CN206623958U - 一种船载激光成像仪的扫描装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种船载激光成像仪的扫描装置，包括激光成像仪，还包括六自由度平台，所述六自由度平台包括底板、电动缸、上板，所述电动缸通过球铰固定于底板和上板之间，上板底部固定有步进电机，上板上部固定有轴承支架，轴承支架上安装有轴承，所述步进电机的伸出轴通过联轴器连接旋转轴，旋转轴中间与轴承配合，旋转轴顶部与减震板连接，所述激光成像仪固定在减震板上。本实用新型采用六自由度平台原理调节平衡，负载能力强，可以保证理想的探测角度，并且步进电机实现转动，精度非常高，极大地提高了船载激光成像仪的使用便利性。
Description
技术领域
本实用新型属于光学仪器技术领域，特别涉及一种船载激光成像仪的扫描装置。
背景技术
海上航行的船只受波浪的影响摇摆起伏不定，船载激光成像仪在使用时需要保证仪器不随着波浪起伏和摇摆，需要采用先进的平衡装置，才能有效的隔离船只的摇摆和起伏，同时精确控制观测角度和方向。
目前国内的激光成像仪的扫描装置普遍的采用的陀螺仪云台，陀螺仪云台存在的问题是负载低、相对精度差。对于大功率的激光成像仪，因为自身比较重，在设计陀螺仪云台时，需要采用大扭矩的直流电机，产生极大的电流，而且云台本身也会比较笨重，平衡性较差，不安全，稳定性也不好。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种船载激光成像仪的扫描装置，采用六自由度平台原理调节平衡，负载能力强，可以保证理想的探测角度，并且步进电机实现转动，精度非常高，极大地提高了船载激光成像仪的使用便利性。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种船载激光成像仪的扫描装置，包括激光成像仪，还包括六自由度平台，所述六自由度平台包括底板、电动缸、上板，所述电动缸通过球铰固定于底板和上板之间，上板底部固定有步进电机，上板上部固定有轴承支架，轴承支架上安装有轴承，所述步进电机的伸出轴通过联轴器连接旋转轴，旋转轴中间与轴承配合，旋转轴顶部与减震板连接，所述激光成像仪固定在减震板上。
进一步的，所述底板通过球铰与电动缸连接，电动缸伸出杆通过球铰与上板连接，电动缸伸出杆长度可调。
进一步的，所述底板和上板均为圆盘状，所述电动缸为六组，上下两端均匀布置于上板和底板一周上。
进一步的，上板上安装有水平传感器。
进一步的，所述底板下通过螺栓固定有万向轮支撑座，万向轮支撑座上安装有万向轮，螺杆上升，万向轮支撑座离地，万向轮可移动；螺杆下降，万向轮悬空，万向轮支撑座落地。
进一步的，所述轴承支架通过螺栓固定在上板上。
进一步的，所述旋转轴顶部用销与减震板连接。
进一步的，所述激光成像仪通过四个减震座与减震板相连接。
与现有技术相比，本实用新型优点在于：
采用六自由度平台原理调节平衡，负载能力强，可以保证理想的探测角度，并且步进电机实现转动，精度非常高，极大地提高了船载激光成像仪的使用便利性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图。
图中，1.万向轮支撑座；2.底板；3.球铰；4.电动缸；5.步进电机；6.上板；7.联轴器；8.旋转轴；9.轴承支架；10.轴承；11.减震板；12.减震座；13.激光成像仪。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1和2所示，一种船载激光成像仪的扫描装置，包括激光成像仪13，还包括六自由度平台，六自由度平台包括底板2、电动缸4、上板6，电动缸4通过球铰3固定于底板2和上板6之间，上板6底部固定有步进电机5，上板6上部固定有轴承支架9，轴承支架9可以通过螺栓固定在上板6上，轴承支架9上安装有轴承10，步进电机5的伸出轴通过联轴器7连接旋转轴8，旋转轴8中间与轴承10配合，旋转轴8顶部与减震板11连接，可以用销与减震板11连接，激光成像仪13固定在减震板11上，为了提高稳定性，激光成像仪13通过四个减震座12与减震板11相连接。
底板2和上板4均为圆盘状，电动缸4为六组，上下两端均匀布置于上板6和底板2一周上，底板2通过球铰3与电动缸4连接，电动缸4伸出杆通过球铰3与上板6连接，电动缸4伸出杆长度可调，上板6上安装有水平传感器；通过六组电动缸4伸出杆长度的不同，可以实现各种角度的调整，需要水平时，根据水平传感器，不停的调整伸出杆的长度，保持上板6的水平和稳定。
底板2下通过螺栓固定有万向轮支撑座1，万向轮支撑座1上安装有万向轮，螺杆上升，万向轮支撑座1离地，万向轮可移动，实现本装置的移动；螺杆下降，万向轮悬空，万向轮支撑座1落地，本装置固定，起到支撑作用。
综上所述，本实用新型采用六自由度平台原理调节平衡，负载能力强，可以保证理想的探测角度，并且步进电机实现转动，精度非常高，极大地提高了船载激光成像仪的使用便利性。
当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，做出的变化、改型、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种船载激光成像仪的扫描装置，包括激光成像仪，其特征在于：还包括六自由度平台，所述六自由度平台包括底板、电动缸、上板，所述电动缸通过球铰固定于底板和上板之间，上板底部固定有步进电机，上板上部固定有轴承支架，轴承支架上安装有轴承，所述步进电机的伸出轴通过联轴器连接旋转轴，旋转轴中间与轴承配合，旋转轴顶部与减震板连接，所述激光成像仪固定在减震板上。
2.根据权利要求1所述的船载激光成像仪的扫描装置，其特征在于：所述底板通过球铰与电动缸连接，电动缸伸出杆通过球铰与上板连接，电动缸伸出杆长度可调。
3.根据权利要求2所述的船载激光成像仪的扫描装置，其特征在于：所述底板和上板均为圆盘状，所述电动缸为六组，上下两端均匀布置于上板和底板一周上。
4.根据权利要求3所述的船载激光成像仪的扫描装置，其特征在于：上板上安装有水平传感器。
5.根据权利要求1所述的船载激光成像仪的扫描装置，其特征在于：所述底板下通过螺栓固定有万向轮支撑座，万向轮支撑座上安装有万向轮，螺杆上升，万向轮支撑座离地，万向轮可移动；螺杆下降，万向轮悬空，万向轮支撑座落地。
6.根据权利要求1-5任一项所述的船载激光成像仪的扫描装置，其特征在于：所述轴承支架通过螺栓固定在上板上。
7.根据权利要求1-5任一项所述的船载激光成像仪的扫描装置，其特征在于：所述旋转轴顶部用销与减震板连接。
8.根据权利要求7所述的船载激光成像仪的扫描装置，其特征在于：所述激光成像仪通过四个减震座与减震板相连接。
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| CN201720260583.0U CN206623958U (zh) | 2017-03-17 | 2017-03-17 | 一种船载激光成像仪的扫描装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN110748351A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-02-04 | 河北行知机电科技有限公司 | 一种煤矿掘进机用定位导航多角度安装支架 |
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2017
- 2017-03-17 CN CN201720260583.0U patent/CN206623958U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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| CN110748351B (zh) * | 2019-10-29 | 2021-03-02 | 河北行知机电科技有限公司 | 一种煤矿掘进机用定位导航多角度安装支架 |
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