CN109018393A - 一种可调式无人机摄影测量安装平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可调式无人机摄影测量安装平台，包括安装板、缓冲板和水平板，所述安装板下方设有缓冲板，缓冲板与安装板之间通过缓冲机构连接固定，所述缓冲板下方设有水平板，水平板与缓冲板之间通过水平调节机构连接固定，本发明通过在水平板和缓冲板之间设有水平调节机构，当水平板处于倾斜状态时，较低位置的测量柱的液位传感器会检测到液位高度，然后控制相应的伸缩机构缩短，从而对水平板较低位置进行补偿，从而使得水平板处于水平状态，这样就为测量和拍摄提供了良好的平台，这样就消除了现有装置存在的弊端，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及无人机设备技术领域，具体是一种可调式无人机摄影测量安装平台。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。
现有的无人机常用于摄影和测量技术领域，但是现有的无人机在行驶过程中难以为摄影和测量提供一个水平平台，这样就会使得摄影和测量容易受到无人机的干扰，针对上述问题，现在提供一种可调式无人机摄影测量安装平台。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可调式无人机摄影测量安装平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种可调式无人机摄影测量安装平台，包括安装板、缓冲板和水平板，所述安装板下方设有缓冲板，缓冲板与安装板之间通过缓冲机构连接固定，所述缓冲板下方设有水平板，水平板与缓冲板之间通过水平调节机构连接固定，通过水平调节机构对水平板进行调节，从而使得水平板处于水平状态，水平板下端中间位置固定有测量模块，测量模块外侧的水平板下端面阵列分布有若干个摄像头。
作为本发明进一步的方案：所述缓冲机构包括与安装板下端面连接的导向杆，导向杆下端滑动套设有导向套，导向套下端与缓冲板连接固定，安装板和缓冲板之间还通过若干个缓冲弹簧连接固定。
作为本发明进一步的方案：所述水平调节机构包括位于水平板上端中间位置的蓄水箱，蓄水箱内部设有蓄水池，所述蓄水箱外侧的水平板上阵列分布有三个测量柱，测量柱与蓄水箱之间通过连通管连通，每个测量柱内部设有液位传感器，液位传感器用于测量每个测量柱的液位高度，三个测量柱之间的连线构成正三角形，每个测量柱所在的缓冲板上都设有伸缩机构，从而对水平板倾斜角度进行调节。
作为本发明进一步的方案：所述伸缩机构包括固定在缓冲板上的驱动电机，驱动电机的输出端设有伸缩螺杆，伸缩螺杆下端套设有伸缩套，伸缩套与伸缩螺杆之间为螺纹连接，伸缩套的截面为矩形，伸缩套外侧滑动套设有导向套，导向套通过定位杆与缓冲板连接固定，所述伸缩套下端设有固定球，固定球所在的水平板上设有连接卡槽，连接卡槽与固定球相配合，这样就将固定球卡在连接水平板上，而且这种连接方式也方便固定球的转动，当水平板处于倾斜状态时，较低位置的测量柱的液位传感器会检测到液位高度，然后控制相应的伸缩机构缩短，从而对水平板较低位置进行补偿，从而使得水平板处于水平状态，这样就为测量和拍摄提供了良好的平台。
作为本发明进一步的方案：所述安装板上端两侧对称设有吊杆，通过吊杆将安装板与无人机底部连接固定。
作为本发明进一步的方案：所述连接卡槽的上端口直径小于固定球的直径。
作为本发明进一步的方案：所述摄像头与水平板之间设有角度调节机构，角度调节机构包括与摄像头尾部连接固定固定杆，固定杆上端与水平板转动连接，摄像头头部与伸缩气缸输出端转动连接，伸缩气缸尾部与水平板底部转动连接，通过伸缩气缸伸缩带动摄像头进行倾角调节，从而提高摄像范围。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过在水平板和缓冲板之间设有水平调节机构，当水平板处于倾斜状态时，较低位置的测量柱的液位传感器会检测到液位高度，然后控制相应的伸缩机构缩短，从而对水平板较低位置进行补偿，从而使得水平板处于水平状态，这样就为测量和拍摄提供了良好的平台，这样就消除了现有装置存在的弊端，实用性强。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的结构局部放大图。
图3为本发明中驱动电机固定位置的结构示意图。
其中：安装板1、缓冲板2、水平板3、吊杆4、蓄水箱5、水池6、连通管7、测量水柱8、液位传感器9、驱动电机10、定位杆11、伸缩螺杆12、导向套13、伸缩套14、固定球15、连接卡槽16、测量模块17、固定杆18、摄像头19、伸缩气缸20、缓冲弹簧21、导向套22、导向杆23。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种可调式无人机摄影测量安装平台，包括安装板1、缓冲板2和水平板3，所述安装板1上端两侧对称设有吊杆4，通过吊杆4将安装板1与无人机底部连接固定，安装板1下方设有缓冲板2，缓冲板2与安装板1之间通过缓冲机构连接固定，所述缓冲板2下方设有水平板3，水平板3与缓冲板2之间通过水平调节机构连接固定，通过水平调节机构对水平板3进行调节，从而使得水平板3处于水平状态，水平板3下端中间位置固定有测量模块17，测量模块17外侧的水平板3下端面阵列分布有若干个摄像头19。
所述缓冲机构包括与安装板1下端面连接的导向杆23，导向杆23下端滑动套设有导向套22，导向套22下端与缓冲板2连接固定，安装板1和缓冲板2之间还通过若干个缓冲弹簧21连接固定。
水平调节机构包括位于水平板3上端中间位置的蓄水箱5，蓄水箱5内部设有蓄水池6，所述蓄水箱5外侧的水平板3上阵列分布有三个测量柱8，测量柱8与蓄水箱5之间通过连通管7连通，每个测量柱8内部设有液位传感器9，液位传感器9用于测量每个测量柱8的液位高度，三个测量柱8之间的连线构成正三角形，每个测量柱8所在的缓冲板2上都设有伸缩机构，从而对水平板3倾斜角度进行调节，伸缩机构包括固定在缓冲板2上的驱动电机10，驱动电机10的输出端设有伸缩螺杆12，伸缩螺杆12下端套设有伸缩套14，伸缩套14与伸缩螺杆12之间为螺纹连接，伸缩套14的截面为矩形，伸缩套14外侧滑动套设有导向套13，导向套13通过定位杆11与缓冲板2连接固定，所述伸缩套14下端设有固定球15，固定球15所在的水平板3上设有连接卡槽16，连接卡槽15与固定球15相配合，且连接卡槽15的上端口直径小于固定球15的直径，这样就将固定球15卡在连接水平板3上，而且这种连接方式也方便固定球15的转动，当水平板3处于倾斜状态时，较低位置的测量柱8的液位传感器会检测到液位高度，然后控制相应的伸缩机构缩短，从而对水平板3较低位置进行补偿，从而使得水平板3处于水平状态，这样就为测量和拍摄提供了良好的平台。
实施例2
与实施例1相区别的是：所述摄像头19与水平板3之间设有角度调节机构，角度调节机构包括与摄像头19尾部连接固定固定杆18，固定杆18上端与水平板3转动连接，摄像头19头部与伸缩气缸20输出端转动连接，伸缩气缸20尾部与水平板3底部转动连接，通过伸缩气缸20伸缩带动摄像头19进行倾角调节，从而提高摄像范围。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种可调式无人机摄影测量安装平台，包括安装板（1）、缓冲板（2）和水平板（3），其特征在于，所述安装板（1）下方设有缓冲板（2），缓冲板（2）与安装板（1）之间通过缓冲机构连接固定，所述缓冲板（2）下方设有水平板（3），水平板（3）与缓冲板（2）之间通过水平调节机构连接固定，水平板（3）下端中间位置固定有测量模块（17），测量模块（17）外侧的水平板（3）下端面阵列分布有若干个摄像头（19）。
2.根据权利要求1所述的可调式无人机摄影测量安装平台，其特征在于，所述缓冲机构包括与安装板（1）下端面连接的导向杆（23），导向杆（23）下端滑动套设有导向套（22），导向套（22）下端与缓冲板（2）连接固定，安装板（1）和缓冲板（2）之间还通过若干个缓冲弹簧（21）连接固定。
3.根据权利要求1所述的可调式无人机摄影测量安装平台，其特征在于，所述水平调节机构包括位于水平板（3）上端中间位置的蓄水箱（5），蓄水箱（5）内部设有蓄水池（6），所述蓄水箱（5）外侧的水平板（3）上阵列分布有三个测量柱（8），测量柱（8）与蓄水箱（5）之间通过连通管（7）连通，每个测量柱（8）内部设有液位传感器（9），液位传感器（9）用于测量每个测量柱（8）的液位高度，三个测量柱（8）之间的连线构成正三角形，每个测量柱（8）所在的缓冲板（2）上都设有伸缩机构。
4.根据权利要求3所述的可调式无人机摄影测量安装平台，其特征在于，所述伸缩机构包括固定在缓冲板（2）上的驱动电机（10），驱动电机（10）的输出端设有伸缩螺杆（12），伸缩螺杆（12）下端套设有伸缩套（14），伸缩套（14）与伸缩螺杆（12）之间为螺纹连接，伸缩套（14）的截面为矩形，伸缩套（14）外侧滑动套设有导向套（13），导向套（13）通过定位杆（11）与缓冲板（2）连接固定，所述伸缩套（14）下端设有固定球（15），固定球（15）所在的水平板（3）上设有连接卡槽（16），连接卡槽（15）与固定球（15）相配合，这样就将固定球（15）卡在连接水平板（3）上，而且这种连接方式也方便固定球（15）的转动。
5.根据权利要求1所述的可调式无人机摄影测量安装平台，其特征在于，所述安装板（1）上端两侧对称设有吊杆（4）。
6.根据权利要求4所述的可调式无人机摄影测量安装平台，其特征在于，所述连接卡槽（15）的上端口直径小于固定球（15）的直径。
7.根据权利要求1所述的可调式无人机摄影测量安装平台，其特征在于，所述摄像头（19）与水平板（3）之间设有角度调节机构，角度调节机构包括与摄像头（19）尾部连接固定固定杆（18），固定杆（18）上端与水平板（3）转动连接，摄像头（19）头部与伸缩气缸（20）输出端转动连接，伸缩气缸（20）尾部与水平板（3）底部转动连接。
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