CN109387328A - 一种无人机重心平衡检验装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机重心平衡检验装置，包括基座和放置架，所述放置架和基座之间设有支撑杆，所述支撑杆的一端和基座的顶部固定连接，所述支撑杆远离基座的一端和放置架之间通过球形轴转动连接，所述基座的顶部固定连接有对称设置的两个立柱，两个所述立柱上设有相对设置的两个滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑槽的槽口处设有与滑块对应的刻度线，所述滑块和滑槽的内壁之间通过伸缩杆连接，所述滑块远离滑槽内底部的一端和放置架之间通过连杆连接，所述连杆的两端分别与滑块和放置架转动连接。本发明通过多处调节机构的设置，使装置可以准确的对无人机的重心进行检验，弥补了现有检验装置存在的缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及检测仪器技术领域，尤其涉及一种无人机重心平衡检验装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域的应用，大大的拓展了无人机的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。无人机在飞行过程中的平衡性能是一项非常重要的指标，直接影响了无人的工作状态，但是现有的无人机重心平衡检验装置结构较为简单，无法准确的对无人机的重心进行检验，存在一定的使用缺陷性。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中无人机重心平衡检验装置结构较为简单，无法准确的对无人机的重心进行检验的问题，而提出的一种无人机重心平衡检验装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种无人机重心平衡检验装置，包括基座和放置架，所述放置架和基座之间设有支撑杆，所述支撑杆的一端和基座的顶部固定连接，所述支撑杆远离基座的一端和放置架之间通过球形轴转动连接，所述基座的顶部固定连接有对称设置的两个立柱，两个所述立柱上设有相对设置的两个滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑槽的槽口处设有与滑块对应的刻度线，所述滑块和滑槽的内壁之间通过伸缩杆连接，所述滑块远离滑槽内底部的一端和放置架之间通过连杆连接，所述连杆的两端分别与滑块和放置架转动连接，所述放置架的顶部设有安装槽，所述安装槽内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上固定套接有第一齿轮，所述安装槽内设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮和安装槽的内侧壁之间通过转杆转动连接，所述转杆远离第二齿轮的一端贯穿安装槽的内壁并固定连接有把手，所述螺纹杆上螺纹套接有两个对称设置的挤压板，所述挤压板远离螺纹杆的一端贯穿安装槽的槽口并向外延伸。
优选地，所述滑槽内滑动连接有若干滚珠，所述滚珠的边缘和滑块相接触。
优选地，所述转杆上固定套接有两个支撑套，两个所述支撑套相对的一侧分别与安装槽的内壁和放置架外壁相接触。
优选地，两个所述挤压板相对的一侧均设有装置槽，所述装置槽内通过阻尼减震器滑动连接有缓冲板。
优选地，所述把手上固定套接有橡胶套。
优选地，所述基座的底部固定连接有若干固定块，所述固定块上设有固定口。
本发明中，使用者在使用时，先通过基座底部的固定块将装置固定住，然后将无人机放置在放置架的顶部，然后转动把手带动转杆转动，通过第一齿轮和第二齿轮之间的啮合作用带动螺纹杆转动，从而带动两个挤压板对无人机进行固定，同时缓冲板和阻尼减震器可以对无人机起到一定的缓冲作用，进行测试时，无人机重心的偏移使放置架在球形轴的作用下向左右转动，从而带动滑块在滑槽内上下移动，然后根据滑槽槽口处的刻度来判断无人机的重心位置。本发明通过多处调节机构的设置，使装置可以准确的对无人机的重心进行检验，弥补了现有检验装置存在的缺陷。
附图说明
图1为本发明提出的一种无人机重心平衡检验装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种无人机重心平衡检验装置的侧视结构示意图；
图3为图1的A处结构示意图。
图中：1基座、2放置架、3支撑杆、4球形轴、5立柱、6滑块、7伸缩杆、8连杆、9螺纹杆、10第一齿轮、11第二齿轮、12转杆、13把手、14挤压板、15滚珠、16支撑套、17阻尼减震器、18缓冲板、19固定块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制
参照图1-3，一种无人机重心平衡检验装置，包括基座1和放置架2，放置架2和基座1之间设有支撑杆3，支撑杆3的一端和基座1的顶部固定连接，支撑杆3远离基座1的一端和放置架2之间通过球形轴4转动连接，使放置架2在无人机重心位置偏移的作用下可以左右转动，基座1的顶部固定连接有对称设置的两个立柱5，用于支撑滑块6，两个立柱5上设有相对设置的两个滑槽，滑槽内滑动连接有滑块6，用于支撑放置架2，滑槽的槽口处设有与滑块6对应的刻度线，用于观察滑块6的移动距离，滑块6和滑槽的内壁之间通过伸缩杆7连接，滑块6远离滑槽内底部的一端和放置架2之间通过连杆8连接，连杆8的两端分别与滑块6和放置架2转动连接，放置架2的顶部设有安装槽，安装槽内转动连接有螺纹杆9，用于调节两个挤压板14之间的距离，螺纹杆9上固定套接有第一齿轮10，安装槽内设有与第一齿轮10相啮合的第二齿轮11，第二齿轮11和安装槽的内侧壁之间通过转杆12转动连接，转杆12远离第二齿轮11的一端贯穿安装槽的内壁并固定连接有把手13，方便转动转杆12，螺纹杆9上螺纹套接有两个对称设置的挤压板14，用于固定无人机挤压板14远离螺纹杆9的一端贯穿安装槽的槽口并向外延伸。
本发明中，滑槽内滑动连接有若干滚珠15，滚珠15的边缘和滑块6相接触，减小滑块6和滑槽内壁之间的摩擦力，转杆12上固定套接有两个支撑套16，两个支撑套16相对的一侧分别与安装槽的内壁和放置架2外壁相接触，防止转杆12晃动，两个挤压板14相对的一侧均设有装置槽，装置槽内通过阻尼减震器17滑动连接有缓冲板18，起到一定的缓冲作用，把手13上固定套接有橡胶套，方便转动把手13，基座1的底部固定连接有若干固定块19，固定块19上设有固定口，方便固定基座1。
本发明中，先通过基座1底部的固定块19将装置固定住，然后将无人机放置在放置架2的顶部，然后转动把手13带动转杆12转动，通过第一齿轮10和第二齿轮11之间的啮合作用带动螺纹杆9转动，从而带动两个挤压板14对无人机进行固定，同时缓冲板18和阻尼减震器17可以对无人机起到一定的缓冲作用，进行测试时，无人机重心的偏移使放置架2在球形轴4的作用下向左右转动，从而带动滑块6在滑槽内上下移动，然后根据滑槽槽口处的刻度来判断无人机的重心位置。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无人机重心平衡检验装置，包括基座（1）和放置架（2），其特征在于，所述放置架（2）和基座（1）之间设有支撑杆（3），所述支撑杆（3）的一端和基座（1）的顶部固定连接，所述支撑杆（3）远离基座（1）的一端和放置架（2）之间通过球形轴（4）转动连接，所述基座（1）的顶部固定连接有对称设置的两个立柱（5），两个所述立柱（5）上设有相对设置的两个滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块（6），所述滑槽的槽口处设有与滑块（6）对应的刻度线，所述滑块（6）和滑槽的内壁之间通过伸缩杆（7）连接，所述滑块（6）远离滑槽内底部的一端和放置架（2）之间通过连杆（8）连接，所述连杆（8）的两端分别与滑块（6）和放置架（2）转动连接，所述放置架（2）的顶部设有安装槽，所述安装槽内转动连接有螺纹杆（9），所述螺纹杆（9）上固定套接有第一齿轮（10），所述安装槽内设有与第一齿轮（10）相啮合的第二齿轮（11），所述第二齿轮（11）和安装槽的内侧壁之间通过转杆（12）转动连接，所述转杆（12）远离第二齿轮（11）的一端贯穿安装槽的内壁并固定连接有把手（13），所述螺纹杆（9）上螺纹套接有两个对称设置的挤压板（14），所述挤压板（14）远离螺纹杆（9）的一端贯穿安装槽的槽口并向外延伸。
2.根据权利要求1所述的一种无人机重心平衡检验装置，其特征在于，所述滑槽内滑动连接有若干滚珠（15），所述滚珠（15）的边缘和滑块（6）相接触。
3.根据权利要求1所述的一种无人机重心平衡检验装置，其特征在于，所述转杆（12）上固定套接有两个支撑套（16），两个所述支撑套（16）相对的一侧分别与安装槽的内壁和放置架（2）外壁相接触。
4.根据权利要求1所述的一种无人机重心平衡检验装置，其特征在于，两个所述挤压板（14）相对的一侧均设有装置槽，所述装置槽内通过阻尼减震器（17）滑动连接有缓冲板（18）。
5.根据权利要求1所述的一种无人机重心平衡检验装置，其特征在于，所述把手（13）上固定套接有橡胶套。
6.根据权利要求1所述的一种无人机重心平衡检验装置，其特征在于，所述基座（1）的底部固定连接有若干固定块（19），所述固定块（19）上设有固定口。
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| CN111736230A (zh) * | 2020-06-16 | 2020-10-02 | 上海复合材料科技有限公司 | 重心调节悬挂装置 |
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