CN113867316A - 一种电动无人机导航飞控系统试验台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动无人机导航飞控系统试验台，涉及电动无人机导航飞控系统试验台技术领域，包括底板，底板的上表面固定连接有壳体，空腔的内底壁固定连接有电机，空腔的内侧壁滑动连接有环形齿条，底板的上表面固定连接有滑轨，滑轨的内侧壁滑动连接有滑块，滑块的外表面通过轴杆转动连接有传动杆，传动杆的一端通过轴杆转动连接有安装块，底板的上表面固定连接有减震装置，摄像头的上表面固定连接有激光测距仪。本发明通过滑轨、滑块、第一弹簧、安装块和减震装置的设置，达到了便于对无人机进行缓冲的目的，通过摄像头和激光测距仪的设置，达到了便于对无人机起落位置进行自动测量的目的。

Description

一种电动无人机导航飞控系统试验台

技术领域

本发明涉及电动无人机导航飞控系统试验台技术领域，具体为一种电动无人机导航飞控系统试验台。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。为了科技进步，常常需要对无人机进行导航精准度进行检测，此时需要用到飞控系统试验台。

目前，现有技术的电动无人机导航飞控系统试验台通常为固定的起落台，常常只能用于对无人机的起飞和降落，当无人机降落时由于自身重量以及飞行惯性，常常会对试验台产生较大的冲击力，由于力的作用时相互的，从而较大的冲击力容易对无人机产生损伤，并且传统的对无人机导航飞控系统，检测时通常需要人工对无人机起落的位置差进行测量，人工测量会产生较大的误差和测量效率较低，所以现有的电动无人机导航飞控系统试验台具有不便于对无人机进行缓冲和不便于对无人机起落位置进行自动测量的缺点。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种电动无人机导航飞控系统试验台，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种电动无人机导航飞控系统试验台，包括底板，所述底板的上表面固定连接有壳体，所述底板的上表面与壳体的下表面之间形成有空腔，所述空腔的内底壁固定连接有电机，所述空腔的内侧壁滑动连接有环形齿条，所述底板的上表面固定连接有滑轨，所述滑轨的内侧壁滑动连接有滑块，所述滑轨的内侧壁固定连接有第一弹簧，所述滑块的外表面通过轴杆转动连接有传动杆，所述传动杆的一端通过轴杆转动连接有安装块，所述安装块的一端固定连接有实验台，所述实验台的外表面固定连接有斜护板，所述底板的上表面固定连接有减震装置，所述环形齿条的外表面固定连接有固定块，所述固定块的上表面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定连接有摄像头，所述摄像头的上表面固定连接有激光测距仪。

所选的，所述底板的下表面转动连接有万向轮，所述底板的上表面固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端固定连接有扶手杆。

所选的，所述电机的输出轴的外表面固定连接有齿轮，所述齿轮的外表面与环形齿条的外表面啮合。

所选的，所述减震装置包括装置外壳、减震伸缩管、滑动板、第二弹簧和滑动伸缩杆，所述装置外壳的内底壁固定连接有减震伸缩管，所述减震伸缩管的一端固定连接有滑动板，所述滑动板的上表面固定连接有第二弹簧，所述滑动板的上表面固定连接有滑动伸缩杆。

所选的，所述减震装置有四个且呈环形阵列方式均匀分布，所述减震伸缩管有两个，所述滑动板有两个且相互之间与第二弹簧的两端固定连接。

所选的，所述实验台的上表面固定连接有定位标识，所述滑轨有四个且呈环形阵列方式均匀分布。

(三)有益效果

本发明提供了一种电动无人机导航飞控系统试验台，具备以下有益效果：

1、该电动无人机导航飞控系统试验台，通过滑轨、滑块、第一弹簧、安装块和减震装置的设置，使该电动无人机导航飞控系统试验台具备了对无人机增加缓冲效果，在使用的过程中，当无人机降落在实验台的上表面时，实验台受到冲击力向下挤压安装块，进而通过传动杆的作用带动滑块在滑轨的内部滑动，通过第一弹簧的作用吸收受到的冲击力，减震装置内部的第二弹簧和减震伸缩管也可对实验台受到的冲击力进行吸收，从而达到了便于对无人机进行缓冲的目的。

2、该电动无人机导航飞控系统试验台，通过摄像头和激光测距仪的设置，使该电动无人机导航飞控系统试验台具备了便于对降落位置进行自动测量的效果，在使用的过程中，当无人机自动导航降落后，通过控制环形齿条的转动带动摄像头和激光测距仪围绕实验台的周围转动，从而在转动该过程中通过激光测距仪的作用分别对无人机的外壳与实验台边缘的距离进行测量，使测量更加方便快捷，从而达到了便于对无人机起落位置进行自动测量的目的。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明前视的结构示意图；

图3为本发明前视剖面的结构示意图；

图4为本发明俯视剖面的结构示意图；

图5为本发明图3中A处的结构示意图。

图中：1、底板；2、万向轮；3、第一伸缩杆；4、扶手杆；5、壳体；6、空腔；7、电机；8、齿轮；9、环形齿条；10、滑轨；11、滑块；12、第一弹簧；13、传动杆；14、安装块；15、实验台；16、斜护板；17、减震装置；1701、装置外壳；1702、减震伸缩管；1703、滑动板；1704、第二弹簧；1705、滑动伸缩杆；18、定位标识；19、固定块；20、电动伸缩杆；21、摄像头；22、激光测距仪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图5，本发明提供技术方案：一种电动无人机导航飞控系统试验台，包括底板1，底板1的下表面转动连接有万向轮2，底板1的上表面固定连接有第一伸缩杆3，第一伸缩杆3的一端固定连接有扶手杆4，底板1的上表面固定连接有壳体5，底板1的上表面与壳体5的下表面之间形成有空腔6，空腔6的内底壁固定连接有电机7，电机7的输出轴的外表面固定连接有齿轮8，齿轮8的外表面与环形齿条9的外表面啮合，空腔6的内侧壁滑动连接有环形齿条9，底板1的上表面固定连接有滑轨10，滑轨10的内侧壁滑动连接有滑块11，滑轨10的内侧壁固定连接有第一弹簧12，滑块11的外表面通过轴杆转动连接有传动杆13，传动杆13的一端通过轴杆转动连接有安装块14，安装块14的一端固定连接有实验台15，实验台15的上表面固定连接有定位标识18，滑轨10有四个且呈环形阵列方式均匀分布，实验台15的外表面固定连接有斜护板16，底板1的上表面固定连接有减震装置17，减震装置17有四个且呈环形阵列方式均匀分布，减震伸缩管1702有两个，滑动板1703有两个且相互之间与第二弹簧1704的两端固定连接，减震装置17包括装置外壳1701、减震伸缩管1702、滑动板1703、第二弹簧1704和滑动伸缩杆1705，装置外壳1701的内底壁固定连接有减震伸缩管1702，减震伸缩管1702的一端固定连接有滑动板1703，滑动板1703的上表面固定连接有第二弹簧1704，滑动板1703的上表面固定连接有滑动伸缩杆1705，环形齿条9的外表面固定连接有固定块19，固定块19的上表面固定连接有电动伸缩杆20，电动伸缩杆20的一端固定连接有摄像头21，摄像头21的上表面固定连接有激光测距仪22。

使用时，首先将无人机放置在实验台15的上表面，通过扶手杆4推动该装置移动至所需地点，将第一伸缩杆3向下缩短，之后控制电机7的转动，通过齿轮8和环形齿条9的啮合，带动环形齿条9旋转，进而带动固定块19旋转，固定块19旋转通过电动伸缩杆20带动摄像头21和激光测距仪22转动，从而可对无人机外壳的各处与激光测距仪22的距离进行测量，之后控制无人机起飞进行飞行控制，当无人机自动导航返回时，自动给降落在实验台15的上表面，降落时的冲击力驱动实验台15向下移动，进而通过带动安装块14下降，通过传动杆13的作用带动滑块11在滑轨10的内部向一侧滑动，滑块11滑动过程中对第一弹簧12进行挤压，此时第一弹簧12将吸收部分无人机对实验台15的冲击力，并且实验台15下落时驱动滑动伸缩杆1705向装置外壳1701的内部缩进，对滑动板1703进行挤压，两滑动板1703对第二弹簧1704进行挤压，从而使第二弹簧1704吸收部分冲击力，并且滑动板1703下降时对减震伸缩管1702进行挤压，从而使减震伸缩管1702吸收部分冲击力，进而使无人机与实验台15的上表面接触时可达到更好的缓冲效果，避免了无人机降落时受到的损伤，之后无人机停稳之后通过控制电机7的转动，带动摄像头21和激光测距仪22再次围绕实验台15进行转动，且在转动过程中再次对无人机外壳各处的位置与激光测距仪22之间的距离进行测量，从而自动计算处起飞位置与降落位置的差异和距离，从而达到了而更好的使用效果。

综上，本发明通过滑轨10、滑块11、第一弹簧12、安装块14和减震装置17的设置，使该电动无人机导航飞控系统试验台具备了对无人机增加缓冲效果，在使用的过程中，当无人机降落在实验台15的上表面时，实验台15受到冲击力向下挤压安装块14，进而通过传动杆13的作用带动滑块11在滑轨10的内部滑动，通过第一弹簧12的作用吸收受到的冲击力，减震装置17内部的第二弹簧1704和减震伸缩管1702也可对实验台15受到的冲击力进行吸收，从而达到了便于对无人机进行缓冲的目的，通过摄像头21和激光测距仪22的设置，使该电动无人机导航飞控系统试验台具备了便于对降落位置进行自动测量的效果，在使用的过程中，当无人机自动导航降落后，通过控制环形齿条9的转动带动摄像头21和激光测距仪22围绕实验台15的周围转动，从而在转动该过程中通过激光测距仪22的作用分别对无人机的外壳与实验台15边缘的距离进行测量，使测量更加方便快捷，从而达到了便于对无人机起落位置进行自动测量的目的。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电动无人机导航飞控系统试验台，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有壳体(5)，所述底板(1)的上表面与壳体(5)的下表面之间形成有空腔(6)，所述空腔(6)的内底壁固定连接有电机(7)，所述空腔(6)的内侧壁滑动连接有环形齿条(9)，所述底板(1)的上表面固定连接有滑轨(10)，所述滑轨(10)的内侧壁滑动连接有滑块(11)，所述滑轨(10)的内侧壁固定连接有第一弹簧(12)，所述滑块(11)的外表面通过轴杆转动连接有传动杆(13)，所述传动杆(13)的一端通过轴杆转动连接有安装块(14)，所述安装块(14)的一端固定连接有实验台(15)，所述实验台(15)的外表面固定连接有斜护板(16)，所述底板(1)的上表面固定连接有减震装置(17)，所述环形齿条(9)的外表面固定连接有固定块(19)，所述固定块(19)的上表面固定连接有电动伸缩杆(20)，所述电动伸缩杆(20)的一端固定连接有摄像头(21)，所述摄像头(21)的上表面固定连接有激光测距仪(22)。

2.根据权利要求1所述的一种电动无人机导航飞控系统试验台，其特征在于：所述底板(1)的下表面转动连接有万向轮(2)，所述底板(1)的上表面固定连接有第一伸缩杆(3)，所述第一伸缩杆(3)的一端固定连接有扶手杆(4)。

3.根据权利要求1所述的一种电动无人机导航飞控系统试验台，其特征在于：所述电机(7)的输出轴的外表面固定连接有齿轮(8)，所述齿轮(8)的外表面与环形齿条(9)的外表面啮合。

4.根据权利要求1所述的一种电动无人机导航飞控系统试验台，其特征在于：所述减震装置(17)包括装置外壳(1701)、减震伸缩管(1702)、滑动板(1703)、第二弹簧(1704)和滑动伸缩杆(1705)，所述装置外壳(1701)的内底壁固定连接有减震伸缩管(1702)，所述减震伸缩管(1702)的一端固定连接有滑动板(1703)，所述滑动板(1703)的上表面固定连接有第二弹簧(1704)，所述滑动板(1703)的上表面固定连接有滑动伸缩杆(1705)。

5.根据权利要求1所述的一种电动无人机导航飞控系统试验台，其特征在于：所述减震装置(17)有四个且呈环形阵列方式均匀分布，所述减震伸缩管(1702)有两个，所述滑动板(1703)有两个且相互之间与第二弹簧(1704)的两端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种电动无人机导航飞控系统试验台，其特征在于：所述实验台(15)的上表面固定连接有定位标识(18)，所述滑轨(10)有四个且呈环形阵列方式均匀分布。

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