CN115320870A - 一种多旋翼无人机遥感测绘设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及测绘设备技术领域，且公开了一种多旋翼无人机遥感测绘设备，解决了现有的测绘设备往往需要配合无人机进行使用，其带来了极大的方便，但是在使用的过程中，其容易因操作不当发生碰撞现象，从而导致其损坏的问题，其包括设备本体，所述设备本体的内部开设有安装槽，安装槽的内部安装有摄像组件，设备本体的两侧均开设有收纳槽，收纳槽的内部安装有防护组件，且防护组件与摄像组件连接；本发明，通过设置的摄像组件和防护组件等的配合使用，能够使防护组件展开后起到良好的防护作用，在测绘完成后，通过摄像组件使摄像头收纳到设备本体内部，对摄像头起到良好的保护作用，操作较为方便。
Description
技术领域
本发明属于测绘设备技术领域，具体为一种多旋翼无人机遥感测绘设备。
背景技术
测绘仪器，简单讲就是为测绘作业设计制造的数据采集、处理、输出等仪器和装置，在工程建设中规划设计、施工及经营管理阶段进行测量工作所需用的各种定向、测距、测角、测高、测图以及摄影测量等方面的仪器；无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
现有的测绘设备往往需要配合无人机进行使用，其带来了极大的方便，但是在使用的过程中，其容易因操作不当发生碰撞现象，从而导致其损坏。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种多旋翼无人机遥感测绘设备，有效的解决了现有的测绘设备往往需要配合无人机进行使用，其带来了极大的方便，但是在使用的过程中，其容易因操作不当发生碰撞现象，从而导致其损坏的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多旋翼无人机遥感测绘设备，包括设备本体，所述设备本体的内部开设有安装槽，安装槽的内部安装有摄像组件，设备本体的两侧均开设有收纳槽，收纳槽的内部安装有防护组件，且防护组件与摄像组件连接，摄像组件与防护组件之间还安装有辅助组件；
辅助组件包括开设于设备本体内的通道和底槽，且通道与安装槽的内部连通，通道与底槽连通，通道内滑动安装有稳定块，稳定块与摄像组件连接，稳定块上安装有拉绳，通道的顶部转动安装有滑轮，拉绳的一端安装有盖板，盖板滑动安装于底槽内，盖板与底槽之间通过辅助弹簧连接。
优选的，所述安装槽的顶端开设有滑槽，且安装槽的底端半径尺寸小于其的中部半径尺寸。
优选的，所述摄像组件包括安装于滑槽内的双轴电机，双轴电机上对称安装有蜗杆，两个蜗杆上均螺纹安装有螺纹筒，螺纹筒对称滑动安装于滑槽内，两个螺纹筒均与折叠杆转动连接，折叠杆滑动安装于安装板内，且安装板上安装有摄像头。
优选的，所述折叠杆的底端对称转动安装有滑块，滑块对称滑动安装于条形槽内，条形槽开设于安装板内。
优选的，所述防护组件包括与蜗杆相啮合的蜗轮，蜗轮安装于双向螺杆上，双向螺杆上对称啮合有伸缩器，伸缩器对称转动安装于防护板内。
优选的，所述防护板内安装有缓冲器，收纳槽内还安装有定位齿条，且收纳槽的底端开设有通孔，且定位齿条和通孔均与缓冲器对应设置。
优选的，所述伸缩器包括连杆，连杆的两端均转动安装有第一杆体，第一杆体与防护板转动连接，连杆的两端还均转动安装有第二杆体，第二杆体与收纳槽转动连接，且其中一个第二杆体上安装有连为一体的不完全齿轮，不完全齿轮与双向螺杆啮合连接。
优选的，所述缓冲器包括开设于防护板内的凹槽，凹槽侧壁开设有开口，凹槽内转动安装有小齿轮，小齿轮上安装有同轴的大齿轮，大齿轮啮合连接有竖直齿条，竖直齿条滑动安装于凹槽内，竖直齿条上安装有顶板，顶板的底端等距安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的底端安装有底板。
优选的，所述竖直齿条的外壁安装有限位块，限位块底端安装有复位弹簧，复位弹簧安装于限位槽内，限位槽开设于凹槽侧壁。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1)、在工作中，通过设置的摄像组件和防护组件等的配合使用，能够在进行测绘时，通过摄像组件使摄像头伸出设备本体，同时使防护组件展开后起到良好的防护作用，在测绘完成后，通过摄像组件使摄像头收纳到设备本体内部，对摄像头起到良好的保护作用，同时能够完成对防护组件的收纳过程，操作较为方便；
2)、在工作中，通过设置的伸缩器，配合收纳槽的使用能够形成平行四边形结构，使防护板与收纳槽之间始终平行运动，从而便于对防护板进行展开后收纳，结构较为简单；
3)、在工作中，通过设置的缓冲器，能够在无人机起飞时，缓冲器位于防护板的内部，在无人机降落时，随着防护组件的收纳，能够使缓冲器伸出设备本体外部，通过缓冲器起到良好的缓冲作用，避免因操作不当而使无人机的底端与地面发生过度碰撞，起到良好的保护作用；
4)、在工作中，通过设置的辅助组件，能够在摄像组件伸出时，首先打开盖板便于其的伸出，而在首先组件收纳时，能够通过辅助组件对安装槽的槽口进行封堵，从而对其内的摄像组件起到良好的保护作用。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的内部结构示意图；
图3为本发明的摄像组件结构示意图；
图4为本发明的防护组件结构示意图；
图5为本发明的伸缩器结构示意图；
图6为本发明的缓冲器结构示意图；
图7为本发明的辅助组件结构示意图。
图中：1、设备本体；2、安装槽；201、滑槽；3、摄像组件；301、双轴电机；302、蜗杆；303、螺纹筒；304、折叠杆；305、滑块；306、条形槽；307、安装板；308、摄像头；4、收纳槽；5、防护组件；501、蜗轮；502、双向螺杆；503、伸缩器；5031、连杆；5032、第一杆体；5033、第二杆体；5034、不完全齿轮；504、防护板；505、缓冲器；5051、凹槽；5052、开口；5053、小齿轮；5054、大齿轮；5055、竖直齿条；5056、顶板；5057、缓冲弹簧；5058、底板；5059、限位块；5060、复位弹簧；5061、限位槽；506、定位齿条；507、通孔；6、辅助组件；601、通道；602、底槽；603、稳定块；604、拉绳；605、滑轮；606、盖板；607、辅助弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一，由图1-7给出，本发明包括设备本体1，设备本体1的内部开设有安装槽2，安装槽2的顶端开设有滑槽201，且安装槽2的底端半径尺寸小于其的中部半径尺寸；安装槽2的内部安装有摄像组件3，设备本体1的两侧均开设有收纳槽4，收纳槽4的内部安装有防护组件5，且防护组件5与摄像组件3连接，摄像组件3与防护组件5之间还安装有辅助组件6；
辅助组件6包括开设于设备本体1内的通道601和底槽602，且通道601与安装槽2的内部连通，通道601与底槽602连通，通道601内滑动安装有稳定块603，稳定块603与摄像组件3连接，稳定块603上安装有拉绳604，通道601的顶部转动安装有滑轮605，拉绳604的一端安装有盖板606，盖板606滑动安装于底槽602内，盖板606与底槽602之间通过辅助弹簧607连接。
当需要进行测绘时，只需将摄像组件3伸出设备本体1即可，这时摄像组件3带动防护组件5进行展开，通过防护组件5起到防护的作用，在测绘完成后降落时，使摄像组件3收纳到设备本体1内部，这时摄像组件3带动防护组件5移动，完成对其的收纳过程；
期间在摄像组件3伸出设备本体1时，其带动稳定块603沿着通道601滑动，从而提高摄像组件3运动时的稳定性，稳定块603通过拉绳604带动盖板606运动，在滑轮605作用，改变力的方向，从而使盖板606收纳到底槽602内，而在摄像组件3收纳时，这时拉绳604处于松动状态，在辅助弹簧607作用下，盖板606大部分伸出底槽602后对安装槽2的槽口进行封堵，从而对摄像组件3起到良好的防护作用。
实施例二，在实施例一的基础上，摄像组件3包括安装于滑槽201内的双轴电机301，双轴电机301上对称安装有蜗杆302，两个蜗杆302上均螺纹安装有螺纹筒303，螺纹筒303对称滑动安装于滑槽201内，两个螺纹筒303均与折叠杆304转动连接，折叠杆304滑动安装于安装板307内，且安装板307上安装有摄像头308，折叠杆304的底端对称转动安装有滑块305，滑块305对称滑动安装于条形槽306内，条形槽306开设于安装板307内；
能够通过双轴电机301带动蜗杆302转动，蜗杆302通过螺纹的方式带动螺纹筒303移动，使两个螺纹筒303相互靠近，两个螺纹筒303靠近后带动折叠杆304伸长，折叠杆304通过带动滑块305带动安装板307移动，安装板307带动摄像头308伸出设备本体1，这时即可通过摄像头308进行测绘。
实施例三，在实施例二的基础上，防护组件5包括与蜗杆302相啮合的蜗轮501，蜗轮501安装于双向螺杆502上，双向螺杆502上对称啮合有伸缩器503，伸缩器503对称转动安装于防护板504内，防护板504内安装有缓冲器505，收纳槽4内还安装有定位齿条506，且收纳槽4的底端开设有通孔507，且定位齿条506和通孔507均与缓冲器505对应设置，伸缩器503包括连杆5031，连杆5031的两端均转动安装有第一杆体5032，第一杆体5032与防护板504转动连接，连杆5031的两端还均转动安装有第二杆体5033，第二杆体5033与收纳槽4转动连接，且其中一个第二杆体5033上安装有连为一体的不完全齿轮5034，不完全齿轮5034与双向螺杆502啮合连接；
能够通过蜗杆302带动蜗轮501转动，蜗轮501带动双向螺杆502转动，由于双向螺杆502的两端螺纹方向相反，因此双向螺杆502带动两个伸缩器503内的不完全齿轮5034转动，不完全齿轮5034带动第二杆体5033转动，在连杆5031的作用下，第二杆体5033带动第一杆体5032转动，第一杆体5032带动防护板504远离收纳槽4，使防护板504展开后起到良好的防护作用。
实施例四，在实施例三的基础上，缓冲器505包括开设于防护板504内的凹槽5051，凹槽5051侧壁开设有开口5052，凹槽5051内转动安装有小齿轮5053，小齿轮5053上安装有同轴的大齿轮5054，大齿轮5054啮合连接有竖直齿条5055，竖直齿条5055滑动安装于凹槽5051内，竖直齿条5055上安装有顶板5056，顶板5056的底端等距安装有缓冲弹簧5057，缓冲弹簧5057的底端安装有底板5058，竖直齿条5055的外壁安装有限位块5059，限位块5059底端安装有复位弹簧5060，复位弹簧5060安装于限位槽5061内，限位槽5061开设于凹槽5051侧壁；
当测绘完成后需要降落时，这时双轴电机301反向转动，通过与上述相反的方式带动摄像头308移动，摄像头308收纳到安装槽2的内部，同时双轴电机301通过带动蜗杆302带动防护组件5运动，由于这时双轴电机301反向转动，其通过与上述方向相反的方式带动防护板504运动，使防护板504收纳到收纳槽4的内部；
这时定位齿条506通过开口5052进入到凹槽5051内，定位齿条506与小齿轮5053啮合后并带动其转动，小齿轮5053带动同轴的大齿轮5054转动，大齿轮5054通过啮合的方式带动竖直齿条5055移动，竖直齿条5055带动顶板5056移动，顶板5056移动后伸出收纳槽4底端的通孔507外，这时在无人机降落时，由于顶板5056通过带动缓冲弹簧5057带动底板5058伸出去，因此能够通过缓冲弹簧5057起到良好的缓冲作用，避免因操作不当而使无人机的底端与地面发生过度碰撞，起到良好的保护作用。
工作原理：工作时，首先能够通过双轴电机301带动蜗杆302转动，蜗杆302通过螺纹的方式带动螺纹筒303移动，使两个螺纹筒303相互靠近，两个螺纹筒303靠近后带动折叠杆304伸长，折叠杆304通过带动滑块305带动安装板307移动，安装板307带动摄像头308伸出设备本体1，这时即可通过摄像头308进行测绘；
同时蜗杆302带动蜗轮501转动，蜗轮501带动双向螺杆502转动，由于双向螺杆502的两端螺纹方向相反，因此双向螺杆502带动两个伸缩器503内的不完全齿轮5034转动，不完全齿轮5034带动第二杆体5033转动，在连杆5031的作用下，第二杆体5033带动第一杆体5032转动，第一杆体5032带动防护板504远离收纳槽4，使防护板504展开后起到良好的防护作用；
当测绘完成后需要降落时，这时双轴电机301反向转动，通过与上述相反的方式带动摄像头308移动，摄像头308收纳到安装槽2的内部，同时双轴电机301通过带动蜗杆302带动防护组件5运动，由于这时双轴电机301反向转动，其通过与上述方向相反的方式带动防护板504运动，使防护板504收纳到收纳槽4的内部；
这时定位齿条506通过开口5052进入到凹槽5051内，定位齿条506与小齿轮5053啮合后并带动其转动，小齿轮5053带动同轴的大齿轮5054转动，大齿轮5054通过啮合的方式带动竖直齿条5055移动，竖直齿条5055带动顶板5056移动，顶板5056移动后伸出收纳槽4底端的通孔507外，这时在无人机降落时，由于顶板5056通过带动缓冲弹簧5057带动底板5058伸出去，因此能够通过缓冲弹簧5057起到良好的缓冲作用，避免因操作不当而使无人机的底端与地面发生过度碰撞，起到良好的保护作用；
期间在摄像组件3伸出设备本体1时，其带动稳定块603沿着通道601滑动，从而提高摄像组件3运动时的稳定性，稳定块603通过拉绳604带动盖板606运动，在滑轮605作用，改变力的方向，从而使盖板606收纳到底槽602内，而在摄像组件3收纳时，这时拉绳604处于松动状态，在辅助弹簧607作用下，盖板606伸出底槽602后对安装槽2的槽口进行封堵，从而对摄像组件3起到良好的防护作用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种多旋翼无人机遥感测绘设备，包括设备本体(1)，其特征在于：所述设备本体(1)的内部开设有安装槽(2)，安装槽(2)的内部安装有摄像组件(3)，设备本体(1)的两侧均开设有收纳槽(4)，收纳槽(4)的内部安装有防护组件(5)，且防护组件(5)与摄像组件(3)连接，摄像组件(3)与防护组件(5)之间还安装有辅助组件(6)；
辅助组件(6)包括开设于设备本体(1)内的通道(601)和底槽(602)，且通道(601)与安装槽(2)的内部连通，通道(601)与底槽(602)连通，通道(601)内滑动安装有稳定块(603)，稳定块(603)与摄像组件(3)连接，稳定块(603)上安装有拉绳(604)，通道(601)的顶部转动安装有滑轮(605)，拉绳(604)的一端安装有盖板(606)，盖板(606)滑动安装于底槽(602)内，盖板(606)与底槽(602)之间通过辅助弹簧(607)连接。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机遥感测绘设备，其特征在于：所述安装槽(2)的顶端开设有滑槽(201)，且安装槽(2)的底端半径尺寸小于其的中部半径尺寸。
3.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机遥感测绘设备，其特征在于：所述摄像组件(3)包括安装于滑槽(201)内的双轴电机(301)，双轴电机(301)上对称安装有蜗杆(302)，两个蜗杆(302)上均螺纹安装有螺纹筒(303)，螺纹筒(303)对称滑动安装于滑槽(201)内，两个螺纹筒(303)均与折叠杆(304)转动连接，折叠杆(304)滑动安装于安装板(307)内，且安装板(307)上安装有摄像头(308)。
4.根据权利要求3所述的一种多旋翼无人机遥感测绘设备，其特征在于：所述折叠杆(304)的底端对称转动安装有滑块(305)，滑块(305)对称滑动安装于条形槽(306)内，条形槽(306)开设于安装板(307)内。
5.根据权利要求4所述的一种多旋翼无人机遥感测绘设备，其特征在于：所述防护组件(5)包括与蜗杆(302)相啮合的蜗轮(501)，蜗轮(501)安装于双向螺杆(502)上，双向螺杆(502)上对称啮合有伸缩器(503)，伸缩器(503)对称转动安装于防护板(504)内。
6.根据权利要求5所述的一种多旋翼无人机遥感测绘设备，其特征在于：所述防护板(504)内安装有缓冲器(505)，收纳槽(4)内还安装有定位齿条(506)，且收纳槽(4)的底端开设有通孔(507)，且定位齿条(506)和通孔(507)均与缓冲器(505)对应设置。
7.根据权利要求5所述的一种多旋翼无人机遥感测绘设备，其特征在于：所述伸缩器(503)包括连杆(5031)，连杆(5031)的两端均转动安装有第一杆体(5032)，第一杆体(5032)与防护板(504)转动连接，连杆(5031)的两端还均转动安装有第二杆体(5033)，第二杆体(5033)与收纳槽(4)转动连接，且其中一个第二杆体(5033)上安装有连为一体的不完全齿轮(5034)，不完全齿轮(5034)与双向螺杆(502)啮合连接。
8.根据权利要求6所述的一种多旋翼无人机遥感测绘设备，其特征在于：所述缓冲器(505)包括开设于防护板(504)内的凹槽(5051)，凹槽(5051)侧壁开设有开口(5052)，凹槽(5051)内转动安装有小齿轮(5053)，小齿轮(5053)上安装有同轴的大齿轮(5054)，大齿轮(5054)啮合连接有竖直齿条(5055)，竖直齿条(5055)滑动安装于凹槽(5051)内，竖直齿条(5055)上安装有顶板(5056)，顶板(5056)的底端等距安装有缓冲弹簧(5057)，缓冲弹簧(5057)的底端安装有底板(5058)。
9.根据权利要求8所述的一种多旋翼无人机遥感测绘设备，其特征在于：所述竖直齿条(5055)的外壁安装有限位块(5059)，限位块(5059)底端安装有复位弹簧(5060)，复位弹簧(5060)安装于限位槽(5061)内，限位槽(5061)开设于凹槽(5051)侧壁。
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|---|---|---|---|
| CN202210081441.3A CN115320870A (zh) | 2022-01-24 | 2022-01-24 | 一种多旋翼无人机遥感测绘设备 |
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| CN202210081441.3A CN115320870A (zh) | 2022-01-24 | 2022-01-24 | 一种多旋翼无人机遥感测绘设备 |
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| CN115320870A true CN115320870A (zh) | 2022-11-11 |
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| CN (1) | CN115320870A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116055838A (zh) * | 2023-04-03 | 2023-05-02 | 国网山东省电力公司临清市供电公司 | 配电线路设备巡检装置 |
-
2022
- 2022-01-24 CN CN202210081441.3A patent/CN115320870A/zh not_active Withdrawn
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