CN208906778U - 一种用于拍摄识别高速公路树木的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机拍摄技术领域，且公开了一种用于拍摄识别高速公路树木的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定安装有安装板，所述安装板的内部开设有放置槽，所述放置槽的底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有主动锥齿轮，所述放置槽的底部固定安装有储电瓶，所述储电瓶位于远离驱动电机输出轴的一侧，所述放置槽相邻驱动电机输出轴一侧的底部活动安装有双向螺纹杆。驱动电机带动主动锥齿轮转动，从而带着被动锥齿轮和双向螺纹杆转动，使第二滑块在双向螺纹杆表面移动，调节了卡杆与卡槽的距离，控制了连接架的安装与拆卸，方便更换不同的摄像头进行拍摄。

Description

一种用于拍摄识别高速公路树木的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机拍摄技术领域，具体为一种用于拍摄识别高速公路树木的无人机。

背景技术

随着科技的发展，无人机类飞行设备开始进入人们的视野，逐渐深入到人们的生活，改善着人们的生活。无人机飞行器的应用范围越来越广，例如在航拍、灾害控制以及测量监控等专业领域都有着广泛的应用；无人机航拍技术提现了无人机与拍摄的紧密结合，同时也提供了更高效的拍摄反馈，多用途、多功能的影像系统是获取遥感信息的重要手段。遥感航拍使用的摄影、摄像器材主要是经过改装的120照相机，拍摄黑白、彩色的负片及反转片。也可使用小型数字摄像机或视频无线传输技术进行彩色摄制。

当无人机在对高速公路绿化树木进行拍摄时，通过根据不同的环境来调整拍摄高度，但是不同的拍摄高度对拍摄的摄像头要求不一，不同的摄像头拍的画面经过系统处理是不同的效果，所以就要对摄像头进行更换，传统无人机的摄像头都是与无人机为一体式，不能进行更换，从而限制了无人机的使用范围。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于拍摄识别高速公路树木的无人机，具备便于更换摄像头和缓冲降落等优点，解决了当无人机在对高速公路绿化树木进行拍摄时，通过会根据不同的环境来调整拍摄高度，但是不同的拍摄高度对拍摄的摄像头要求不一，就要对摄像头进行更换，传统无人机的摄像头都是与无人机为一体式，不能进行更换，从而限制了无人机的使用范围的问题。

（二）技术方案

为实现上述的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于拍摄识别高速公路树木的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定安装有安装板，所述安装板的内部开设有放置槽，所述放置槽的底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有主动锥齿轮，所述放置槽的底部固定安装有储电瓶，所述储电瓶位于远离驱动电机输出轴的一侧，所述储电瓶与驱动电机电性连接，所述放置槽相邻驱动电机输出轴一侧的底部活动安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的底端贯穿无人机主体和安装板并延伸至安装板的外侧，所述双向螺纹杆位于安装板下方的表面螺纹套接有第二滑块，所述第二滑块的数量为两个，所述第二滑块的两侧均活动连接有运动杆，两个所述运动杆远离第二滑块的一端活动安装有承接板，所述承接板远离运动杆的一侧固定安装有卡杆，所述卡杆的数量为两个，所述安装板的底部开设有凹槽，所述凹槽的数量为两个，两个所述凹槽分别位于双向螺纹杆的两侧，所述安装板的底部活动连接有连接架，所述连接架的顶部与凹槽相卡接，所述连接架相邻一侧的内部均开设有卡槽，所述卡槽的数量为四个，所述卡杆与卡槽相卡接，所述连接架的底部固定安装有高清摄像头，所述安装板两侧的底部活动安装有玻璃防护罩。

优选的，所述无人机主体的内部开设有滑槽，所述滑槽的数量为两个，两个所述滑槽位于放置槽的两侧。

优选的，所述滑槽的两侧之间固定安装有限制杆，所述限制杆的表面活动套接有第一滑块。

优选的，所述限制杆的表面设有缓冲弹簧，两个所述缓冲弹簧相邻的一端分别与两个滑槽相邻的一侧固定连接，所述缓冲弹簧的另一端与第一滑块的一侧固定连接。

优选的，两个所述第一滑块相互远离的一侧固定安装有支撑板，所述支撑板的底部贯穿无人机主体并延伸至无人机主体的外侧。

优选的，所述无人机主体正面上方的内部开设有USB接口，所述USB接口的数量为三个，所述无人机主体的正面活动安装有防尘盖，所述防尘盖位于USB接口的外侧。

优选的，所述放置槽的底部与顶部之间固定安装有导向杆，所述导向杆的内部与驱动电机输出轴的表面活动套接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于拍摄识别高速公路树木的无人机，具备以下有益效果：

1、该用于拍摄识别高速公路树木的无人机，通过设置了双向螺纹杆，驱动电机带动主动锥齿轮转动，从而带着被动锥齿轮和双向螺纹杆转动，使第二滑块在双向螺纹杆表面移动，调节了卡杆与卡槽的距离，控制了连接架的安装与拆卸，方便更换不同的摄像头进行拍摄，提高了该装置的便捷性。

2、该用于拍摄识别高速公路树木的无人机，通过设置了支撑板，当无人机主体进行降落时，支撑板带着第一滑块挤压缓冲弹簧，已减弱无人机主体在降落时与地面产生的冲撞，避免了无人机主体的损坏，提高了该无人机主体在航拍时的安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构中A处放大示意图；

图3为本实用新型安装板结构剖视图；

图4为本实用新型安装板剖视结构中B处放大示意图。

图中：1无人机主体、；2防尘盖、；3 USB接口、；4安装板、；5连接架、；6高清摄像头、；7玻璃防护罩、；8支撑板、；9限制杆、；10第一滑块、；11缓冲弹簧、；12滑槽、；13凹槽、；14卡槽、；15被动锥齿轮、；16双向螺纹杆、；17运动杆、；18承接板、；19卡杆、；20第二滑块、；21放置槽、；22主动锥齿轮、；23驱动电机、；24储电瓶、；25导向杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种用于拍摄识别高速公路树木的无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的底部固定安装有安装板4，安装板4的内部开设有放置槽21，放置槽21的底部固定安装有驱动电机23，驱动电机23的输出端固定安装有主动锥齿轮22，放置槽21的底部固定安装有储电瓶24，储电瓶24位于远离驱动电机23输出轴的一侧，储电瓶24与驱动电机23电性连接，放置槽21相邻驱动电机23输出轴一侧的底部活动安装有双向螺纹杆16，双向螺纹杆16的底端贯穿无人机主体1和安装板4并延伸至安装板4的外侧，双向螺纹杆16位于安装板4下方的表面螺纹套接有第二滑块20，第二滑块20的数量为两个，第二滑块20的两侧均活动连接有运动杆17，两个运动杆17远离第二滑块20的一端活动安装有承接板18，承接板18远离运动杆17的一侧固定安装有卡杆19，卡杆19的数量为两个，安装板4的底部开设有凹槽13，凹槽13的数量为两个，两个凹槽13分别位于双向螺纹杆16的两侧，安装板4的底部活动连接有连接架5，连接架5的顶部与凹槽13相卡接，连接架5相邻一侧的内部均开设有卡槽14，卡槽14的数量为四个，卡杆19与卡槽14相卡接，连接架5的底部固定安装有高清摄像头6，安装板4两侧的底部活动安装有玻璃防护罩7，无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。

本实用中，无人机主体1的内部开设有滑槽12，滑槽12的数量为两个，两个滑槽12位于放置槽21的两侧，滑槽12的两侧之间固定安装有限制杆9，限制杆9的表面活动套接有第一滑块10，限制杆9的表面设有缓冲弹簧11，两个缓冲弹簧11相邻的一端分别与两个滑槽12相邻的一侧固定连接，缓冲弹簧11的另一端与第一滑块10的一侧固定连接，两个第一滑块10相互远离的一侧固定安装有支撑板8，支撑板8的底部贯穿无人机主体1并延伸至无人机主体1的外侧，无人机主体1正面上方的内部开设有USB接口3，USB接口3的数量为三个，无人机主体1的正面活动安装有防尘盖2，防尘盖2位于USB接口3的外侧，放置槽21的底部与顶部之间固定安装有导向杆25，所述导向杆25的内部与驱动电机23输出轴的表面活动套接，无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。特别适合获取带状地区航拍影像（公路、铁路、河流、水库、海岸线等）。且无人驾驶飞机为航拍摄影提供了操作方便，易于转场的遥感平台。起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易。

工作时，打开驱动电机23带动主动锥齿轮22转动，从而带着被动锥齿轮15和双向螺纹杆16转动，使第二滑块20在双向螺纹杆16表面移动，调节了卡杆19与卡槽14的距离，根据拍摄需求，将高清摄像头6与无人机主体1安装连接，同时把储存卡接在USB接口3处，然后让无人机主体1起飞对高速公路的绿化进行航拍，通过遥感和遥测技术对画面进行采集，让计算机对图像信息进行加工处理，输送到储存卡进行储存，最后通过储存卡对画面进行分析即可，使用方便，便于推广。

综上所述，该用于拍摄识别高速公路树木的无人机，通过设置了双向螺纹杆16，驱动电机23带动主动锥齿轮22转动，从而带着被动锥齿轮15和双向螺纹杆16转动，使第二滑块20在双向螺纹杆16表面移动，调节了卡杆19与卡槽14的距离，控制了连接架5的安装与拆卸，方便更换不同的摄像头进行拍摄，提高了该装置的便捷性；通过设置了支撑板8，当无人机主体1进行降落时，支撑板8带着第一滑块8挤压缓冲弹簧11，已减弱无人机主体1在降落时与地面产生的冲撞，避免了无人机主体1的损坏，提高了该无人机主体1在航拍时的安全性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于拍摄识别高速公路树木的无人机，包括无人机主体（1），其特征在于：所述无人机主体（1）的底部固定安装有安装板（4），所述安装板（4）的内部开设有放置槽（21），所述放置槽（21）的底部固定安装有驱动电机（23），所述驱动电机（23）的输出端固定安装有主动锥齿轮（22），所述放置槽（21）的底部固定安装有储电瓶（24），所述储电瓶（24）位于远离驱动电机（23）输出轴的一侧，所述储电瓶（24）与驱动电机（23）电性连接，所述放置槽（21）相邻驱动电机（23）输出轴一侧的底部活动安装有双向螺纹杆（16），所述双向螺纹杆（16）的底端贯穿无人机主体（1）和安装板（4）并延伸至安装板（4）的外侧，所述双向螺纹杆（16）位于安装板（4）下方的表面螺纹套接有第二滑块（20），所述第二滑块（20）的数量为两个，所述第二滑块（20）的两侧均活动连接有运动杆（17），两个所述运动杆（17）远离第二滑块（20）的一端活动安装有承接板（18），所述承接板（18）远离运动杆（17）的一侧固定安装有卡杆（19），所述卡杆（19）的数量为两个，所述安装板（4）的底部开设有凹槽（13），所述凹槽（13）的数量为两个，两个所述凹槽（13）分别位于双向螺纹杆（16）的两侧，所述安装板（4）的底部活动连接有连接架（5），所述连接架（5）的顶部与凹槽（13）相卡接，所述连接架（5）相邻一侧的内部均开设有卡槽（14），所述卡槽（14）的数量为四个，所述卡杆（19）与卡槽（14）相卡接，所述连接架（5）的底部固定安装有高清摄像头（6），所述安装板（4）两侧的底部活动安装有玻璃防护罩（7）。

2.根据权利要求1所述的一种用于拍摄识别高速公路树木的无人机，其特征在于：所述无人机主体（1）的内部开设有滑槽（12），所述滑槽（12）的数量为两个，两个所述滑槽（12）位于放置槽（21）的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于拍摄识别高速公路树木的无人机，其特征在于：所述滑槽（12）的两侧之间固定安装有限制杆（9），所述限制杆（9）的表面活动套接有第一滑块（10）。

4.根据权利要求3所述的一种用于拍摄识别高速公路树木的无人机，其特征在于：所述限制杆（9）的表面设有缓冲弹簧（11），两个所述缓冲弹簧（11）相邻的一端分别与两个滑槽（12）相邻的一侧固定连接，所述缓冲弹簧（11）的另一端与第一滑块（10）的一侧固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于拍摄识别高速公路树木的无人机，其特征在于：两个所述第一滑块（10）相互远离的一侧固定安装有支撑板（8），所述支撑板（8）的底部贯穿无人机主体（1）并延伸至无人机主体（1）的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种用于拍摄识别高速公路树木的无人机，其特征在于：所述无人机主体（1）正面上方的内部开设有USB接口（3），所述USB接口（3）的数量为三个，所述无人机主体（1）的正面活动安装有防尘盖（2），所述防尘盖（2）位于USB接口（3）的外侧。

7.根据权利要求1所述的一种用于拍摄识别高速公路树木的无人机，其特征在于：所述放置槽（21）的底部与顶部之间固定安装有导向杆（25），所述导向杆（25）的内部与驱动电机（23）输出轴的表面活动套接。