CN203686498U - 多光谱掌纹图像采集台 - Google Patents
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Abstract
一种多光谱掌纹图像采集台,属于图像处理设备领域。本实用新型的目的是提供一种可以准确的抓取同一区域,并且使同一区域多幅图完全吻合的多光谱掌纹图像采集台。本实用新型底座是由横杆和竖杆构成,在底座上安装有立杆;在横杆和竖杆上的滑槽内安装电机,电机的轴连接丝杠,丝杠上通过螺纹连接有支架,并且横杆和竖杆上的之间固定连接;在横行支架上安装有竖直销,竖直销插接在置物平台上,置物平台放置在下拖杆上;置物平台上安装有提升支架,相机置于提升支架内部;环形盖子、镜筒和光源控制盒组成的多光谱镜筒搭载在提升支架上;在立杆上固定安装有上拖杆,上拖杆上放置有背景板。本实用新型结构设计合理,使用方便,由于将相机、多光谱镜筒、物像等基本都固定在一个位置,无论照取多少幅图像,均不会产生移动,所以,照取的多幅图像完全吻合,不会产生误差。
Description
技术领域
本实用新型属于图像处理设备领域。
背景技术
在许多的需要图像处理方面的工作进行图像采集时,基本都是简单的采用普通方式的照相采集即可,当需要同一区域多幅图像或者不同光谱下的图像时,由于受条件的影响无法准确的使各个区域完全吻合,这样就会使获得的多幅图像产生误差。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种可以准确的抓取同一区域,并且使同一区域多幅图完全吻合的多光谱掌纹图像采集台。
本实用新型底座是由横杆和竖杆构成,在底座上安装有立杆;
在横杆上有横滑槽,横向电机置于横滑槽内,横向电机的轴连接有纵行丝杠,纵行丝杠上通过螺纹连接有纵行支架;
在竖杆上有纵滑槽,纵向电机置于纵滑槽内,纵向电机的轴连接有横行丝杠,横行丝杠上通过螺纹连接有横行支架;
横行支架固定安装在纵行支架上;
在横行支架上安装有竖直销,竖直销插接在置物平台上,置物平台放置在下拖杆上,下拖杆固定在立杆上;
置物平台上安装有提升支架,相机置于提升支架内部;
环形盖子通过螺纹与镜筒相连接,不同波长的LED灯排布成均匀交错的环形阵列固定在环形盖子盖内侧面上,光源控制盒固定在环形盖子的外侧面上,光源控制盒内装有给LED灯供电的电池和控制光源切换的开关,环形盖子、镜筒和光源控制盒组成的多光谱镜筒搭载在提升支架上,镜筒中心与相机的镜头中心对准;
在立杆上固定安装有上拖杆,上拖杆上放置有背景板。
本实用新型结构设计合理,使用方便,由于将相机、多光谱镜筒、物像等基本都固定在一个位置,无论照取多少幅图像,均不会产生移动,所以,照取的多幅图像完全吻合,不会产生误差。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图;
图2 是本实用新型底部结构示意图。
具体实施方式
本实用新型底座是由横杆3和竖杆21构成,在底座上安装有立杆1;
在横杆3上有横滑槽5,横向电机7置于横滑槽5内,横向电机7的轴连接有纵行丝杠6,纵行丝杠6上通过螺纹连接有纵行支架8;
在竖杆21上有纵滑槽11,纵向电机12置于纵滑槽11内,纵向电机12的轴连接有横行丝杠9,横行丝杠9上通过螺纹连接有横行支架10;
横行支架10固定安装在纵行支架8上;
在横行支架10上安装有竖直销13,竖直销13插接在置物平台2上,置物平台2放置在下拖杆14上,下拖杆14固定在立杆1上;
置物平台2上安装有提升支架16,相机15置于提升支架16内部;
环形盖子17通过螺纹与镜筒19相连接,不同波长的LED灯排布成均匀交错的环形阵列固定在环形盖子17盖内侧面上,光源控制盒4固定在环形盖子17的外侧面上,光源控制盒4内装有给LED灯供电的电池和控制光源切换的开关,环形盖子17、镜筒19和光源控制盒4组成的多光谱镜筒搭载在提升支架16上,镜筒19中心与相机15的镜头中心对准;
在立杆1上固定安装有上拖杆18,上拖杆18上放置有背景板20。
本实用新型将竖直销插入置物平台对应位置的孔内,将数码相机固定在置物平台的中间,提升支架放置在置物平台上,且恰好能框住数码相机的位置。环形盖子通过螺纹与镜筒相连接,六组不同波长的LED灯排布成均匀交错的环形阵列固定在环形盖子盖内侧面上。光源控制盒固定在环形盖子的外侧面上,光源控制盒内装有给LED灯供电的电池和控制光源切换的开关。环形盖子、镜筒和光源控制盒组成的多光谱镜筒搭载在提升支架上,其镜筒中心与数码相机的镜头中心对准,背景板搭置在支撑台架上且与底座平行。数码相机采集到的掌纹图像信息通过数据线与个人计算机进行实时同步的数据传输,并通过个人计算机观察掌纹图像,选择性的采集并存储掌纹图像信息。背景板朝多光谱镜筒的一面上固定有两个固定栓。
一个丝杠电机在支撑台架下部一个侧面的内部边缘中间的凹槽内可以左右滑动,另一个丝杠电机在其相邻侧面的内部边缘中间凹槽内可以左右滑动。两个丝杠电机的两个丝杠螺母上分别与下支架和上支架的中间相固定,其中下支架的位置平行于支撑台架的底面且垂直于丝杠电机的丝杠,其中上支架的位置也平行于支撑台架的底面且垂直于丝杠电机的丝杠。两个单片机与丝杠电机的控制线相连接,控制两个丝杠电机的配合运转。
采集掌纹图像信息时,用户将手掌自然张开,手心朝下将手背贴在背景板的下侧面。丝杠电机带动下支架和上支架和固定在支架上的竖直销一起运动。竖直销是插在置物平台对应的孔中的,当丝杠电机转动时,带动置物平台运动,也就带动了置物平台上的数码相机移动。数码相机镜头朝上固定在置物平台中间,提升支架放置在置物平台上恰好框住数码相机的位置,多光谱镜筒搭载在提升支架上,其镜筒中心与数码相机镜头中心对准,背景板放置在支撑台架上且与支撑台架的底座平行,两个单片机分别与两个丝杠电机相连控制丝杠电机的配合运转,个人计算机与数码相机相连,接收数码相机采集到的掌纹图像信息并保存。用户的手掌是不动的,单片机控制丝杠电机转动带动置物平台上的数码相机运动,因此能采集到不同位置的多光谱掌纹图像。
丝杠电机的运动控制部分:
多光谱掌纹采集台的图像采集镜头由两个丝杠电机确定具体的位置,这两个丝杠电机都是步进电机,控制原理就是一个平面上的任一点都可以由坐标(x,y)表示。其中,x轴和y轴分别对应采集台底部的两个丝杠电机的丝杠,这两个控制丝杠由步进电机驱动(假设步进电机A控制x轴方向,步进电机B控制y轴方向)。首先,建立模型之前需要对两个步进电机进行初始化,将多光谱采集台的采集镜头部分放置在(0,0)坐标处;启动电机A使其正向运转(设定沿x轴正方向的运转方向为正向运转)到坐标(0,n),记下电机运行的步数β;使电机A静止,启动电机B正向运转(同样设定y轴正方的运转方向为正向运转)到坐标(m,n),此时记下电机的运行步数为α。那么我们如果使摄像头在(x,y)处采集图像的话,只需控制步进电机A正向运行x*β/n步,使步进电机B正向运行y*α/m步,这样就可以使多光谱采集台的采集镜头部分移动区域内的任何位置采集图像。
Claims (1)
1.一种多光谱掌纹图像采集台,其特征在于:底座是由横杆(3)和竖杆(21)构成,在底座上安装有立杆(1);
在横杆(3)上有横滑槽(5),横向电机(7)置于横滑槽(5)内,横向电机(7)的轴连接有纵行丝杠(6),纵行丝杠(6)上通过螺纹连接有纵行支架(8);
在竖杆(21)上有纵滑槽(11),纵向电机(12)置于纵滑槽(11)内,纵向电机(12)的轴连接有横行丝杠(9),横行丝杠(9)上通过螺纹连接有横行支架(10);
横行支架(10)固定安装在纵行支架(8)上;
在横行支架(10)上安装有竖直销(13),竖直销(13)插接在置物平台(2)上,置物平台(2)放置在下拖杆(14)上,下拖杆(14)固定在立杆(1)上;
置物平台(2)上安装有提升支架(16),相机(15)置于提升支架(16)内部;
环形盖子(17)通过螺纹与镜筒(19)相连接,不同波长的LED灯排布成均匀交错的环形阵列固定在环形盖子(17)盖内侧面上,光源控制盒(4)固定在环形盖子(17)的外侧面上,光源控制盒(4)内装有给LED灯供电的电池和控制光源切换的开关,环形盖子(17)、镜筒(19)和光源控制盒(4)组成的多光谱镜筒搭载在提升支架(16)上,镜筒(19)中心与相机(15)的镜头中心对准;
在立杆(1)上固定安装有上拖杆(18),上拖杆(18)上放置有背景板(20)。
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CN104100810A (zh) * | 2014-07-25 | 2014-10-15 | 滁州华尊电气科技有限公司 | 一种组合式拍照架 |
CN106657735A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-05-10 | 东莞市天合机电开发有限公司 | 一种具有提升平台的工业摄像机摄像移动机构 |
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2014
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CN104100810A (zh) * | 2014-07-25 | 2014-10-15 | 滁州华尊电气科技有限公司 | 一种组合式拍照架 |
CN106657735A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-05-10 | 东莞市天合机电开发有限公司 | 一种具有提升平台的工业摄像机摄像移动机构 |
CN106657735B (zh) * | 2016-11-30 | 2019-06-18 | 陈妍雨 | 一种具有提升平台的工业摄像机摄像移动机构 |
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CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20140702 Termination date: 20170117 |