CN204228618U - 一种折叠式岩心普光图像高分辨率采集仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种折叠式岩心普光图像高分辨率采集仪，属地理勘探岩心普光图像采集设备技术领域。它由摄像头移动导轨、同步带轮箱、驱动装置、升降丝杆、驱动电机、摄像头、机架、水平移动导轨、皮辊调节机构、皮辊、开合台面、台面调节丝杆、台面移动螺母、折叠立柱、折叠装置等构成。本实用新型在皮辊上方安装有自动开合台面，岩心盒放在开合台面上进行扫描，不会擦伤皮辊表面，不同尺寸的岩心盒都能平稳放置，扫描一次完成。采用集成LED灯具的摄像头，在对岩心进行平扫、滚扫切换时，不需要调节光源角度及方向。折叠立柱上安装有折叠装置，体积小、运输方便，工作完毕后可折叠以缩小体积，达到了可快速、准确复位进行图像扫描的目的。

Description

一种折叠式岩心普光图像高分辨率采集仪

技术领域

本实用新型涉及一种折叠式岩心普光图像高分辨率采集仪，属地理勘探岩心普光图像采集设备技术领域。

背景技术

在地理勘探中，将岩心转换成图像，实现岩心图文资料的永久性保存，以便为科研人员研究地层、油藏等提供原始依据离不开岩心普光图像高分辨率采集仪。但现有岩心普光图像高分辨率采集仪还存在以下缺陷：

1、现有的采集仪由于在两根皮辊之上没有配置伸缩台板，采集岩心图像时都是将岩心放置于两根皮辊上进行采集的。但有时由于岩心是散的，需要先将岩心放置于岩心盒内，再将岩心盒整体放置于皮辊上进行采集，但岩心盒在皮辊上进行采集时由于经常拖动会擦伤皮辊表面，再由于岩心盒尺寸大小的不同，使得岩心盒不能平稳放置，扫描不能一次完成。

2、现有采集仪采用手摇升降式结构，主要是通过手摇手柄带动丝杆转动从而带动托盘上下运动的方式来调节镜头到岩心上表面的距离，但是，由于岩心的不规则性，致使每扫描一段岩心都需要重新手摇定位摄像头与岩心上表面的高度，大大增加了工作人员的工作强度，降低了工作效率。

3、现有采集仪采用灯杆单臂挂式结构，灯杆与摄像头分离，这种结构在岩心扫描过程中常常会出现灯杆晃动，致使扫描图像出现花纹，而且每次摄像头与岩心上表面高度调节之后，灯杆也要手动随之调节，此操作过程复杂，降低了扫描效率。

4、现有采集仪体积较大，上下立柱不能折叠，长途运输或搬移很不方便，尤其是不适用于野外岩心及岩矿扫描。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种在皮辊上方安装有自动开合台面，执行机构采用专用的集成LED灯具的摄像头，上下立柱上安装有可折叠机构，无须人工拖移岩心盒，实现自动调整、清晰扫描不规则岩心，操作简单，工作稳定；且工作完毕后可折叠以缩小体积，占用空间少，搬移方便的折叠式岩心普光图像高分辨率采集仪。

本实用新型是通过如下的技术方案来实现上述目的的

该折叠式岩心普光图像高分辨率采集仪由摄像头移动导轨、同步带、滑块、同步带轮箱、驱动装置、升降丝杆、螺母、驱动电机、激光测距仪、托盘、摄像头、机架、水平移动导轨、皮辊调节机构、皮辊、开合台面、台面调节丝杆、减速器电机、台面移动螺母、接近传感器、折叠立柱、折叠装置、驱动电机和同步带装置构成，机架的两端里侧各装有一根折叠立柱，机架上装有一对皮辊，皮辊一端的机架上装有驱动电机和同步带装置，同步带装置与其中一根皮辊连接；两根折叠立柱的上端装有摄像头移动导轨，摄像头移动导轨的一端装有同步带轮箱，摄像头移动导轨的另一端装有驱动装置；摄像头移动导轨上通过滑块装有螺母和升降丝杆，升降丝杆的顶部装有驱动电机，升降丝杆上装有托盘和摄像头，托盘上装有激光测距仪；其特征在于：

所述的机架上的皮辊上方装有台面调节丝杆，台面调节丝杆上装有一对台面移动螺母，两台面移动螺母之间装有接近传感器，每个台面移动螺母上均装有一开合台面，台面调节丝杆的一端装有减速器电机；所述的两根折叠立柱上均装有折叠装置，折叠装置一侧装有锁紧手柄，两根折叠立柱通过折叠装置能将上部分立柱折倒成水平状态，折叠立柱折倒时，将摄像头从托盘上取下，开合台面打开，托盘置于两根皮辊之间；所述的摄像头上集成有LED光源装配体，LED光源装配体环绕在摄像头下表面周围的集成板上。

本实用新型与现有技术相比的有益效果在于

1、本实用新型在皮辊上方安装有自动开合台面，对岩心盒进行扫描时，不会由于经常拖动岩心盒而擦伤皮辊表面，不同尺寸的岩心盒都能平稳放置，扫描能一次完成，为不规则岩心的扫描提供了方便，大大提升了扫描人员的工作效率。

2、本实用新型采用专用的集成LED灯具的摄像头，此摄像头采集分辨率高，并且在对岩心进行平扫、滚扫切换时，都不需要调节光源角度及方向，可直接对图像进行测量处理。解决了现有采集仪的摄像头由于岩心的不规则性，致使每扫描一段岩心都需要重新手摇定位摄像头与岩心上表面的高度，大大增加了工作人员的工作强度，降低了工作效率的问题。

3、本实用新型的折叠立柱上安装有折叠装置，具有整体结构紧凑、运输方便、体积小的特点，工作完毕后可折叠以缩小体积，占用空间少，达到了可快速、准确复位进行图像扫描的目的。

4. 执行机构的驱动通过串口线与控制板连接，由计算机进行自动控制，使采集到的图像的质量和效果不受操作技术人员的影响。

附图说明

图1为一种折叠式岩心普光图像高分辨率采集仪的主视图；

图2为一种折叠式岩心普光图像高分辨率采集仪的左视图；

图3为一种折叠式岩心普光图像高分辨率采集仪折叠后的左视图。

图中：1、摄像头移动导轨，2、同步带，3、滑块，4、同步带轮箱，5、驱动装置，6、升降丝杆，7、螺母，8、驱动电机，9、激光测距仪，10、托盘，11、摄像头，12、机架，13、水平移动导轨，14、皮辊调节机构，15、皮辊，16、开合台面，17、台面调节丝杆，18、减速器电机，19、台面移动螺母，20、接近传感器，21、折叠立柱，22、折叠装置，23、锁紧手柄，24、驱动电机，25、同步带装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式进行详细描述：

该折叠式岩心普光图像高分辨率采集仪由摄像头移动导轨1、同步带2、滑块3、同步带轮箱4、驱动装置5、升降丝杆6、螺母7、驱动电机8、激光测距仪9、托盘10、摄像头11、机架12、水平移动导轨13、皮辊调节机构14、皮辊15、开合台面16、台面调节丝杆17、减速器电机18、台面移动螺母19、接近传感器20、折叠立柱21、折叠装置22、驱动电机24和同步带装置25构成，机架12的两端里侧各装有一根折叠立柱21，机架12上装有一对皮辊15，皮辊15一端的机架12上装有驱动电机24和同步带装置25，同步带装置25与其中一根皮辊15连接；两根折叠立柱21的上端装有摄像头移动导轨1，摄像头移动导轨1的一端装有同步带轮箱4，摄像头移动导轨1的另一端装有驱动装置5；摄像头移动导轨1上通过滑块3装有螺母7和升降丝杆6，升降丝杆6的顶部装有驱动电机8，升降丝杆6上装有托盘10和摄像头11，托盘10上装有激光测距仪9，其特征在于：

所述的机架12上的皮辊15上方装有台面调节丝杆17，台面调节丝杆17上装有一对台面移动螺母19，两台面移动螺母19之间装有接近传感器20，每个台面移动螺母19上均装有一开合台面16，台面调节丝杆17的一端装有减速器电机18；所述的两根折叠立柱21上均装有折叠装置22，折叠装置22一侧装有锁紧手柄23，两根折叠立柱21通过折叠装置22能将上部分立柱折倒成水平状态，折叠立柱21折倒时，将摄像头11从托盘10上取下，开合台面16打开，托盘10置于两根皮辊15之间；所述的摄像头11上集成有LED光源装配体，LED光源装配体环绕在摄像头11下表面周围的集成板上。

该折叠式岩心普光图像高分辨率采集仪通过同步带轮箱4、驱动装置5和同步带2带动滑块3在摄像头移动导轨1上做横向水平运动，从而带动升降丝杆6、螺母7、驱动电机8、激光测距仪9、托盘10和摄像头11做横向水平运动。驱动电机8转动带动升降丝杆6转动，并带动螺母7和托盘10做上下垂直运动，使摄像头11及激光测距仪9同步做上下垂直运动，达到调节摄像头11、激光测距仪9与岩心距离的目的。驱动电机8通过串口线与计算机控制板接口相连，其运动由计算机通过串口线控制。所述的摄像头11上集成有LED光源装配体，LED光源装配体环绕在摄像头11下表面周围的集成板上，该LED光源装配体在对岩心进行平扫、滚扫切换时，都不需要调节光源方向及角度。所述的皮辊15为了适用不同直经大小的岩心采集工作，可以通过水平移动导轨13和皮辊调节机构14移动两皮辊15，达到改变两皮辊15之间距离的目的，完成不同直经大小岩心的采集。

该折叠式岩心普光图像高分辨率采集仪的摄像头的水平移动机构和岩心旋转机构可以采用电机通过啮合传动驱动，也可以直接与驱动电机连接；所述的啮合传动驱动为蜗轮蜗杆传动 、齿轮传动、丝杆螺母转动、链传动及同步带传动中的一种。

该折叠式岩心普光图像高分辨率采集仪能通过下面的结构实现对岩心盒的采集时不会擦伤皮辊15的表面以及减小采集仪体积，使其长途运输或搬移时方便，适用于野外岩心及岩矿的扫描工作。

当需要采集岩心盒内的岩心时，通过皮辊15上面的减速器电机18带动台面调节丝杆17旋转，带动其上的台面移动螺母19移动使开合台面16打开或合拢，由接近传感器20控制合拢的移动位移。当开合台面16达到整个平面平整无缝对接后，即可将需要采集的岩心盒放在开合台面16进行扫描，则达到对岩心盒的采集时不会擦伤皮辊15表面的目的。

当需要长途运输或搬移该折叠式岩心普光图像高分辨率采集仪时，通过锁紧手柄23松开两根折叠立柱21上的折叠装置22，即可将折叠立柱21上部的立柱折倒成水平状态，与下部的立柱成直角状态。折叠立柱21折倒时，要先将摄像头11从托盘10上取下，再将开合台面16打开，然后再进行立柱折倒，折叠立柱21折倒后托盘10置于两根皮辊15之间。折叠立柱21折倒后大大降低了采集仪的高度，达到整体结构紧凑、运输方便、体积小的特点，并且通过折叠装置22和锁紧手柄23可快速、准确对采集仪复位后进行图像扫描工作。

该折叠式岩心普光图像高分辨率采集仪工作过程为：

当采集岩心外表面图像时，将岩心放置于两根皮辊15之上，视岩心直径的大小调节两根皮辊15的中心间距，计算机控制驱动电机24驱动皮辊15旋转，使岩心转动；再通过按钮控制垂直升降机构的驱动电机8使集成普光LED灯具的摄像头11垂直运动调整与岩心表面的距离，再通过计算机控制采集仪工作，并使其分辨率、集成LED灯具的光线处于最佳状态，最佳状态以实时采集的图象清晰度为标准。采集仪调整完成后，再根据岩心的直径在设备的采集界面上的岩心尺寸中的宽度对话框中进行设置，直至完成全部的外表面采集，并将岩心外表面图像录入计算机。

当采集岩心纵切面图像时，将岩心放置在两根皮辊15之上，并使该切面处于水平位置，拧松托盘10上的紧固摄像头11的紧定螺钉，使摄像头11顺时针转动90°，使其与岩心轴向方向垂直且平行于岩心所在的水平工作面，将摄像头调节到最佳的位置，最佳位置以实时采集的图象清晰度为标准。再根据岩心的长度，在设备的采集界面上的岩心尺寸中的长度对话框中进行设置，计算机控制驱动电机8使摄像头11移动，直至完成全部纵切面采集，并将岩心切面图像录入计算机。

当采集的岩心采用岩心盒装载时，先通过采集仪上的减速器电机18、台面调节丝杆17和台面移动螺母19将开合台面16合拢，再将装有岩心的岩心盒放在开合台面16上，按照上面叙述的方法采集岩心外表面的图像和采集岩心纵切面的图像。

以上所述只是本实用新型的较佳实施例而已，上述举例说明不对本实用新型的实质内容作任何形式上的限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了本说明书后依据本实用新型的技术实质对以上具体实施方式所作的任何简单修改或变形，以及可能利用上述揭示的技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例，均仍属于本实用新型技术方案的范围内，而不背离本实用新型的实质和范围。

Claims (1)

1.一种折叠式岩心普光图像高分辨率采集仪，它由摄像头移动导轨（1）、同步带（2）、滑块（3）、同步带轮箱（4）、驱动装置（5）、升降丝杆（6）、螺母（7）、驱动电机（8）、激光测距仪（9）、托盘（10）、摄像头（11）、机架（12）、水平移动导轨（13）、皮辊调节机构（14）、皮辊（15）、开合台面（16）、台面调节丝杆（17）、减速器电机（18）、台面移动螺母（19）、接近传感器（20）、折叠立柱（21）、折叠装置（22）、驱动电机（24）和同步带装置（25）构成，机架（12）的两端里侧各装有一根折叠立柱（21），机架（12）上装有一对皮辊（15），皮辊（15）一端的机架（12）上装有驱动电机（24）和同步带装置（25），同步带装置（25）与其中一根皮辊（15）连接；两根折叠立柱（21）的上端装有摄像头移动导轨（1），摄像头移动导轨（1）的一端装有同步带轮箱（4），摄像头移动导轨（1）的另一端装有驱动装置（5）；摄像头移动导轨（1）上通过滑块（3）装有螺母（7）和升降丝杆（6），升降丝杆（6）的顶部装有驱动电机（8），升降丝杆（6）上装有托盘（10）和摄像头（11），托盘（10）上装有激光测距仪（9）；其特征在于：

所述的机架（12）上的皮辊（15）上方装有台面调节丝杆（17），台面调节丝杆（17）上装有一对台面移动螺母（19），两台面移动螺母（19）之间装有接近传感器，每个台面移动螺母（19）上均装有一开合台面（16），台面调节丝杆（17）的一端装有减速器电机（18）；所述的两根折叠立柱（21）上均装有折叠装置（22），折叠装置（22）一侧装有锁紧手柄（23），两根折叠立柱（21）通过折叠装置（22）能将上部分立柱折倒成水平状态，折叠立柱（21）折倒时，将摄像头（11）从托盘（10）上取下，开合台面（16）打开，托盘（10）置于两根皮辊（15）之间；所述的摄像头（11）上集成有LED光源装配体，LED光源装配体环绕在摄像头（11）下表面周围的集成板上。