CN209063080U - 一种应用于高处巡视的智能巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于高处巡视的智能巡检机器人，包括智能巡检机器人的本体以及安装在本体上的摄像头平台，所述摄像头平台位于本体的顶部上方，所述摄像头平台与本体之间连接有用于驱动摄像头平台升高的电动伸缩杆，所述摄像头平台上设置有可见光摄像头以及红外摄像机，摄像头平台其可见光摄像头以及红外摄像机的镜头正对的一侧面上设置有传感器。本实用新型通过将摄像头与巡检机器人的本体分离，通过摄像头平台与电动伸缩杆进行连接，能在需要的时候进行伸长或者缩短，针对不同需要进行调整，将摄像头平台伸高至围栏的高度以上，进行对表计读数以及观测，彻底规避掉摄像头被围栏遮挡的情况发生。

Description

一种应用于高处巡视的智能巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及自动化巡检技术领域，具体涉及一种应用于高处巡视的智能巡检机器人。

背景技术

智能巡检机器人，使用无轨化导航技术，能适应各类天气情况下各类路况的巡检工作。现有技术中，高倍变焦可见光摄像机安装在无轨式激光导航智能巡检机器人的云台上，通过可见光摄像仪拍摄表计，将清晰的照片传到后台，与后台数据库里的表计照片进行对比，从而得到相应表计的数据。而对于现有的智能巡检机器人机器人，由于需要观察的表计多远离其智能巡检机器人的导航轨道，并且有围栏进行隔离，虽然围栏为大多为格栅式，但是仍然有对机器人的巡视有一定的遮挡，因此难免会出现智能巡检机器人读数不准的情况。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种能调节其摄像头高度位置进而避开围栏遮挡的应用于高处巡视的智能巡检机器人。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种应用于高处巡视的智能巡检机器人，包括智能巡检机器人的本体以及安装在本体上的摄像头平台，所述摄像头平台位于本体的顶部上方，所述摄像头平台与本体之间连接有用于驱动摄像头平台升高的电动伸缩杆，所述摄像头平台上设置有可见光摄像头以及红外摄像机，所述摄像头平台其可见光摄像头以及红外摄像机的镜头正对的一侧面上设置有传感器。。

进一步地，所述电动伸缩杆包括安装在本体上的驱动电机、与摄像头平台固定连接的螺纹套以及与螺纹套螺纹连接的螺杆，所述驱动电机同轴连接有小齿轮，所述螺杆同轴连接有大齿轮，所述小齿轮与大齿轮啮合以驱动螺杆转动，所述螺杆与本体转动连接，所述本体上伸出有用于限制螺纹套转动的导杆。通过电机驱动螺杆，以及螺杆与螺纹套的配合进行对摄像头平台的升降调整，通过大小齿轮的啮合进行差速调节，进而能稳定并且准确地对摄像头平台的高度进行调整。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

本申请通过将摄像头与巡检机器人的本体分离，通过摄像头平台与电动伸缩杆进行连接，能在需要的时候进行伸长或者缩短，针对不同需要进行调整，将摄像头平台伸高至围栏的高度以上，进行对表计读数以及观测，彻底规避掉摄像头被围栏遮挡的情况发生。

附图说明

图1为一种应用于高处巡视的智能巡检机器人的整体结构示意图；

图2为一种应用于高处巡视的智能巡检机器人的电动伸缩杆部分内部结构示意图；

附图标记说明：1、本体；2、摄像头平台；21、可见光摄像头；22、红外摄像机；23、传感器；3、电动伸缩杆；31、螺纹套；32、螺杆；33、导杆；34、驱动电机；35、小齿轮；36、大齿轮。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例

如图1所示，一种应用于高处巡视的智能巡检机器人，包括智能巡检机器人的本体1以及安装在本体1上的摄像头平台2，摄像头平台2位于本体1的顶部上方，摄像头平台2与本体1之间连接有用于驱动摄像头平台2升高的电动伸缩杆3，摄像头平台2上设置有可见光摄像头21以及红外摄像机22。其可见光摄像头21主要用于给设备巡视获取可见光图像，而红外摄像机22则是用于获取热成像图像并检测当前物体温度。并且在摄像头平台2其可见光摄像头21以及红外摄像机22的镜头正对的一侧面上设置有传感器23，用于检测其可见光摄像他与红外摄像机22是否被遮挡，若被遮挡，则启动电动伸缩杆3对摄像头平台2进行自动调整，实现自动化，无需时刻监控。

如图2所示，电动伸缩管包括驱动电机34、与摄像头平台2固定连接的螺纹套31以及与螺纹套31螺纹连接的螺杆32，驱动电机34同轴连接有小齿轮35，螺杆32同轴连接有大齿轮36，小齿轮35与大齿轮36啮合以驱动螺杆32转动，螺杆32与本体1转动连接，本体1上伸出有用于限制螺纹套31转动的导杆33。通过电机驱动螺杆32，以及螺杆32与螺纹套31的配合进行对摄像头平台2的升降调整，通过大小齿轮35的啮合进行差速调节，进而能稳定并且准确地对摄像头平台2的高度进行调整。

在该智能巡检机器人进行巡检工作时，其巡检机器人按照其巡检路线进行行走，而当走到需要进行监测表计数据时，便会根据其传感器的感应进行升降工作。当传感器检测到围栏高度较高，有可能遮挡可见光摄像头工作时，则启动驱动电机进行工作。驱动电机工作，带动小齿轮与大齿轮转动，再通过螺杆与螺纹套的配合对摄像头平台进行升高。摄像头平台升高到围栏不再遮挡传感器的高度时，则停止驱动电机工作，此时智能巡检机器人开始检测表计工作，进而不会出现读数失误的情况。

上述实施例只是为了说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡是根据本实用新型内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (2)

1.一种应用于高处巡视的智能巡检机器人，包括本体(1)以及安装在本体(1)上的摄像头平台(2)，其特征在于：所述摄像头平台(2)位于本体(1)的顶部上方，所述摄像头平台(2)与本体(1)之间连接有用于驱动摄像头平台(2)升高的电动伸缩杆(3)，所述摄像头平台(2)上设置有可见光摄像头(21)以及红外摄像机(22)，所述摄像头平台(2)其可见光摄像头(21)以及红外摄像机(22)的镜头正对的一侧面上设置有传感器(23)。

2.根据权利要求1所述的应用于高处巡视的智能巡检机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆(3)包括安装在本体上的驱动电机(34)、与摄像头平台(2)固定连接的螺纹套(31)以及与螺纹套(31)螺纹连接的螺杆(32)，所述驱动电机(34)同轴连接有小齿轮(35)，所述螺杆(32)同轴连接有大齿轮(36)，所述小齿轮(35)与大齿轮(36)啮合以驱动螺杆(32)转动，所述螺杆(32)与本体(1)转动连接，所述本体(1)上伸出有用于限制螺纹套(31)转动的导杆(33)。