CN112109065A - 一种可防撞的巡检机器人 - Google Patents

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左兆陆
窦少校
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种可防撞的巡检机器人，涉及机器人技术领域，针对目前巡检机器人，在工作过程中容易受到撞击，从而导致机器人出项故障，以及在升高后不能提高防护面的问题，现提出如下方案，包括底座，所述底座的顶部固定连接有升降机构，所述升降机构的外部固定连接有检测机构，底座的四周固定连接有防撞机构，所述防撞机构的下方设有固定机构，所述底座的底部安装有四个传动轮，所述升降机构包括与底座的顶部外壁固定连接的第一轴承，所述第一轴承的内部固定套设有电机。本发明不仅方便了巡检机器人在工作过程中的撞击防护，还方便了巡检机器人在升高的同时，提高防护面，以及方便了在撞击时自动固定，提高了装置的实用性。

Description

一种可防撞的巡检机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种可防撞的巡检机器人。
背景技术
巡检机器人可配备相关激光扫描设备，完成灾害、危险环境、特定区域巡视等工作。机器人可减轻工作量，降低作业人员的安全风险，代替繁重的人工巡检，提高巡检的自动化智能化，减少人工成本。各种巡检需求场所。而目前巡检机器人，在工作过程中容易受到撞击，从而导致机器人出项故障，以及在升高后不能提高防护面，为此我们提出一种可防撞的巡检机器人。
发明内容
本发明提出的一种可防撞的巡检机器人，解决了目前巡检机器人，在工作过程中容易受到撞击，从而导致机器人出项故障，以及在升高后不能提高防护面的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种可防撞的巡检机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有升降机构，所述升降机构的外部固定连接有检测机构，底座的四周固定连接有防撞机构，所述防撞机构的下方设有固定机构，所述底座的底部安装有四个传动轮。
优选的，所述升降机构包括与底座的顶部外壁固定连接的第一轴承，所述第一轴承的内部固定套设有电机，所述电机的顶部固定连接在底座上，所述电机的输出轴固定连接有往复螺杆，所述往复螺杆的外部螺纹套设有螺纹管。
优选的，所述检测机构包括固定套设在螺纹管外部的电控箱，所述电控箱的顶部固定连接有检测箱，所述检测箱的俄内部安装有两个摄像头。
优选的，所述防撞机构包括固定连接在底座和电控箱外部的八个套筒，所述套筒的内部均活动套设有滑杆，所述滑杆的外部均套设有弹簧，所述滑杆与底座两者相互远离的一端均固定连接有防撞板，八个所述防撞板的内部活动套设有四个连接板。
优选的，所述固定机构包括与位于下方的四个防撞板铰接的四个活动杆，四个所述活动杆的底端均铰接有滑块，四个滑块的相互靠近一侧固定连接有升降板，所述滑块的底端固定连接有固定架，所述滑块的外部活动套设有导轨，四个所述导轨均固定连接在底座上。
优选的，所述固定架的底部设有防滑垫，所述导轨与底座通过螺栓连接。
优选的，所述底座的顶部固定连接有两个导向杆，所述电控箱的内部开设有两个导向孔，所述导向杆活动套设在导向孔的内部。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过安装防撞机构，其中滑杆与底座两者相互远离的一端均固定连接有防撞板，滑杆的外部套设有弹簧，从而进行了撞击防护；
2、本发明通过安装升降机构、检测机构和固定机构，升降机构进行自动升降，同时也改变防撞板的高度，检测机构进行自动检测，固定机构在防撞机构运行时进行自动固定；
综上所述，该装置设计新颖，操作简单，不仅方便了巡检机器人在工作过程中的撞击防护，还方便了巡检机器人在升高的同时，提高防护面，以及方便了在撞击时自动固定，提高了装置的实用性。
附图说明
图1为本发明提出的一种可防撞的巡检机器人的正视结构示意图；
图2为本发明提出的一种可防撞的巡检机器人的俯视结构示意图；
图3为本发明提出的一种可防撞的巡检机器人的升降机构工作状态正视结构示意图。
图中：1底座、2电机、3往复螺杆、4螺纹管、5电控箱、6摄像头、7检测箱、8套筒、9滑杆、10弹簧、11防撞板、12活动杆、13滑块、14升降板、15导轨、16固定架、17传动轮、18连接板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种可防撞的巡检机器人，包括底座1，底座1的顶部固定连接有升降机构，升降机构的外部固定连接有检测机构，底座1的四周固定连接有防撞机构，防撞机构的下方设有固定机构，底座1的底部安装有四个传动轮17。
本实施例中，升降机构包括与底座1的顶部外壁固定连接的第一轴承，第一轴承的内部固定套设有电机2，电机2的顶部固定连接在底座1上，电机2的输出轴固定连接有往复螺杆3，往复螺杆3的外部螺纹套设有螺纹管4。
本实施例中，检测机构包括固定套设在螺纹管4外部的电控箱5，电控箱5的顶部固定连接有检测箱7，检测箱7的俄内部安装有两个摄像头6。
本实施例中，防撞机构包括固定连接在底座1和电控箱5外部的八个套筒8，套筒8的内部均活动套设有滑杆9，滑杆9的外部均套设有弹簧10，滑杆9与底座1两者相互远离的一端均固定连接有防撞板11，八个防撞板11的内部活动套设有四个连接板18。
本实施例中，固定机构包括与位于下方的四个防撞板11铰接的四个活动杆12，四个活动杆12的底端均铰接有滑块13，四个滑块13的相互靠近一侧固定连接有升降板14，滑块13的底端固定连接有固定架16，滑块13的外部活动套设有导轨15，四个导轨15均固定连接在底座1上。
本实施例中，固定架16的底部设有防滑垫，导轨15与底座1通过螺栓连接。
本实施例中，底座1的顶部固定连接有两个导向杆，电控箱5的内部开设有两个导向孔，导向杆活动套设在导向孔的内部。
工作原理，首先，电机2启动，电机2的输出轴带动往复螺杆3转动，往复螺杆3带动电控箱5向上移动，电控箱5带动位于上方的套筒8向上移动，位于上方的套筒8带动位于上方的活动杆9向上移动，位于上方的活动杆9带动位于上方的防撞板11向上移动，从而进行自动升降的同时，还提高了防撞高度，当巡检机器人的四周有撞动时，撞击会被防撞板11拦下，防撞板11带动滑杆9向里移动，同时压缩弹簧进行第一次减震，防撞板11带动活动杆12向里移动，活动杆12带动滑块13向下移动，滑块13带动升降板14向下移动，升降板14带动四个滑块13同时向下，四个滑块13带动四个固定架16向下移动，从而对巡检机器人进行固定，也同时将一个方向的撞击分散到四个方向，从而提高了撞击吸收效果，不仅方便了巡检机器人在工作过程中的撞击防护，还方便了巡检机器人在升高的同时，提高防护面，以及方便了在撞击时自动固定，提高了装置的实用性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可防撞的巡检机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部固定连接有升降机构，所述升降机构的外部固定连接有检测机构，底座（1）的四周固定连接有防撞机构，所述防撞机构的下方设有固定机构，所述底座（1）的底部安装有四个传动轮（17）。
2.根据权利要求1所述的一种可防撞的巡检机器人，其特征在于，所述升降机构包括与底座（1）的顶部外壁固定连接的第一轴承，所述第一轴承的内部固定套设有电机（2），所述电机（2）的顶部固定连接在底座（1）上，所述电机（2）的输出轴固定连接有往复螺杆（3），所述往复螺杆（3）的外部螺纹套设有螺纹管（4）。
3.根据权利要求2所述的一种可防撞的巡检机器人，其特征在于，所述检测机构包括固定套设在螺纹管（4）外部的电控箱（5），所述电控箱（5）的顶部固定连接有检测箱（7），所述检测箱（7）的俄内部安装有两个摄像头（6）。
4.根据权利要求3所述的一种可防撞的巡检机器人，其特征在于，所述防撞机构包括固定连接在底座（1）和电控箱（5）外部的八个套筒（8），所述套筒（8）的内部均活动套设有滑杆（9），所述滑杆（9）的外部均套设有弹簧（10），所述滑杆（9）与底座（1）两者相互远离的一端均固定连接有防撞板（11），八个所述防撞板（11）的内部活动套设有四个连接板（18）。
5.根据权利要求4所述的一种可防撞的巡检机器人，其特征在于，所述固定机构包括与位于下方的四个防撞板（11）铰接的四个活动杆（12），四个所述活动杆（12）的底端均铰接有滑块（13），四个滑块（13）的相互靠近一侧固定连接有升降板（14），所述滑块（13）的底端固定连接有固定架（16），所述滑块（13）的外部活动套设有导轨（15），四个所述导轨（15）均固定连接在底座（1）上。
6.根据权利要求5所述的一种可防撞的巡检机器人，其特征在于，所述固定架（16）的底部设有防滑垫，所述导轨（15）与底座（1）通过螺栓连接。
7.根据权利要求3所述的一种可防撞的巡检机器人，其特征在于，所述底座（1）的顶部固定连接有两个导向杆，所述电控箱（5）的内部开设有两个导向孔，所述导向杆活动套设在导向孔的内部。
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