DE212020000034U1

DE212020000034U1 - Antikollisionsschutzvorrichtung des intelligenten Roboters

Info

Publication number: DE212020000034U1
Application number: DE212020000034.4U
Authority: DE
Original assignee: Kunshan Daike Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Fuyang Baisuan Intelligent Technology Co Ltd Cn
Priority date: 2020-04-03
Filing date: 2020-04-03
Publication date: 2020-06-09
Anticipated expiration: 2030-04-04
Also published as: WO2021196180A1

Abstract

Antikollisionsschutzvorrichtung des intelligenten Roboters, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Befestigungsplatte (1) umfasst, wobei die Gleitschienen (2) an den Kanten auf beiden Seiten einer Seite der Befestigungsplatte (1) fest verbunden sind, wobei eine Führungsstange (11) in der Mitte der Innenwand der Gleitschiene (2) fest verbunden ist, wobei der Gleitblock (3) verschiebbar mit der Innenwand der Gleitschiene (2) verbunden ist, wobei ein Führungsgleitloch (9) in der Mitte des Gleitblocks (3) angeordnet ist, wobei die Verbindungsstücke (4) an den Kanten auf beiden Seiten der Oberseite des Gleitblocks (3) fest verbunden sind, wobei eine Verbindungsstange (5) in der Mitte des Verbindungsstücks (4) drehbar verbunden ist, wobei ein vom Verbindungsstück (4) entfernte Ende der Verbindungsstange (5) drehbar mit einer Verbindungsohrplatte (8) verbunden ist, wobei eine von der Verbindungsstange (5) abgewandte Seite der Verbindungsohrplatte (8) fest mit einer Hohlfederplatte (6) verbunden ist, wobei die Innenwand der Hohlfederplatte (6) fest mit einer Anzahl von ersten Stoßdämpfungsfedern (7) verbunden ist, wobei die Oberfläche der Führungsstange (11) mit einer zweiten Stoßdämpfungsfeder (12) versehen ist, wobei das Befestigungsloch (10) in der Mitte der Oberfläche der Befestigungsplatte (1) angeordnet ist.

Description

Die Erfindung betrifft das technische Gebiet des Antikollisionsschutzes, insbesondere eine Antikollisionsschutzvorrichtung des intelligenten Roboters.
Intelligenter Roboter wird intelligenter Roboter genannt, weil er ein ziemlich entwickeltes „Gehirn“ hat. Was im Gehirn funktioniert, ist die zentrale Verarbeitungseinheit , die in direktem Zusammenhang mit der Person steht, die sie bedient. Am wichtigsten ist, dass ein solcher Computer die entsprechend dem Zweck angeordneten Aktionen ausführen kann. Aus diesem Grund können wir sagen, dass diese Art von Roboter ein echter Roboter ist, obwohl ihr Aussehen unterschiedlich sein kann. Da der intelligente Roboter mit präzisen Komponenten wie einem Prozessorchip ausgestattet ist, können diese Komponenten beim Aufprall leicht beschädigt werden. In der Versuchsphase des intelligenten Roboters kommt es häufig zu Sturzunfällen. Alle diese Unfälle können zu Kollisionen führen. Daher wird in der Versuchsphase eine Antikollisionsschutzvorrichtung zum Schutz benötigt. Die vorhandene Antikollisionsschutzvorrichtung des intelligenten Roboters weist jedoch im tatsächlichen Gebrauch immer noch die folgenden Probleme auf:

Die vorhandene Antikollisionsschutzvorrichtung des intelligenten Roboters ist einfach aufgebaut und stützt sich zum Schutz nur auf eine Gruppe von Federn. Solche Schutzmaßnahmen haben jedoch einen kurzen Energieabsorptionshub und eine schlechte Stoßdämpfungsleistung, was zu einem geringen Antikollisionseffekt führt.

Angesichts der Mängel des Standes der Technik stellt die Erfindung eine Antikollisionsschutzvorrichtung des intelligenten Roboters bereit, die mit einer ersten Stoßdämpfungsfeder, einer zweiten Stoßdämpfungsfeder und einer Hohlfederplatte versehen ist. Die elastische Kraft der ersten Stoßdämpfungsfeder ist größer als die der zweiten Stoßdämpfungsfeder, so dass die Hohlfederplatte nach dem Aufprall zuerst die zweite Stoßdämpfungsfeder drücken kann, um sich auf der Führungsstange zusammenzuziehen. Die verbleibende Aufprallkraft drückt auch die Hohlfederplatte zusammen und die Restenergie wird von der Hohlfederplatte und der ersten Stoßdämpfungsfeder absorbiert, um den Rückzugshub zu verlängern und den Effekt der Energieabsorption und Stoßdämpfung zu verbessern, somit sind die in der obigen Hintergrundtechnik aufgeworfenen Probleme gelöst.
Um den obigen Zweck zu erreichen, wird die vorliegende Erfindung durch die folgende technische Lösung realisiert: Eine Antikollisionsschutzvorrichtung des intelligenten Roboters umfasst eine Befestigungsplatte. Die Gleitschienen sind an den Kanten auf beiden Seiten einer Seite der Befestigungsplatte fest verbunden. Eine Führungsstange ist in der Mitte der Innenwand der Gleitschiene fest verbunden. Der Gleitblock ist verschiebbar mit der Innenwand der Gleitschiene verbunden. In der Mitte des Gleitblocks ist ein Führungsgleitloch angeordnet. Die Verbindungsstücke sind an den Kanten auf beiden Seiten der Oberseite des Gleitblocks fest verbunden. Eine Verbindungsstange ist in der Mitte des Verbindungsstücks drehbar verbunden. Ein vom Verbindungsstück entfernte Ende der Verbindungsstange ist drehbar mit einer Verbindungsohrplatte verbunden. Eine von der Verbindungsstange abgewandte Seite der Verbindungsohrplatte ist fest mit einer Hohlfederplatte verbunden. Die Innenwand der Hohlfederplatte ist fest mit einer Anzahl von ersten Stoßdämpfungsfedern verbunden. Die Oberfläche der Führungsstange ist mit einer zweiten Stoßdämpfungsfeder versehen. Das Befestigungsloch ist in der Mitte der Oberfläche der Befestigungsplatte angeordnet.
Alternativ entspricht die Position des Führungsgleitlochs der Position der Führungsstange. Der Durchmesser des Führungsgleitlochs ist an den Durchmesser der Führungsstange angepasst. Der Gleitblock ist durch das Führungsgleitloch verschiebbar mit der Führungsstange verbunden.
Alternativ befindet sich die zweite Stoßdämpfungsfeder zwischen dem Gleitblock und der Innenwand der Gleitschiene. Der Durchmesser der zweiten Stoßdämpfungsfeder ist kleiner als der Durchmesser der Innenwand der Gleitschiene.
Alternativ ist der Gleitblock über das Verbindungsstück drehbar mit der Verbindungsstange verbunden. Das Verbindungsstück verläuft durch den Mittelteil der Gleitschiene. Die beiden Seiten des Verbindungsstücks sind verschiebbar mit dem Mittelteil der Gleitschiene verbunden.
Alternativ ist die erste Stoßdämpfungsfeder gleichmäßig auf der Innenwand der Hohlfederplatte verteilt. Die elastische Kraft der ersten Stoßdämpfungsfeder ist größer als die der zweiten Stoßdämpfungsfeder.
Alternativ ist der Mittelteil der Hohlfederplatte eine Hohlstruktur. Die beiden Enden der Hohlfederplatte sind bogenförmig. Die Hohlfederplatte besteht aus hochelastischem Gummi.
Alternativ ist das Befestigungsloch ein langes streifenförmiges Loch. Insgesamt gibt es vier Befestigungslöcher, und die vier Befestigungslöcher sind um 90 Grad voneinander beabstandet und radial verteilt.
Die Erfindung stellt eine Kollisionsschutzvorrichtung des intelligenten Roboters bereit, die die folgenden vorteilhaften Wirkungen hat:

Die Antikollisionsschutzvorrichtung des intelligenten Roboters ist mit einer ersten Stoßdämpfungsfeder, einer zweiten Stoßdämpfungsfeder und einer Hohlfederplatte versehen, und die zweite Stoßdämpfungsfeder befindet sich zwischen dem Gleitblock und der Innenwand der Gleitschiene. Die erste Stoßdämpfungsfeder ist gleichmäßig auf der Innenwand der Hohlfederplatte verteilt. Die elastische Kraft der ersten Stoßdämpfungsfeder ist größer als die der zweiten Stoßdämpfungsfeder, so dass die Hohlfederplatte nach dem Aufprall zuerst die zweite Stoßdämpfungsfeder drücken kann, um sich auf der Führungsstange zusammenzuziehen. Wenn die zweite Stoßdämpfungsfeder vollständig zusammengedrückt ist und die Aufprallkraft absorbiert, drückt die verbleibende Aufprallkraft die Hohlfederplatte zusammen, und die Restenergie wird von der Hohlfederplatte und der ersten Stoßdämpfungsfeder absorbiert, um den Rückzugshub zu verlängern und den Effekt der Energieabsorption und Stoßdämpfung zu verbessern.

1 ist ein Strukturdiagramm der vorliegenden Erfindung.
2 ist ein schematisches Diagramm einer Draufsichtstruktur der vorliegenden Erfindung.
3 ist ein schematisches Diagramm der Schnittstruktur bei A in 2 der vorliegenden Erfindung.
4 ist ein Strukturdiagramm eines Gleitblocks der vorliegenden Erfindung.

Die technische Lösung in der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nachstehend anhand der Figuren in der Ausführungsform der Erfindung klar und vollständig beschrieben. Offensichtlich sind die beschriebenen Ausführungsformen nur ein Teil der neuen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, nicht alle von ihnen.
Bezugnehmend auf die 1 bis 4 stellt die Erfindung eine technische Lösung bereit: Eine Antikollisionsschutzvorrichtung des intelligenten Roboters umfasst eine Befestigungsplatte 1. Die Gleitschienen 2 sind an den Kanten auf beiden Seiten einer Seite der Befestigungsplatte 1 fest verbunden. Eine Führungsstange 11 ist in der Mitte der Innenwand der Gleitschiene 2 fest verbunden. Der Gleitblock 3 ist verschiebbar mit der Innenwand der Gleitschiene 2 verbunden. In der Mitte des Gleitblocks 3 ist ein Führungsgleitloch 9 angeordnet. Die Verbindungsstücke 4 sind an den Kanten auf beiden Seiten der Oberseite des Gleitblocks 3 fest verbunden. Eine Verbindungsstange 5 ist in der Mitte des Verbindungsstücks 4 drehbar verbunden. Ein vom Verbindungsstück 4 entfernte Ende der Verbindungsstange 5 ist drehbar mit einer Verbindungsohrplatte 8 verbunden. Eine von der Verbindungsstange 5 abgewandte Seite der Verbindungsohrplatte 8 ist fest mit einer Hohlfederplatte 6 verbunden. Die Innenwand der Hohlfederplatte 6 ist fest mit einer Anzahl von ersten Stoßdämpfungsfedern 7 verbunden. Die Oberfläche der Führungsstange 11 ist mit einer zweiten Stoßdämpfungsfeder 12 versehen. Das Befestigungsloch 10 ist in der Mitte der Oberfläche der Befestigungsplatte 1 angeordnet.
Als eine bevorzugte technische Lösung der Erfindung:

Die Position des Führungsgleitlochs 9 entspricht der Position der Führungsstange 11. Der Durchmesser des Führungsgleitlochs 9 ist an den Durchmesser der Führungsstange 11 angepasst. Der Gleitblock 3 ist durch das Führungsgleitloch 9 verschiebbar mit der Führungsstange 11 verbunden. Das stabile horizontale Gleiten kann durch Führen des Gleitens der Führungsstange 11 realisiert werden.

Als eine bevorzugte technische Lösung der Erfindung:

Die zweite Stoßdämpfungsfeder 12 befindet sich zwischen dem Gleitblock 3 und der Innenwand der Gleitschiene 2. Der Durchmesser der zweiten Stoßdämpfungsfeder 12 ist kleiner als der Durchmesser der Innenwand der Gleitschiene 2, so dass der Gleitblock 3 die zweite Stoßdämpfungsfeder 12 zum Zusammendrücken drücken kann, wodurch Energie absorbiert wird.

Als eine bevorzugte technische Lösung der Erfindung:

Der Gleitblock 3 ist durch das Verbindungsstück 4 drehbar mit der Verbindungsstange 5 verbunden. Das Verbindungsstück 4 verläuft durch den Mittelteil der Gleitschiene 2. Die beiden Seiten des Verbindungsstücks 4 sind verschiebbar mit dem Mittelteil der Gleitschiene 2 verbunden.

Als eine bevorzugte technische Lösung der Erfindung:

Die erste Stoßdämpfungsfeder 7 ist gleichmäßig auf der Innenwand der Hohlfederplatte 6 verteilt. Die elastische Kraft der ersten Stoßdämpfungsfeder 7 ist größer als die der zweiten Stoßdämpfungsfeder 12. Wenn die zweite Stoßdämpfungsfeder 12 vollständig zusammengedrückt ist und die Aufprallkraft absorbiert, drückt die verbleibende Aufprallkraft die Hohlfederplatte 6 zusammen, und die Restenergie wird von der Hohlfederplatte 6 und der ersten Stoßdämpfungsfeder 7 absorbiert, um den Rückzugshub zu verlängern und den Effekt der Energieabsorption und Stoßdämpfung zu verbessern.

Als eine bevorzugte technische Lösung der Erfindung:

Der Mittelteil der Hohlfederplatte 6 ist eine hohle Struktur. Die beiden Enden der Hohlfederplatte 6 sind bogenförmig. Das Material der Hohlfederplatte 6 ist hochelastischer Gummi, so dass der hohle Teil der Platte nach dem Aufprall auf die Hohlfederplatte 6 dem Zusammendrücken standhalten kann. Da das Material der Hohlfederplatte 6 hochelastischer Gummi ist, kann sie auch automatisch zurückgesetzt werden.

Als eine bevorzugte technische Lösung der Erfindung:

Das Befestigungsloch 10 ist ein langes streifenförmiges Loch. Es gibt vier Befestigungslöcher 10. Die vier Befestigungslöcher 10 sind um 90 Grad voneinander beabstandet und radial verteilt, so dass die vier Befestigungslöcher 10 ein Kreuzmontageloch bilden. Und die Position der Befestigungsschraube kann durch das lange streifenförmige Montageloch 10 eingestellt werden, um sich an unterschiedliche Schraubenmontagepositionen anzupassen.

Zusammenfassend ist die Antikollisionsschutzvorrichtung des intelligenten Roboters im Gebrauch mit einer ersten Stoßdämpfungsfeder 7, einer zweiten Stoßdämpfungsfeder 12 und einer Hohlfederplatte 6 versehen. Die zweite Stoßdämpfungsfeder 12 befindet sich zwischen dem Gleitblock 3 und der Innenwand der Gleitschiene 2. Die erste Stoßdämpfungsfeder 7 ist gleichmäßig auf der Innenwand der Hohlfederplatte 6 verteilt. Die elastische Kraft der ersten Stoßdämpfungsfeder 7 ist größer als die der zweiten Stoßdämpfungsfeder 12, so dass die Hohlfederplatte 6 nach dem Aufprall zuerst die zweite Stoßdämpfungsfeder 12 drücken kann, um sich auf der Führungsstange 11 zusammenzuziehen. Wenn die zweite Stoßdämpfungsfeder 12 vollständig zusammengedrückt ist und die Aufprallkraft absorbiert, drückt die verbleibende Aufprallkraft die Hohlfederplatte 6 zusammen, und die Restenergie wird von der Hohlfederplatte 6 und der ersten Stoßdämpfungsfeder 7 absorbiert, um den Rückzugshub zu verlängern und den Effekt der Energieabsorption und Stoßdämpfung zu verbessern.
Bezugszeichenliste

1: Befestigungsplatte,
2: Gleitschiene,
3: Gleitblock,
4: Verbindungsstück,
5: Verbindungsstange,
6: Hohlfederplatte,
7: Erste Stoßdämpfungsfeder,
8: Verbindungsohrplatte,
9: Führungsgleitloch,
10: Befestigungsloch,
11: Führungsstange,
12: Zweite Stoßdämpfungsfeder

Claims

Antikollisionsschutzvorrichtung des intelligenten Roboters, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Befestigungsplatte (1) umfasst, wobei die Gleitschienen (2) an den Kanten auf beiden Seiten einer Seite der Befestigungsplatte (1) fest verbunden sind, wobei eine Führungsstange (11) in der Mitte der Innenwand der Gleitschiene (2) fest verbunden ist, wobei der Gleitblock (3) verschiebbar mit der Innenwand der Gleitschiene (2) verbunden ist, wobei ein Führungsgleitloch (9) in der Mitte des Gleitblocks (3) angeordnet ist, wobei die Verbindungsstücke (4) an den Kanten auf beiden Seiten der Oberseite des Gleitblocks (3) fest verbunden sind, wobei eine Verbindungsstange (5) in der Mitte des Verbindungsstücks (4) drehbar verbunden ist, wobei ein vom Verbindungsstück (4) entfernte Ende der Verbindungsstange (5) drehbar mit einer Verbindungsohrplatte (8) verbunden ist, wobei eine von der Verbindungsstange (5) abgewandte Seite der Verbindungsohrplatte (8) fest mit einer Hohlfederplatte (6) verbunden ist, wobei die Innenwand der Hohlfederplatte (6) fest mit einer Anzahl von ersten Stoßdämpfungsfedern (7) verbunden ist, wobei die Oberfläche der Führungsstange (11) mit einer zweiten Stoßdämpfungsfeder (12) versehen ist, wobei das Befestigungsloch (10) in der Mitte der Oberfläche der Befestigungsplatte (1) angeordnet ist.
Antikollisionsschutzvorrichtung des intelligenten Roboters nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des Führungsgleitlochs (9) der Position der Führungstange (11) entspricht. Der Durchmesser des Führungsgleitlochs (9) ist an den Durchmesser der Führungsstange (11) angepasst. Der Gleitblock (3) ist durch das Führungsgleitloch (9) verschiebbar mit der Führungsstange (11) verbunden.
Antikollisionsschutzvorrichtung des intelligenten Roboters nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich die zweite Stoßdämpfungsfeder (12) zwischen dem Gleitblock (3) und der Innenwand der Gleitschiene (2) befindet. Der Durchmesser der zweiten Stoßdämpfungsfeder (12) ist kleiner als der Durchmesser der Innenwand der Gleitschiene (2).
Antikollisionsschutzvorrichtung des intelligenten Roboters nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Gleitblock (3) durch das Verbindungsstück (4) drehbar mit der Verbindungsstange (5) verbunden ist. Das Verbindungsstück (4) verläuft durch den Mittelteil der Gleitschiene (2). Die beiden Seiten des Verbindungsstücks (4) sind verschiebbar mit dem Mittelteil der Gleitschiene (2) verbunden.
Antikollisionsschutzvorrichtung des intelligenten Roboters nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Stoßdämpfungsfeder (7) gleichmäßig auf der Innenwand der Hohlfederplatte (6) verteilt ist. Die elastische Kraft der ersten Stoßdämpfungsfeder (7) ist größer als die der zweiten Stoßdämpfungsfeder (12).
Antikollisionsschutzvorrichtung des intelligenten Roboters nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Mittelteil der Hohlfederplatte (6) eine Hohlstruktur ist. Die beiden Enden der Hohlfederplatte (6) sind bogenförmig. Die Hohlfederplatte (6) besteht aus hochelastischem Gummi.
Antikollisionsschutzvorrichtung des intelligenten Roboters nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Befestigungsloch (10) ein langes streifenförmiges Loch ist. Es gibt insgesamt vier Befestigungslöcher (10), und die vier Befestigungslöcher (10) sind um 90 Grad voneinander beabstandet und radial verteilt.