CN110666842A - 一种具有防撞功能的机器人底座 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有防撞功能的机器人底座,包括:底座,所述底座顶端两侧设有挡板,所述挡板与底座连接,所述挡板的外侧设置有顶部防撞板,所述顶部防撞板的一端通过转轴与底座的顶端连接,所述顶部防撞板呈倾斜状态,所述底座的两侧设置有底部防撞板,所述底部防撞板的一侧设置有固定板,所述固定板通过转轴与底部防撞板连接,所述固定板通过压缩弹簧与底座连接,所述底座的底端设置有滑轮,所述滑轮与底座连接。本发明有益效果是:本发明通过顶部防撞板和底部防撞板能够有效保护放置于底座顶端的机器人,能够使得机器人能够得到全方位的保护;本发明结构简单,使用方便,生产成本低,易推广。
Description
技术领域
本发明涉及机器人设备技术领域,具体涉及一种具有防撞功能的机器人底座。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置,它可用来协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序。但由于机器人受控于操作者,有时难免会在操作失误时遭受强烈撞击,而传统的机器人在防撞保护上的设计较少,在受到撞击后难以维持平衡而倒塌受损。给机器人的正常运行带来一定的困扰。
因此,一种具有防撞功能的机器人底座亟待研究。
发明内容
为全面解决上述问题,尤其是针对现有技术所存在的不足,本发明提供了一种具有防撞功能的机器人底座能够全面解决上述问题。
为实现上述目的,本发明采用以下技术手段:
一种具有防撞功能的机器人底座,包括:底座,所述底座顶端两侧设有挡板,所述挡板与底座连接,所述挡板的外侧设置有顶部防撞板,所述顶部防撞板的一端通过转轴与底座的顶端连接,所述顶部防撞板呈倾斜状态,所述底座的两侧设置有底部防撞板,所述底部防撞板的一侧设置有固定板,所述固定板通过转轴与底部防撞板连接,所述固定板通过压缩弹簧与底座连接,所述底座的底端设置有滑轮,所述滑轮与底座连接。
进一步的,所述顶部防撞板还通过拉力弹簧与底座连接。
上述有益效果在于,这种设置能够便于顶部防撞板在被撞斜后通过拉力弹簧能够快速恢复原位,提高了顶部防撞板的使用效率。
进一步的,所述底部防撞板的防撞面为斜面。
上述有益效果在于,这种设置能够有效减少生产成本,同时,在底部防撞板被撞时,底部防撞板通过在固定板旋转从而使得防撞面能够紧贴被撞物的表面,有效提高防撞效果。
进一步的,所述顶部防撞板和底部防撞板由硬质塑料材质制成。
上述有益效果在于,硬质塑料具有硬度高,耐摩擦,耐腐蚀等的特点,由硬质塑料材质制成的顶部防撞板和底部防撞板使用寿命长。
本发明有益效果是:本发明通过顶部防撞板和底部防撞板能够有效保护放置于底座顶端的机器人,能够使得机器人能够得到全方位的保护;本发明结构简单,使用方便,生产成本低,易推广。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第 一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地 连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示,本发明提供一种具有防撞功能的机器人底座,包括:底座1,所述底座1顶端两侧设有挡板2,所述挡板2与底座1连接,所述挡板2的外侧设置有顶部防撞板3,所述顶部防撞板3的一端通过转轴与底座1的顶端连接,所述顶部防撞板3呈倾斜状态,所述底座1的两侧设置有底部防撞板5,所述底部防撞板5的一侧设置有固定板6,所述固定板6通过转轴与底部防撞板5连接,所述固定板6通过压缩弹簧7与底座1连接,所述底座1的底端设置有滑轮8,所述滑轮8与底座1连接。
顶部防撞板3还通过拉力弹簧4与底座1连接。这种设置能够便于顶部防撞板3在被撞斜后通过拉力弹簧4能够快速恢复原位,提高了顶部防撞板3的使用效率。
底部防撞板5的防撞面为斜面。这种设置能够有效减少生产成本,同时,在底部防撞板5被撞时,底部防撞板5通过在固定板6旋转从而使得防撞面能够紧贴被撞物的表面,有效提高防撞效果。
顶部防撞板3和底部防撞板5由硬质塑料材质制成。硬质塑料具有硬度高,耐摩擦,耐腐蚀等的特点,由硬质塑料材质制成的顶部防撞板3和底部防撞板5使用寿命长。
本发明为一种具有防撞功能的机器人底座,本发明通过顶部防撞板3和底部防撞板5能够有效保护放置于底座1顶端的机器人,能够使得机器人能够得到全方位的保护;本发明结构简单,使用方便,生产成本低,易推广。
上述具体实施方式仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动,这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举,而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围中。
Claims (4)
1.一种具有防撞功能的机器人底座,其特征在于,包括:底座(1),所述底座(1)顶端两侧设有挡板(2),所述挡板(2)与底座(1)连接,所述挡板(2)的外侧设置有顶部防撞板(3),所述顶部防撞板(3)的一端通过转轴与底座(1)的顶端连接,所述顶部防撞板(3)呈倾斜状态,所述底座(1)的两侧设置有底部防撞板(5),所述底部防撞板(5)的一侧设置有固定板(6),所述固定板(6)通过转轴与底部防撞板(5)连接,所述固定板(6)通过压缩弹簧(7)与底座(1)连接,所述底座(1)的底端设置有滑轮(8),所述滑轮(8)与底座(1)连接。
2.如权利要求 1所述的一种具有防撞功能的机器人底座,其特征在于,所述顶部防撞板(3)还通过拉力弹簧(4)与底座(1)连接。
3.如权利要求 1所述的一种具有防撞功能的机器人底座,其特征在于,所述底部防撞板(5)的防撞面为斜面。
4.如权利要求 1所述的一种具有防撞功能的机器人底座,其特征在于,所述顶部防撞板(3)和底部防撞板(5)由硬质塑料材质制成。
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2019
- 2019-10-17 CN CN201910988769.1A patent/CN110666842A/zh active Pending
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20200110 |
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