CN209536406U - 电路板上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的电路板上料装置，其包括机架及设于机架上的顶升机构、输送装置及用于对堆叠置放的电路板进行限位的限位框，输送装置具有可做回转运动的传送件，限位框固定于传送件上，传送件的两端分别设有放料工位和上料工位，传送件可将放料工位处满载的限位框传输至上料工位处并且将上料工位处空载的限位框传输至放料工位处；限位框在传送件宽度方向的两侧设有缺口，顶升机构的输出端具有承载部，承载部通过缺口伸入限位框内，以使电路板的边缘承载于承载部上，并抵顶所有的电路板上升。本实用新型的电路板上料装置能对电路板进行精确定位并能将电路板准确的传输至上料工位以提高电路板的上料精确度，并具有结构简单且占用空间小等优点。

Description

电路板上料装置

技术领域

本实用新型涉及光伏发电领域，尤其涉及一种太阳能光伏板电池中的子串电路板的电路板上料装置。

背景技术

光伏发电是根据光生伏特效应原理，利用太阳电池将太阳光能直接转化为电能。不论是独立使用还是并网发电，光伏发电系统主要由太阳能电池板(组件)、控制器和逆变器三大部分组成。为了达到最大的输出功率，太阳能电池板多以串联多个电路板的方式来构建，电路板与电路板之间通常通过焊接过桥铜片来实现两电路板之间的焊接。

对于电路板的上料，往往设置两层呈叠加放置且传输方向相反的直线传输带并在直线传输带的两侧均设置对载具进行切换的升降台，然而，这种上料装置不仅结构复杂，占用空间大且成本较高，而且载具必须在两层直线传输带之间进行切换，换句话说，载具是无法固定在直线传输带上，无论通过人工放置载具时所产生的位置偏差，还是载具在直线传输带上传输时所产生的位置偏移都会直接影响到载具内的电路板在上料工位处的位置精确度，从而间接影响后续电路板的组装精度；与此同时，载具的位置偏差容易使得夹取装置在伸入载具内时与载具之间发生碰撞，这样就会增加整体的维修成本，故现有的上料装置无法满足现有的生产需要。

因此，急需要一种电路板上料装置来克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电路板上料装置，其能对电路板进行精确定位并能将电路板准确的传输至上料工位以提高电路板的上料精确度，并具有便于上料、结构简单、占用空间小且成本少等优点。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种电路板上料装置，其包括机架及设于所述机架上的顶升机构、输送装置及用于对堆叠置放的电路板进行限位的限位框，所述输送装置具有可做回转运动的传送件，所述限位框固定于所述传送件上，所述传送件的两端分别设有放料工位和上料工位，所述传送件可将所述放料工位处满载的限位框传输至所述上料工位处并且将所述上料工位处空载的限位框传输至所述放料工位处；所述限位框在所述传送件宽度方向的两侧设有缺口，所述顶升机构的输出端具有承载部，所述承载部通过所述缺口伸入所述限位框内，以使所述电路板的边缘承载于所述承载部上，并抵顶所有的所述电路板上升。

较佳的，所述限位框包括限位挡板，所述限位挡板沿所述传送件的传送方向间隔设置，且所述限位挡板沿所述传送件的宽度方向对称设置，以围成所述限位框。

具体的，所述限位挡板包括固定部及由所述固定部向外延伸形成的阻挡部，所述固定部安装于所述传送件，在所述传送件长度方向上的两相邻所述阻挡部之间形成所述缺口。

较佳的，所述顶升机构包括安装于所述机架的驱动装置及安装于所述驱动装置之输出端的抵顶件，所述承载部设于所述抵顶件，所述抵顶件在所述驱动装置的驱动下伸入所述限位框内并抵顶于所述电路板的底面。

具体的，所述顶升机构还包括对所述电路板进行限位的限位压板，所述限位压板设于所述抵顶件上。

具体的，所述抵顶件呈对称的位于所述传送件在宽度方向上的两侧，所述限位压板呈对称的位于所述传送件在宽度方向上的两侧，两侧的所述限位压板共同对所述限位框内的电路板进行限位。

较佳的，所述传送件的下方设有一通道，所述传送件通过所述通道将所述限位框从所述上料工位运输至所述放料工位。

较佳的，所述输送装置还包括安装于所述机架上的主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮沿所述传送件的长度方向呈间隔开布置，所述传送件绕设于所述主动轮和从动轮上。

较佳的，所述的电路板上料装置还包括移送机械手，所述移送机械手抓取所述上料工位处的电路板并传输至下一工位。

具体的，所述的电路板上料装置还包括用于检测所述上料工位处的电路板是否及格的检测装置。

与现有技术相比，本实用新型的电路板上料装置通过将顶升机构、输送机构及限位框等结合在一起，输送装置具有可做回转运动的传送件，限位框固定于传送件上，传送件的两端分别设有放料工位和上料工位，传送件可将放料工位处满载的限位框传输至上料工位处并且将上料工位处空载的限位框传输至放料工位处，传送件可循环回转的特性能够实现限位框在放料工位和上料工位之间的循环传输，因此，限位框可直接安装在传送件上并跟随传送件移动，避免了因传送件和限位框之间的位置偏差而影响限位框内的电路板在上料工位处的位置精确度；与此同时，限位框在传送件宽度方向的两侧设有缺口，顶升机构的输出端具有承载部，承载部通过缺口伸入限位框内，以使电路板的边缘承载于承载部上，并抵顶所有的电路板上升，从而能够实现每次抵顶堆叠置放的电路板逐次上升一个电路板厚度的距离，不仅更加便于电路板的上料，而且有效避免传统上伸入限位框内夹取电路板时所发生的碰撞事故以有效减少装置维修的成本。综上，本实用新型的电路板上料装置还具有结构简单、占用空间小、成本少、工作效率高且自动化程度高等优点。

附图说明

图1是本实用新型的电路板上料装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型的电路板上料装置在隐藏移送机械手、检测装置及电路板回收机构后的立体结构示意图。

图3是本实用新型的电路板上料装置在隐藏移送机械手、检测装置及电路板回收机构后的另一立体结构示意图。

图4是图2中的电路板上料装置沿箭头A所指方向投影的平面结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图2，本实用新型的电路板上料装置1000适用于与一外部的控制器(图未示)电性连接，电路板上料装置1000包括机架1及设于机架1上的移送机械手5、顶升机构2、输送装置3及用于对堆叠置放的电路板进行限位的限位框4，输送装置3具有可做回转运动的传送件31，限位框4固定于传送件31上，较优的是，限位框4设置为至少两个，所有限位框4呈间隔开的固定于传送件31上，相邻两限位框4之间的间隔相等；传送件31的两端分别设有放料工位100和上料工位200，传送件31可将放料工位100处满载的限位框4传输至上料工位200处，传送件31的下方设有一通道314，传送件通过通道314将上料工位200处空载的限位框4从上料工位200运输至放料工位100处；传送件31在回转的过程中形成上传送面311和下传送面312及位于上传送面311和下传送面312之间的切换面313，上传送面311和下传送面312传送方向相反，切换面313分别位于传送件31在长度方向上的两侧，切换面313呈圆弧状，上传送面311上设有放料工位100和上料工位200，利用输送装置3的回转特性所形成的切换面313使得传送件31上的限位框4可呈转动的在上传送面311和下传送面312之间进行任意的切换，传送件31通过上传送面311将放料工位100处满载的限位框4传输至上料工位200处，限位框4呈正向放置地在上传送面311进行传输，从而实现限位框4内电路板的上料，传送件31通过下传送面312和切换面313将上料工位200处空载的限位框4传输至放料工位100处，限位框4呈倒置地在下传送面312进行传输，从而实现空载限位框4的回收以重新放入电路板，传送件31可循环回转的特性不仅能够充分利用输送装置3上方和下方的空间以减小装置的占用空间，而且能够实现限位框4在放料工位100和上料工位200之间的循环传输，因此，限位框4可直接安装在传送件31上并跟随传送件31移动，避免了因传送件31和限位框4之间的位置偏差而影响限位框4内的电路板在上料工位200处的位置精确度；限位框4在传送件31宽度方向的两侧设有缺口413，顶升机构2的输出端具有承载部221，承载部221通过缺口413伸入限位框4内，以使电路板的边缘承载于承载部221上，且承载部221抵顶所有的电路板呈步进式地上升，缺口413的设置能够有效避免顶升机构2和限位框4之间发生干涉，顶升机构2抵顶所有堆叠置放的电路板逐次上升一个电路板厚度的距离，从而将顶面处的电路板抵顶至移送机械手5所能抓取的高度，移送机械手5逐一抓取上料工位200处之顶面位置电路板并传输至下一工位，移送机械手5和顶升机构2的相互配合能够实现电路板的高效率且自动化上料，而且顶升机构2的步进式抵顶使得移送机械手5无需伸入限位框4内即可实现对电路板的抓取，从而有效避免移送机械手5和限位框4之间的碰撞，从而有效保护机械手。

请参阅图1至图2，在实际的生产中容易出现电路板朝向相反或电路板类品不一致或者出现破损等现象，为了避免影响后续电路板的组装焊接，本实用新型的电路板上料装置1000还包括用于检测上料工位200处的电路板是否及格的检测装置6，检测装置6使用时与外部的控制器电性连接，检测装置6将检测到的电路板信息反馈给控制器，控制器对反馈的信息进行处理并控制移送机械手5进行相应操作，当电路板朝向相反时，移送机械手5将该电路板旋转一百八十度以校正电路板的朝向并传输至下一工位；当电路板出现破损或类品不一致等现象时，移送机械手5直接将该电路板移送至回收工位300以剔除不合格的电路板；当电路板合格时，移送机械手5直接将该电路板传输至下一工位，从而实现电路板的自动筛选以避免对后续电路板的组装造成影响，进而有效减少残次品的产生以减少生产成本。举例而言，移送机械手5包括旋转装置和吸嘴，移送机械手5通过旋转来调整电路板的朝向，移送机械手5通过吸附电路板来实现电路板的抓取，从而更好的保护电路板。更为具体的，如下：

请参阅图2至图4，限位框4包括限位挡板41，限位挡板41沿传送件31的传送方向间隔设置，且限位挡板41沿传送件31的宽度方向对称设置，以围成限位框4，利用限位挡板41的限位作用从而实现对限位框4内的电路板的定位，限位挡板41呈间隔开的布置使得组成空载限位框4的限位挡板41能够分次且呈转动的越过传送件31上的切换面313，从而实现限位框4在上传送面311和下传送面312之间的切换，即限位框4在上传送面311正向放置传输和下传送面312倒置传输之间的切换，较优的是，限位挡板41设置为至少三个，于本实施例中，限位挡板41设置为四个并共同围成呈四边形结构的限位框4。具体的，限位挡板41包括固定部411及由固定部411向外延伸形成的阻挡部412，固定部411安装于传送件31，在传送件31长度方向上的两相邻阻挡部412之间形成缺口413，顶升机构2之输出端的承载部221通过缺口413伸入限位框4内，两相邻阻挡部412之间的缺口413设置能够便于顶升机构2的输出端直接与承载于限位框4内电路板的底部发生抵顶，结构简单且操作方便。

请参阅图2至图4，顶升机构2包括对电路板进行限位的限位压板23、安装于机架1的驱动装置21及安装于驱动装置21之输出端的抵顶件22，承载部221设于抵顶件22，抵顶件22在驱动装置21的驱动下伸入限位框4内并抵顶于电路板的底面，从而实现电路板的精确上升，限位压板23设于抵顶件22上，抵顶件22为板状结构，限位压板23和抵顶件22相互垂直，限位压板23的设置在电路板上升的过程中进一步对电路板进行定位；较优的是，抵顶件22呈对称的位于传送件31在宽度方向上的两侧，两侧的抵顶件22共同连接于同一驱动装置21的输出端上，从而实现两侧抵顶件22通过阻挡部412之间的缺口413的同步抵顶电路板上升，从而提高移动的精确度，限位压板23呈对称的位于传送件31在宽度方向上的两侧，两侧的限位压板23共同对限位框4内的电路板进行限位，从而达到更优的定位效果。举例而言，驱动装置21包括电机221、滑动丝杆212、导轨(图未示)和滑块213，滑块213与导轨滑动配合并与滑动丝杆212连接，电机221驱动滑动丝杆212转动，从而使得滑块213升降，抵顶件22安装于滑块213上，从而使得抵顶件22做更顺畅的移动，但不限于此。

请参阅图2至图4，输送装置3还包括安装于机架1上的主动轮32和从动轮33，主动轮32和从动轮33沿传送件31的长度方向呈间隔开布置，传送件31绕设于主动轮32和从动轮33上，传送件31在主动轮32和从动轮33的传动下做回转循环运动，从而实现传送件31上的限位框4在上传送面311和下传送面312之间的切换以及传输。较优的是，主动轮32和从动轮33为皮带轮，传送件31的传送皮带，但不限于此。

请参阅图1，本实用新型的电路板上料装置1000还包括电路板回收机构7，电路板回收机构7设于回收工位300处，电路板回收机构7包括存储框71和安装于机架1上的升降装置72，升降装置72的输出端伸入存储框71的底部并抵顶于电路板的底部，升降装置72呈步进式的下降存储框71内的所有电路板，升降装置72每次下降一片电路板厚度的高度，从而有效避免摔碎需要回收的电路板。

请参阅图1至图4，对本实用新型的电路板上料装置1000的工作原理作进一步的说明：

作业人员在放料工位100将呈堆叠置放的电路板放入限位框4内，传送件31通过上传送面311将放料工位100处满载的限位框4传输至上料工位200处，抵顶件22的承载部221在驱动装置21的驱动下通过缺口413伸入到限位框4内并抵顶于电路板的底面，两侧的限位压板23通过贴合于电路板两侧面来实现对电路板进一步的定位，驱动装置21驱动两侧的抵顶件22呈步进式地抵顶所有的电路板上升，且所有的堆叠置放的电路板能够逐次上升一个电路板的厚度。具体，移送机械手5逐一抓取上料工位200处之顶面位置电路板并传输至下一工位，当移送机械手5将限位框4内的电路板夹取完毕时，空载的限位框4在传送件31的驱动下继续移动至靠近上料工位200一侧且呈圆弧状的切换面313，该限位框4中的一侧的限位挡板41呈转动的越过切换面313，限位框4中的另一侧的限位挡板41随后呈转动的越过该切换面313，此时，限位框4呈倒置的位于上料工位200的正下方，限位框4在传送件31的驱动下呈倒置的在下传送面312进行传输，最后，限位框4中两侧的限位挡板41依次越过靠近放料工位100一侧的切换面313并重新回到放料工位100，作业人员重新在限位框4内放入电路板。

通过将顶升机构2、输送机构及限位框4等结合在一起，输送装置3具有可做回转运动的传送件31，限位框4固定于传送件31上，传送件31的两端分别设有放料工位100和上料工位200，传送件31可将放料工位100处满载的限位框4传输至上料工位200处并且将上料工位200处空载的限位框4传输至放料工位100处，传送件31可循环回转的特性能够实现限位框4在放料工位100和上料工位200之间的循环传输，因此，限位框4可直接安装在传送件31上并跟随传送件31移动，避免了因传送件31和限位框4之间的位置偏差而影响限位框4内的电路板在上料工位200处的位置精确度；与此同时，限位框4在传送件31宽度方向的两侧设有缺口413，顶升机构2的输出端具有承载部221，承载部221通过缺口413伸入限位框4内，以使电路板的边缘承载于承载部221上，并抵顶所有的电路板上升，从而能够实现每次抵顶堆叠置放的电路板逐次上升一个电路板厚度的距离，不仅更加便于电路板的上料，而且有效避免传统上伸入限位框4内夹取电路板时所发生的碰撞事故以有效减少装置维修的成本。综上，本实用新型的电路板上料装置1000还具有结构简单、占用空间小、成本少、工作效率高且自动化程度高等优点。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种电路板上料装置，其特征在于：其包括机架及设于所述机架上的顶升机构、输送装置及用于对堆叠置放的电路板进行限位的限位框，所述输送装置具有可做回转运动的传送件，所述限位框固定于所述传送件上，所述传送件的两端分别设有放料工位和上料工位，所述传送件可将所述放料工位处满载的限位框传输至所述上料工位处并且将所述上料工位处空载的限位框传输至所述放料工位处；所述限位框在所述传送件宽度方向的两侧设有缺口，所述顶升机构的输出端具有承载部，所述承载部通过所述缺口伸入所述限位框内，以使所述电路板的边缘承载于所述承载部上，并抵顶所有的所述电路板上升。

2.根据权利要求1所述的电路板上料装置，其特征在于，所述限位框包括限位挡板，所述限位挡板沿所述传送件的传送方向间隔设置，且所述限位挡板沿所述传送件的宽度方向对称设置，以围成所述限位框。

3.根据权利要求2所述的电路板上料装置，其特征在于，所述限位挡板包括固定部及由所述固定部向外延伸形成的阻挡部，所述固定部安装于所述传送件，在所述传送件长度方向上的两相邻所述阻挡部之间形成所述缺口。

4.根据权利要求1所述的电路板上料装置，其特征在于，所述顶升机构包括安装于所述机架的驱动装置及安装于所述驱动装置之输出端的抵顶件，所述承载部设于所述抵顶件，所述抵顶件在所述驱动装置的驱动下伸入所述限位框内并抵顶于所述电路板的底面。

5.根据权利要求4所述的电路板上料装置，其特征在于，所述顶升机构还包括对所述电路板进行限位的限位压板，所述限位压板设于所述抵顶件上。

6.根据权利要求5所述的电路板上料装置，其特征在于，所述抵顶件呈对称的位于所述传送件在宽度方向上的两侧，所述限位压板呈对称的位于所述传送件在宽度方向上的两侧，两侧的所述限位压板共同对所述限位框内的电路板进行限位。

7.根据权利要求1所述的电路板上料装置，其特征在于，所述传送件的下方设有一通道，所述传送件通过所述通道将所述限位框从所述上料工位运输至所述放料工位。

8.根据权利要求1所述的电路板上料装置，其特征在于，所述输送装置还包括安装于所述机架上的主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮沿所述传送件的长度方向呈间隔开布置，所述传送件绕设于所述主动轮和从动轮上。

9.根据权利要求1所述的电路板上料装置，其特征在于，还包括移送机械手，所述移送机械手抓取所述上料工位处的电路板并传输至下一工位。

10.根据权利要求9所述的电路板上料装置，其特征在于，还包括用于检测所述上料工位处的电路板是否及格的检测装置。