CN111342004B - 一种锂电池极片的定位机构和定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及锂电池生产相关设备技术领域，具体涉及一种锂电池极片的定位机构和定位方法，包括控制电路、用于对输送装置输送的单片极片进行CCD定位的CCD定位机构和用于对所述输送装置输送的多片极片进行收集的收集机构，当所述输送装置输送的是多片极片时，所述驱动装置驱动所述收集盒移至所述定位平台的上方，以便所述输送装置将所述多片极片放至所述收集盒；当所述输送装置输送的是单片极片时，所述驱动装置驱动所述收集盒离开所述定位平台的上方，以便所述输送装置将所述单片极片放至所述定位平台上进行CCD定位。该定位机构和定位方法，能够保证极片定位时不产生极片损伤，且相邻极片的对齐度高，同时大大提高了极片定位的生产效率。

Description

一种锂电池极片的定位机构和定位方法

技术领域

本发明涉及锂电池生产相关设备技术领域，具体涉及一种锂电池极片的定位机构和定位方法。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料，使用非水电解质溶液的电池。锂电池一般需配合极片一起使用，而极片在生产加工的时候一定会经过极片定位的工序。目前市场上执行该工序的同类机构大多采用机械机构对极片进行归正定位。这种定位方式会导致极片的定位精度低，且叠出电芯受极片的公差影响，叠出电芯的对齐度也会相对低。由于是机械机构归正极片，极片的归正是通过四个非金属归正块来进行极片归正定位的，若电芯的长度方向或宽度方向的尺寸达到了公差正限值，归正定位块就会对极片产生一个挤压变形，对制造出来的电芯品质产生影响，并存在潜在的安全隐患。另外，锂电池极片本身比较薄，输送装置取片时难免会有取到多片极片的现象发生，一旦取到多片极片，工人就必须马上停机并排除该多片极片，工人的工作量大，设备的使用率也会大幅度降低。而上述种种缺陷，也正是本领域技术人员的亟待解决的问题。

发明内容

为克服现有技术存在的上述不足，本发明提供一种锂电池极片的定位机构和定位方法，能够保证极片定位时不产生极片损伤，且相邻极片的对齐度高，同时大大提高了极片定位的生产效率，实用性强。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，提供一种锂电池极片的定位机构，包括控制电路，其特征在于，还包括用于对输送装置输送的单片极片进行CCD定位的CCD定位机构和用于对所述输送装置输送的多片极片进行收集的收集机构，所述CCD定位机构和所述收集机构分别与所述控制电路电性连接，所述CCD定位机构包括定位平台和XYθ自动对位机，所述XYθ自动对位机设置于所述定位平台，所述收集机构包括收集盒和用于驱动所述收集盒做往返运动的驱动装置，所述驱动装置设置于所述收集盒；

当所述输送装置输送的是多片极片时，所述驱动装置驱动所述收集盒移至所述定位平台的上方，以便所述输送装置将所述多片极片放至所述收集盒；

当所述输送装置输送的是单片极片时，所述驱动装置驱动所述收集盒离开所述定位平台的上方，以便所述输送装置将所述单片极片放至所述定位平台上进行CCD定位。

优选地，所述CCD定位机构还包括真空吸附装置，所述真空吸附装置包括真空发生器和吸附口，所述真空发生器和所述吸附口通过密封管道连接，所述吸附口设置于所述定位平台的底板上表面的中心位置，所述XYθ自动对位机设置于所述定位平台的底板，所述XYθ自动对位机包括X方向对位装置、Y方向对位装置和θ旋转对位装置，所述X方向对位装置和所述Y方向对位装置上下正交设置。

优选地，所述驱动装置包括左气缸驱动结构和右气缸驱动结构，所述左气缸驱动结构的活塞杆和所述收集盒的左端固定连接，所述右气缸驱动结构的活塞杆和所述收集盒的右端固定连接，所述左气缸驱动结构的活塞杆和所述右气缸驱动结构的活塞杆分别对应设置于所述定位平台的左下方位置和右下方位置。

优选地，所述输送装置包括正极片取片机械手和负极片取片机械手，所述极片包括正极片和负极片。

优选地，所述输送装置还包括用于检测所述输送装置是否输送多片极片的超声波传感器，所述超声波传感器固定连接于所述定位平台。

优选地，所述收集机构还包括用于检测所述收集盒内的极片是否超过预设阈值的极片监测电路，所述极片监测电路和所述控制电路电性连接。

优选地，所述锂电池极片的定位机构还包括用于提醒所述收集盒内的极片超过所述预设阈值的提醒电路，所述提醒电路和所述控制电路电性连接，所述提醒电路为指示灯电路和/或蜂鸣器电路。

优选地，所述极片监测电路为重力感应电路，所述重力感应电路的重力传感器设置于所述收集盒的底板下表面的中心位置。

第二方面，提供一种锂电池极片的定位方法，包括如第一方面所述的锂电池极片的定位机构；该锂电池极片的定位方法的步骤包括：

所述输送装置输送所述锂电池极片；

当所述输送装置输送的是多片极片时，所述驱动装置驱动所述收集盒移至所述定位平台的上方，以便所述输送装置将所述多片极片放至所述收集盒；

当所述输送装置输送的是单片极片时，所述驱动装置驱动所述收集盒离开所述定位平台的上方，以便所述输送装置将所述单片极片放至所述定位平台上进行CCD定位。

第三方面，提供一种锂电池极片的定位方法，包括如第一方面所述的锂电池极片的定位机构；该锂电池极片的定位方法的步骤包括：

所述输送装置输送所述锂电池极片；

当所述超声波传感器检测到所述输送装置输送的是多片极片时，所述驱动装置驱动所述收集盒移至所述定位平台的上方，以便所述输送装置将所述多片极片放至所述收集盒；当所述极片监测电路检测到所述收集盒内的极片超过所述预设阈值，所述控制电路启动所述提醒电路；

当所述超声波传感器检测到所述输送装置输送的是单片极片时，所述驱动装置驱动所述收集盒离开所述定位平台的上方，以便所述输送装置将所述单片极片放至所述定位平台上，所述单片极片被所述真空吸附装置真空吸附于所述定位平台，并通过所述XYθ自动对位机进行CCD定位。

本发明的有益效果是：一种锂电池极片的定位机构和定位方法，包括控制电路、用于对输送装置输送的单片极片进行CCD定位的CCD定位机构和用于对所述输送装置输送的多片极片进行收集的收集机构，当所述输送装置输送的是多片极片时，所述驱动装置驱动所述收集盒移至所述定位平台的上方，以便所述输送装置将所述多片极片放至所述收集盒；当所述输送装置输送的是单片极片时，所述驱动装置驱动所述收集盒离开所述定位平台的上方，以便所述输送装置将所述单片极片放至所述定位平台上进行CCD定位。该锂电池极片的定位机构和定位方法，使用CCD定位机构对极片进行定位，不使用归正定位块进行机械归正，就不会产生极片损伤，叠出的电芯也不会存在品质风险，且相邻极片的对齐度高，另外，若输送装置输送来的是多片极片，就把该多片极片直接放在收集盒内，不影响CCD定位机构的正常工作，该过程中生产设备无需停机，大大提高了极片定位的生产效率，实用性强。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1示出了本发明的锂电池极片的定位机构的实施例的整体结构主视图；

图2示出了本发明的锂电池极片的定位机构的实施例的整体结构透视图；

附图标记说明如下：

1-CCD定位机构、2-收集机构、3-定位平台、4-XYθ自动对位机、5-收集盒、6-吸附口、7-X方向对位装置、8-Y方向对位装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅附图1-2，作为一种示例，本实施例的一种锂电池极片的定位机构，包括控制电路，还包括用于对输送装置输送的单片极片进行CCD定位的CCD定位机构1和用于对所述输送装置输送的多片极片进行收集的收集机构2，所述CCD定位机构1和所述收集机构2分别与所述控制电路电性连接，所述CCD定位机构1包括定位平台3和XYθ自动对位机4，所述XYθ自动对位机4设置于所述定位平台3，所述收集机构2包括收集盒5和用于驱动所述收集盒5做往返运动的驱动装置，所述驱动装置设置于所述收集盒5；

当所述输送装置输送的是多片极片时，所述驱动装置驱动所述收集盒5移至所述定位平台3的上方，以便所述输送装置将所述多片极片放至所述收集盒5；

当所述输送装置输送的是单片极片时，所述驱动装置驱动所述收集盒5离开所述定位平台3的上方，以便所述输送装置将所述单片极片放至所述定位平台3上进行CCD定位。

本发明的实施例中的锂电池极片的定位机构，使用CCD定位机构1对极片进行定位，不使用归正定位块进行机械归正，就不会产生极片损伤，叠出的电芯也不会存在品质风险，且相邻极片的对齐度高，另外，若输送装置输送来的是多片极片，就把该多片极片直接放在收集盒5内，不影响CCD定位机构1的正常工作，该过程中生产设备无需停机，大大提高了极片定位的生产效率，实用性强。

具体地，本发明的实施例中的锂电池极片的定位机构，极片定位不使用机械式的归正定位块，不会对极片形成挤压损伤，不会对电芯带来安全隐患，同时极片的定位精度高，大大提高了极片的对齐度，提升了电芯的叠片品质。多片极片问题也能时时剔除，不需要通过设备停机来进行排除，提高了设备的生产效率，减少了工人的劳动强度。

具体地，本发明的实施例中的锂电池极片的定位机构，输送来的极片放置于定位平台3后，CCD定位机构1的CCD视觉系统自动识别极片的对角边并和预设的标定点作比较，出现的偏差通过XYθ自动对位机4进行校正。XYθ自动对位机4根据CCD视觉系统对标定点的识别计算出的极片在XYθ方向的偏移量，自动控制定位平台3反向移动相应的移动量，纠正极片的位置，实现精确自动定位。如果是多片极片，那么收集机构2带动收集盒5移动到放置极片的区域，多片极片不放置于定位平台3上，而是直接放在收集盒5里面，然后收集盒5收回。CCD定位机构1继续进行生产。整个过程为一个闭环的制造流程，该制作流程提高了极片定位的生产品质和生产效率。

在一些实施例中，在上述实施例的基础上，所述CCD定位机构1还包括真空吸附装置，所述真空吸附装置包括真空发生器和吸附口6，所述真空发生器和所述吸附口6通过密封管道连接，所述吸附口6设置于所述定位平台3的底板上表面的中心位置，所述XYθ自动对位机4设置于所述定位平台3的底板，所述XYθ自动对位机4包括X方向对位装置7、Y方向对位装置8和θ旋转对位装置，所述X方向对位装置7和所述Y方向对位装置8上下正交设置。

具体地，真空吸附装置是采用真空原理，即用真空负压来吸附多片极片。真空发生器和吸附口6通过密封管道连接，当真空发生器启动后，吸附口6通气，真空发生器内部的空气被抽走，形成了压力为负的真空状态。此时，真空发生器内部的空气压力低于吸附口6附近外部的大气压力，多片极片在外部压力的作用下被吸附。真空发生器内部的真空度越高，吸附口6对其附近的多片极片的吸附力更强。真空负压吸附多片极片具有清洁，吸附平稳，可靠，不损坏所吸附极片表面的优点，因此得到了广泛的应用。

在一些实施例中，在上述实施例的基础上，所述驱动装置包括左气缸驱动结构和右气缸驱动结构，所述左气缸驱动结构的活塞杆和所述收集盒5的左端固定连接，所述右气缸驱动结构的活塞杆和所述收集盒5的右端固定连接，所述左气缸驱动结构的活塞杆和所述右气缸驱动结构的活塞杆分别对应设置于所述定位平台3的左下方位置和右下方位置。

具体地，气缸驱动结构相对于电机驱动结构而言成本更低。对于只需做瞬时伸缩动作的驱动装置，选用气缸驱动更为合适。且驱动装置分别通过左气缸驱动结构和右气缸驱动结构从左右两侧共同驱动收集盒5做伸缩运动，相较于只使用一个气缸驱动结构驱动，收集盒5的运动更平稳，有利于内部多片极片的储存稳定性。

在一些实施例中，在上述实施例的基础上，所述输送装置包括正极片取片机械手和负极片取片机械手，所述极片包括正极片和负极片。

具体地，机械手是一种能模仿人的手部和臂部的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运或操作物件的自动操作装置。本实施方式中，正极片取片机械手和负极片取片机械手的技术实现手段已经是本领域技术人员的常用手段，此处不再就上述取片机械手的具体实现技术进行赘述。

在一些实施例中，在上述实施例的基础上，所述输送装置还包括用于检测所述输送装置是否输送多片极片的超声波传感器，所述超声波传感器固定连接于所述定位平台3。

具体地，在定位平台3增设一个超声波传感器，该超声波传感器可以设置于定位平台3的上方或侧面。该超声波传感器通过检测其自身与被输送装置输送至定位平台3上方的极片的距离，可得到实际输送来的极片的片数，当检测出所述输送装置输送来的是多片极片，此时可执行多片极片的提醒程序。

在一些实施例中，在上述实施例的基础上，所述收集机构2还包括用于检测所述收集盒5内的极片是否超过预设阈值的极片监测电路，所述极片监测电路和所述控制电路电性连接。

具体地，所述预设阈值可以对应于极片的片数，也可以对应于极片的重量，更可以对应于极片的高度，具体可根据所述极片监测电路的种类进行设置。

在一些实施例中，在上述实施例的基础上，所述锂电池极片的定位机构还包括用于提醒所述收集盒5内的极片超过所述预设阈值的提醒电路，所述提醒电路和所述控制电路电性连接，所述提醒电路为指示灯电路和/或蜂鸣器电路。

具体地，该提醒电路和上述极片监测电路器配合使用，可在第一时间提醒工人收集盒5内的极片已过量，该提醒电路的设置既节省了人力又提高了定位工序的自动化程度。

具体地，指示灯电路和蜂鸣器电路符合人们的日常使用习惯，采用指示灯电路和蜂鸣器电路可以降低产品的成本，提高产品的可行性。且本实施方式中，指示灯电路和蜂鸣器电路的技术实现手段已经是本领域技术人员的常用手段，此处不再就上述电路的具体实现技术进行赘述。

在一些实施例中，在上述实施例的基础上，所述极片监测电路为重力感应电路，所述重力感应电路的重力传感器设置于所述收集盒5的底板下表面的中心位置。

具体地，重力传感器是根据压电效应的原理来工作的，所谓的压电效应就是对于不存在对称中心的异极晶体加在晶体上的外力除了使晶体发生形变以外，还将改变晶体的极化状态，在晶体内部建立电场，这种由于机械力作用使介质发生极化的现象称为正压电效应。重力传感器采用弹性敏感元件制成悬臂式位移器，与采用弹性敏感元件制成的储能弹簧来驱动电触点，完成从重力变化到电信号的转换。该重力传感器设置于所述收集盒5的底板下表面的中心位置，当重力传感器监测到的极片的重量超过预先设定的预设重量阈值，说明收集盒5内的极片已过量。所述预设阈值对应极片的重量，即上述预设重量阈值，具体可根据收集盒5的大小设置。

具体地，所述极片监测电路还可以为红外感应电路，所述红外感应电路包括红外线光电传感器，该红外线光电传感器设置于预先设定的预设高度阈值对应的高度，当红外线光电传感器发出的红外线被多片极片遮挡后反射回来，说明多片极片的高度超过预设高度阈值，收集盒5内的极片已过量。所述预设阈值对应极片的高度，即上述预设高度阈值，具体可根据收集盒5的大小设置。

需要说明的是，本领域技术人员可以理解，在实际应用中，极片监测电路还可以是其他形式，此处仅为举例说明，本实施方式不限制极片监测电路的具体实现方式。

以下通过举例具体说明本发明的实施例中的锂电池极片的定位机构的工作过程：

该锂电池极片的定位机构，采用非机械式定位，通过真空负压吸附使极片平铺在定位平台3上，通过CCD定位机构1的CCD视觉系统识别极片的对角边并和预设的标定点作比较，发现的偏差通过XYθ自动对位机4进行X,Y,θ自动纠正对位。不采用归正定位块进行机械归正，就不会损伤极片，叠出的电芯就不存在品质风险，相邻极片的对齐度也可以达到工艺要求。另外，在定位平台3的侧边设设置气缸式的排多片机构，即收集机构2，如果发现多片极片，气缸的活塞杆带动接料盒运动到定位平台3上的接片区域，输送装置不把该多片极片放在定位平台3上，而是直接放在接料盒里面，设备无需停机，等多片极片累积到了一定数量时再人工集中处理，提高了设计的使用效率，大大减少了工人的工作量，设备形成一个闭环的制造体系。

以下为本发明实施例提供的一种锂电池极片的定位方法的实施例。该极锂电池极片的定位方法的实施例与上述的锂电池极片的定位机构的实施例属于同一构思，锂电池极片的定位方法的实施例中未详尽描述的细节内容，可以参考上述锂电池极片的定位机构的实施例。

作为一种示例，本实施例的一种锂电池极片的定位方法，包括上述的锂电池极片的定位机构；该锂电池极片的定位方法的步骤包括：

所述输送装置输送所述锂电池极片；

当所述输送装置输送的是多片极片时，所述驱动装置驱动所述收集盒5移至所述定位平台3的上方，以便所述输送装置将所述多片极片放至所述收集盒5；

当所述输送装置输送的是单片极片时，所述驱动装置驱动所述收集盒5离开所述定位平台3的上方，以便所述输送装置将所述单片极片放至所述定位平台3上进行CCD定位。

本发明实施例中的锂电池极片的定位方法，使用CCD定位机构1对极片进行定位，不使用归正定位块进行机械归正，就不会产生极片损伤，叠出的电芯也不会存在品质风险，且相邻极片的对齐度高，另外，若输送装置输送来的是多片极片，就把该多片极片直接放在收集盒5内，不影响CCD定位机构1的正常工作，该过程中生产设备无需停机，大大提高了极片定位的生产效率，实用性强。

以下为本发明实施例提供的一种锂电池极片的定位方法的实施例。该锂电池极片的定位方法的实施例与上述的锂电池极片的定位机构的实施例属于同一构思，锂电池极片的定位方法的实施例中未详尽描述的细节内容，可以参考上述锂电池极片的定位机构的实施例。该实施例与上述锂电池极片的定位方法的实施例的区别在于，该实施例具体细化了多片极片检测方式和多片极片过量的提醒机制。

作为一种示例，本实施例的一种锂电池极片的定位方法，包括上述的锂电池极片的定位机构；该锂电池极片的定位方法的步骤包括：

所述输送装置输送所述锂电池极片；

当所述超声波传感器检测到所述输送装置输送的是多片极片时，所述驱动装置驱动所述收集盒5移至所述定位平台3的上方，以便所述输送装置将所述多片极片放至所述收集盒5；当所述极片监测电路检测到所述收集盒5内的极片超过所述预设阈值，所述控制电路启动所述提醒电路；

当所述超声波传感器检测到所述输送装置输送的是单片极片时，所述驱动装置驱动所述收集盒5离开所述定位平台3的上方，以便所述输送装置将所述单片极片放至所述定位平台3上，所述单片极片被所述真空吸附装置真空吸附于所述定位平台3，并通过所述XYθ自动对位机4进行CCD定位。

本发明实施例中的锂电池极片的定位方法，使用CCD定位机构1对极片进行定位，不使用归正定位块进行机械归正，就不会产生极片损伤，叠出的电芯也不会存在品质风险，且相邻极片的对齐度高，另外，若输送装置输送来的是多片极片，就把该多片极片直接放在收集盒5内，不影响CCD定位机构1的正常工作，该过程中生产设备无需停机，大大提高了极片定位的生产效率，实用性强。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种锂电池极片的定位机构，包括控制电路，其特征在于，还包括用于对输送装置输送的单片极片进行CCD定位的CCD定位机构(1)和用于对所述输送装置输送的多片极片进行收集的收集机构(2)，所述CCD定位机构(1)和所述收集机构(2)分别与所述控制电路电性连接，所述CCD定位机构(1)包括定位平台(3)和XYθ自动对位机(4)，所述XYθ自动对位机(4)设置于所述定位平台(3)，所述收集机构(2)包括收集盒(5)和用于驱动所述收集盒(5)做往返运动的驱动装置，所述驱动装置设置于所述收集盒(5)；

当所述输送装置输送的是多片极片时，所述驱动装置驱动所述收集盒(5)移至所述定位平台(3)的上方，以便所述输送装置将所述多片极片放至所述收集盒(5)；

当所述输送装置输送的是单片极片时，所述驱动装置驱动所述收集盒(5)离开所述定位平台(3)的上方，以便所述输送装置将所述单片极片放至所述定位平台(3)上进行CCD定位；

所述CCD定位机构(1)还包括真空吸附装置，所述真空吸附装置包括真空发生器和吸附口(6)，所述真空发生器和所述吸附口(6)通过密封管道连接，所述吸附口(6)设置于所述定位平台(3)的底板上表面的中心位置，所述XYθ自动对位机(4)设置于所述定位平台(3)的底板，所述XYθ自动对位机(4)包括X方向对位装置(7)、Y方向对位装置(8)和θ旋转对位装置，所述X方向对位装置(7)和所述Y方向对位装置(8)上下正交设置；

所述输送装置还包括用于检测所述输送装置是否输送多片极片的超声波传感器，所述超声波传感器固定连接于所述定位平台(3)；

所述收集机构(2)还包括用于检测所述收集盒(5)内的极片是否超过预设阈值的极片监测电路，所述极片监测电路和所述控制电路电性连接；

所述极片监测电路为重力感应电路和/或红外感应电路；所述重力感应电路的重力传感器设置于所述收集盒（5）的底板下表面的中心位置；所述红外感应电路包括红外线光电传感器，该红外线光电传感器设置于预先设定的预设高度阈值对应的高度。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池极片的定位机构，其特征在于，所述驱动装置包括左气缸驱动结构和右气缸驱动结构，所述左气缸驱动结构的活塞杆和所述收集盒(5)的左端固定连接，所述右气缸驱动结构的活塞杆和所述收集盒(5)的右端固定连接，所述左气缸驱动结构的活塞杆和所述右气缸驱动结构的活塞杆分别对应设置于所述定位平台(3)的左下方位置和右下方位置。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池极片的定位机构，其特征在于，所述输送装置包括正极片取片机械手和负极片取片机械手，所述极片包括正极片和负极片。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池极片的定位机构，其特征在于，所述锂电池极片的定位机构还包括用于提醒所述收集盒(5)内的极片超过所述预设阈值的提醒电路，所述提醒电路和所述控制电路电性连接，所述提醒电路为指示灯电路和/或蜂鸣器电路。

5.一种锂电池极片的定位方法，其特征在于，包括如权利要求4所述的锂电池极片的定位机构；该锂电池极片的定位方法的步骤包括：

所述输送装置输送所述锂电池极片；

当所述输送装置输送的是多片极片时，所述驱动装置驱动所述收集盒(5)移至所述定位平台(3)的上方，以便所述输送装置将所述多片极片放至所述收集盒(5)；

当所述输送装置输送的是单片极片时，所述驱动装置驱动所述收集盒(5)离开所述定位平台(3)的上方，以便所述输送装置将所述单片极片放至所述定位平台(3)上进行CCD定位；

其中，该锂电池极片的定位方法的步骤包括：

所述输送装置输送所述锂电池极片；

当所述超声波传感器检测到所述输送装置输送的是多片极片时，所述驱动装置驱动所述收集盒(5)移至所述定位平台(3)的上方，以便所述输送装置将所述多片极片放至所述收集盒(5)；当所述极片监测电路检测到所述收集盒(5)内的极片超过所述预设阈值，所述控制电路启动所述提醒电路；

当所述超声波传感器检测到所述输送装置输送的是单片极片时，所述驱动装置驱动所述收集盒(5)离开所述定位平台(3)的上方，以便所述输送装置将所述单片极片放至所述定位平台(3)上，所述单片极片被所述真空吸附装置真空吸附于所述定位平台(3)，并通过所述XYθ自动对位机(4)进行CCD定位。