CN206969704U - 一种偏光片回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种偏光片回收装置，包括：用于吸取偏光片的取料吸嘴机构；用于带动所述取料吸嘴机构水平和竖直运动的取料搬臂机构；设置在所述取料搬臂机构下部的直线导轨；设置在所述直线导轨下部的多片收集盒；设置在所述多片收集盒一侧用于驱动所述多片收集盒沿所述直线导轨运动的收集盒驱动机构；以及设置在所述多片收集盒另一侧用于检测偏光片的偏光片多片检测传感器。本实用新型通过将多片收集盒设置在取料搬臂机构的下方，将直线导轨设置在多片收集盒的上方，使得取料搬臂机构的运动行程变短，减少了取料运行时间，同时减小了装置体积，节省了空间，从而降低了成本。

Description

一种偏光片回收装置

技术领域

本实用新型涉及偏光片回收技术领域，尤其涉及一种偏光片回收装置。

背景技术

偏光片多片收集装置也称为偏光片回收装置，是一种偏光片取料时吸附到多张偏光片，要对已吸附的多张偏光片进行回收的一种装置。其原理是：偏光片多片检测传感器通过检测一张偏光片和多张偏光片的厚度来判断偏光片取料吸嘴是否吸取了多片，然后多片收集盒再对偏光片取料吸嘴下方的多张偏光片进行回收收集。当设备运行时，偏光片取料搬臂使偏光片取料吸嘴移动至料盒位置，偏光片取料吸嘴下降到料盒位置、偏光片取料吸嘴真空打开、吸取偏光上升，然后偏光片取料搬臂使偏光片取料吸嘴移至偏光片多片检测传感器位置，偏光片多片检测传感器对偏光片的厚度进行检测、判断是否检测多片，如果检测到是单片，偏光片取料搬臂移至下一工位进行放料，如果检测到是多片，则多片收集盒对偏光片进行回收。

目前现有装置存在以下不足：1、偏光片多片检测传感器采用的是普通的光电传感器，感应灵敏度受偏光片的透明度影响很大，其对偏光片感应不灵敏，对偏光厚度检测也不准确，特别是对超薄形偏光片厚度检测精度不高；2、多片收集盒是装置在偏光片多片检测传感器旁边和偏光片取片吸嘴的下方，比较占空间，偏光片取料搬臂要多移动一段距离，会导致偏光片取料搬臂的运动模组行程较长，提高了造价成本；3、传统的多片收集盒的移动导向直线导轨一般都安装在多片收集盒下方，因此直线导轨的安装支架必须设在整个偏光片多片收集装置的下方，这样会导致整个多片收集盒体积比较庞大。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种偏光片回收装置，从而解决现有的偏光片回收装置，占用空间较大，进行偏光片取料时移动距离较长，成本较高的问题。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种偏光片回收装置，包括：用于吸取偏光片的取料吸嘴机构；用于带动所述取料吸嘴机构水平和竖直运动的取料搬臂机构；设置在所述取料搬臂机构下部的直线导轨；设置在所述直线导轨下部的多片收集盒；设置在所述多片收集盒一侧用于驱动所述多片收集盒沿所述直线导轨运动的收集盒驱动机构；以及设置在所述多片收集盒另一侧用于检测偏光片的偏光片多片检测传感器。

所述的偏光片回收装置，其中，所述取料搬臂机构包括：搬臂机架，设置在所述搬臂机架上的水平运动机构，以及设置在所述水平运动机构上的竖直运动机构。

所述的偏光片回收装置，其中，所述取料吸嘴机构包括：取料吸嘴，以及设置在所述竖直运动机构上用于手动调节所述取料吸嘴水平位置的手动调节机构。

所述的偏光片回收装置，其中，所述手动调节机构包括：设置在所述竖直运动机构上的第一水平安装板，与所述第一水平安装板垂直的第二水平安装板；所述第一水平安装板和所述第二水平安装板上分别设置有第一条形孔和第二条形孔，所述第二水平安装板可拆卸的设置在所述第一条形孔上，所述取料吸嘴可拆卸的设置在所述第二条形孔上。

所述的偏光片回收装置，其中，所述直线导轨有两个，并通过一导轨支架固定连接在所述取料搬臂机构下部上。

所述的偏光片回收装置，其中，所述收集盒驱动机构包括：固定设置在所述导轨支架上的固定座，以及设置在所述固定座上并与所述多片收集盒连接的伸缩气缸。

所述的偏光片回收装置，其中，所述多片检测传感器为光纤传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种偏光片回收装置，通过将多片收集盒设置在取料搬臂机构的下方，将直线导轨设置在多片收集盒的上方，使得取料搬臂机构的运动行程变短，减少了取料运行时间，同时减小了装置体积，节省了空间，从而降低了成本。

附图说明

图1是本实用新型较佳实施例的偏光片回收装置的结构示意图。

图2是本实用新型较佳实施例的偏光片回收装置另一角度的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种偏光片回收装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型较佳实施例的偏光片回收装置，如图1、图2所示，包括：用于吸取偏光片9的取料吸嘴机构1；用于带动所述取料吸嘴机构1水平和竖直运动搬送偏光片9的取料搬臂机构2；设置在所述取料搬臂机构2下部用于导向的直线导轨3；设置在所述直线导轨3下部用于对偏光片9进行回收收集的多片收集盒4；设置在所述多片收集盒4一侧用于驱动所述多片收集盒4沿所述直线导轨3运动的收集盒驱动机构5；以及设置在所述多片收集盒4另一侧用于检测偏光片9的偏光片多片检测传感器6。

进一步的，如图1、图2所示，本实施例中，所述取料搬臂机构2包括：搬臂机架21，设置在所述搬臂机架21上的水平运动机构22，以及设置在所述水平运动机构22上的竖直运动机构23。

进一步的，如图1、图2所示，本实施例中，所述取料吸嘴机构1具体包括：取料吸嘴7，以及设置在所述竖直运动机构23上用于手动调节所述取料吸嘴7水平位置的手动调节机构8。其中，所述取料吸嘴7设置有4个。

进一步的，如图1、图2所示，本实施例中，所述手动调节机构8包括：设置在所述竖直运动机构23上的第一水平安装板81，与所述第一水平安装板81垂直的第二水平安装板82；所述第一水平安装板81和所述第二水平安装板82上分别设置有第一条形孔83和第二条形孔84，所述第二水平安装板82可拆卸的设置在所述第一条形孔83上，所述取料吸嘴7通过螺钉组件85可拆卸的设置在所述第二条形孔84上。

进一步的，如图1、图2所示，本实施例中，所述直线导轨3有两个，并通过一导轨支架30固定连接在所述取料搬臂机构2下部上，同时直线导轨3也通过导轨支架30吊装于所述多片收集盒4的上方。

进一步的，如图1、图2所示，本实施例中，所述收集盒驱动机构5包括：固定设置在所述导轨支架30上的固定座51；以及设置在所述固定座51上并与所述多片收集盒4连接用于驱动多片收集盒4伸出和缩回的伸缩气缸52。具体的，所述伸缩气缸52通过一连接板53连接所述多片收集盒4。

本实用新型偏光片回收装置，所述多片收集盒4位于取料搬臂机构2的下方，所述直线导轨3位于多片收集盒4的上方。将多片收集盒4安装于取料搬臂机构2的下方，使用伸缩气缸52实现多片收集盒4伸出缩回，能够节省空间，收集速度较快，如果检测多片，偏光片取料搬臂使偏光片取料吸嘴回到料盒上方，多片收集盒直接伸出，偏光片取料吸嘴真空关闭，偏光片放入多片收集盒内收回，然后继续取第二张偏光片，这样取料搬臂机构运动行程变短，时间减少，从而降低成本；将直线导轨3设置在多片收集盒4的上方，这样用于安装直线导轨的导轨支架30直接安装在取料搬臂机构2上，多片收集盒4的结构体积可以变小，从而可以节省多片收集盒4下方的空间。

进一步的，如图1、图2所示，本实施例中，所述多片检测传感器6为光纤传感器，在取料时采用光纤传感器对偏光片进行是否吸取多片检测，对于厚度感应灵敏，可检测厚度为0.01mm的偏光片，检测到多片时，数值显示灵敏，同时光纤可以克服偏光片透明度对传感器的透光的影响，检测速度快，精度高。

本实用新型偏光片回收装置的运行原理为：取料搬臂机构2使取料吸嘴机构1移至料盒位置，料盒在取料吸嘴机构1下方；取料吸嘴机构1下降至料盒位置，取料吸嘴机构1打开真空吸附偏光片9，然后上升，如图1所示状态；取料搬臂机构2使取料吸嘴机构1移至偏光片多片检测传感器6位置，偏光片多片检测传感器6对偏光片9进行厚度检测，如果检测到单片，则取料搬臂机构2移至下一工位进行放料；如果检测到多片，则取料搬臂机构2移至初始位置料盒上方。收集盒驱动机构5使多片收集盒4通过直线导轨3移至取料吸嘴机构1下方，取料吸嘴机构1真空关闭，偏光片9自动掉入多片收集盒4；最后收集盒驱动机构5使多片收集盒4通过直线导轨3移至初始位置取料搬臂机构2下方，从而完成对偏光片9的收集回收。

综上，本实用新型提供了一种偏光片回收装置，通过将多片收集盒设置在取料搬臂机构的下方，将直线导轨设置在多片收集盒的上方，使得取料搬臂机构的运动行程变短，减少了取料运行时间，同时减小了装置体积，节省了空间，从而降低了成本。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种偏光片回收装置，其特征在于，包括：

用于吸取偏光片的取料吸嘴机构；

用于带动所述取料吸嘴机构水平和竖直运动的取料搬臂机构；

设置在所述取料搬臂机构下部的直线导轨；

设置在所述直线导轨下部的多片收集盒；

设置在所述多片收集盒一侧用于驱动所述多片收集盒沿所述直线导轨运动的收集盒驱动机构；以及

设置在所述多片收集盒另一侧用于检测偏光片的偏光片多片检测传感器。

2.根据权利要求1所述的偏光片回收装置，其特征在于，所述取料搬臂机构包括：搬臂机架，设置在所述搬臂机架上的水平运动机构，以及设置在所述水平运动机构上的竖直运动机构。

3.根据权利要求2所述的偏光片回收装置，其特征在于，所述取料吸嘴机构包括：取料吸嘴，以及设置在所述竖直运动机构上用于手动调节所述取料吸嘴水平位置的手动调节机构。

4.根据权利要求3所述的偏光片回收装置，其特征在于，所述手动调节机构包括：设置在所述竖直运动机构上的第一水平安装板，与所述第一水平安装板垂直的第二水平安装板；所述第一水平安装板和所述第二水平安装板上分别设置有第一条形孔和第二条形孔，所述第二水平安装板可拆卸的设置在所述第一条形孔上，所述取料吸嘴可拆卸的设置在所述第二条形孔上。

5.根据权利要求1所述的偏光片回收装置，其特征在于，所述直线导轨有两个，并通过一导轨支架固定连接在所述取料搬臂机构下部上。

6.根据权利要求5所述的偏光片回收装置，其特征在于，所述收集盒驱动机构包括：固定设置在所述导轨支架上的固定座，以及设置在所述固定座上并与所述多片收集盒连接的伸缩气缸。

7.根据权利要求1所述的偏光片回收装置，其特征在于，所述多片检测传感器为光纤传感器。