CN209796014U

CN209796014U - 一种新型屏蔽罩检测包装机

Info

Publication number: CN209796014U
Application number: CN201920250275.9U
Authority: CN
Inventors: 黄海明
Original assignee: Dekun Precision Hardware Technology (suzhou) Co Ltd
Current assignee: Dekun Precision Hardware Technology (suzhou) Co Ltd
Priority date: 2019-02-27
Filing date: 2019-02-27
Publication date: 2019-12-17
Anticipated expiration: 2029-02-27

Abstract

本实用新型公开了一种新型屏蔽罩检测包装机，包括机架，从右至右依次安装于机架上的皮带送料机构、检测机构、移料机构、收料机构和不良品盒，以及安装于机架上的人机界面及显示器，机架的内部安装有工控机，皮带送料机构、检测机构、移料机构、收料机构、人机界面及显示器均与工控机电连接；移料机构上安装有物料检测装置，物料检测装置包括弧形安装架、滑动连接座和第一光电传感器，其中，弧形安装架固定于移料机构的吸嘴处，滑动连接座滑动设置于弧形安装架上，第一光电传感器安装于滑动连接座上；第一光电传感器与工控机电连接。本实用新型具有设计合理的特点。

Description

一种新型屏蔽罩检测包装机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别地，涉及一种新型屏蔽罩检测包装机。

背景技术

在传统生产过程中，屏蔽罩平整度检测一般均通过人工目测的方式检测，目测检测后将屏蔽罩放入载带凹槽内，放置一段后再贴上胶膜，该种人工检测的方式不仅耗费人力，而且检测效率较低。

公告号为CN 105571533 A的中国专利，公开了一种全自动屏蔽罩检测包装机，包括：机架、第一支撑架及第二支撑架，所述第一支撑架上安装有放料载带盘，所述第二支撑架上安装有收料载带盘及收料马达，所述放料载带盘上缠绕有载带，所述机架的前侧设有输送机，所述机架的上方设有平整度检测模组、载带支撑机构、不良品收集盒、凸轮机构及人机界面，所述平整度检测模组内设有光耦检测器，所述凸轮机构设有第一吸嘴机构、第二吸嘴机构及第三吸嘴机构，所述载带支撑机构的上方设有胶膜卷，所述载带支撑机构设有载带导槽、伺服马达及定寸转动转轮,所述定寸转动转轮的上方设有压料送料轮，所述压料送料轮的上方设有气缸，从而大大提高了检测效率，降低了检测成本。

然而，申请人在实际的使用过程中发现，第一吸嘴机构、第二吸嘴机构及第三吸嘴机构会有一定机率出现抓取失败的情况，若现场工人不能及时发现，则会严重影响检测包装的过程。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种新型屏蔽罩检测包装机，具有设计合理的特点。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种新型屏蔽罩检测包装机，包括机架，从右至右依次安装于机架上的皮带送料机构、检测机构、移料机构、收料机构和不良品盒，以及安装于机架上的人机界面及显示器，所述机架的内部安装有工控机，所述皮带送料机构、检测机构、移料机构、收料机构、人机界面及显示器均与工控机电连接；所述移料机构上安装有物料检测装置，所述物料检测装置包括弧形安装架、滑动连接座和第一光电传感器，其中，所述弧形安装架固定于移料机构的吸嘴处，所述滑动连接座滑动设置于所述弧形安装架上，所述第一光电传感器安装于所述滑动连接座上；所述第一光电传感器与工控机电连接。

优选地，所述收料机构和不良品盒之间设置有滑料台，所述滑料台的侧壁上安装有第二光电传感器，所述第二光电传感器与工控机电连接。

优选地，所述滑动连接座包括上座板、下座板、壳体、紧固螺栓、马达、电机驱动板和滚轮；其中，所述壳体安装于上座板的底面；所述紧固螺栓设置有2个，用于连接上座板和下座板；所述马达和电机驱动板均安装于壳体的内部，且马达的控制端与电机驱动板电连接；所述马达的输出轴通过联轴器连接有转轴，所述转轴伸出壳体，并与滚轮同轴连接；

所述弧形安装架包括内架和外架，所述外架的内侧设置有与滚轮适配的凹槽；

所述第一光电传感器垂直固定于上座板，且下座板开设有供第一光电传感器穿过的开孔。

优选地，所述滚轮的外缘设置有磁铁，所述外架采用铁制成。

优选地，所述壳体的一侧安装有接线端子，所述电机驱动板通过所述接线端子与工控机电连接。

优选地，所述电机驱动板由单片机、电机驱动芯片构成，所述单片机的信号为AT89C51，所述电机驱动芯片的型号为HR1084。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：通过设置光电传感器实时检测屏蔽罩的抓取情况，实现更加全面的监控。

附图说明

图1为实施例中新型屏蔽罩检测包装机的整体示意图；

图2为图1中A部的放大图；

图3为实施例中滑动连接座的结构图；

图4为为实施例中新型屏蔽罩检测包装机的控制系统模块图。

附图标记：1、机架；2、皮带送料机构；3、检测机构；4、移料机构；41、吸嘴；5、收料机构；6、不良品盒；61、滑料台；62、第二光电传感器；71、人机界面；72、显示器；8、物料检测装置；81、弧形安装架；811、内架；812、外架；82、滑动连接座；83、第一光电传感器；821、上座板；822、下座板；823、紧固螺栓；824、壳体；91、马达；92、联轴器；93、滚轮；931、磁铁；94、接线端子。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

参照图1，本实施例提供了一种新型屏蔽罩检测包装机，包括机架1，从右至右依次安装于机架1上的皮带送料机构2、检测机构3、移料机构4、收料机构5和不良品盒6，以及安装于机架1上的人机界面71及显示器72，机架1的内部安装有工控机，皮带送料机构2、检测机构3、移料机构4、收料机构5、人机界面71及显示器72均与工控机电连接。由于屏蔽罩检测包装机的基本检测和包装原理均为现有技术，因此，本实施例不再赘述此过程，下面针对有别于现有技术的部分进行详细说明。

首先，参照图2、图3，移料机构4上安装有物料检测装置8，物料检测装置8包括弧形安装架81、滑动连接座82和第一光电传感器83，其中，弧形安装架81固定于移料机构4的吸嘴41处，滑动连接座82滑动设置于弧形安装架81上，第一光电传感器83安装于滑动连接座82上；第一光电传感器83与工控机电连接。

更加具体地，滑动连接座82包括上座板821、下座板822、壳体824、紧固螺栓823、马达91、电机驱动板和滚轮93；其中，壳体824安装于上座板821的底面；紧固螺栓823设置有2个，用于连接上座板821和下座板822。

壳体824的一侧安装有接线端子94，电机驱动板通过接线端子94与工控机电连接。马达91和电机驱动板均安装于壳体824的内部，且马达91的控制端与电机驱动板电连接。本实施例中，电机驱动板由单片机、电机驱动芯片构成，单片机的信号为AT89C51，电机驱动芯片的型号为HR1084，即由单片机接收工控机的指令，然后通过电机驱动芯片以驱动马达正转或反转。

马达91的输出轴通过联轴器92连接有转轴，转轴伸出壳体824，并与滚轮93同轴连接；弧形安装架81包括内架811和外架812，外架812的内侧设置有与滚轮93适配的凹槽；为了进一步地保证滚轮93与弧形安装架81接触，本实施例中，在滚轮93的外缘设置有磁铁931，外架812采用铁制成；如此一来，滚轮93通过磁铁931紧密吸附于外架812，以保证其在滚动时能够带动整个滑动连接座82移动。

上述的第一光电传感器83垂直固定于上座板821，且下座板822开设有供第一光电传感器83穿过的开孔。

另外，收料机构5和不良品盒6之间设置有滑料台61，滑料台61的侧壁上安装有第二光电传感器62，第二光电传感器62与工控机电连接。上述的第一光电传感器83、第二光电传感器62的型号可以是ES-HG12NO。

因此，物料检测装置8的工作原理是：

当移料机构4的吸嘴41将屏蔽罩抓取成功时，屏蔽罩正好靠近第一光电传感器83，第一光电传感器83向工控机反馈相应的检测信号；若抓取失败，工控机接收不到信号，则通过人机界面71向现场工作人员提示。另外，在移料机构4将不良品从收料机构5中移到不良品盒6内的过程中，屏蔽罩经过滑料台61，能够触发第二光电传感器62，第二光电传感器62向工控机反馈检测信号，工控机据此判断不良品是否成功剔除。

另外，当屏蔽罩的规格更换时，系统可根据工作人员在人机界面71上的操作，自动控制第一光电传感器83的位置调整。具体是，参照图1、图3、图4，在正式启动包装机前，先进行调整测试步骤，即由移料机构4试抓取皮带送料机构2上的一个屏蔽罩，若此时第一光电传感器83的当前位置无法检测到屏蔽罩，则工控机向电机驱动板发送位移指令，电机驱动板接收到位移指令后，控制马达91转动，使得滑动连接座82在弧形安装架81上移动，从而调整第一光电传感器83的位置，直到检测到屏蔽罩，那么第一光电传感器83的位置的当前位置则为正确的检测位置。完成调整测试步骤后，即可正式进入检测包装工序。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims

1.一种新型屏蔽罩检测包装机，包括机架(1)，从右至右依次安装于机架(1)上的皮带送料机构(2)、检测机构(3)、移料机构(4)、收料机构(5)和不良品盒(6)，以及安装于机架(1)上的人机界面(71)及显示器(72)，所述机架(1)的内部安装有工控机，所述皮带送料机构(2)、检测机构(3)、移料机构(4)、收料机构(5)、人机界面(71)及显示器(72)均与工控机电连接；其特征是，所述移料机构(4)上安装有物料检测装置(8)，所述物料检测装置(8)包括弧形安装架(81)、滑动连接座(82)和第一光电传感器(83)，其中，所述弧形安装架(81)固定于移料机构(4)的吸嘴(41)处，所述滑动连接座(82)滑动设置于所述弧形安装架(81)上，所述第一光电传感器(83)安装于所述滑动连接座(82)上；所述第一光电传感器(83)与工控机电连接。

2.如权利要求1所述的一种新型屏蔽罩检测包装机，其特征是，所述收料机构(5)和不良品盒(6)之间设置有滑料台(61)，所述滑料台(61)的侧壁上安装有第二光电传感器(62)，所述第二光电传感器(62)与工控机电连接。

3.如权利要求2所述的一种新型屏蔽罩检测包装机，其特征是，所述滑动连接座(82)包括上座板(821)、下座板(822)、壳体(824)、紧固螺栓(823)、马达(91)、电机驱动板和滚轮(93)；其中，所述壳体(824)安装于上座板(821)的底面；所述紧固螺栓(823)设置有2个，用于连接上座板(821)和下座板(822)；所述马达(91)和电机驱动板均安装于壳体(824)的内部，且马达(91)的控制端与电机驱动板电连接；所述马达(91)的输出轴通过联轴器(92)连接有转轴，所述转轴伸出壳体(824)，并与滚轮(93)同轴连接；

所述弧形安装架(81)包括内架(811)和外架(812)，所述外架(812)的内侧设置有与滚轮(93)适配的凹槽；

所述第一光电传感器(83)垂直固定于上座板(821)，且下座板(822)开设有供第一光电传感器(83)穿过的开孔。

4.如权利要求3所述的一种新型屏蔽罩检测包装机，其特征是，所述滚轮(93)的外缘设置有磁铁(931)，所述外架(812)采用铁制成。

5.如权利要求3所述的一种新型屏蔽罩检测包装机，其特征是，所述壳体(824)的一侧安装有接线端子(94)，所述电机驱动板通过所述接线端子(94)与工控机电连接。

6.如权利要求5所述的一种新型屏蔽罩检测包装机，其特征是，所述电机驱动板由单片机、电机驱动芯片构成，所述单片机的信号为AT89C51，所述电机驱动芯片的型号为HR1084。