CN114985308B - 高效屏蔽罩平面度检测装置、检测方法和屏蔽罩包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种屏蔽罩包装设备，包括机架台、载带放卷机构、载带收卷机构、塑封装置和平面度检测装置；平面度检测装置包括导向架、升降板、焊接面光纤检测单元、配合面检测单元、升降驱动件、送料机构、良品排出导向座和次品排出座；焊接面光纤检测单元设于导向架上所述焊接面光纤检测单元包括发射光纤和接收光纤；配合面检测单元设于升降板上并对应位于焊接面光纤检测单元的正上方；升降驱动件的输出端与升降板连接；送料机构设于导向架的一侧；良品排出导向座设于导向架相对的另一侧；次品排出座设于良品排出导向座上方；本发明实现同时进行下罩体的焊接面和配合面的平面度检测，大大提高检测效率，检测良品率高。

Description

高效屏蔽罩平面度检测装置、检测方法和屏蔽罩包装设备

技术领域

本发明涉及平面度检测机构技术领域，特别是涉及一种高效自动化屏蔽罩平面度检测装置。

背景技术

屏蔽罩一般通过下罩体和屏蔽盖构成形成屏蔽作用，而下罩体通过回流焊的方式与PCB板焊接固定，顶部卡接屏蔽盖，由于下罩体上下两面均为使用面，其平面度直接影响下罩体的焊接面与PCB板之间的焊接强度以及下罩体的配合面与屏蔽盖的贴合度；因此，在生产过程中，需要预先对下罩体的平面度进行检测，然而受限于下罩体的体积，现有检测方式均是通过设置两个工序，利用光纤传感器分别对下罩体的焊接面和配合面进行检测，两个工序间通过机械手对屏蔽罩进行转运，导致检测效率低下。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种高效自动化屏蔽罩平面度检测装置。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种高效自动化屏蔽罩平面度检测装置，包括导向架、升降板、焊接面光纤检测单元、配合面检测单元、升降驱动件、送料机构、良品排出导向座和次品排出座；

所述升降板升降设于导向架上；所述焊接面光纤检测单元设于导向架上，所述焊接面光纤检测单元包括有发射光纤和接收光纤，以通过所述发射光纤与接收光纤配合对下罩体的焊接面进行平面度检测；所述配合面检测单元设于升降板上并对应位于焊接面光纤检测单元的正上方，以对下罩体的配合面进行平面度检测；所述升降驱动件的输出端与升降板固定连接，以驱动升降板做升降运动；所述送料机构安装在导向架上并位于焊接面光纤检测单元的一侧，以向焊接面光纤检测单元输送待检测平面度的下罩体；所述良品排出导向座安装在导向架上并位于焊接面光纤检测单元相对的另一侧，以将平面度检测合格的下罩体排出；所述次品排出座安装在良品排出导向座上方，以将平面度检测不合格的下罩体排出。

本发明进一步地，所述焊接面光纤检测单元包括第一固定座、载物平台和两个导向块；

所述第一固定座安装在导向架上，所述载物平台弹性浮动连接在第一固定座上，两个所述导向块相对间隔固定在载物平台上，所述第一固定座上固定安装有多个与下罩体的平面度检测点位置一一对应的光纤座，每个所述光纤座的顶部均凹设有第一凹槽，所述第一凹槽的两侧槽壁分别对应安装有发射光纤和接收光纤，所述第一凹槽的两侧槽壁还分别对应开设有第一喷气口，所述载物平台一一对应每个光纤座分别开设有供光纤座穿过的第一通孔，所述导向块靠近送料机构的一端为进料端，所述导向块靠近良品排出导向座的一端为排料端，所述导向块上等间距开设有多个朝向其排料端的第二喷气口；

所述第一固定座上还固定有两个间隔设置的挡料针，所述挡料针位于两个导向块的排料端之间，所述载物平台对应两个挡料针分别开设有供挡料针穿过的第二通孔。

本发明进一步地，所述导料块的进料端的内侧壁设有用于为下罩体导向的倾斜面。

本发明进一步地，所述配合面检测单元包括第二固定座和四个浮动销，所述第二固定座的顶面固定连接在升降板上，所述第二固定座的底面凹设有与下罩体相适配的第二凹槽，所述第二凹槽的槽底安装有与下罩体的平面度检测点位置一一对应的电极，四个所述浮动销弹性浮动连接在第二固定座底面的四个角位置上。

本发明进一步地，所述送料机构包括排料座、推料驱动件、推料板和送料轨道，所述排料座安装在导向架上，所述排料座上开设有相互垂直连通的进料通道和推料通道，所述推料驱动件安装在排料座上，所述推料板的一端连接在推料驱动件的输出端上，所述推料板的另一端活动伸入推料通道内，所述送料轨道的一端对应进料通道的位置固定安装在排料座上。

本发明进一步地，所述良品排出导向座上凹设有第三凹槽。

本发明还提供了一种屏蔽罩包装设备，包括机架台、载带放卷机构、载带收卷机构、塑封装置以及如上述所述的平面度检测装置，所述载带放卷机构和载带收卷机构间隔安装在机架台上，所述平面度检测装置的导向架固定在机架台上并位于载带放卷机构和载带收卷机构之间，所述塑封装置安装在机架台上并位于平面度检测装置靠近载带收卷机构的一侧，以驱动载带放卷机构进行载带放卷以及对承载有下罩体的载带部分进行塑封。

本发明进一步地，所述塑封装置包括塑封座、塑封辊、张紧辊、塑封驱动电机、塑封膜放卷机构，所述塑封座固定在机架台上并与良品排出导向座的位置相对应，所述塑封座凹设有第四凹槽，所述塑封辊转动连接在第四凹槽内，所述张紧辊转动设于第四凹槽内，所述塑封驱动电机安装在塑封座上，所述塑封驱动电机的输出端与塑封辊的一端传动连接，所述塑封膜放卷机构安装在机架台上并位于塑封座的一侧，以提供塑封膜。

本发明的有益效果为：本发明通过将焊接面光纤检测单元设置导向架上，从而对下罩体的焊接面位置进行平面度检测，同时利用升降驱动件通过升降板带动配合面检测单元下探对下罩体的配合面进行平面度检测，从而实现同时进行下罩体的焊接面和配合面的平面度检测，自动化操作，无需转运，大大提高检测效率，检测良品率高；以及利用塑封装置对检测合格的下罩体进行塑封处理，提高下罩体的包装效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的屏蔽罩包装设备的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的平面度检测装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的焊接面光纤检测单元的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的焊接面光纤检测单元的分解示意图；

图5是图4中I处的局部放大示意图；

图6是本发明实施例提供的焊接面光纤检测单元在挡料针处于阻挡状态时的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的配合面检测单元的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的送料机构的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的导向块的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的塑封装置的结构示意图；

附图标记说明：100、机架台；200、载带放卷机构；300、载带收卷机构；400、塑封装置；401、塑封座；402、塑封辊；403、张紧辊；404、塑封驱动电机；405、塑封膜放卷机构；500、平面度检测装置；1、导向架；2、升降板；3、焊接面光纤检测单元；31、第一固定座；32、载物平台；33、导向块；331、第二喷气口；34、光纤座；341、第一凹槽；342、第一喷气口；35、发射光纤；36、接收光纤；37、挡料针；38、第一弹簧；4、配合面检测单元；41、第二固定座；42、浮动销；43、电极；44、第二弹簧；5、升降驱动件；6、送料机构；61、排料座；62、推料驱动件；63、推料板；64、送料轨道；7、良品排出导向座；8、次品排出座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

如图1至图10所示，本实施例还提供了一种屏蔽罩包装设备，包括机架台100、载带放卷机构200、载带收卷机构300、塑封装置400以及平面度检测装置500；

具体地，如图1至图9所示，平面度检测装置500包括导向架1、升降板2、焊接面光纤检测单元3、配合面检测单元4、升降驱动件5、送料机构6、良品排出导向座7和次品排出座8；

导向架1包括上顶板和下底板，下底板固定在机架台100上，上顶板通过四个支撑柱固定连接在下底板上，以便为焊接面光纤检测单元3、配合面检测单元4提供检测空间，所述升降板2升降设于导向架1上；所述焊接面光纤检测单元3设于导向架1上，所述焊接面光纤检测单元3包括有发射光纤35和接收光纤36，以通过所述发射光纤35与接收光纤36配合对下罩体的焊接面进行平面度检测；所述配合面检测单元4设于升降板2上并对应位于焊接面光纤检测单元3的正上方，以对下罩体的配合面进行平面度检测；所述升降驱动件5的输出端与升降板2固定连接，以驱动升降板2做升降运动，具体地，升降驱动件5为第一推杆；所述送料机构6安装在导向架1上并位于焊接面光纤检测单元3的一侧，以向焊接面光纤检测单元3输送待检测平面度的下罩体；所述良品排出导向座7安装在导向架1上并位于焊接面光纤检测单元3相对的另一侧，以将平面度检测合格的下罩体排出；所述次品排出座8安装在良品排出导向座7上方，以将平面度检测不合格的下罩体排出；

所述载带放卷机构200和载带收卷机构300间隔安装在机架台100上，所述平面度检测装置500的导向架1固定在机架台100上并位于载带放卷机构200和载带收卷机构300之间，所述塑封装置400安装在机架台100上并位于平面度检测装置500靠近载带收卷机构300的一侧，以驱动载带放卷机构200进行载带放卷以及对承载有下罩体的载带部分进行塑封。

本实施例的工作方式是：工作时，载带放卷机构200进行载带放卷，放卷出的载带支撑于良品排出导向座7上，载带上均布有用于容纳固定下罩体的容置槽，第一推杆通过升降板2带动配合面检测单元4下探，送料机构6向焊接面光纤检测单元3输送待检测的下罩体，然后焊接面光纤检测单元3通过所述发射光纤35与接收光纤36配合对下罩体的焊接面位置进行平面度检测，配合面检测单元4对下罩体的配合面进行平面度检测，完成检测后，第一推杆带动配合面检测单元4上探，若下罩体检测为合格产品，则将下罩体排出至支撑于良品排出导向座7上的载带的容置槽内，然后塑封装置400驱动载带放卷机构200继续载带放卷，使得承载有下罩体的容置槽移动至塑封装置400上，然后塑封装置400对承载有下罩体的载带部分进行塑封处理，同时载带收卷机构300同步进行收卷处理，从而实现对检测合格的下罩体进行包装处理；

若下罩体检测为不合格产品，则将下罩体排出至次品排出座8上，由次品排出座8排出工作区。

本实施例通过将焊接面光纤检测单元3设置导向架1上，从而对下罩体的焊接面位置进行平面度检测，同时利用升降驱动件5通过升降板2带动配合面检测单元4下探对下罩体的配合面进行平面度检测，从而实现同时进行下罩体的焊接面和配合面的平面度检测，自动化操作，无需转运，大大提高检测效率，检测良品率高；以及利用塑封装置400对检测合格的下罩体进行塑封处理，提高下罩体的包装效率。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述焊接面光纤检测单元3包括第一固定座31、载物平台32和两个导向块33；

所述第一固定座31安装在导向架1上，所述载物平台32弹性浮动连接在第一固定座31上，载物平台32的四个角位置均设有导向杆，每个导向杆上均活动套设有第一弹簧38，第一固定座31的四个角位置对应开设有第一导向孔，导向杆活动插入第一导向孔内，第一弹簧38容设于第一导向孔内，从而使得载物平台32浮动于第一固定座31的上方，两个所述导向块33相对间隔固定在载物平台32上，所述第一固定座31上固定安装有多个与下罩体的平面度检测点位置一一对应的光纤座34，每个所述光纤座34的顶部均凹设有第一凹槽341，所述第一凹槽341的两侧槽壁分别对应安装有发射光纤35和接收光纤36，所述第一凹槽341的两侧槽壁还分别对应开设有第一喷气口342，所述载物平台32一一对应每个光纤座34分别开设有供光纤座34穿过的第一通孔，所述导向块33靠近送料机构6的一端为进料端，所述导向块33靠近良品排出导向座7的一端为排料端，所述导向块33上等间距开设有多个朝向其排料端的第二喷气口331；

所述第一固定座31上还固定有两个间隔设置的挡料针37，所述挡料针37位于两个导向块33的排料端之间，所述载物平台32对应两个挡料针37分别开设有供挡料针37穿过的第二通孔。

本实施例中，所述导料块的进料端的内侧壁设有用于为下罩体导向的倾斜面；本实施例通过设置在导料块的进料端设置倾斜面，以便经由送料机构6输送的待检测下罩体更为顺畅进入两个导向块33之间，有效避免卡料现象的发生。

本实施例中，所述配合面检测单元4包括第二固定座41和四个浮动销42，所述第二固定座41的顶面固定连接在升降板2上，所述第二固定座41的底面凹设有与下罩体相适配的第二凹槽，所述第二凹槽的槽底安装有与下罩体的平面度检测点位置一一对应的电极43，四个所述浮动销42弹性浮动连接在第二固定座41底面的四个角位置上，第二固定座41底面的四个角位置分别开设有第二导向孔，每个第二导向孔内均容设有第二弹簧44，浮动销42的部分容设于第二导向孔内并与第二弹簧44的一端固定连接，从而使得浮动销42浮动连接在第二固定座41上，且第二弹簧44的刚度大于第一弹簧38的刚度。

实际使用时，第一推杆驱动升降板2带动配合面检测单元4下探，使得浮动销42挤压载物平台32，使得第一弹簧38收缩，直至载物平台32的顶面与送料机构6位置对齐，使得挡料针37穿出载物平台32，以便对下罩体进行阻挡，然后送料机构6将下罩体推送至载物平台32上并位于两个导向块33之间，此时两个导向块33上的第二喷气口331喷出压缩空气，推动下罩体沿着两个导向块33形成的轨道移动，直至下罩体与挡料针37抵靠，第二喷气口331停止喷气，然后第一推杆继续推动配合面检测单元4进一步下探，使得载物平台32的顶面与第一凹槽341的底面齐平，使得下罩体的焊接面与第一凹槽341的底面接触抵靠，然后第一凹槽341两侧壁上的第一喷气口342同时喷出压力大小相等的压缩空气，使得下罩体的各侧壁处于第一凹槽341的中间位置，以对下罩体进行定位，然后第一喷气口342停止喷气，第一推杆继续推动配合面检测单元4下探，使得浮动销42压缩第二弹簧44，直至第二固定座41的底面与导向块33的顶面贴靠，此时各个电极43与下罩体的顶面之间存在间隙，然后各个发射光纤35发出激光信号，接收光纤36对激光信号进行接收，若下罩体的焊接面的平面度合格，则接收光纤36接收不到激光信号，若下罩体的焊接面的平面度不合格，则接收光纤36能够通过下罩体的焊接面与第一凹槽341的底面之间的缝隙接收到激光信号，然后通过接收的激光信号强弱通过外界处理器计算下罩体的焊接面与第一凹槽341的底面之间的间隙值，从而判断下罩体的焊接面的平面度；

与此同时，各个电极43与载物平台32同时通以检测电流，电极43与下罩体顶面之间形成平行板电容器，通过检测各个平行板电容器的电容大小，即可获得电极43与下罩体顶面之间的间距，从而判断下罩体的配合面的平面度；

完成检测后，第一推杆驱动升降板2带动配合面检测单元4上移，使得载物平台32上表面与良品排出导向座7齐平，此时挡料针37处于非阻挡状态，即挡料针37缩回载物平台32内，此时若下罩体的平面度检测合格，则导向块33上的第二喷气口331同时喷出压缩空气，推动下罩体从而导向块33的排料端方向移动至良品排出导向座7上的载带的容置槽内；若下罩体的平面度检测不合格，则远离次品排出座8的导向块33上的第二喷气口331喷出压缩空气，使得不合格的下罩体沿喷气方向经次品排出座8排出工作区；

如此通过上述工作过程，同时实现下罩体的焊接面和配合面的平面度的检测，无需转运下罩体，大大提高检测效率，有效避免现有采用机械手对下罩体进行转运而造成变形问题。

本实施例中，如图3、图4和图6所示，靠近次品排出座8的导向块33的长度小于远离次品排出座8的导向块33的长度，以便不合格的下罩体在压缩空气的作用力下更为顺畅进入次品排出座8上排出工作区，结构更为合理。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述送料机构6包括排料座61、推料驱动件62、推料板63和送料轨道64，所述排料座61安装在导向架1上，所述排料座61上开设有相互垂直连通的进料通道和推料通道，所述推料驱动件62安装在排料座61上，推料驱动件62为第二推杆，所述推料板63的一端连接在推料驱动件62的输出端上，所述推料板63的另一端活动伸入推料通道内，所述送料轨道64的一端对应进料通道的位置固定安装在排料座61上。

实际使用时，送料轨道64将待检测的下罩体输送至进料通道内，在下罩体处于推料通道内后，且载物平台32的顶面在配合面检测单元4的挤压下降至与推料通道位置对应时，第二推杆带动推料板63推出，将推料通道内下罩体推出至载物平台32上，并进入两个导向块33之间，从而实现下罩体的送料作业，以实现下罩体的连续检测作业。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述良品排出导向座7上凹设有第三凹槽。本实施例通过设置第三凹槽，以便于对载带进行限位和导向，以便检测合格的下罩体落入载带上的容置槽内，从而便于后续的塑封处理。

基于上述实施例的基础上，进一步地，如图1和图10所示，所述塑封装置400包括塑封座401、塑封辊402、张紧辊403、塑封驱动电机404、塑封膜放卷机构405，所述塑封座401固定在机架台100上并与良品排出导向座7的位置相对应，所述塑封座401凹设有第四凹槽，所述塑封辊402转动连接在第四凹槽内，所述张紧辊403转动设于第四凹槽内，所述塑封驱动电机404安装在塑封座401上，所述塑封驱动电机404的输出端与塑封辊402的一端传动连接，所述塑封膜放卷机构405安装在机架台100上并位于塑封座401的一侧，以提供塑封膜。

实际使用时，塑封膜放卷机构405输送塑封膜，张紧辊403放卷出的塑封膜进行张紧，以便与载带配合在塑封辊402的作用下对下罩体进行塑封，塑封辊402在塑封驱动电机404的驱动下旋转，使得塑封膜与载带配合对合格的下罩体进行塑封包装，从而实现对检测合格的下罩体同步进行塑封包装处理，提高生产效率。

以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims (9)

1.一种高效自动化屏蔽罩平面度检测装置(500)，其特征在于，包括导向架(1)、升降板(2)、焊接面光纤检测单元(3)、配合面检测单元(4)、升降驱动件(5)、送料机构(6)、良品排出导向座(7)和次品排出座(8)；

所述升降板(2)升降设于导向架(1)上；

所述焊接面光纤检测单元(3)设于导向架(1)上，所述焊接面光纤检测单元(3)包括有发射光纤(35)和接收光纤(36)，以通过所述发射光纤(35)与接收光纤(36)配合对下罩体的焊接面进行平面度检测；

所述配合面检测单元(4)设于升降板(2)上并对应位于焊接面光纤检测单元(3)的正上方，以对下罩体的配合面进行平面度检测；

所述升降驱动件(5)的输出端与升降板(2)固定连接，以驱动升降板(2)做升降运动；

所述送料机构(6)安装在导向架(1)上并位于焊接面光纤检测单元(3)的一侧，以向焊接面光纤检测单元(3)输送待检测平面度的下罩体；

所述良品排出导向座(7)安装在导向架(1)上并位于焊接面光纤检测单元(3)相对的另一侧，以将平面度检测合格的下罩体排出；

所述次品排出座(8)安装在良品排出导向座(7)上方，以将平面度检测不合格的下罩体排出；

所述焊接面光纤检测单元(3)包括第一固定座(31)、载物平台(32)和两个导向块(33)；

所述第一固定座(31)安装在导向架(1)上，所述载物平台(32)弹性浮动连接在第一固定座(31)上，两个所述导向块(33)相对间隔固定在载物平台(32)上，所述第一固定座(31)上固定安装有多个与下罩体的平面度检测点位置一一对应的光纤座(34)，每个所述光纤座(34)的顶部均凹设有第一凹槽(341)，所述第一凹槽(341)的两侧槽壁分别对应安装有发射光纤(35)和接收光纤(36)，所述第一凹槽(341)的两侧槽壁还分别对应开设有第一喷气口(342)，所述载物平台(32)一一对应每个光纤座(34)分别开设有供光纤座(34)穿过的第一通孔，所述导向块(33)靠近送料机构(6)的一端为进料端，所述导向块(33)靠近良品排出导向座(7)的一端为排料端，所述导向块(33)上等间距开设有多个朝向其排料端的第二喷气口(331)；

所述第一固定座(31)上还固定有两个间隔设置的挡料针(37)，所述挡料针(37)位于两个导向块(33)的排料端之间，所述载物平台(32)对应两个挡料针(37)分别开设有供挡料针(37)穿过的第二通孔。

2.根据权利要求1所述的高效自动化屏蔽罩平面度检测装置(500)，其特征在于，所述导向块(33)的进料端的内侧壁设有用于为下罩体导向的倾斜面。

3.根据权利要求1所述的高效自动化屏蔽罩平面度检测装置(500)，其特征在于，所述配合面检测单元(4)包括第二固定座(41)和四个浮动销(42)，所述第二固定座(41)的顶面固定连接在升降板(2)上，所述第二固定座(41)的底面凹设有与下罩体相适配的第二凹槽，所述第二凹槽的槽底安装有与下罩体的平面度检测点位置一一对应的电极(43)，四个所述浮动销(42)弹性浮动连接在第二固定座(41)底面的四个角位置上。

4.根据权利要求1所述的高效自动化屏蔽罩平面度检测装置(500)，其特征在于，靠近次品排出座(8)的导向块(33)的长度小于远离次品排出座(8)的导向块(33)的长度。

5.根据权利要求1所述的高效自动化屏蔽罩平面度检测装置(500)，其特征在于，所述送料机构(6)包括排料座(61)、推料驱动件(62)、推料板(63)和送料轨道(64)，所述排料座(61)安装在导向架(1)上，所述排料座(61)上开设有相互垂直连通的进料通道和推料通道，所述推料驱动件(62)安装在排料座(61)上，所述推料板(63)的一端连接在推料驱动件(62)的输出端上，所述推料板(63)的另一端活动伸入推料通道内，所述送料轨道(64)的一端对应进料通道的位置固定安装在排料座(61)上。

6.根据权利要求1所述的高效自动化屏蔽罩平面度检测装置(500)，其特征在于，所述良品排出导向座(7)上凹设有第三凹槽。

7.一种如权利要求3所述的高效自动化屏蔽罩平面度检测装置的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S100：升降驱动件(5)驱动升降板(2)带动配合面检测单元(4)下探，浮动销(42)挤压载物平台(32)，直至载物平台(32)的顶面与送料机构(6)位置对齐，挡料针(37)穿出载物平台(32)，送料机构(6)将下罩体推送至载物平台(32)上并位于两个导向块(33)之间，两个导向块(33)上的第二喷气口(331)喷出压缩空气，推动下罩体沿着两个导向块(33)形成的轨道移动，直至下罩体与挡料针(37)抵靠，第二喷气口(331)停止喷气；

S200：升降驱动件(5)继续推动配合面检测单元(4)进一步下探，使得载物平台(32)的顶面与第一凹槽(341)的底面齐平，以及下罩体的焊接面与第一凹槽(341)的底面接触抵靠，然后第一凹槽(341)两侧壁上的第一喷气口(342)同时喷出压力大小相等的压缩空气，使得下罩体的各侧壁处于第一凹槽(341)的中间位置，以对下罩体进行定位，然后第一喷气口(342)停止喷气；

S300：升降驱动件(5)继续推动配合面检测单元(4)下探，直至第二固定座(41)的底面与导向块(33)的顶面贴靠，此时各个电极(43)与下罩体的顶面之间存在间隙，然后各个发射光纤(35)发出激光信号，接收光纤(36)对激光信号进行接收；

若下罩体的焊接面的平面度合格，则接收光纤(36)接收不到激光信号，若下罩体的焊接面的平面度不合格，则接收光纤(36)能够通过下罩体的焊接面与第一凹槽(341)的底面之间的缝隙接收到激光信号，然后通过接收的激光信号强弱通过外界处理器计算下罩体的焊接面与第一凹槽(341)的底面之间的间隙值，从而判断下罩体的焊接面的平面度；

各个电极(43)与载物平台(32)同时通以检测电流，电极(43)与下罩体顶面之间形成平行板电容器，通过检测各个平行板电容器的电容大小，获得电极(43)与下罩体顶面之间的间距，从而判断下罩体的配合面的平面度；

S400：完成检测后，升降驱动件(5)驱动升降板(2)带动配合面检测单元(4)上移，使得载物平台(32)上表面与良品排出导向座(7)齐平，挡料针(37)缩回载物平台(32)内；

若下罩体的平面度检测合格，则导向块(33)上的第二喷气口(331)同时喷出压缩空气，推动下罩体从而导向块(33)的排料端方向移动至良品排出导向座(7)上的载带的容置槽内；

若下罩体的平面度检测不合格，则远离次品排出座(8)的导向块(33)上的第二喷气口(331)喷出压缩空气，使得不合格的下罩体沿喷气方向经次品排出座(8)排出工作区。

8.一种屏蔽罩包装设备，其特征在于，包括机架台(100)、载带放卷机构(200)、载带收卷机构(300)、塑封装置(400)以及如权利要求1至6中任一项所述的平面度检测装置(500)，所述载带放卷机构(200)和载带收卷机构(300)间隔安装在机架台(100)上，所述平面度检测装置(500)的导向架(1)固定在机架台(100)上并位于载带放卷机构(200)和载带收卷机构(300)之间，所述塑封装置(400)安装在机架台(100)上并位于平面度检测装置(500)靠近载带收卷机构(300)的一侧，以驱动载带放卷机构(200)进行载带放卷以及对承载有下罩体的载带部分进行塑封。

9.根据权利要求8所述的屏蔽罩包装设备，其特征在于，所述塑封装置(400)包括塑封座(401)、塑封辊(402)、张紧辊(403)、塑封驱动电机(404)、塑封膜放卷机构(405)，所述塑封座(401)固定在机架台(100)上并与良品排出导向座(7)的位置相对应，所述塑封座(401)凹设有第四凹槽，所述塑封辊(402)转动连接在第四凹槽内，所述张紧辊(403)转动设于第四凹槽内，所述塑封驱动电机(404)安装在塑封座(401)上，所述塑封驱动电机(404)的输出端与塑封辊(402)的一端传动连接，所述塑封膜放卷机构(405)安装在机架台(100)上并位于塑封座(401)的一侧，以提供塑封膜。

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