CN219278770U - 电池上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电池上料装置，包括机械臂、第一安装座、传感器和第一夹持件，第一安装座与机械臂连接，机械臂能驱动第一安装座沿第一方向移动；传感器设置在第一安装座上，传感器能朝向第二方向发射检测光线，以及接收检测光线，第一方向和第二方向呈夹角设置；第一夹持件用于夹持电池，第一夹持件沿第一方向移动设置在第一安装座背离机械臂的一侧面，第一夹持件具有夹持状态和过压状态，第一夹持件处于夹持状态时，第一夹持件与检测光线间隔；当第一夹持件位于过压状态时，第一夹持件与检测光线交叉。该电池上料装置能对第一夹持件对电池的过压状态进行检测，避免了电池在上料过程中被压损的情况，提高了电池生产的良品率。

Description

电池上料装置

技术领域

本实用新型涉及电池加工技术领域，尤其涉及一种电池上料装置。

背景技术

电池在生产过程中，工序繁杂，各个工序工位之间的物料传递需要通过上料装置进行传送。目前，上料装置包括机械臂、安装板和夹具，机械臂与安装板连接，夹具设置在安装板上，机械臂可以带动夹具移动至上一个工位上夹取电池，夹具夹紧电池后，机械臂再驱动夹具移动至下一个工位上并放下电池，从而实现电池的上料。现有技术存在以下缺陷：由于机械的精准度或驱动机构故障等原因，机械臂没有带动夹具至指定位置，或，电池没有放置在指定位置，以使夹具下降过程中与电池发生干涉而导致夹具过压电池，且该上料装置无法对夹具过压状态进行检测，进而导致电池被压损。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于：提供一种电池上料装置，结构简单，能防止电池被压坏。

为达此目的，本实用新型实施例采用以下技术方案：

提供一种电池上料装置，包括：

机械臂；

第一安装座，所述第一安装座与所述机械臂连接，所述机械臂能驱动所述第一安装座沿第一方向移动；

传感器，所述传感器设置在所述第一安装座上，所述传感器能朝向第二方向发射检测光线，以及接收所述检测光线，所述第一方向和所述第二方向呈夹角设置；

第一夹持件，所述第一夹持件用于夹持电池，所述第一夹持件沿所述第一方向移动设置在所述第一安装座背离所述机械臂的一侧面，所述第一夹持件具有夹持状态和过压状态，所述第一夹持件处于夹持状态时，所述第一夹持件与所述检测光线间隔；当所述第一夹持件位于所述过压状态时，所述第一夹持件与所述检测光线交叉。

作为一种电池上料装置的优选方案，所述第一夹持件包括第一夹爪和定位销，所述第一夹爪设置在所述第一安装座的一侧，所述第一夹爪用于夹持所述电池，所述第一安装座设置有通孔，所述定位销一端与所述第一夹爪连接，另一端穿设在所述通孔内，所述传感器设置在所述第一安装座背离所述第一夹爪的一侧面，所述第一夹持件处于夹持状态时，所述检测光线与所述定位销间隔，所述第一夹爪能夹取所述电池；当所述第一夹持件处于过压状态时，所述电池顶动所述第一夹爪沿所述第一方向移动，以使所述定位销遮挡所述检测光线。

作为一种电池上料装置的优选方案，所述第一夹持件还包括弹簧，所述弹簧的一端与所述第一夹爪连接，另一端与所述第一安装座连接，所述弹簧始终具有驱动所述第一夹爪远离所述第一安装座的移动趋势。

作为一种电池上料装置的优选方案，所述弹簧套设在所述定位销外。

作为一种电池上料装置的优选方案，所述第一安装座包括第一安装板、第二安装板和固定座，所述第一安装板和所述第二安装板间隔设置，所述第一安装板与所述第二安装板通过连接件连接，所述固定座设置在所述第一安装板背离所述第二安装板的一侧面，所述第二安装板与所述机械臂连接，所述传感器设置在所述第一安装板上，所述通孔贯穿设置在所述第一安装板上，所述第一夹爪移动设置在所述固定座上。

作为一种电池上料装置的优选方案，所述固定座设置限位槽，所述限位槽与所述通孔连通，所述第一夹爪设置在所述限位槽内。

作为一种电池上料装置的优选方案，所述第一夹持件设置有多个，所有的所述第一夹持件间隔设置在所述第一安装上，且所有的所述第一夹持件与所述检测光线位于同一直线上。

作为一种电池上料装置的优选方案，还包括第二夹持件，所述第二夹持件与所述第一夹持件间隔设置在所述第一安装座上，其中，所述电池包括良品电池和不良品电池，所述第一夹持件用于夹取所述良品电池，所述第二夹持件用于夹取所述不良品电池。

作为一种电池上料装置的优选方案，所述第二夹持件包括第一驱动件和第二夹爪，所述第一驱动件设置在所述第一安装座上，所述第二夹爪与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件能驱动所述第二夹爪沿所述第一方向移动。

作为一种电池上料装置的优选方案，所述传感器包括光纤发射器和光纤接收器，所述光纤发射器和所述光纤接收器设置在所述第一安装座沿所述第二方向的相对两端。

本实用新型实施例的有益效果为：机械臂带动第一安装座沿第一方向移动，从而带动第一夹持件沿第一方向移动至指定区域对电池进行夹取，由于第一夹持件移动设置在第一安装座的一侧，因此第一夹持件在夹取电池过程中具有夹持状态和过压状态，当第一夹持件处于夹持状态时，第一夹持件与电池没有发生干涉，也就是第一夹持件能顺利对电池进行夹持，此时传感器发出检测光线与第一夹持件间隔；不影响传感器接收检测光线。当第一夹持件处于夹持状态时，机械臂驱动第一夹持件沿第一方向移动过程中，第一夹持件与电池发生干涉，以使电池会顶动第一夹持件相对第一安装座移动，并与检测光线交叉，也就是第一夹持件会遮挡检测光线，使得传感器无法对检测光线进行接收，如果传感器没有对检测光线进行接收则表示第一夹持件过压电池，此时机械臂可以继续带动第一夹持件进行移动，以调整第一夹持件的位置，直至第一夹持件能将完成对电池的夹持。该电池上料装置能对第一夹持件对电池的过压状态进行检测，避免了电池在上料过程中被压损的情况，提高了电池生产的良品率。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明；

图1为本实用新型实施例的电池上料装置的结构示意图；

图2为图1的A处的局部放大图；

图3为本实用新型实施例的电池上料装置的结构示意图(机械臂未示出)；

图4为图3的B处的局部放大图；

图5为图3的C处的局部放大图；

图6为图3的D处的局部放大图；

图7为本实用新型实施例的第一夹持件的结构示意图；

图8为本实用新型实施例的第二夹持件的结构示意图。

图中：

100、电池；200、转盘；300、料盘；400、不良品存放区；

1、机械臂；2、第一安装座；21、第一安装板；22、第二安装板；23、固定座；231、限位槽；24、连接件；3、传感器；31、光纤发射器；32、光纤接收器；33、检测光线；4、第一夹持件；41、第一夹爪；411、第一气缸；412、第一夹块；413、第二安装座；42、定位销；43、弹簧；44、第一导向组件；5、第二夹持件；51、第一驱动件；52、第二夹爪；521、第二气缸；522、第二夹块；523、第三安装座；53、第二导向组件。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

电池在生产过程中，工序繁杂，各个工序工位之间的物料传递需要通过上料装置进行传送。目前，上料装置包括机械臂、安装板和夹具，机械臂与安装板连接，夹具设置在安装板上，机械臂可以带动夹具移动至上一个工位上夹取电池，夹具夹紧电池后，机械臂再驱动夹具移动至下一个工位上并放下电池，从而实现电池上料。但是由于机械的精准度或驱动机构故障等原因，机械臂没有带动夹具至指定位置，或，电池没有放置在指定位置，以使夹具下降过程中与电池发生碰撞，从而导致电池发生损坏。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电池上料装置，该电池上料装置能避免夹具与电池之间发生碰撞，提高电池生产良品率。

其中，电池可以包括锂离子二次电池、锂离子一次电池、锂硫电池、钠锂离子电池、钠离子电池或镁离子电池等，本申请实施例对此并不限定。电池可呈圆柱体、扁平体、长方体或其它形状等，本申请实施例对此也不限定。电池单体一般按封装的方式分成三种：圆柱电池、方形电池和软包电池。以下实施例为了方便说明，采用圆柱电池为例进行说明。

本实施例中，如图1和图2所示，电池上料装置包括机械臂1、第一安装座、传感器3和第一夹持件4；第一安装座2与机械臂1连接，机械臂1能驱动第一安装座2沿第一方向移动；传感器3设置在第一安装座2上，传感器3能朝向第二方向发射检测光线33，以及接收检测光线33，第一方向和第二方向呈夹角设置；第一夹持件4用于夹持电池100，第一夹持件4沿第一方向移动设置在第一安装座2背离机械臂1的一侧面，第一夹持件4具有夹持状态和过压状态，第一夹持件4处于夹持状态时，第一夹持件4与检测光线33间隔；当第一夹持件4位于过压状态时，第一夹持件4与检测光线33交叉。需要说明的是，交叉指的是检测光线33照射在第一夹持件4上，以使第一夹持件4对检测光线33形成遮挡。

其中，机械臂1是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，其能带动第一安装座2在多个维度的运动，例如竖直方向和水平方向，以使机械臂1可以带动第一夹持件4运动至不同的工位上。本实施例中，第一方向为竖直方向。

第一安装座2与机械臂1连接，以通过机械臂1带动第一安装座2运动，而第一安装座2供第一夹持件4、传感器3和第二夹持件5等结构安装，其结构可根据需求设置，不对第一安装座2的具体结构进行限定。

第一夹持件4用于对指定区域上的电池进行夹紧，然后在机械臂1的带动下将电池输送至不同区域。

传感器3是一种检测装置，其可沿某一方向发射检测光线33，以通过检测光线33感受第一夹持件4的位置，从而实现对第一夹持件4是否过压电池进行检测。

本实施例的有益效果为：机械臂1带动第一安装座2沿第一方向移动，从而带动第一夹持件4沿第一方向移动至指定区域对电池100进行夹取，由于第一夹持件4移动设置在第一安装座2的一侧，因此第一夹持件4在夹取电池过程中具有夹持状态和过压状态，当第一夹持件4处于夹持状态时，第一夹持件4与电池100没有发生干涉，也就是第一夹持件4能顺利对电池100进行夹持，此时传感器3发出检测光线33与第一夹持件4间隔；不影响传感器3接收检测光线33。当第一夹持件4处于夹持状态时，机械臂1驱动第一夹持件4沿第一方向移动过程中，第一夹持件4与电池100发生干涉，以使电池100会顶动第一夹持件4相对第一安装座2移动，并与检测光线33交叉，也就是第一夹持件4会遮挡检测光线33，使得传感器3无法对检测光线33进行接收，如果传感器3没有对检测光线33进行接收,则表示第一夹持件4过压电池100，此时机械臂1可以继续带动第一夹持件4进行移动，以调整第一夹持件4的位置，直至第一夹持件4能将完成对电池100的夹持。该电池上料装置能对第一夹持件4对电池100的过压状态进行检测，避免出现电池在上料过程中被压损的情况，提高了电池生产的良品率。

优选地，传感器3为光纤传感器，光纤传感器具有良好的抗电磁性、耐高温性和耐腐蚀性，且光纤传感器的重量较轻，安装方便。在其他实施例中，传感器3可以为激光传感器或其他测量传感器。

需要说明的是，光纤传感器具有两种检测方法，包括透过型和发射型。其中，透过型的光线传感器包括发射器和接收器，发射器和接收器间隔，将被检测件设置两者之间，通过发射器向接收器发射检测光线33；反射型的光纤传感器在一个装置内既设有接收器又设置有发射器，发射器向被检测件发射检测光线33，被检测件会将部分光线反射回光纤传感器的接收器上进行接收。

本实施例中的光纤传感器采用透过型检测方法，具体地，如图3-图6所示，传感器3包括光纤发射器31和光纤接收器32，光纤发射器31和光纤接收器32设置在第一安装座2沿第二方向的相对两端，其中，光纤发射器31用于发射检测光线33，光纤接收器32用于接收检测光线33，将光纤发射器31和光纤接收器32放置在第一安装板21的相对两侧，以使该传感器3可以对位于两者之间的第一夹持件4的电池进行检测，当任意一个第一夹持件4被电池100顶动而向上移动时，检测光线33会被该第一夹持件4进行遮挡，从而导致光纤接收器32无法接收检测光线33。

电池生产过程中，电池按品质划分具有两种，一种是符合质量要求的良品电池，另一种是不符合质量要求的不良品电池。需要说明的是，质量要求具体包括重量、电阻值和标识码等。因此在电池上料过程中，需要通过不同夹持机构分别对设定区域内的良品电池和不良品电池进行夹持。

本实施例中，如图2所示，电池上料装置还包括第二夹持件5，第二夹持件5与第一夹持件4间隔设置在第一安装座2上，第二夹持件5用于对设定区域内的不良品电池进行夹持。在具体上料过程中，可以先通过第二夹持件5将设定区域内的不良品电池移送到不良品存放区后，再通过第一夹持件4将设定区域内的良品电池夹持到良品电池存放区内。

具体地，如图3和图7所示，第一夹持件4包括第一夹爪41和定位销42，第一夹爪41设置在第一安装座2的一侧，第一夹爪41用于夹持电池100，第一安装座2设置有通孔，定位销42一端与第一夹爪41连接，另一端穿设在通孔内，传感器3设置在第一安装座2背离第一夹爪41的一侧面，第一夹持件4处于夹持状态时，检测光线33与定位销42间隔，第一夹爪41能夹取电池100；当第一夹持件4处于过压状态时，电池100顶动第一夹爪41沿第一方向移动，以使定位销42遮挡检测光线33。通过在第一夹爪41上设置定位销42，以使定位销42可以穿过通孔与传感器3配合实现电池过压状态的检测功能，结构简单。而传感器3设置在第一安装座2背离第一夹爪41的一侧面，有利于传感器3对定位销42位置的检测，可以理解的是，在第一安装座2设置第一夹爪41的一侧面结构更加复杂，复杂的结构容易影响传感器3接收检测光线33，换言之，第一安装座2背离第一夹爪41的一侧面的结构更加简单，减少对检测光线33的影响，以使传感器3检测更加准确。

具体地，如图3所示，第一安装座2包括第一安装板21、第二安装板22和固定座23，第一安装板21和第二安装板22间隔设置，第一安装板21与第二安装板22通过连接件24连接，固定座23设置在第一安装板21背离第二安装板22的一侧面，第二安装板22与机械臂1连接，传感器3设置在第一安装板21上，通孔贯穿设置在第一安装板21上，第一夹爪41移动设置在固定座23上。通过设置第一安装板21和第二安装板22，以使第一安装座2上具有更大的安装面积，以供传感器3、夹持件和机械臂1的连接。

具体地，如图4所示，固定座23设置限位槽231，限位槽231与通孔连通，第一夹爪41设置在限位槽231内，可以理解的是，限位槽231仅对第一夹爪41的水平方向进行限位，而第一夹爪41在限位槽231内能沿第一方向移动。

具体地，固定座23包括两块L型板，两块L型板间隔设置在第一安装板21上，两块L型板之间形成限位槽231。

为了提高电池的上料效率，在第一安装板21上间隔设置有多个第一夹持件4，以使机械臂1可以带动所有的第一夹持件4同时对设定区域内的良品电池进行夹持。具体地，第一安装板21上沿第二方向间隔设置有两组第一夹持件4，两组第一夹持件4间隔设置。本实施例中，两组第一夹持件4的数量相等，每组具有十二个第一夹持件4，也就是第一安装板21上设置有二十四个第一夹持件4，在上料过程中，可以同时对二十四个电池100进行夹持。在一些实施例中，第一安装板21上可以设置多组第一夹持件4，每组第一夹持件4的数量也可以根据需求设置，不以本实施例为限。

具体地，所有的第一夹持件4与检测光线33位于同一直线上，因此一个传感器3可以对多个第一夹持件4进行检测，该设计能减少传感器3的使用，从而降低制造成本。本实施例中，每组第一夹持件4对应有一个传感器3，且所有的传感器3发出的检测光线33平行设置。

优选地，第二方向与第一方向垂直设置，因此检测光线33与第一安装板21平行设置，以使检测光线33与所有的定位销42之间的间距相同，检测准确性更高。

具体地，如图7所示，第一夹持件4还包括弹簧43，弹簧43的一端与第一夹爪41连接，另一端与第一安装座2连接，弹簧43始终具有驱动第一夹爪41远离第一安装座2的移动趋势。在弹簧43的弹力作用下，第一夹持件4在限位槽231内不易松动，有利于对电池100的夹持。

优选的，弹簧43套设在定位销42外，以使定位销42可以为弹簧43提供导向力，以避免弹簧43被压缩过程中发生沿垂直其轴向方向的折损，从而提高弹簧43的使用寿命。一些实施例中，弹簧43与定位销42间隔设置。

另一实施例中，在第一夹持件4和第一安装板21之间不设置弹簧43，可以仅通过第一夹持件4的重力，使第一夹持件4抵接在限位槽231的底部。

具体地，如图2所示，定位销42包括第一端和第二端，第一端与第一夹爪41连接，第二端穿过通孔伸出至第一安装板21的另一侧面。为更加清楚对上述实施例进行说明，将第二端与第一安装板21之间的间距为L1，将检测光线33与第一安装板21之间的间距为L2，当L1＞L2时，定位销42与检测光线33间隔，则表示第一夹持件4处于夹持状态，第一夹持件4可以顺利对电池100进行夹持。如果第一夹持件4与电池100发生干涉，在机械臂1驱动第一安装座2向下移动时，第一夹持件4会与电池100发生碰撞，以使电池100会提供发作用力让第一夹爪41抵消弹力向上移动，以带动定位销42向上移动至L2＞L1，此时第二端高于检测光线33的高度，定位销42会与检测光线33发生交叉，以使定位销42对检测光线33进行遮挡导致传感器3无法接收检测光线33，则表示第一夹持件4过压电池，此时传感器3可以向控制系统发送信号，以控制机械臂1向带动第一夹持件4向上移动，并调整第一夹持件4水平方向的位置，直至第一夹持件4完成对电池100进行夹持。

一实施例中，传感器3设置在第一安装板21背离第二安装板22的一侧面，且第一夹持件4无需设置定位销42，通过检测光线33与第一夹爪41配合实现检测，当第一夹爪41的上端遮挡检测光线33，则表示第一夹持件4处于过压状态。

本实施例中，如图7所示，第一夹爪41包括第一气缸411、第二安装座413和两个第一夹块412，定位销42设置在第一气缸411上，第一气缸411与第二安装座413连接，其中一块第一夹块412设置在第二安装座413上，另一块第一夹块412与第一气缸411连接，第一气缸411驱动两块第一夹块412相互靠近或远离，以实现良品电池的夹持。

具体地，还包括第一导向组件44，第一导向组件44为第一夹持件4提供沿第一方向的导向力，以使第一夹持件4沿第一方向移动更加平稳。具体地，第一导向组件44包括第一固定轨和第一滑动轨，第一固定轨设置在限位槽231的槽壁上，第一滑动轨设置在第一气缸411的一侧，第一滑动轨与第一固定轨配合，以实现导向功能。

具体地，如图8所示，第二夹持件5包括第一驱动件51和第二夹爪52，第一驱动件51设置在第一安装座2上，第二夹爪52与第一驱动件51连接，第一驱动件51能驱动第二夹爪52沿第一方向移动。以使第二夹爪52可以向设定区域夹取不良品电池。可以理解的是，第一夹爪52是通过机械臂1带动第一安装座2移动而移动，而第二夹爪52通过第一驱动件51与第一安装座2连接，因此第一安装座2可以带动第二夹爪52运动外，第一驱动件51也可以带动第二夹爪52相对第一安装座2移动。在实际上料过程中，机械臂1先带动第一安装座2移动至设定区域的上方，此时第一夹爪41与设定区域内的电池100间隔，而由于第二夹爪41与第一驱动件51连接，因此第一驱动件51驱动第二夹爪52朝向设定区域继续移动，以使第二夹爪52可以对设定区域内的不良品电池进行夹取，第二夹爪52夹紧不良品电池后，在机械臂1的带动下，将不良品电池移动至不良品存放区，然后重复上述步骤直至设定区域内的不良品电池全部移送完成，然后机械臂1带动第一安装座2向下移动至第一夹爪41向设定区域夹取良品电池的位置，并移送到良品电池存放内。

需要说明的是，设定区域可以为在地面人为划定一个区域，也可以是放有电池的框架或操作台面上的区域，还可以是输送电池流水线上的指定区域。

具体地，第二夹爪52包括第二气缸521、第三安装座523和两块第二夹块522，第二气缸521与第三安装座523连接，其中一块第二夹块522设置在第三安装座523上，另一块第二夹块522与第二气缸521连接，第二气缸521驱动两块第二夹块522相互靠近或远离，以实现不良品电池的夹持。

具体地，第二夹持件5还包括第二导向组件53，第二导向组件53为第二夹爪52提供沿第一方向移动的导向力，以使第二夹爪52移动更加平稳。

本实施例中，在机械臂1的一侧设置有转盘200，转盘200的四周设置有四个工位，四个工位分别为扫码测试区、称重区、电阻测试区和上料区，转盘200上放置有多个电池100，转盘200转动以使电池100依次进入扫码测试区、称重区、电阻测试区，以对转盘200上的电池100的标识码进行检测，对电池100的重量进行检测以及对电池100的电阻进行检测，如果其中一种测试项目不合格，则为不良品电池，反之为良品电池。最后转盘200上的电池100进入上料区，设定区域为上料区。电池进入上料区后，通过第二夹持件5将不良品电池移送至不良品存放区400内，通过第一夹持件4将良品电池移送至良品存放区内。

具体地，良品存放区设置有料盘300，第一夹持件4能将电池100放置在料盘300上。

具体地，不良品存放区400内设置第一支架、第二支架和第三支架，其中，第一支架对应放置电池电阻不合格品，第二支架用于放置电池重量不合格品，第三支架用于放置电池扫码不合格品。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”等的描述意指结合该实施例的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池上料装置，其特征在于，包括：

机械臂；

第一安装座，所述第一安装座与所述机械臂连接，所述机械臂能驱动所述第一安装座沿第一方向移动；

传感器，所述传感器设置在所述第一安装座上，所述传感器能朝向第二方向发射检测光线，以及接收所述检测光线，所述第一方向和所述第二方向呈夹角设置；

第一夹持件，所述第一夹持件用于夹持电池，所述第一夹持件沿所述第一方向移动设置在所述第一安装座背离所述机械臂的一侧面，所述第一夹持件具有夹持状态和过压状态，所述第一夹持件处于夹持状态时，所述第一夹持件与所述检测光线间隔；当所述第一夹持件位于所述过压状态时，所述第一夹持件与所述检测光线交叉。

2.根据权利要求1所述的电池上料装置，其特征在于，所述第一夹持件包括第一夹爪和定位销，所述第一夹爪设置在所述第一安装座的一侧，所述第一夹爪用于夹持所述电池，所述第一安装座设置有通孔，所述定位销一端与所述第一夹爪连接，另一端穿设在所述通孔内，所述传感器设置在所述第一安装座背离所述第一夹爪的一侧面，所述第一夹持件处于夹持状态时，所述检测光线与所述定位销间隔，所述第一夹爪能夹取所述电池；当所述第一夹持件处于过压状态时，所述电池顶动所述第一夹爪沿所述第一方向移动，以使所述定位销遮挡所述检测光线。

3.根据权利要求2所述的电池上料装置，其特征在于，所述第一夹持件还包括弹簧，所述弹簧的一端与所述第一夹爪连接，另一端与所述第一安装座连接，所述弹簧始终具有驱动所述第一夹爪远离所述第一安装座的移动趋势。

4.根据权利要求3所述的电池上料装置，其特征在于，所述弹簧套设在所述定位销外。

5.根据权利要求2-4任一项所述的电池上料装置，其特征在于，所述第一安装座包括第一安装板、第二安装板和固定座，所述第一安装板和所述第二安装板间隔设置，所述第一安装板与所述第二安装板通过连接件连接，所述固定座设置在所述第一安装板背离所述第二安装板的一侧面，所述第二安装板与所述机械臂连接，所述传感器设置在所述第一安装板上，所述通孔贯穿设置在所述第一安装板上，所述第一夹爪移动设置在所述固定座上。

6.根据权利要求5所述的电池上料装置，其特征在于，所述固定座设置有限位槽，所述限位槽与所述通孔连通，所述第一夹爪部分移动设置在所述限位槽内。

7.根据权利要求1-4任一项所述的电池上料装置，其特征在于，所述第一夹持件设置有多个，所有的所述第一夹持件间隔设置在所述第一安装座上，且所有的所述第一夹持件与所述检测光线位于同一直线上。

8.根据权利要求1-4任一项所述的电池上料装置，其特征在于，还包括第二夹持件，所述第二夹持件与所述第一夹持件间隔设置在所述第一安装座上，其中，所述电池包括良品电池和不良品电池，所述第一夹持件用于夹取所述良品电池，所述第二夹持件用于夹取所述不良品电池。

9.根据权利要求8所述的电池上料装置，其特征在于，所述第二夹持件包括第一驱动件和第二夹爪，所述第一驱动件设置在所述第一安装座上，所述第二夹爪与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件能驱动所述第二夹爪沿所述第一方向移动。

10.根据权利要求1-4任一项所述的电池上料装置，其特征在于，所述传感器包括光纤发射器和光纤接收器，所述光纤发射器和所述光纤接收器设置在所述第一安装座沿所述第二方向的相对两端。

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