CN213209233U - 一种电芯称重装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电芯称重装置,包括工作台,设于所述工作台的称重组件、升降组件、扫码组件以及调节组件,所述升降组件用于将电芯移送到所述称重组件上进行称重,所述扫码组件用于识别电芯编码并记录不同电芯的重量信息,所述调节组件用于调节电芯的位置,使电芯与所述扫码组件相对应。本实用新型实现电芯的自动称重过程,减少人工检测过程,提高电芯称重的效率。且调节组件可以调节电芯的位置,使电芯上的二维码对准扫码组件,便于扫码组件扫描并记录不同电芯的重量,既提高了扫码组件扫描的准确性,也便于对不同电芯的重量等数据信息的保存。
Description
技术领域
本实用新型涉及电芯生产加工技术领域,特别是关于一种电芯称重装置。
背景技术
电池电芯的注液量决定了电池的容量和寿命,而生产过程中通常需要对电芯的注液量进行称重检测,重量不合格的电芯需要进行补液。现有技术在对电芯的称重检测过程中,通常依靠人工操作,通过采用电子称抽检的方式进行称重,并且需要人工读数并记录,因此需要在电芯生产环节工序中增加检测人员。该种称重检测方式耗费时间长、生产效率低,极大地影响了生产效益,并且,称重人员在称重过程中容易出现失误,导致最终成品电芯的质量不合标准。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型为解决上述技术问题,提供一种电芯称重装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现:
一种电芯称重装置,包括工作台,设于所述工作台的称重组件、升降组件、扫码组件以及调节组件,所述升降组件用于将电芯移送到所述称重组件上进行称重,所述扫码组件用于识别电芯编码并记录不同电芯的重量信息,所述调节组件用于调节电芯的位置,使电芯与所述扫码组件相对应。
进一步的,所述称重组件包括电子称、以及设于所述电子称上的电芯固定夹具,所述电芯固定夹具用于放置电芯。
进一步的,所述电芯固定夹具包括固定台、设于所述固定台上的第一支撑块、第一夹板和第二夹板,所述第一支撑块用于支撑电芯的底部,所述第一夹板和第二夹板均用于固定电芯的侧部。
进一步的,所述升降组件包括第一驱动件和移动平台,所述第一驱动件用于驱动所述移动平台的升降,所述移动平台用于承载电芯并将电芯移送至所述电子称上。
进一步的,所述移动平台设有避位孔,所述避位孔相对的两侧均设有第二支撑块。
进一步的,两个所述第二支撑块分别位于所述第一支撑块的两侧,所述第一支撑块和第二支撑块均设有用于支撑电芯的限位槽。
进一步的,所述移动平台上设有传感器,所述传感器用于感应电芯的位置。
进一步的,所述调节组件包括第二驱动件和调节块,所述调节块为相对设置的两个,所述第二驱动件用于驱动两个所述调节块的移动。
进一步的,所述扫码组件包括扫码枪和调节件,所述扫码枪用于扫描电芯,所述调节件用于调节并固定所述扫码枪的位置。
进一步的,所述调节件包括固定杆和调节杆,所述固定杆和调节杆通过连接件活动连接,所述调节杆与所述扫码枪连接。
本实用新型相较于现有技术的有益效果是:
本实用新型的电芯称重装置,通过取放料机械手将电芯放置在升降组件上,再由升降组件带动电芯转移到称重组件上进行称重,实现电芯的自动称重过程,减少人工检测过程,提高电芯称重的效率。通过升降组件带动电芯转移的方式可以有效降低电芯对称重组件上的电子称造成的震荡,从而减小电子称震荡的平复周期。另外,调节组件调节位于称重组件上的电芯的位置,使电芯上的二维码对准扫码组件,便于扫码组件扫描并记录不同电芯的重量,既提高了扫码组件扫描的准确性,也便于对不同电芯的重量等数据信息的保存。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。
图2为图1中A处的局部放大图。
图3为本实用新型实施例的部分结构示意图。
图4为本实用新型实施例电芯固定夹具的结构示意图。
图5为本实用新型实施例电芯固定夹具中的固定台结构示意图。
图6为本实用新型实施例电芯固定夹具的部分结构示意图。
图7为本实用新型实施例升降组件中移动平台的结构示意图。
附图标记:1-工作台;2-称重组件;21-电子称;22-电芯固定夹具;221-固定台;222-第一支撑块;223-第一夹板;224-第二夹板;3-升降组件;31-第一驱动件;32-移动平台;321-避位孔;322-延伸块;323-第二支撑块;4-扫码组件;41-扫码枪;42-调节件;421-固定杆;422-调节杆;423-连接件;5-调节组件;51-第二驱动件;52-调节块;6-传感器。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解,下面将结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步详细描述。
请参考图1-图7,本实用新型一较佳实施例为。
请参考图1和图2,一种电芯称重装置,包括工作台1,设于工作台1的称重组件2、升降组件3、扫码组件4以及调节组件5,升降组件3用于将电芯移送到称重组件2上进行称重,扫码组件4用于识别电芯编码并记录不同电芯的重量信息,调节组件5用于调节电芯的位置,使电芯与扫码组件4相对应。本实施例通过取放料机械手将电芯放置在升降组件3上,再由升降组件3带动电芯转移到称重组件2上进行称重,实现电芯的自动称重过程,减少人工检测过程,提高电芯称重的效率。另外,调节组件5用于调节位于称重组件2上的电芯的位置,使电芯上的二维码对准扫码组件4,便于扫码组件4扫描并记录不同电芯的重量,既提高了扫码组件4扫描的准确性,也便于对不同电芯的重量等数据信息的保存。
请参考图3至图6,在本实施例中,称重组件2包括电子称21、以及设于电子称21上的电芯固定夹具22,电芯固定夹具22用于放置电芯。电芯固定夹具22包括固定台221、设于固定台221上的第一支撑块222、第一夹板223和第二夹板224,第一支撑块222用于支撑电芯的底部,第一夹板223和第二夹板224均用于固定电芯的侧部。电子称21为精密电子称,电芯在进行称重时需要放置在电芯固定夹具22上,其目的在于可以有效避免电芯的移动,同时也方便对电芯的定位。
请参考图3至图6,具体的,固定台221固定设于电子称21的称重平台上,第一支撑块222、第一夹板223和第二夹板224均固定在固定台221上,其中,第一夹板223和第二夹板224均由两块相对间隔设置的卡板组成,组成第一夹板223和第二夹板224的卡板的尺寸不同,可根据电芯的形状设置,第二夹板224为两组,分别位于第一夹板223的两侧。电芯放置在电芯固定夹具22上时,第一支撑块222支撑电芯的底部,第一夹板223用于支撑并限制电芯的中部位置,也为电芯较厚的部位,第二夹板224用于支撑电芯的边缘位置,也为电芯较薄的部位。通过第一支撑块222、第一夹板223和第二夹板224的共同作用,可以有效且稳定的固定电芯,从而方便电芯称重的上料和取料。
请参考图1和图7,在本实施例中,升降组件3包括第一驱动件31和移动平台32,第一驱动件31用于驱动移动平台32的升降,移动平台32用于承载电芯并将电芯移送至电子称21上。且移动平台32设有避位孔321,避位孔321相对的两侧均设有第二支撑块323,具体的,避位孔321相对的两侧均设有延伸块322,两份第二支撑块323分别设于避位孔321两侧的延伸块322上。第一驱动件31为气缸,气缸设为两个,两个气缸分别固定于工作台1上相对的两侧,并分别与移动平台32连接,用于同时驱动移动平台32的升降,确保移动平台32的升降过程为水平升降。移动平台32上的避位孔321用于避让电芯固定夹具22,以便于通过移动平台32将电芯转移到电芯固定夹具22上。
请参考图6,需要说明的是,设于避位孔321两侧的两个第二支撑块323分别位于第一支撑块222的两侧,第一支撑块222和第二支撑块323均设有用于支撑电芯的限位槽,限位槽的作用在于卡住电芯。其中,第二支撑块323固定在移动平台32上,其在具体运作时,电芯通过第二夹板224进行定位和限制,并且通过第二支撑块323和第二夹板224的共同作用支撑电芯,此时的电芯通过移动平台32进行支撑,然后第一驱动件31带动电芯下降至电芯与第一支撑块222接触后,第二支撑块323继续下降直至脱离电芯,此时电芯通过第一支撑块222、第一夹板223和第二夹板224支撑,从而完成电芯的上料和称重测量。当电芯称重完成后,第一驱动件31驱动移动平台32上升,从而带动第二支撑块323上升直至托住电芯,使电芯离开第一支撑块222,从而离开电子称21,等待取放料机械手的取料。由于电子称21为精密电子称21,若电芯直接落在电子称21的称重平台上会造成电子称21短时间的震荡,因此通过气缸带动移动平台32的升降,从而带动电芯转移的方式可以有效降低电芯对电子称21造成的震荡,从而减小电子称21震荡的平复周期,提高称重测量的效率。
请参考图1和图3,在本实施例中,调节组件5包括第二驱动件51和调节块52,调节块52为相对设置的两个,第二驱动件51用于驱动两个调节块52的移动。其中,第二驱动件51为气爪气缸,通过气爪气缸分别驱动两个调节块52的移动,以实现调节电芯位置的目的。需要说明的是,本实施例的移动平台32上设有传感器6,传感器6用于感应电芯的位置。当传感器6感应到电芯的位置时,传感器6则将信息传递给扫码组件4,触发扫码组件4进行动作。调节组件5的作用在于可以及时调整电芯的位置,确保扫码枪41可以快速扫描到电芯上的二维码,从而提高扫码枪41的扫码记录效率。
请参考图1,在本实施例中,扫码组件4包括扫码枪41和调节件42,扫码枪41用于扫描电芯,调节件42用于调节并固定扫码枪41的位置。具体的,调节件42包括固定杆421和调节杆422,固定杆421和调节杆422通过连接件423活动连接,调节杆422与扫码枪41连接。固定杆421可以固定在工作台1上或者其它设备上,连接件423上设有垂直方向的两个通孔,固定杆421和调节杆422分别插设于两个通孔上,然后通过螺栓锁紧或固定,因此,通过松紧螺栓的方式可使得调节杆422相对于固定杆421上下移动、水平移动或者转动,从而根据实际需求灵活调整扫码枪41的位置和角度。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上, 除非另有明确具体的限定。
虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的,但是,熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此,所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。
Claims (10)
1.一种电芯称重装置,其特征在于,包括工作台(1),设于所述工作台(1)的称重组件(2)、升降组件(3)、扫码组件(4)以及调节组件(5),所述升降组件(3)用于将电芯移送到所述称重组件(2)上进行称重,所述扫码组件(4)用于识别电芯编码并记录不同电芯的重量信息,所述调节组件(5)用于调节电芯的位置,使电芯与所述扫码组件(4)相对应。
2.根据权利要求1所述的一种电芯称重装置,其特征在于,所述称重组件(2)包括电子称(21)、以及设于所述电子称(21)上的电芯固定夹具(22),所述电芯固定夹具(22)用于放置电芯。
3.根据权利要求2所述的一种电芯称重装置,其特征在于,所述电芯固定夹具(22)包括固定台(221)、设于所述固定台(221)上的第一支撑块(222)、第一夹板(223)和第二夹板(224),所述第一支撑块(222)用于支撑电芯的底部,所述第一夹板(223)和第二夹板(224)均用于固定电芯的侧部。
4.根据权利要求3所述的一种电芯称重装置,其特征在于,所述升降组件(3)包括第一驱动件(31)和移动平台(32),所述第一驱动件(31)用于驱动所述移动平台(32)的升降,所述移动平台(32)用于承载电芯并将电芯移送至所述电子称(21)上。
5.根据权利要求4所述的一种电芯称重装置,其特征在于,所述移动平台(32)设有避位孔(321),所述避位孔(321)相对的两侧均设有第二支撑块(323)。
6.根据权利要求5所述的一种电芯称重装置,其特征在于,两个所述第二支撑块(323)分别位于所述第一支撑块(222)的两侧,所述第一支撑块(222)和第二支撑块(323)均设有用于支撑电芯的限位槽。
7.根据权利要求4所述的一种电芯称重装置,其特征在于,所述移动平台(32)上设有传感器(6),所述传感器(6)用于感应电芯的位置。
8.根据权利要求1所述的一种电芯称重装置,其特征在于,所述调节组件(5)包括第二驱动件(51)和调节块(52),所述调节块(52)为相对设置的两个,所述第二驱动件(51)用于驱动两个所述调节块(52)的移动。
9.根据权利要求8所述的一种电芯称重装置,其特征在于,所述扫码组件(4)包括扫码枪(41)和调节件(42),所述扫码枪(41)用于扫描电芯,所述调节件(42)用于调节并固定所述扫码枪(41)的位置。
10.根据权利要求9所述的一种电芯称重装置,其特征在于,所述调节件(42)包括固定杆(421)和调节杆(422),所述固定杆(421)和调节杆(422)通过连接件(423)活动连接,所述调节杆(422)与所述扫码枪(41)连接。
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CN116435579A (zh) * | 2023-06-14 | 2023-07-14 | 因湃电池科技有限公司 | 一种电池模组生产线以及生产方法 |
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2020
- 2020-09-29 CN CN202022190951.3U patent/CN213209233U/zh active Active
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