CN215699432U - 一种定子机壳上料装配设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及定子外壳组装设备领域，尤其是一种定子机壳上料装配设备，其包括机架、上料机构、取料机构、旋转定位机构、铁芯上料机构及运输机构，待装配的机壳放置在上料机构内，由取料机构抓取至旋转定位机构位置处，旋转定位机构包括旋转气缸及定位检测装置，通过定位检测装置对机壳特征点位置进行检测后，由旋转气缸带动机壳水平转动至预定角度；运输机构包括传送带及其上的装载工位，铁芯上料机构抓取待装配的铁芯放置在装载工位处，并由传送带移送至取料机构下方，由取料机构将旋转定位机构处的机壳装配到铁芯上。本实用新型采用自动化的上料及装配设备，避免了人工上料装配等工作，有效提高加工效率，节省了人工和时间成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及定子外壳组装设备领域，尤其是一种定子机壳上料装配设备。
背景技术
定子加工完成后需要与机壳进行装配，现有装配工序中通常采用人工组装的方式，缺少自动化的装配机器，导致上料及装配过程所需的时间及人工成本较高，同时由于机壳与定子装配时需要找正角度，手工装配会导致装配精度及质量难以保证。
实用新型内容
本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种定子机壳上料装配设备，其采用的技术方案如下：
一种定子机壳上料装配设备，包括机架、上料机构、取料机构、旋转定位机构、铁芯上料机构及运输机构，待装配的机壳放置在上料机构内，由取料机构抓取至旋转定位机构位置处，旋转定位机构包括旋转气缸及定位检测装置，通过定位检测装置对机壳特征点位置进行检测后，由旋转气缸带动机壳水平转动至预定角度；运输机构包括传送带及其上的装载工位，铁芯上料机构抓取待装配的铁芯放置在装载工位处，并由传送带移送至取料机构下方，由取料机构将旋转定位机构处的机壳装配到铁芯上。
在上述方案的基础上，所述上料机构包括转盘驱动电机、物料转盘、物料顶盘及物料顶升模组，所述物料顶盘与物料转盘沿纵向平行且固定设置，物料顶盘与物料转盘之间沿纵向设置多个机壳容置槽，机壳容置槽沿物料转盘周向均布，物料顶盘上设置对应物料容置槽的容置孔；物料转盘在转盘驱动电机的驱动下在水平面内同步转动，物料顶升模组带动顶升托板沿纵向往复移动，顶升托板穿过物料转盘边缘的避让槽进入机壳容置槽，并将机壳容置槽内的机壳向上顶起。
在上述方案的基础上，所述机壳容置槽由多条限位挡杆围合而成，容置孔及机壳容置槽均对应机壳外形设置，限位挡杆固定设置在物料转盘及物料顶盘之间。
优选地，所述上料机构还包括分割器及分割器检测传感器，所述分割器为扇形，分割器检测传感器与转盘驱动电机信号连接，分割器位于分割器检测传感器之间时，传递至转盘驱动电机的信号驱动物料转盘转过相邻机壳容置槽间的角度。
优选地，所述定位检测装置为位移传感器。
优选地，所述取料机构包括水平模组、纵向模组及取料气缸，所述水平模组在水平面内沿上料装置与传送带连线的方向延伸，纵向模组可滑移地设置在水平模组上，取料气缸可滑移地设置在纵向模组上，取料气缸活塞端连接内撑式取料夹爪。
优选地，所述运输机构处定子安装位置及机壳装配位置处设置顶升装置，所述顶升装置包括顶升固定架及顶升气缸，所述顶升固定架固定安装在机架上，顶升气缸沿纵向设置在顶升固定架上，并将装载工位向上顶离传送带。
优选地，所述装载工位上设置用于放置铁芯的定子托盘，所述定子托盘上设置有用于对外壳进行定位的定位销。
本实用新型的有益效果为：采用自动化的上料及装配设备，避免了人工上料装配等工作，有效提高加工效率，节省了人工和时间成本；通过旋转定位装置对待装配的机壳进行调整校正，保证装配效果和质量。
附图说明
图1：本实用新型结构示意图；
图2：本实用新型上料机构结构示意图；
图3：本实用新型上料机构俯视图；
图4：本实用新型取料机构及旋转定位机构结构示意图；
图5：本实用新型机壳放置块结构示意图；
图6：本实用新型顶升机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1所示，一种定子机壳上料装配设备，包括机架6、上料机构10、取料机构20、旋转定位机构30、铁芯上料机构7及运输机构40，铁芯上料机构7为上料机械臂，待装配的机壳8放置在上料机构10内，由取料机构 20抓取至旋转定位机构30位置处，旋转定位机构30包括旋转气缸31及定位检测装置33，通过定位检测装置33对机壳8特征点位置进行检测后，由旋转气缸31带动机壳8水平转动至预定角度。定位检测装置33可以为位移传感器，用以对机壳8特征点进行检测。旋转气缸31驱动端固定连接与机壳8内腔形状相适配的机壳放置块32，如图4及图5所示。运输机构40 包括传送带41及其上的装载工位42，装载工位42上设置用于放置铁芯9 的定子托盘43，所述定子托盘43上设置有用于对外壳8进行定位的定位销。铁芯上料机构7抓取待装配的铁芯9放置在装载工位42的定子托盘43上，并由传送带41移送至取料机构20下方，由取料机构20将旋转定位机构30 处的机壳8装配到铁芯9上。
上料机构10如图2及图3所示，包括转盘驱动电机11、物料转盘13、物料顶盘15及物料顶升模组16，所述物料顶盘15与物料转盘13沿纵向平行且固定设置，物料顶盘15与物料转盘13之间沿纵向设置多个机壳容置槽，机壳8沿纵向成列放置在机壳容置槽中，机壳容置槽沿物料转盘13周向均布，物料顶盘15上设置对应物料容置槽的容置孔151，待上料的机壳8通过容置孔151进入机壳容置槽中。优选地，机壳容置槽由多条限位挡杆 14围合而成，容置孔151及机壳容置槽均对应机壳8外形设置，限位挡杆 14固定设置在物料转盘13及物料顶盘15之间，通过容置孔151对机壳8 放置方向和角度进行限制，限位挡杆14设置在机壳8外沿的凹槽或拐角等位置处，用以防止机壳8在机壳容置槽中发生旋转和移位。物料转盘13在转盘驱动电机11的驱动下在水平面内同步转动，物料顶升模组16带动顶升托板17沿纵向往复移动，顶升托板17穿过物料转盘13边缘的避让槽进入机壳容置槽，并将机壳容置槽内的机壳8向上顶起，将该列中最顶端的机壳8顶升至容置孔151位置处，由取料机构20抓取并移送。上料机构10 还包括分割器121及分割器检测传感器122，所述分割器121为扇形，分割器检测传感器122与转盘驱动电机11信号连接，分割器121位于分割器检测传感器122之间时，传递至转盘驱动电机11的信号驱动物料转盘13转过相邻机壳容置槽间的角度。每列机壳8均被抓取后，顶升托板17下降到物料转盘13下方，分割器121接收到信号后旋转，分割器121的实体部分经过分割器检测传感器122内时驱动物料转盘13旋转。
如图4所示，取料机构20包括水平模组21、纵向模组22及取料气缸 23，所述水平模组21在水平面内沿上料装置10与传送带41连线的方向延伸，传送带41上位于水平模组21下方的位置处为装配工位，旋转定位装置30设置在上料装置10与装配工位之间，纵向模组22可滑移地设置在水平模组21上，取料气缸23可滑移地设置在纵向模组22上，从而使取料气缸23能够在水平及竖直方向内移动。取料气缸23活塞端连接内撑式取料夹爪24，夹取稳固。取料气缸23移动至物料顶盘15处，将机壳8夹取后移送至旋转定位装置30处，将机壳8旋转定位后，再将其移送至装配工位处与铁芯9进行装配。
由于传送带41保持持续运转且不宜受力，需要在放置铁芯9和装配机壳8的位置处使装载工位42暂时脱离传送带41，因此在运输机构40处定子安装位置及机壳装配位置处设置顶升装置50，所述顶升装置50如图6所示，包括顶升固定架51及顶升气缸52，所述顶升固定架51固定安装在机架6上，顶升气缸52沿纵向设置在顶升固定架51上，并将装载工位42向上顶离传送带41。
上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (8)
1.一种定子机壳上料装配设备，其特征在于，包括机架(6)、上料机构(10)、取料机构(20)、旋转定位机构(30)、铁芯上料机构(7)及运输机构(40)，待装配的机壳(8)放置在上料机构(10)内，由取料机构(20)抓取至旋转定位机构(30)位置处，旋转定位机构(30)包括旋转气缸(31)及定位检测装置(33)，通过定位检测装置(33)对机壳(8)特征点位置进行检测后，由旋转气缸(31)带动机壳(8)水平转动至预定角度；运输机构(40)包括传送带(41)及其上的装载工位(42)，铁芯上料机构(7)抓取待装配的铁芯(9)放置在装载工位(42)处，并由传送带(41)移送至取料机构(20)下方，由取料机构(20)将旋转定位机构(30)处的机壳(8)装配到铁芯(9)上。
2.根据权利要求1所述的一种定子机壳上料装配设备，其特征在于，所述上料机构(10)包括转盘驱动电机(11)、物料转盘(13)、物料顶盘(15)及物料顶升模组(16)，所述物料顶盘(15)与物料转盘(13)沿纵向平行且固定设置，物料顶盘(15)与物料转盘(13)之间沿纵向设置多个机壳容置槽，机壳容置槽沿物料转盘(13)周向均布，物料顶盘(15)上设置对应物料容置槽的容置孔(151)；物料转盘(13)在转盘驱动电机(11)的驱动下在水平面内同步转动，物料顶升模组(16)带动顶升托板(17)沿纵向往复移动，顶升托板(17)穿过物料转盘(13)边缘的避让槽进入机壳容置槽，并将机壳容置槽内的机壳(8)向上顶起。
3.根据权利要求2所述的一种定子机壳上料装配设备，其特征在于，所述机壳容置槽由多条限位挡杆(14)围合而成，容置孔(151)及机壳容置槽均对应机壳(8)外形设置，限位挡杆(14)固定设置在物料转盘(13)及物料顶盘(15)之间。
4.根据权利要求2所述的一种定子机壳上料装配设备，其特征在于，所述上料机构(10)还包括分割器(121)及分割器检测传感器(122)，所述分割器(121)为扇形，分割器检测传感器(122)与转盘驱动电机(11)信号连接，分割器(121)位于分割器检测传感器(122)之间时，传递至转盘驱动电机(11)的信号驱动物料转盘(13)转过相邻机壳容置槽间的角度。
5.根据权利要求1所述的一种定子机壳上料装配设备，其特征在于，所述定位检测装置(33)为位移传感器。
6.根据权利要求1所述的一种定子机壳上料装配设备，其特征在于，所述取料机构(20)包括水平模组(21)、纵向模组(22)及取料气缸(23)，所述水平模组(21)在水平面内沿上料机构(10)与传送带(41)连线的方向延伸，纵向模组(22)可滑移地设置在水平模组(21)上，取料气缸(23)可滑移地设置在纵向模组(22)上，取料气缸(23)活塞端连接内撑式取料夹爪(24)。
7.根据权利要求1所述的一种定子机壳上料装配设备，其特征在于，所述运输机构(40)处定子安装位置及机壳装配位置处设置顶升装置(50)，所述顶升装置(50)包括顶升固定架(51)及顶升气缸(52)，所述顶升固定架(51)固定安装在机架(6)上，顶升气缸(52)沿纵向设置在顶升固定架(51)上，并将装载工位(42)向上顶离传送带(41)。
8.根据权利要求1所述的一种定子机壳上料装配设备，其特征在于，所述装载工位(42)上设置用于放置铁芯(9)的定子托盘(43)，所述定子托盘(43)上设置有用于对外壳(8)进行定位的定位销。
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