CN213689846U - Pcba在线检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电路板检测技术领域，尤其涉及一种PCBA在线检测机，包括机柜、安装于机柜中的检测装置、输送装置、转动装置、夹取装置和升降装置；检测装置设置有用于检测电路板的检测工位；输送装置安装于检测装置的侧方并用于输送电路板；转动装置安装于输送装置和检测装置之间，夹取装置安装于转动装置上，夹取装置包括有至少两个夹取组件，各夹取组件依序于输送装置的上方和检测工位上方往复运动；升降装置安装于输送装置的下方并用于移载输送装置与各夹取组件上的电路板，检测装置对电路板进行检测的同时，升降装置将检测完的电路板放下至输送装置上并将下一电路板顶起至空载的夹取组件上，从而提高了检测电路板的时间。

Description

PCBA在线检测机

技术领域

本实用新型属于电路板检测技术领域，尤其涉及一种PCBA在线检测机。

背景技术

随着社会的进步，电路板在工业应用越来越广泛，在完成电路板的电路布局后，需要对该电路板进行电性测试以验证该电路板是否可提供正常的电性连接。

现有的电路板检测机对电路板进行检测的时候，采用直线输送电路板，这样需要检测电路板时，需要对将下一电路板夹取至输送带上方可进行电路板进行检测，在夹取电路板的过程，检测装置保持空载的状态，从而导致检测效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCBA在线检测机，旨在解决现有技术中的检测装置检测效率低下技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种PCBA在线检测机，包括机柜、安装于所述机柜中的检测装置、输送装置、转动装置、夹取装置和升降装置；所述检测装置设置有用于检测电路板的检测工位；所述输送装置安装于所述检测装置的侧方并用于输送电路板；所述转动装置安装于所述输送装置和所述检测装置之间，所述夹取装置安装于所述转动装置上，所述夹取装置包括有至少两个夹取组件，各所述夹取组件依序于所述输送装置的上方和所述检测工位上方往复运动；所述升降装置安装于所述输送装置的下方并用于移载输送装置与各夹取组件上的电路板。

可选地，所述夹取装置还包括安装部以及设置于所述安装部两侧的夹取部，所述安装部与所述转动装置的输出轴连接，两所述夹取部上均设置有所述夹取组件。

可选地，各所述夹取组件包括两根彼此平行的支撑杆和多个气缸，各所述气缸的活塞杆均与各所述支撑杆的端部连接，各所述气缸的缸体均连接于所述夹取部上，各所述支撑杆朝向彼此的一侧面上均设置有多个夹取块。

可选地，各夹取块包括夹紧部和连接部；所述连接部连接于所述支撑杆上，所述夹紧部设置于所述连接部的下端，所述夹紧部背向所述支撑杆的侧面水平延伸有凸块。

可选地，所述连接部上设置有用于调节的调节孔。

可选地，所述连接部上设置有凹槽，所述凹槽卡入所述支撑杆以定位所述夹取块。

可选地，所述夹取块还设置有胶垫，所述胶垫设置于所述凸块的上方。

可选地，所述输送装置包括调节件和两彼此平行的输送带组件，所述升降装置设置于两所述输送带组件之间，所述调节件与其中的一所述输送带组件连接。

可选地，所述升降装置包括升降气缸、升降板和顶起件；所述升降气缸安装于所述机柜上，所述升降板安装于所述升降气缸的活塞杆上，所述顶起件安装于所述升降板上。

可选地，所述顶起件设置有两个，两个所述顶起件均平行于两所述输送装置，两所述顶起件均与所述升降板可拆卸连接

本实用新型实施例提供的PCBA在线检测机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：使用本实用新型的时候，先将待检测的电路放置于输送装置上，输送装置将待检测的电路板输送至升降装置的上方，升降装置将待检测的电路板顶起至夹取组件处，夹取组件夹紧待检测的电路板后，升降装置复位，同时转动装置带动夹取装置转动，将夹取有待检测的电路板的夹取组件移载至检测工位处，同时空载的夹取组件移载至输送装置的上方，检测装置对电路板进行检测，同时升降装置将下一待检测的电路板顶起至空载的夹取组件上；如此设置，在检测装置对待检测的电路板进行检测的同时，升降装置将检测完的电路板放下至输送装置上并将下一待检测的电路板顶起至空载的夹取组件上，从而提高了检测电路板的时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的PCBA在线检测机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的PCBA在线检测机的另一结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的PCBA在线检测机省略挡板的结构示意图。

图4为图3的部分结构示意图。

图5为转动装置和夹取装置的结构示意图。

图6为夹取块的结构示意图。

图7为输送装置和升降装置的结构示意图。

图8为检测治具下模的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—机柜 11—挡板 12—开口

13—盖板 14—液压杆 15—抽屉

20—检测装置 21—检测治具 22—凸台

30—输送装置 31—调节件 311—调节气缸

312—导轨 313—导向杆 32—输送带组件

40—转动装置 50—夹取装置 51—安装部

52—夹取部 53—夹取组件 531—支撑杆

532—气缸 533—夹取块 5331—夹紧部

5332—连接部 5333—凸块 5334—调节孔

5335—凹槽 534—胶垫 60—升降装置

62—升降板 621—安装槽 63—顶起件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图1～8中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～4所示，提供一种PCBA在线检测机20，包括机柜10、安装于所述机柜10中的检测装置20、输送装置30、转动装置40、夹取装置50和升降装置60；所述检测装置20设置有用于检测电路板的检测工位；所述输送装置30安装于所述检测装置20的侧方并用于输送电路板；所述转动装置40安装于所述输送装置30和所述检测装置20之间，所述夹取装置50安装于所述转动装置40上，所述夹取装置50包括有至少两个夹取组件53，各所述夹取组件53依序于所述输送装置30的上方和所述检测工位上方往复运动；所述升降装置60安装于所述输送装置30的下方并用于移载输送装置30与各夹取组件53上的电路板。

具体地，使用本实用新型的时候，先将待检测的电路放置于输送装置30上，输送装置30将待检测的电路板输送至升降装置60的上方，升降装置60将待检测的电路板顶起至夹取组件53处，夹取组件53夹紧待检测的电路板后，升降装置60复位，同时转动装置40带动夹取装置50转动，将夹取有待检测的电路板的夹取组件53移载至检测工位处，同时空载的夹取组件53移载至输送装置 30的上方，检测装置20对电路板进行检测，同时升降装置60将下一待检测的电路板顶起至空载的夹取组件53上；如此设置，在检测装置20对待检测的电路板进行检测的同时，升降装置60将检测完的电路板放下至输送装置30上并将下一待检测的电路板顶起至空载的夹取组件53上，从而提高了检测电路板的时间。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～5所示，所述夹取装置50还包括安装部51以及设置于所述安装部51两侧的夹取部52，所述安装部51与所述转动装置40的输出轴连接，两所述夹取部52上均设置有所述夹取组件53。具体地，设置两个夹取组件53，在一夹取组件53位于检测工位进行检测的时候，另一夹取组件53位于输送装置30，升降装置60将检测完的电路板放下至输送装置30，输送装置30再将下一个待检测的电路板输送至升降装置60的上方，升降装置60将下一个待检测的电路板顶起，这样对待检测的电路板检测的时间与升降装置60更换电路板的时间相同，以达到对一电路板进行检测之后，可以马上对下一电路板进行检测，提高检测的效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4～5所示，各所述夹取组件53包括两根彼此平行的支撑杆531和多个气缸532，各所述气缸532的活塞杆均与各所述支撑杆531的端部连接，各所述气缸532的缸体均连接于所述夹取部52上，各所述支撑杆531朝向彼此的一侧面上均设置有多个夹取块533。具体地，在各气缸532的驱动下，两个支撑杆531彼此靠近或者远离，从而夹取或者放下电路板，由于两支撑杆531的两端均设置有气缸532，从而驱动两支撑杆531上的夹取块533夹紧电路板，气缸532对两支撑杆531的两端始终保持有推力，从而使得夹紧电路板的时候更加稳定，两支撑杆531移动的时候也更加精准，确保两支撑杆531始终保持彼此平行，

在本实用新型的另一个实施例中，如图6所示，各夹取块533包括夹紧部 5331和连接部5332；所述连接部5332连接于所述支撑杆531上，所述夹紧部 5331设置于所述连接部5332的下端，所述夹紧部5331背向所述支撑杆531的侧面水平延伸有凸块5333。具体地，各夹取块533夹紧电路板的时候，夹紧部 5331的侧面与电路板贴合，从而夹取了电路板，在夹紧部5331的下端侧面水平延伸有凸块5333，从而在夹取移载电路板的时候以防止电路板掉下，从而保证夹取电路板的稳定性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图6所示，所述连接部5332上设置有用于调节的调节孔5334。具体地，以紧固件穿过调节孔5334与支撑杆531连接，从而将夹取块533固定在支撑杆531上，并根据电路板的规格，松开紧固件并通过调节孔5334调整夹取块533的位置，从而适应不同规格的电路板，提高了实用性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图6所示，所述连接部5332上设置有凹槽5335，所述凹槽5335卡入所述支撑杆531以定位所述夹取块533。具体地，安装夹取块533的时候，将凹槽5335卡入支撑杆531上，夹取块533在夹取电路板的时候，凹槽5335与支撑杆531的配合进一步地防止夹取块533上下移动，从而保证各夹取块533夹持电路板的时候保持水平，便于检测装置20对电路板检测的精确度，从而提高检测电路板的精确度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图6所示，所述夹取块533还设置有胶垫534，所述胶垫534设置于所述凸块5333的上方。具体地，夹取块533夹紧电路板的时候，胶垫534与电路板接触，由于胶垫534的材料比较柔软，从而在夹取电路板时不会导致电路板的损坏，提高产品的良品率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4～5所示，所述支撑杆531上设置有多个固定孔(图中未标注)。具体地，多个固定孔可以安装多个夹取块533，从而可以根据不同电路板而选择不同数量的夹取块533，提高实用性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图7所示，所述输送装置30包括调节件31和两彼此平行的输送带组件32，所述升降装置60设置于两所述输送带组件32之间，所述调节件31与其中的一所述输送带组件32连接。具体地，升降装置60设置于两输送带组件32之间，顶起电路板的时候，升降装置60位于电路板的中间位置，电路板受力比较均匀，确保电路板被顶起后比较稳定，并且设置的调节件31可以调节两输送带组件32之间的距离，从而适用于不同大小的电路板，提高输送装置30的实用性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图7所示，所述调节件31包括调节气缸311、导轨312和导向杆313，所述调节气缸311的活塞杆与一所述输送带组件32连接，所述调节气缸311的缸体安装于机柜10上，两所述输送带组件32 均安装于所述导轨312上，所述导向杆313连接于两所述输送带组件32之间。具体地，通过调节气缸311驱动输送带组件32移动，输送带组件32沿导轨312 上移动，并且在导向杆313的作用提高了输送带组件32的调节稳定性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图7所示，所述升降装置60包括升降气缸、升降板62和顶起件63；所述升降气缸安装于所述机柜10上，所述升降板62安装于所述升降气缸的活塞杆上，所述顶起件63安装于所述升降板62上。具体地，升降气缸带动升降板62上下移动，升降板62的上端面位于各输送带组件32的下方，顶起件63将电路板顶起至夹取组件53处，升降板62与各输送带组件32的配合可以限位顶起件63上升的距离，从而确保顶起电路板的距离，提高对电路板检测的稳定性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图7所示，所述升降板62上设置有多条安装槽621，各所述安装槽621竖直于两输送带组件32，顶起件63安装于安装槽621上。具体地，调节顶起件63沿各安装槽621方向移动，从而以适应两输送带组件32的状态。

在本实用新型的另一个实施例中，如图7所示，所述顶起件63设置有两个，两个所述顶起件63均平行于两所述输送装置30，具体地，设置两个顶起件63 提高了对电路板顶起的稳定性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3～4和图8所示，所述检测装置20 包括有检测治具21，所述检测治具21上设有所述检测工位，所述检测工位上设置有定位凸台22。具体地，夹具组件将电路板夹取至检测工位，通过定位凸台 22以定位电路板的位置，从而提高检测的精确度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述机柜10设置有挡板 11，各挡板11围设与所述机柜10上，所述挡板11设置有用于放置电路板和取出电路板的开口12。具体地，设置的挡板11可以保护设置于机柜10上的设备，并且可以减少灰尘对检测电路板的影响，提高了安全性能以及检测的精确性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述挡板11的上端还设置有盖板13，所述盖板13的两侧设置有液压杆14，打开盖板13，液压杆14 保持盖板13打开的状态，从而可以查看以及检修机柜10上的装置。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述盖板13上还设置有控制面板，控制面板与输送装置30、夹取装置50、转动装置40和检测装置20 电连接。所述机柜10上还设置有抽屉15，所述抽屉15中设置有键盘，所述键盘与控制面板电连接。具体地，通过在机柜10上设置有抽屉15，可以在不使用的时候，将键盘收纳与抽屉15中，从而节省空间更加便捷。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种PCBA在线检测机，其特征在于，包括机柜、安装于所述机柜中的检测装置、输送装置、转动装置、夹取装置和升降装置；所述检测装置设置有用于检测电路板的检测工位；所述输送装置安装于所述检测装置的侧方并用于输送电路板；所述转动装置安装于所述输送装置和所述检测装置之间，所述夹取装置安装于所述转动装置上，所述夹取装置包括有至少两个夹取组件，各所述夹取组件依序于所述输送装置的上方和所述检测工位上方往复运动；所述升降装置安装于所述输送装置的下方并用于移载输送装置与各夹取组件上的电路板。

2.根据权利要求1所述的PCBA在线检测机，其特征在于，所述夹取装置还包括安装部以及设置于所述安装部两侧的夹取部，所述安装部与所述转动装置的输出轴连接，两所述夹取部上均设置有所述夹取组件。

3.根据权利要求2所述的PCBA在线检测机，其特征在于，各所述夹取组件包括两根彼此平行的支撑杆和多个气缸，各所述气缸的活塞杆均与各所述支撑杆的端部连接，各所述气缸的缸体均连接于所述夹取部上，各所述支撑杆朝向彼此的一侧面上均设置有多个夹取块。

4.根据权利要求3所述的PCBA在线检测机，其特征在于，各夹取块包括夹紧部和连接部；所述连接部连接于所述支撑杆上，所述夹紧部设置于所述连接部的下端，所述夹紧部背向所述支撑杆的侧面水平延伸有凸块。

5.根据权利要求4所述的PCBA在线检测机，其特征在于，所述连接部上设置有用于调节的调节孔。

6.根据权利要求4所述的PCBA在线检测机，其特征在于，所述连接部上设置有凹槽，所述凹槽卡入所述支撑杆以定位所述夹取块。

7.根据权利要求4所述的PCBA在线检测机，其特征在于，所述夹取块还设置有胶垫，所述胶垫设置于所述凸块的上方。

8.根据权利要求1或2所述的PCBA在线检测机，其特征在于，所述输送装置包括调节件和两彼此平行的输送带组件，所述升降装置设置于两所述输送带组件之间，所述调节件与其中的一所述输送带组件连接。

9.根据权利要求1或2所述的PCBA在线检测机，其特征在于，所述升降装置包括升降气缸、升降板和顶起件；所述升降气缸安装于所述机柜上，所述升降板安装于所述升降气缸的活塞杆上，所述顶起件安装于所述升降板上。

10.根据权利要求9所述的PCBA在线检测机，其特征在于，所述顶起件设置有两个，两个所述顶起件均平行于两所述输送装置，两所述顶起件均与所述升降板可拆卸连接。

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