CN211920103U - 一种电机生产线上的电机壳下料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电机生产线上的电机壳下料机械手，涉及电机壳下料机械设备技术领域，针对现有的下料方法有待改进，工作效率需要提高的问题，现提出如下方案，其包括传送带和电机壳，传送带运载有电机壳，电机壳上方设置有夹紧气缸，夹紧气缸与一侧的夹板通过活塞杆连接，两个夹紧气缸、活塞杆、夹板构成一个夹紧结构，夹紧气缸安装在固定板的下端，固定板设置有旋转杆，固定板与旋转杆连接，旋转杆固定连接有转轴，转轴连接有减速电机，减速电机下方安装有支撑座，支撑座右侧安装有收料箱，本实用新型设计合理，夹板夹住电机壳，利用升降、旋转组合运动，将电机壳转移到收料箱上方再松开，完成电机壳的下料工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机壳下料机械设备技术领域，尤其涉及一种电机生产线上的电机壳下料机械手。
背景技术
电机壳作为电机的重要部分，同时，在科技快速进步的今天，对电机性能和质量指标提出了越来越高的要求，电机加工质量和装配质量是电机制造和生产的重要工序，如何实现电机和零配件全部组装起来最后到成品下料实现无人化作业是电机生产制造的发展方向，采用全自动流水化自动线作业是保障电机生产质量一致性的必须途径，如何实现电机壳自动下料，是提高电机自动生产装配过程中的必需环节，对电机壳进行下料工作，可采用机械手来完成，目前的电机生产线上的电机壳下料机械手还存在不足，下料方法可以改进，工作效率依然需要提升，因此需要进一步提高。
实用新型内容
本实用新型提出的一种电机生产线上的电机壳下料机械手，解决了下料方法有待改进，工作效率需要提高的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种电机生产线上的电机壳下料机械手，包括传送带和电机壳，所述传送带运载有电机壳，所述电机壳上方设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸与一侧的夹板通过活塞杆连接，两个所述夹紧气缸、活塞杆、夹板构成一个夹紧结构，所述夹紧气缸安装在固定板的下端，所述固定板上方设置有旋转杆，所述固定板与旋转杆通过升降装置连接，所述旋转杆固定连接有转轴，所述转轴下方连接有减速电机，所述减速电机下方安装有支撑座，所述支撑座右侧安装有收料箱，所述减速电机、夹紧气缸与控制单元电性连接。
优选的，所述升降装置包括支架、丝杆升降机、伺服电机、丝杆、导向杆和通孔板，所述支架安装有丝杆升降机和伺服电机，所述丝杆升降机一侧连接有伺服电机，所述伺服电机与控制单元电性连接，所述丝杆升降机下方安装有导向杆，所述丝杆升降机连接有丝杆，所述丝杆与通孔板螺纹配合，所述通孔板与导向杆间隙配合，所述通孔板与固定板连接。
优选的，所述收料箱内壁安装有弹性板。
优选的，所述旋转杆、升降装置、夹紧结构至少设置有两组。
优选的，所述支撑座上端安装有减震座，且减震座与减速电机连接，所述减震座上端面安装有环形分布的多个平衡块，所述平衡块与旋转杆点接触。
优选的，所述减速电机为SENSUDRIVE齿轮减速电机，所述夹紧气缸为索帝牌HSR2532405063RL型。
优选的，所述伺服电机的型号为寅通牌PF80-20型。
本实用新型中：
(1)、通过设置有减速电机、转轴、旋转杆、升降装置、夹紧气缸、活塞杆、夹板、控制单元，利用控制单元控制减速电机工作，转轴旋转带动旋转杆运动，旋转杆带动升降装置和夹紧气缸靠近电机壳，控制单元使减速电机断电，控制单元控制夹紧气缸工作，使活塞杆带动夹板运动，两个夹板夹住电机壳，控制单元控制减速电机接电运转，转轴带动旋转杆旋转，使夹紧气缸带动电机壳运动到收料箱的上方，夹紧气缸带动活塞杆使夹板运动，两个夹板与电机壳分离，电机壳下落进入收料箱中。
(2)、通过设置有支架、丝杆升降机、伺服电机、丝杆、导向杆和通孔板，支架支撑丝杆升降机和伺服电机工作，伺服电机运转带动丝杆升降机运转，使丝杆旋转实现通孔板的升降，通孔板在导向杆引导下运动，通孔板带动固定板和夹紧气缸升降，更好地完成电机壳的夹取以及收集。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种电机生产线上的电机壳下料机械手的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种电机生产线上的电机壳下料机械手中升降装置的示意图；
图3为本实用新型提出的一种电机生产线上的电机壳下料机械手的通孔板示意图；
图4为本实用新型提出的一种电机生产线上的电机壳下料机械手的电性连接示意图。
图中标号：1、传动带；2、电机壳；3、夹板；4、活塞杆；5、夹紧气缸；6、固定板；7、升降装置；71、支架；72、丝杆升降机；73、伺服电机；74、丝杆；75、通孔板；76、导向杆；8、旋转杆；9、转轴；10、减速电机；11、减震座；12、平衡块；13、支撑座；14、控制单元；15、收料箱；16、弹性板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种电机生产线上的电机壳下料机械手，包括传送带1和电机壳2，传送带1运载有电机壳2，传动带1将制造出的电机壳2进行运送，电机壳2上方设置有夹紧气缸5，夹紧气缸5与一侧的夹板3通过活塞杆4连接，两个夹紧气缸5、活塞杆4、夹板3构成一个夹紧结构，对电机壳2进行夹紧，夹紧气缸5安装在固定板6的下端，固定板6上方设置有旋转杆8，固定板6与旋转杆8通过升降装置7连接，固定板6与旋转杆8同时运动，旋转杆8固定连接有转轴9，转轴9下方连接有减速电机10，转轴9在减速电机10带动下工作，减速电机10下方安装有支撑座13，支撑座13右侧安装有收料箱15，用于收集电机壳2，减速电机10、夹紧气缸5与控制单元14电性连接。
升降装置7包括支架71、丝杆升降机72、伺服电机73、丝杆74、导向杆76和通孔板75，支架71安装有丝杆升降机72和伺服电机73，支架71支撑丝杆升降机72和伺服电机73工作，丝杆升降机72一侧连接有伺服电机73，伺服电机73驱动丝杆升降机72工作，伺服电机73与控制单元14电性连接，丝杆升降机72下方安装有导向杆76，丝杆升降机72连接有丝杆74，丝杆74与通孔板75螺纹配合，丝杆74支撑通孔板75升降运动，通孔板75与导向杆76间隙配合，导向杆76引导通孔板75运动，通孔板75与固定板6连接，收料箱15内壁安装有弹性板16，电机壳2下落接触弹性板16损伤降低，旋转杆8、升降装置7、夹紧结构至少设置有两组，提高电机壳2的下料效率，支撑座13上端安装有减震座11，且减震座11与减速电机10连接，减震座11降低减速电机10的震动损伤，减震座11上端面安装有环形分布的多个平衡块12，平衡块12使旋转杆8稳定运动，平衡块12与旋转杆8点接触，减速电机10为SENSUDRIVE齿轮减速电机，夹紧气缸5为索帝牌HSR2532405063RL型，伺服电机73的型号为寅通牌PF80-20型。
工作原理：利用控制单元14控制减速电机10工作，转轴9旋转带动旋转杆8运动，旋转杆8带动升降装置7和夹紧气缸5靠近传动带1上的电机壳2，控制单元14使减速电机10断电，控制单元14控制夹紧气缸5工作，使活塞杆4带动夹板3运动，两个夹板3夹住电机壳2，控制单元14控制减速电机10接电运转，转轴9带动旋转杆8旋转，使夹紧气缸5带动电机壳2运动到收料箱15的上方，夹紧气缸5带动活塞杆4使夹板3运动，两个夹板3与电机壳2分离，电机壳2下落进入收料箱15中。
支架71支撑丝杆升降机72和伺服电机73工作，伺服电机73运转带动丝杆升降机72运转，使丝杆74旋转实现通孔板75的升降，通孔板75在导向杆76引导下运动，通孔板75带动固定板6和夹紧气缸5升降，更好地完成电机壳2的夹取以及收集。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种电机生产线上的电机壳下料机械手，包括传送带(1)和电机壳(2)，其特征在于，所述传送带(1)运载有电机壳(2)，所述电机壳(2)上方设置有夹紧气缸(5)，所述夹紧气缸(5)与一侧的夹板(3)通过活塞杆(4)连接，两个所述夹紧气缸(5)、活塞杆(4)、夹板(3)构成一个夹紧结构，所述夹紧气缸(5)安装在固定板(6)的下端，所述固定板(6)上方设置有旋转杆(8)，所述固定板(6)与旋转杆(8)通过升降装置(7)连接，所述旋转杆(8)固定连接有转轴(9)，所述转轴(9)下方连接有减速电机(10)，所述减速电机(10)下方安装有支撑座(13)，所述支撑座(13)右侧安装有收料箱(15)，所述减速电机(10)、夹紧气缸(5)与控制单元(14)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种电机生产线上的电机壳下料机械手，其特征在于，所述升降装置(7)包括支架(71)、丝杆升降机(72)、伺服电机(73)、丝杆(74)、导向杆(76)和通孔板(75)，所述支架(71)安装有丝杆升降机(72)和伺服电机(73)，所述丝杆升降机(72)一侧连接有伺服电机(73)，所述伺服电机(73)与控制单元(14)电性连接，所述丝杆升降机(72)下方安装有导向杆(76)，所述丝杆升降机(72)连接有丝杆(74)，所述丝杆(74)与通孔板(75)螺纹配合，所述通孔板(75)与导向杆(76)间隙配合，所述通孔板(75)与固定板(6)连接。
3.根据权利要求1所述的一种电机生产线上的电机壳下料机械手，其特征在于，所述收料箱(15)内壁安装有弹性板(16)。
4.根据权利要求1所述的一种电机生产线上的电机壳下料机械手，其特征在于，所述旋转杆(8)、升降装置(7)、夹紧结构至少设置有两组。
5.根据权利要求1所述的一种电机生产线上的电机壳下料机械手，其特征在于，所述支撑座(13)上端安装有减震座(11)，且减震座(11)与减速电机(10)连接，所述减震座(11)上端面安装有环形分布的多个平衡块(12)，所述平衡块(12)与旋转杆(8)点接触。
6.根据权利要求1所述的一种电机生产线上的电机壳下料机械手，其特征在于，所述减速电机(10)为SENSUDRIVE齿轮减速电机，所述夹紧气缸(5)为索帝牌HSR2532405063RL型。
7.根据权利要求2所述的一种电机生产线上的电机壳下料机械手，其特征在于，所述伺服电机(73)的型号为寅通牌PF80-20型。
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|---|---|---|---|---|
| CN112850129A (zh) * | 2021-01-05 | 2021-05-28 | 邹旻彦 | 一种流水线用机械自动化抓取装置 |
| CN113199787A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-08-03 | 安徽亿能机械有限公司 | 一种工业用辊压机 |
| CN114102087A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-03-01 | 无锡华盛力通电驱动系统有限公司 | 一种电机壳体组装工装设备 |
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