CN112850129A - 一种流水线用机械自动化抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种流水线用机械自动化抓取装置，包括箱体、第一固定安装杆、活动块和抓取组件，所述箱体的内部上表面设置有固定支撑架，所述固定支撑架的外部设置有第一固定安装杆，所述固定支撑架的后方设置有收集框，所述箱体的上端固定安装有第二电机，所述第一调节盘的外部设置有活动块，所述第二调节盘的中部设置有第一调节杆。该流水线用机械自动化抓取装置，能够根据需求进行高度调节，提高了该装置的抓取夹持效果，有效的增强了该装置的实用效果，能够有效的收集，节约劳动力，避免不必要的资源浪费，提高了该装置的使用寿命，避免零件损坏导致影响使用，增强了该装置的稳定性，避免产生位移晃动。
Description
技术领域
本发明涉及流水线机械自动化抓取装置相关技术领域，具体为一种流水线用机械自动化抓取装置。
背景技术
自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求。经过自动监测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程，自动化技术广泛应用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，在机械生产的自动化流水线中，需要用到很多动作，例如夹持、推动、排码和钻孔等，在这些运动当中夹持抓取非常重要，因其难度较高，复杂性较困难，因此一种流水线用机械自动化抓取装置就显得尤为重要。
一般的流水线用机械自动化抓取装置，不便于根据要求进行调节，抓取夹持效果不佳，且实用效果不佳，因此，我们提供一种流水线用机械自动化抓取装置，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种流水线用机械自动化抓取装置，以解决上述背景技术中提出的一般的流水线用机械自动化抓取装置，不便于根据要求进行调节，抓取夹持效果不佳，且实用效果不佳的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种流水线用机械自动化抓取装置，包括箱体、第一固定安装杆、活动块和抓取组件，所述箱体的内部上表面设置有固定支撑架，且固定支撑架的上端内侧设置有传送带，并且传送带的后端设置有第一电机，所述固定支撑架的外部设置有第一固定安装杆，且第一固定安装杆的外部中端设置有U型橡胶块，并且U型橡胶块的外部设置有加工物，所述固定支撑架的后方设置有收集框，且收集框的内部设置有弹性网篮，所述箱体的上端固定安装有第二电机，且第二电机的下端设置有第一调节盘，所述第一调节盘的外部设置有活动块，且活动块的上端设置有第二调节盘，所述第二调节盘的中部设置有第一调节杆，且第二调节盘的内侧设置有第三调节盘，并且第三调节盘的内侧设置有第三电机，所述第一调节杆的下端设置有抓取组件。
优选的，所述加工物通过U型橡胶块和第一固定安装杆采用卡合的方式相连接，且第一固定安装杆在传送带的外部均匀设置。
优选的，所述第一调节盘和活动块采用啮合的方式相连接，且活动块在第一调节盘的外部均匀设置。
优选的，所述第二调节盘和第一调节杆采用螺纹的方式相连接，且第二调节盘和第三调节盘采用啮合的方式相连接。
优选的，所述活动块和抓取组件采用嵌套的方式相连接，且抓取组件在活动块的内部构成滑动结构。
优选的，所述抓取组件包括第一固定安装盒、第二固定安装盒、第四电机、第四调节盘、调节带、活动安装块、第二固定安装杆、第五电机、第二调节杆、活动安装杆、固定限位杆、弹簧和夹持块，第一固定安装盒的下端设置有第二固定安装盒，第一固定安装盒的内部设置有第四电机，第四电机的下端设置有第四调节盘，第四调节盘的中部设置有调节带，第四调节盘的外部设置有活动安装块，活动安装块的下端设置有第二固定安装杆，第二固定安装杆的内部上侧设置有第五电机，第五电机的下端设置有第二调节杆，第二调节杆的外部设置有活动安装杆，活动安装杆的内侧设置有固定限位杆，固定限位杆的外部设置有弹簧，弹簧的内侧设置有夹持块。
优选的，所述第四调节盘和活动安装块采用啮合的方式相连接，且第四调节盘外部设置的调节带呈“8”字形结构。
优选的，所述活动安装块和第二固定安装盒采用卡合的方式相连接，且活动安装块在第二固定安装盒上构成滑动结构。
优选的，所述第二调节杆和活动安装杆采用螺纹的方式相连接，且活动安装杆在第二调节杆上构成滑动结构。
优选的，所述固定限位杆和活动安装杆采用嵌套的方式相连接，且活动安装杆关于第二固定安装盒的中心线对称设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该流水线用机械自动化抓取装置，能够根据要求进行调节，提高了该装置的抓取夹持效果，增强了该装置的实用效果，能够有效的收集，节约劳动力，避免不必要的资源浪费，提高了该装置的使用寿命，避免零件损坏导致影响使用，增强了该装置的稳定性，避免产生位移晃动；
1、通过第一调节盘和活动块采用啮合的方式相连接，能够在打开第二电机转动第一调节盘的时候带动活动块匀速转动，以及第二调节盘和第三调节盘采用啮合的方式相连接，能够在打开第三电机转动第三调节盘的时候带动第二调节盘同步转动，配合第二调节盘和第一调节杆采用螺纹的方式相连接，能够在第二调节盘转动的时候使第一调节杆产生上下移动，从而能够使抓取组件在活动块的内部上下移动，有效的提高了该装置的可调节性和稳定性；
2、通过第四调节盘和活动安装块采用啮合的方式相连接，能够在打开第四电机转动调节带的时候使活动安装块产生横向移动，上方设置有“8”字形结构的调节带，能够带动对应位置的单体做反向运动，以及活动安装块在第二固定安装盒上构成滑动结构，能够使活动安装块产生横向移动时更加稳定，避免产生晃动，配合第二调节杆和活动安装杆采用螺纹的方式相连接，能够再打开第五电机转动第二调节杆的时候带动活动安装杆上下移动，有利于增强活动安装杆的稳定性，便于对加工物进行抓取夹持作业；
3、通过固定限位杆和活动安装杆采用嵌套的方式相连接，能够将加工物进行稳定的抓取夹持，设置有弹簧能够增强该装置的使用寿命，避免造成零件损坏，以及加工物通过U型橡胶块和第一固定安装杆采用卡合的方式相连接，能够便于将加工物稳定的放置在第一固定安装杆上，避免晃动掉落，配合收集框的内部设置有弹性网篮，能够避免抓取组件放下加工物的时候导致物品损坏，有效的提高了该装置的实用效果。
附图说明
图1为本发明正视剖面结构示意图；
图2为本发明侧视剖面结构示意图；
图3为本发明箱体和收集框连接后视剖面结构示意图；
图4为本发明固定支撑架和传送带连接侧视剖面结构示意图；
图5为本发明俯视剖面结构示意图；
图6为本发明固定限位杆和夹持块连接正视剖面结构示意图；
图7为本发明图3中A处放大结构示意图；
图8为本发明第四调节盘和活动安装块连接俯视剖面结构示意图；
图9为本发明图3中B处放大结构示意图；
图10为本发明第二固定安装杆和活动安装杆连接整体结构示意图。
图中：1、箱体；2、固定支撑架；3、传送带；4、第一电机；5、第一固定安装杆；6、U型橡胶块；7、加工物；8、收集框；9、弹性网篮；10、第二电机；11、第一调节盘；12、活动块；13、第二调节盘；14、第一调节杆；15、第三调节盘；16、第三电机；17、抓取组件；1701、第一固定安装盒；1702、第二固定安装盒；1703、第四电机；1704、第四调节盘；1705、调节带；1706、活动安装块；1707、第二固定安装杆；1708、第五电机；1709、第二调节杆；1710、活动安装杆；1711、固定限位杆；1712、弹簧；1713、夹持块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种流水线用机械自动化抓取装置，包括箱体1、固定支撑架2、传送带3、第一电机4、第一固定安装杆5、U型橡胶块6、加工物7、收集框8、弹性网篮9、第二电机10、第一调节盘11、活动块12、第二调节盘13、第一调节杆14、第三调节盘15、第三电机16、抓取组件17、第一固定安装盒1701、第二固定安装盒1702、第四电机1703、第四调节盘1704、调节带1705、活动安装块1706、第二固定安装杆1707、第五电机1708、第二调节杆1709、活动安装杆1710、固定限位杆1711、弹簧1712和夹持块1713，箱体1的内部上表面设置有固定支撑架2，且固定支撑架2的上端内侧设置有传送带3，并且传送带3的后端设置有第一电机4，固定支撑架2的外部设置有第一固定安装杆5，且第一固定安装杆5的外部中端设置有U型橡胶块6，并且U型橡胶块6的外部设置有加工物7，固定支撑架2的后方设置有收集框8，且收集框8的内部设置有弹性网篮9，箱体1的上端固定安装有第二电机10，且第二电机10的下端设置有第一调节盘11，第一调节盘11的外部设置有活动块12，且活动块12的上端设置有第二调节盘13，第二调节盘13的中部设置有第一调节杆14，且第二调节盘13的内侧设置有第三调节盘15，并且第三调节盘15的内侧设置有第三电机16，第一调节杆14的下端设置有抓取组件17，抓取组件17包括第一固定安装盒1701、第二固定安装盒1702、第四电机1703、第四调节盘1704、调节带1705、活动安装块1706、第二固定安装杆1707、第五电机1708、第二调节杆1709、活动安装杆1710、固定限位杆1711、弹簧1712和夹持块1713，第一固定安装盒1701的下端设置有第二固定安装盒1702，第一固定安装盒1701的内部设置有第四电机1703，第四电机1703的下端设置有第四调节盘1704，第四调节盘1704的中部设置有调节带1705，第四调节盘1704的外部设置有活动安装块1706，活动安装块1706的下端设置有第二固定安装杆1707，第二固定安装杆1707的内部上侧设置有第五电机1708，第五电机1708的下端设置有第二调节杆1709，第二调节杆1709的外部设置有活动安装杆1710，活动安装杆1710的内侧设置有固定限位杆1711，固定限位杆1711的外部设置有弹簧1712，弹簧1712的内侧设置有夹持块1713。
如图1、图2和图5中加工物7通过U型橡胶块6和第一固定安装杆5采用卡合的方式相连接，且第一固定安装杆5在传送带3的外部均匀设置，能够便于将加工物7稳定的放置在第一固定安装杆5上，避免晃动掉落，第一调节盘11和活动块12采用啮合的方式相连接，且活动块12在第一调节盘11的外部均匀设置，能够在打开第二电机10转动第一调节盘11的时候使活动块12围绕着第一调节盘11转动。
如图1、图3和图4第二调节盘13和第一调节杆14采用螺纹的方式相连接，且第二调节盘13和第三调节盘15采用啮合的方式相连接，能够在打开第三电机16转动第三调节盘15的时候带动第二调节盘13同步转动，从而使第一调节杆14能够上下移动，活动块12和抓取组件17采用嵌套的方式相连接，且抓取组件17在活动块12的内部构成滑动结构，能够使抓取组件17在活动块12的内部上下移动时更加稳定，避免产生晃动位移，影响抓取作业。
如图7、图8和图9中第四调节盘1704和活动安装块1706采用啮合的方式相连接，且第四调节盘1704外部设置的调节带1705呈“8”字形结构，能够在打开第四电机1703转动调节带1705的时候使活动安装块1706产生横向移动，配合上方设置有“8”字形结构的调节带1705，能够带动对应位置的单体做反向运动，活动安装块1706和第二固定安装盒1702采用卡合的方式相连接，且活动安装块1706在第二固定安装盒1702上构成滑动结构，能够使活动安装块1706产生横向移动时更加稳定，避免产生晃动。
如图6、图8和图10中第二调节杆1709和活动安装杆1710采用螺纹的方式相连接，且活动安装杆1710在第二调节杆1709上构成滑动结构，能够再打开第五电机1708转动第二调节杆1709的时候带动活动安装杆1710上下移动，有利于增强活动安装杆1710的稳定性，固定限位杆1711和活动安装杆1710采用嵌套的方式相连接，且活动安装杆1710关于第二固定安装盒1702的中心线对称设置，能够将加工物7进行稳定的抓取夹持。
工作原理：在使用该流水线用机械自动化抓取装置时，首先结合图1、图2和图5所示，当时该装置时，首先通过工作人员将加工物7放置在第一固定安装杆5上，然后打开固定支撑架2后端设置的第一电机4转动传送带3，通过第一固定安装杆5在传送带3的外部均匀设置，能够便于将加工物7稳定的放置在第一固定安装杆5上，设置U型橡胶块6能够避免晃动掉落，此时打开第二电机10转动第一调节盘11，通过第一调节盘11和活动块12采用啮合的方式相连接，能够在转动第一调节盘11的时候使活动块12围绕着第一调节盘11转动；
然后如图1、图3和图4所示，通过第二调节盘13和第三调节盘15采用啮合的方式相连接，能够在打开第三电机16转动第三调节盘15的时候带动第二调节盘13同步转动，配合第二调节盘13和第一调节杆14采用螺纹的方式相连接，能够在第二调节盘13转动的时候使第一调节杆14产生上下移动，从而能够使抓取组件17在活动块12的内部上下移动，有效的提高了该装置的可调节性和稳定性；
再如图7、图8和图9所示，通过第四调节盘1704和活动安装块1706采用啮合的方式相连接，能够在打开第四电机1703转动调节带1705的时候使活动安装块1706产生横向移动，上方设置有“8”字形结构的调节带1705，能够带动对应位置的单体做反向运动，以及活动安装块1706在第二固定安装盒1702上构成滑动结构，能够使活动安装块1706产生横向移动时更加稳定，避免产生晃动，配合第二调节杆1709和活动安装杆1710采用螺纹的方式相连接，能够在打开第二固定安装杆1707内部上侧设置的第五电机1708转动第二调节杆1709的时候带动活动安装杆1710上下移动，有利于增强活动安装杆1710的稳定性，便于对加工物7进行抓取夹持作业；
最后如图6、图9和图10所示，设置固定限位杆1711通过弹簧1712在活动安装杆1710上构成嵌套式滑动结构，能够便于夹持块1713将加工物7进行抓取夹持，设置有弹簧1712能够增强该装置的使用寿命，避免造成零件损坏，最后在第一调节盘11的作用下，将加工物7从抓取组件17上掉落到收集框8中，通过收集框8的内部设置有弹性网篮9，能够给加工物7掉落时带来缓震性，避免加工物7受到损伤，这就是流水线用机械自动化抓取装置使用的整个过程。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种流水线用机械自动化抓取装置，包括箱体(1)、第一固定安装杆(5)、活动块(12)和抓取组件(17)，其特征在于：所述箱体(1)的内部上表面设置有固定支撑架(2)，且固定支撑架(2)的上端内侧设置有传送带(3)，并且传送带(3)的后端设置有第一电机(4)，所述固定支撑架(2)的外部设置有第一固定安装杆(5)，且第一固定安装杆(5)的外部中端设置有U型橡胶块(6)，并且U型橡胶块(6)的外部设置有加工物(7)，所述固定支撑架(2)的后方设置有收集框(8)，且收集框(8)的内部设置有弹性网篮(9)，所述箱体(1)的上端固定安装有第二电机(10)，且第二电机(10)的下端设置有第一调节盘(11)，所述第一调节盘(11)的外部设置有活动块(12)，且活动块(12)的上端设置有第二调节盘(13)，所述第二调节盘(13)的中部设置有第一调节杆(14)，且第二调节盘(13)的内侧设置有第三调节盘(15)，并且第三调节盘(15)的内侧设置有第三电机(16)，所述第一调节杆(14)的下端设置有抓取组件(17)。
2.根据权利要求1所述的一种流水线用机械自动化抓取装置，其特征在于：所述加工物(7)通过U型橡胶块(6)和第一固定安装杆(5)采用卡合的方式相连接，且第一固定安装杆(5)在传送带(3)的外部均匀设置。
3.根据权利要求1所述的一种流水线用机械自动化抓取装置，其特征在于：所述第一调节盘(11)和活动块(12)采用啮合的方式相连接，且活动块(12)在第一调节盘(11)的外部均匀设置。
4.根据权利要求1所述的一种流水线用机械自动化抓取装置，其特征在于：所述第二调节盘(13)和第一调节杆(14)采用螺纹的方式相连接，且第二调节盘(13)和第三调节盘(15)采用啮合的方式相连接。
5.根据权利要求1所述的一种流水线用机械自动化抓取装置，其特征在于：所述活动块(12)和抓取组件(17)采用嵌套的方式相连接，且抓取组件(17)在活动块(12)的内部构成滑动结构。
6.根据权利要求1所述的一种流水线用机械自动化抓取装置，其特征在于：所述抓取组件(17)包括第一固定安装盒(1701)、第二固定安装盒(1702)、第四电机(1703)、第四调节盘(1704)、调节带(1705)、活动安装块(1706)、第二固定安装杆(1707)、第五电机(1708)、第二调节杆(1709)、活动安装杆(1710)、固定限位杆(1711)、弹簧(1712)和夹持块(1713)，第一固定安装盒(1701)的下端设置有第二固定安装盒(1702)，第一固定安装盒(1701)的内部设置有第四电机(1703)，第四电机(1703)的下端设置有第四调节盘(1704)，第四调节盘(1704)的中部设置有调节带(1705)，第四调节盘(1704)的外部设置有活动安装块(1706)，活动安装块(1706)的下端设置有第二固定安装杆(1707)，第二固定安装杆(1707)的内部上侧设置有第五电机(1708)，第五电机(1708)的下端设置有第二调节杆(1709)，第二调节杆(1709)的外部设置有活动安装杆(1710)，活动安装杆(1710)的内侧设置有固定限位杆(1711)，固定限位杆(1711)的外部设置有弹簧(1712)，弹簧(1712)的内侧设置有夹持块(1713)。
7.根据权利要求6所述的一种流水线用机械自动化抓取装置，其特征在于：所述第四调节盘(1704)和活动安装块(1706)采用啮合的方式相连接，且第四调节盘(1704)外部设置的调节带(1705)呈“8”字形结构。
8.根据权利要求6所述的一种流水线用机械自动化抓取装置，其特征在于：所述活动安装块(1706)和第二固定安装盒(1702)采用卡合的方式相连接，且活动安装块(1706)在第二固定安装盒(1702)上构成滑动结构。
9.根据权利要求6所述的一种流水线用机械自动化抓取装置，其特征在于：所述第二调节杆(1709)和活动安装杆(1710)采用螺纹的方式相连接，且活动安装杆(1710)在第二调节杆(1709)上构成滑动结构。
10.根据权利要求6所述的一种流水线用机械自动化抓取装置，其特征在于：所述固定限位杆(1711)和活动安装杆(1710)采用嵌套的方式相连接，且活动安装杆(1710)关于第二固定安装盒(1702)的中心线对称设置。
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