CN210489240U - 一种硬盘自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种硬盘自动组装机，包括搬送机构及与搬送机构固定连接的组装治具；所述搬送机构包括X轴移动组件、Y轴移动组件及Z轴移动组件；所述组装治具固定在Z轴移动组件上，包括用于夹取硬盘的夹取组件及用于固定硬盘的压紧组件；本实用新型用于将硬盘放置在带有小凸块的壳体内，由于小凸块与壳体呈一体结构设置，因此硬盘采用倾斜的方式放入，先通过夹取组件使硬盘一端进入小凸块下端，在通过压紧组件将硬盘另一端压入硬盘下端，从而实现硬盘的组装，有效避免硬盘破裂。

Description

一种硬盘自动组装机

技术领域

本实用新型涉及自动组装设备技术领域，特别涉及一种硬盘自动组装机。

背景技术

硬盘是电脑的重要存储元件之一，在科技飞速发展的环境下，其使用及存在是广泛且必不可少的；硬盘的主板结构在生产组装过程中，需组装放置在壳体内，如图1所示，为壳体的主体结构示意图，由于壳体内壁具有用于限位的小凸块，因此必须采用合理的方式将硬盘放入壳体内，并通过小凸块进行限位；专利号为201821466408.8的实用新型专利中，提到了一种硬盘自动化组装设备，硬盘沿竖直方向下落，再采用塑胶垫卡合，如图1所示，对于壳体a 内部自带小凸块b的结构，硬盘c竖直下落在卡合的过程中，会造成硬盘c 的破裂，因此本实用新型研制了一种硬盘自动组装机，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种硬盘自动组装机，以解决现有技术中硬盘在卡合的过程中易出现破裂的问题。

本实用新型的技术方案是：一种硬盘自动组装机，包括搬送机构及与搬送机构固定连接的组装治具；所述搬送机构包括X轴移动组件、Y轴移动组件及 Z轴移动组件；所述组装治具固定在Z轴移动组件上，包括用于夹取硬盘的夹取组件及用于固定硬盘的压紧组件。

优选的，所述X轴移动组件包括第一伺服电机、第一丝杠及沿第一丝杠中轴线方向滑动的第一滑座；所述Y轴移动组件包括第二伺服电机、第二丝杠及沿第二丝杠中轴线方向滑动的第二滑座；所述Z轴移动组件包括第三伺服电机、第三丝杠及沿第三丝杠中轴线方向滑动的第三滑座；所述X轴移动组件安装在第二滑座上，所述Z轴移动组件安装在第一滑座上；所述组装治具安装在第三滑座上。

优选的，所述夹取组件包括安装板、固定在安装板上的固定座、铰接在固定座下端的旋转气缸、铰接在旋转气缸及安装板下端的调节座及安装在调节座下端的若干抓手；所述调节座靠近安装板的一侧端与安装板下端铰接，远离安装板的一侧端与旋转气缸下端铰接。

优选的，所述压紧组件设置在安装板远离夹取组件的一侧，包括沿竖直方向设置的升降气缸、由升降气缸驱动的升降座及安装在升降座下端的压头；所述压头下端面沿水平方向设置，下端部沿垂直于安装板的竖直方向的截面呈倒置的三角形结构。

优选的，所述升降座与压头之间设置有压力保护传感器。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

本实用新型用于将硬盘放置在带有小凸块的壳体内，由于小凸块与壳体呈一体结构设置，因此硬盘采用倾斜的方式放入，先通过夹取组件使硬盘一端进入小凸块下端，在通过压紧组件将硬盘另一端压入硬盘下端，从而实现硬盘的组装，有效避免硬盘破裂。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型组装时使用的壳体的结构示意图；

图2为本实用新型所述结构的示意图；

图3为本实用新型所述搬送机构的结构示意图；

图4为本实用新型所述组装治具的夹取组件的轴测图；

图5为本实用新型所述组装治具的压紧组件的轴测图；

图6为本实用新型所述夹取组件夹取硬盘后初始状态的结构示意图；

图7为本实用新型所述夹取组件夹取硬盘并斜插入壳体内的结构示意图；

图8为本实用新型所述压紧组件将硬盘压入壳体内的结构示意图。

其中：a、壳体，b、小凸块，c、硬盘；

1、X轴移动组件，2、Y轴移动组件，3、Z轴移动组件，4、组装治具，5、支撑脚；

11、第一伺服电机，12、第一丝杠，13、第一滑座；

21、第二伺服电机，22、第二丝杠，23、第二滑座；

31、第三伺服电机，32、第三丝杠，33、第三滑座；

41、安装板，42、固定座，43、旋转气缸，44、调节座，45、抓手，46、升降气缸，47、升降座，48、压力保护传感器，49、压头。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

如图2所示，一种硬盘自动组装机，用于将硬盘c斜插入壳体a内并压紧, 通过小凸块b限位，避免硬盘c破碎，其结构包括搬送机构及与搬送机构固定连接的组装治具4。

其中，如图3所示，搬送机构包括X轴移动组件1、Y轴移动组件2及Z 轴移动组件3；X轴移动组件1包括第一伺服电机11、第一丝杠12及沿第一丝杠12中轴线方向滑动的第一滑座13；Y轴移动组件2包括第二伺服电机21、第二丝杠22及沿第二丝杠22中轴线方向滑动的第二滑座23；Z轴移动组件3 包括第三伺服电机31、第三丝杠32及沿第三丝杠32中轴线方向滑动的第三滑座33；X轴移动组件1安装在第二滑座23上，并可沿第二丝杠22中轴线方向滑动；Z轴移动组件3安装在第一滑座13上，并可沿第一丝杠12中轴线方向滑动；组装治具4安装在第三滑座33上，并可沿第三丝杠32中轴线方向滑动，即沿竖直方向上下运动；Y轴移动组件2下方设置有一对支撑脚5，用于支撑整个设备。

如图4、图5所示，组装治具4包括用于夹取硬盘的夹取组件及用于固定硬盘的压紧组件；夹取组件包括安装板41、固定在安装板41上的固定座42、铰接在固定座42下端的旋转气缸43、铰接在旋转气缸43及安装板41下端的调节座44及安装在调节座44下端的若干抓手45；调节座44靠近安装板41 的一侧端与安装板41下端铰接，远离安装板41的一侧端与旋转气缸43下端铰接；使得调节座44靠近安装板41的一端为定点活动端，与旋转气缸43连接的一端为不定点活动端，旋转气缸43的伸缩可以实现调节座44的倾斜角度，从而调节夹取的硬盘的倾斜角度；该抓手45可采用吸盘抓手，用于吸附在硬盘的上端面；压紧组件设置在安装板41远离夹取组件的一侧，包括沿竖直方向设置的升降气缸46、由升降气缸46驱动的及安装在升降座47下端的压头 49；压头49下端面沿水平方向设置，下端部沿垂直于安装板41的竖直方向的截面呈倒置的三角形结构，升降座47与压头49之间设置有压力保护传感器48，用于实时监测压头49施加在硬盘端面的压力，既要保证硬盘能够卡合在壳体内，又要避免施加压力过大而将硬盘破坏。

本实用新型工作时，如图6所示，初始状态下，调节座44呈水平状，并通过抓手45从其他工位夹取待组装的硬盘c，然后移动至壳体a上方，如图7 所示，旋转气缸43开始工作，向外伸出，并使调节座44远离安装板41的一端向下转动，调节座44呈倾斜状，即夹取的硬盘c也呈倾斜状，此时硬盘c 高度低的一端运动至小凸块b的下方；如图8所示，升降气缸46开始工作，驱动升降座47带动压头49向下运动，通过压头49将硬盘高度高的一端下压至小凸块b下方，从而实现整个硬盘c的卡合，同时也避免硬盘c被损坏。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种硬盘自动组装机，其特征在于：包括搬送机构及与搬送机构固定连接的组装治具；所述搬送机构包括X轴移动组件、Y轴移动组件及Z轴移动组件；所述组装治具固定在Z轴移动组件上，包括用于夹取硬盘的夹取组件及用于固定硬盘的压紧组件。

2.根据权利要求1所述的一种硬盘自动组装机，其特征在于：所述X轴移动组件包括第一伺服电机、第一丝杠及沿第一丝杠中轴线方向滑动的第一滑座；所述Y轴移动组件包括第二伺服电机、第二丝杠及沿第二丝杠中轴线方向滑动的第二滑座；所述Z轴移动组件包括第三伺服电机、第三丝杠及沿第三丝杠中轴线方向滑动的第三滑座；所述X轴移动组件安装在第二滑座上，所述Z轴移动组件安装在第一滑座上；所述组装治具安装在第三滑座上。

3.根据权利要求1所述的一种硬盘自动组装机，其特征在于：所述夹取组件包括安装板、固定在安装板上的固定座、铰接在固定座下端的旋转气缸、铰接在旋转气缸及安装板下端的调节座及安装在调节座下端的若干抓手；所述调节座靠近安装板的一侧端与安装板下端铰接，远离安装板的一侧端与旋转气缸下端铰接。

4.根据权利要求3所述的一种硬盘自动组装机，其特征在于：所述压紧组件设置在安装板远离夹取组件的一侧，包括沿竖直方向设置的升降气缸、由升降气缸驱动的升降座及安装在升降座下端的压头；所述压头下端面沿水平方向设置，下端部沿垂直于安装板的竖直方向的截面呈倒置的三角形结构。

5.根据权利要求4所述的一种硬盘自动组装机，其特征在于：所述升降座与压头之间设置有压力保护传感器。

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