CN211528439U

CN211528439U - 自动检测设备

Info

Publication number: CN211528439U
Application number: CN202020064352.4U
Authority: CN
Inventors: 李小军; 李元庆; 薛向辉; 欧阳文思
Original assignee: Yipusen Health Technology Shenzhen Co ltd
Current assignee: Yipusen Health Technology Shenzhen Co ltd
Priority date: 2020-01-13
Filing date: 2020-01-13
Publication date: 2020-09-18
Anticipated expiration: 2030-01-13

Abstract

本实用新型提供了一种自动检测设备，该自动检测设备包括机台、控制主板、短信息提醒模块、升降机构、料仓、扫描机构、检测机构、第一光源和玻片载具移载机构，机台内的控制主板可以控制多个机构的动作，该玻片载具移载机构包括第一移载机构和第二移载机构，第一光源为检测机构的检测提供光照，升降机构带动料仓升降，由玻片载具移载机构从料仓移出玻片载具并分别经过扫描机构和检测机构进行检测，短信息提醒模块固设于控制主板上，用于根据控制主板的指令在自动检测设备检测完成时向其他设备发送短信息，使得操作人员在一批玻片检测完成时马上收到提醒，可以在一批玻片完毕后立即将下一批玻片上料，进而提高检测效率和自动检测设备的利用率。

Description

自动检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，尤其涉及一种自动检测设备。

背景技术

玻片的薄膜附着人体需要检查的细胞。医护人员通过显微镜观察玻片的细胞状态，从而判断出该细胞是否变异。对于小批量的玻片，医护人员通过人力实现玻片的转移和调整。

目前，为了降低人力成本，可以采用自动化检测设备来进行检测。一般情况下，自动化检测设备每次检测的过程往往要花费很多时间，操作人员不可能一直在设备旁等待一批玻片检测完成，而只有在将上一批玻片检测完成后才可以将下一批玻片放入自动检测设备进行检测，因此，目前操作人员无法及时得知自动化检测设备何时将一批玻片检测完成，这样就导致操作人员不能在一批玻片检测完毕后立即将下一批玻片上料，进而造成自动检测设备利用率低下，检测效率低下。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型在于提供一种自动检测设备。

针对上述技术问题，本实用新型提出一种自动检测设备，包括：

机台，所述机台内部固设有控制主板，所述控制主板用于控制与所述控制主板相连的多个机构进行检测；

短信息提醒模块，所述短信息提醒模块固设于所述控制主板上，用于根据所述控制主板指令在所述自动检测设备检测完成时向其他设备发送短信息；

升降机构，固定设于所述机台上；所述升降机构包括升降部和承载部，所述承载部固定设于所述升降部上；所述升降部与所述控制主板电连接，所述升降部在所述控制主板提供的信号的作用下带动所述承载部沿竖直方向升降；

料仓，可置于所述升降机构的所述承载部上；所述料仓沿竖直方向容纳多个玻片载具，所述玻片载具用于容纳玻片；所述料仓在所述升降部的带动下使得各所述玻片载具依次停留至玻片载具输送工位，所述料仓在一侧设有出口，所述出口用于从所述料仓取出玻片载具；

扫描机构，在所述机台靠近所述料仓的出口一侧固定架设于所述机台上；所述扫描机构包括与所述控制主板电连接的第一相机，所述第一相机用于抓拍所述玻片，进而所述扫描机构获取所述玻片的信息；

检测机构，包括检测部和Z轴，所述Z轴固定设于位于所述Z轴下方的Z轴垫高块上，且相对于所述机台的台面垂直设置，所述Z轴与所述控制主板电连接，并在所述控制主板中信号的作用下实现伸缩，所述Z轴垫高块固定设于所述机台上且设在靠近所述扫描机构且远离所述料仓的出口的一侧；所述检测部固定设在固定于所述Z轴且从所述Z轴伸出的托臂上，从而相对于所述机台悬空设置；所述检测部与所述控制主板电连接，包括显微镜部件和设置在所述显微镜部件上方的第二相机，所述显微镜部件用于观察所述玻片上标本的状态，所述第二相机用于抓拍所述显微镜部件呈现的画面；

第一光源，固定设于所述机台上；所述第一光源位于所述检测机构的正下方，所述第一光源用于从下方向所述玻片提供光照；及

玻片载具移载机构，设置于所述升降机构靠近所述扫描机构的一侧；所述玻片载具移载机构包括均与所述控制主板电连接的第一移载机构和第二移载机构，所述第二移载机构包括载盘；所述第一移载机构在所述载具输送工位处卡合所述玻片载具，且所述第一移载机构带动所述玻片载具由所述料仓移动至所述第二移载机构的载盘；所述第二移载机构承载所述玻片载具，且所述第二移载机构带动所述玻片载具从下方经过所述扫描机构和检测机构，其中，所述玻片载具通过所述第一光源和所述检测机构之间的空隙经过所述检测机构，所述第二移载机构包括相互垂直的且均可以伸缩的X轴和Y轴，所述X轴和Y轴均与所述Z轴垂直，所述第二移载机构通过X轴的伸缩带动所述玻片载具从下方经过所述扫描机构和检测机构，所述Y轴可在均与所述X轴和Z轴垂直的方向上伸缩，以带动所述第二移载机构在靠近或远离所述Z轴的方向上移动。

在优选方案中，所述玻片载具包括载具主体和凸板，所述载具主体连接所述凸板，且所述凸板外露于所述料仓；所述凸板靠近所述第一移载机构的一侧设置有卡槽。

在优选方案中，所述第一移载机构包括直线模组和卡合机构，所述直线模组带动所述卡合机构在所述玻片载具输送工位处和所述第二移载机构处之间往复移动；所述卡合机构包括底座、第一电机和拨杆；所述第一电机固定于所述底座远离所述直线模组的一端，且所述第一电机的输出轴连接所述拨杆；所述第一电机驱动所述拨杆转动，以使所述拨杆卡入或脱离所述玻片载具的所述卡槽。

在优选方案中，所述机台上固设有与所述控制主板电连接的闪烁光源，所述闪烁光源用于在所述自动检测设备未检测完成时熄灭，并在所述自动检测设备检测完成时进行闪烁。

在优选方案中，所述自动检测设备还包括进料轨道，所述进料轨道与所述承载部远离所述升降机构的一侧抵接，所述进料轨道的两侧设置有两个限位条，所述两个限位条所限制的所述进料轨道与所述承载部的宽度相同。

在优选方案中，所述进料轨道上设有与所述控制主板电连接的称重传感器，所述机台上固设有与所述控制主板电连接的警报器，当所述控制主板根据所述称重传感器传来的信号确定所述进料轨道的负载超重时，向所述警报器发出信号，以便所述警报器发出警报。

在优选方案中，所述扫描机构固设在所述升降部上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的自动检测设备包括机台、短信息提醒模块、升降机构、料仓、扫描机构、检测机构、第一光源以及玻片载具移载机构，各机构及光源均固设在机台上。机台内设有控制主板，控制主板与多个结构相连，在控制主板的控制下，升降机构可以带动料仓实现升降，玻片载具移载机构可以将玻片载具从料仓移出并经过扫描机构、检测机构以及第一光源对玻片进行检测，短信息提醒模块固设在控制主板上，短信息提醒模块用于根据控制主板的指令在自动检测设备检测完成时向其他设备发送短信息。因此，本实用新型的自动检测设备可以使操作人员在一批玻片检测完成时马上收到提醒，可以在一批玻片完毕后立即将下一批玻片上料，进而提高检测效率和自动检测设备的利用率。

附图说明

图1A是本实用新型实施例中自动检测设备的结构示意图；

图1B是本实用新型实施例中自动检测设备的主视图；

图2是本实用新型实施例中自动检测设备的料仓的结构示意图；

图3A是本实用新型实施例中自动检测设备的第一移载机构及玻片载具的结构示意图；

图3B是本实用新型实施例中自动检测设备的第一移载机构及玻片载具的俯视图。

附图标记说明如下：

101、控制主板；102、短信息提醒模块；110、机台；120、升降机构；121、升降部；122、承载部；130、料仓；140、扫描机构；150、检测机构；151、检测部；152、Z轴；153、Z轴垫高块；1511、第二相机；1512、显微镜部件；160、玻片载具移载机构；161、第二移载机构；1611、X轴；1612、Y轴；1613、载盘；162、第一移载机构；170、玻片载具；180、进料轨道；190、第一光源；

171、载具主体；172、卡槽；173、凸板；131、把手；132、容纳槽；133、出口；

1621、直线模组；1622、底座；1623、拨杆；1624、第一电机。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

参阅图1A-1B，示出了本实用新型实施例提供的自动检测设备，自动检测设备包括控制主板101、短信息提醒模块102、机台110、升降机构120、料仓130、扫描机构140、检测机构150、第一光源190、玻片载具移载机构160，玻片载具移载机构160又包括第一移载机构162和第二移载机构161，各机构可以与位于机台110内部的控制主板101相连，根据来自控制主板101的指令执行相应的动作。料仓130用来装载玻片载具，可以在升降机构120的带动下进行升降动作，使料仓130中各玻片载具在竖直方向上移动，第一移载机构162可以将料仓130中玻片载具移到第二移载机构161的载盘上，或者，将载盘上的玻片载具移回料仓130，而第二移载机构161玻片载具在扫描机构140及检测机构150下方进行移动以自动进行检测，其中，控制主板101具体请参阅图1A所示，自动检测设备的短信息提醒模块102也固设于控制主板101上，各机构在控制主板101的控制下协作进行检测，因此，控制主板101可以确定检测完成的时刻，短信息提醒模块102用于根据控制主板101的指令在自动检测设备检测完成时向其他设备(比如手机)发送短信息，这样使用其他设备的人员就可以在一批玻片检测完成时马上收到提醒，可以在一批玻片完毕后立即将下一批玻片上料，进而提高检测效率和自动检测设备的利用率。

具体地，机台110内的控制主板101用于控制与该控制主板101相连的多个机构来进行检测。可以按照一定的设计要求将短信息提醒模块102固设在控制主板101的各处。

升降机构120包括升降部121和承载部122，承载部122固定设于升降部121上；升降部121与控制主板电连接，升降部121在控制主板提供的信号的作用下带动承载部122沿竖直方向升降。

料仓130可置于升降机构120的承载部上122；料仓130沿竖直方向容纳多个玻片载具，玻片载具用于容纳玻片；料仓130在升降部121的带动下使得各所述玻片载具依次停留至玻片载具输送工位，料仓130在一侧设有出口，出口用于从料仓130取出玻片载具。

料仓的具体结构请参照图2所示，料仓130沿竖直方向依次开设有多个容纳玻片载具的容纳槽132，请结合参照图1A-1B，容纳槽132的开口朝向第一移载机构162，料仓130还包括把手131，容纳槽132的开口以及容纳槽之间的空间形成了出口133。

参照图1A-1B所示，自动检测设备的扫描机构140在机台110靠近料仓的出口一侧固定架设于机台110上；扫描机构140包括与控制主板电连接的第一相机190，第一相机190用于抓拍玻片，进而扫描机构140获取玻片的信息。

继续参照图1A-1B，自动检测设备还包括检测机构150，检测机构150包括检测部151和Z轴152，Z轴152固定设于位于Z轴152下方的Z轴垫高块153上，且相对于机台110的台面垂直设置，Z轴152与控制主板电连接，并在控制主板中信号的作用下实现伸缩，Z轴垫高块153固定设于机台110上且设在靠近扫描机构140且远离料仓130的出口的一侧；检测部151固定设在固定于Z轴152且从Z轴152伸出的托臂上，从而相对于机台110悬空设置；检测部151与控制主板电连接，包括显微镜部件1512和设置在显微镜部件1512上方的第二相机1511，显微镜部件1512用于观察玻片上标本的状态，第二相机1511用于抓拍显微镜部件1512呈现的画面。通过检测机构150的设置可以对玻片上标本的细节进行检测，Z轴152可以伸缩从而可以调整检测部151相对于玻片的距离，使第二相机1511可以抓拍到更清晰的图像。而Z轴垫高块153的设置可以在Z轴不够长的情况下，实现Z轴在较高的长度范围内的伸缩，从而可以节约成本。

请参照图1B，自动检测设备还包括第一光源190，第一光源190固定设于机台上110；第一光源190位于检测机构150的正下方，第一光源190用于从下方向玻片提供光照，意即，当玻片从下方经过检测机构150进行检测时，第一光源190位于玻片的下方，第一光源190使玻片被照射得更清晰，从而使检测机构150可以获得更清晰的图像。

自动检测设备还包括玻片载具移载机构160，玻片载具移载机构160可以将料仓中的玻片载具移出并使玻片载具分别经过扫描机构及检测机构进行检测。玻片载具移载机构160设置于升降机构121靠近扫描机构140的一侧；玻片载具移载机构160包括均与控制主板电连接的第二移载机构161和第一移载机构162，第二移载机构161包括载盘1613；第一移载机构162在载具输送工位处卡合玻片载具170，且第一移载机构162带动玻片载具170由料仓130移动至第二移载机构161的载盘1613；第二移载机构161承载玻片载具170，且第二移载机构161带动玻片载具170从下方经过扫描机构140和检测机构150，其中，玻片载具170通过第一光源190和检测机构150之间的空隙经过检测机构150，即进行检测时，第一光源190、检测机构150及玻片载具170的高度从高到低依次是检测机构150、玻片载具170和第一光源190。第二移载机构161包括相互垂直的且均可以伸缩的X轴1612和Y轴1613，X轴1612和Y轴1613均与Z轴1511垂直，第二移载机构161通过X轴1612的伸缩带动玻片载具170从下方经过扫描机构140和检测机构150，Y轴1613可在均与X轴1612和Z轴1511垂直的方向上伸缩，以带动第二移载机构161在靠近或远离Z轴1511的方向上移动。在X轴、Y轴及Z轴的协同工作下，按照一定的策略带动载盘1613移动并调整载盘1613与检测机构150的相对位置，从而可以实现对载盘1613上玻片载具170内玻片的检测。

X轴、Y轴及Z轴都可以是各种在直线方向上移动的机构。

进一步地，请参照图2以及图3A-3B，玻片载具170可以包括载具主体171和凸板173，载具主体171连接凸板173，且凸板173外露于料仓；凸板173靠近第一移载机构162的一侧设置有卡槽172，可以方便载具从料仓130移出。

进一步地，请参照图3A-3B，第一移载机构162包括直线模组1621和卡合机构，直线模组1621带动卡合机构在玻片载具输送工位处和第二移载机构161处之间往复移动；卡合机构包括底座1622、第一电机1624和拨杆1623；第一电机1624固定于底座1622远离直线模组1621的一端，且第一电机1624的输出轴连接拨杆1623；第一电机1624驱动拨杆1623转动，以使拨杆1623卡入或脱离玻片载具的卡槽132。图3B即示意性地示出了拨杆卡入卡槽的情况。

进一步地，机台上还可以固设有与控制主板电连接的闪烁光源，所述闪烁光源用于在所述自动检测设备未检测完成时熄灭，并在所述自动检测设备检测完成时进行闪烁。

通过在机台上设置闪烁光源，并使闪烁光源在自动检测设备未检测完成时熄灭，以及在检测完成时进行闪烁，实现了在通过短信息提醒模块的基础上进一步向用户提供更多的提醒信息，使用户更容易感知到自动检测设备已检测完成。

请继续参照图1A-1B所示，自动检测设备还可以包括进料轨道180，进料轨道180与承载部122远离升降机构120的一侧抵接，进料轨道180的两侧设置有两个限位条，两个限位条所限制的进料轨道180与承载部122的宽度相同。通过设置开放式的进料轨道来对要放入承载部的料仓进行限位，可以将料仓快速准确地卡入承载部上，更加方便。

进一步地，进料轨道上还可以设有与控制主板电连接的称重传感器，机台上固设有与控制主板电连接的警报器，当控制主板根据称重传感器传来的信号确定进料轨道的负载超重时，向警报器发出信号，以便警报器发出警报。

通过预先在进料轨道上设置称重传感器并在机台上设置警报器，可以对进料轨道的负载进行称重，并在进料轨道上负载超重时由警报器发出警报信息，使操作人员根据警报停止将该负载卡入承载部，进而避免损坏承载部。

扫描机构可以单独设在位于机台上的一个支架上，也可以像图1A-1B所示的那样，将扫描机构固设在升降部上，这样做的话可以不需要为固设扫描机构而在机台上单独设置一个支架，可以节省机台表面的空间，从而可以在机台上设置更多的部件。

综上所述，本实用新型实施例提供了一种自动检测设备，控制主板控制各结构协同工作来完成检测任务，通过将短信息提醒模块固设在控制主板上，短信息提醒模块用于根据控制主板的指令在自动检测设备检测完成时向其他设备发送短信息。因此，本实用新型的自动检测设备可以使操作人员在一批玻片检测完成时马上收到提醒，可以在一批玻片完毕后立即将下一批玻片上料，进而提高检测效率和自动检测设备的利用率。

虽然已参照以上典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims

1.一种自动检测设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的自动检测设备，其特征在于，所述玻片载具包括载具主体和凸板，所述载具主体连接所述凸板，且所述凸板外露于所述料仓；所述凸板靠近所述第一移载机构的一侧设置有卡槽。

3.如权利要求2所述的自动检测设备，其特征在于，所述第一移载机构包括直线模组和卡合机构，所述直线模组带动所述卡合机构在所述玻片载具输送工位处和所述第二移载机构处之间往复移动；所述卡合机构包括底座、第一电机和拨杆；所述第一电机固定于所述底座远离所述直线模组的一端，且所述第一电机的输出轴连接所述拨杆；所述第一电机驱动所述拨杆转动，以使所述拨杆卡入或脱离所述玻片载具的所述卡槽。

4.如权利要求1所述的自动检测设备，其特征在于，所述机台上固设有与所述控制主板电连接的闪烁光源，所述闪烁光源用于在所述自动检测设备未检测完成时熄灭，并在所述自动检测设备检测完成时进行闪烁。

5.如权利要求1所述的自动检测设备，其特征在于，所述自动检测设备还包括进料轨道，所述进料轨道与所述承载部远离所述升降机构的一侧抵接，所述进料轨道的两侧设置有两个限位条，所述两个限位条所限制的所述进料轨道与所述承载部的宽度相同。

6.如权利要求5所述的自动检测设备，其特征在于，所述进料轨道上设有与所述控制主板电连接的称重传感器，所述机台上固设有与所述控制主板电连接的警报器，当所述控制主板根据所述称重传感器传来的信号确定所述进料轨道的负载超重时，向所述警报器发出信号，以便所述警报器发出警报。

7.如权利要求1所述的自动检测设备，其特征在于，所述扫描机构固设在所述升降部上。