CN211478353U - 自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动检测设备，该自动检测设备包括机台、升降机构、料仓、扫描机构、检测机构、第一光源和玻片载具移载机构，机台内的控制主板可以控制多个机构的动作，该玻片载具移载机构包括第一移载机构和第二移载机构，第一光源为检测机构的检测提供光照，升降机构带动料仓升降，由玻片载具移载机构从料仓取出玻片载具并分别经过扫描机构和检测机构进行检测，扫描机构还包括第一相机和电机，电机可带动第一相机转动，使第一相机可朝向玻片或者料仓的出口并进行抓拍，对料仓出口抓拍的信息中包含玻片载具的分布情况，使升降机构可以根据对料仓出口抓拍的信息进行升降，可以减少检测时间并提高检测效率。

Description

自动检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，尤其涉及一种自动检测设备。

背景技术

玻片的薄膜附着人体需要检查的细胞。医护人员通过显微镜观察玻片的细胞状态，从而判断出该细胞是否变异。对于小批量的玻片，医护人员通过人力实现玻片的转移和调整。

目前，为了降低人力成本，可以采用自动化检测设备来进行检测，一般通过从料仓的多个插槽中将玻片的载盘逐一移出进行检测。然而，料仓不一定总是满的，在料仓的插槽有空置的情况下，若依然按照设定的顺序将玻片的载盘逐一移出检测，则会导致将大量时间花费在空置的插槽上，比如移出机构从空置的插槽移出，发现插槽空置后再转向其他插槽，从而浪费了大量时间，导致自动化检测设备在对插槽有空置的料仓中的玻片进行检测时效率较低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型在于提供一种自动检测设备。

针对上述技术问题，本实用新型提出一种自动检测设备，包括：

机台，所述机台内部固设有控制主板，所述控制主板用于控制与所述控制主板相连的多个机构；

升降机构，固定设于所述机台上；所述升降机构包括升降部和承载部，所述承载部固定设于所述升降部上；所述升降部与所述控制主板电连接，所述升降部在所述控制主板提供的信号的作用下带动所述承载部沿竖直方向升降；

料仓，可置于所述升降机构的所述承载部上；所述料仓沿竖直方向包括多个相互平行的插槽，所述插槽用于容纳玻片载具，所述玻片载具用于容纳玻片；所述料仓在所述升降部的带动下使得各所述玻片载具依次停留至玻片载具输送工位，所述料仓在沿插槽延伸方向的一侧设有出口，所述出口用于从所述料仓的插槽取出玻片载具；

扫描机构，在所述机台靠近所述料仓的出口一侧固定架设于所述机台上；所述扫描机构包括均与所述控制主板电连接的第一相机以及电机，所述第一相机用于抓拍所述玻片或者所述料仓的出口，进而所述扫描机构获取所述玻片或者所述料仓出口的信息，所述电机用于带动所述第一相机旋转，从而使所述第一相机朝向所述玻片或者所述料仓的出口以进行抓拍，所述升降机构根据对所述料仓出口抓拍得到的信息进行升降；

检测机构，包括检测部和Z轴，所述Z轴固定设于位于所述Z轴下方的Z轴垫高块上，且相对于所述机台的台面垂直设置，所述Z轴与所述控制主板电连接，并在所述控制主板中信号的作用下实现伸缩，所述Z轴垫高块固定设于所述机台上且设在靠近所述扫描机构且远离所述料仓的出口的一侧；所述检测部固定设在固定于所述Z轴且从所述Z轴伸出的托臂上，从而相对于所述机台悬空设置；所述检测部与所述控制主板电连接，包括显微镜部件和设置在所述显微镜部件上方的第二相机，所述显微镜部件用于观察所述玻片上标本的状态，所述第二相机用于抓拍所述显微镜部件呈现的画面；

第一光源，固定设于所述机台上；所述第一光源位于所述检测机构的正下方，所述第一光源用于从下方向所述玻片提供光照；及

玻片载具移载机构，设置于所述升降机构靠近所述扫描机构的一侧；所述玻片载具移载机构包括均与所述控制主板电连接的第一移载机构和第二移载机构，所述第二移载机构包括载盘；所述第一移载机构在所述载具输送工位处卡合所述玻片载具，且所述第一移载机构带动所述玻片载具由所述料仓移动至所述第二移载机构的载盘；所述第二移载机构承载所述玻片载具，且所述第二移载机构带动所述玻片载具从下方经过所述扫描机构和检测机构，其中，所述玻片载具通过所述第一光源和所述检测机构之间的空隙经过所述检测机构，所述第二移载机构包括相互垂直的且均可以伸缩的X轴和Y轴，所述X轴和Y轴均与所述Z轴垂直，所述第二移载机构通过X轴的伸缩带动所述玻片载具从下方经过所述扫描机构和检测机构，所述Y轴可在均与所述X轴和Z轴垂直的方向上伸缩，以带动所述第二移载机构在靠近或远离所述Z轴的方向上移动。

在优选方案中，所述自动检测设备包括聚光机构，所述聚光机构包括所述第一光源、聚光镜支架和聚光镜，所述聚光镜支架固设在机台上，所述聚光镜固设在所述聚光镜支架上，并使所述聚光镜位于所述第一光源的正上方且所述玻片载具从所述聚光镜上方经过所述检测机构。

在优选方案中，所述聚光镜支架包括立柱和连接部，所述连接部包括相互垂直且一体成型的第一连接面和第二连接面，所述第一连接面用于连接所述聚光镜，所述第二连接面包括通孔，所述立柱包括多个在所述立柱的竖直方向上开设的与所述通孔相配合的螺纹槽或者螺栓孔，通过螺栓将各螺纹槽或者螺栓孔与所述第二连接面的通孔相连，用于调整所述聚光镜相对于第一光源的距离。

在优选方案中，所述机台上固设有与所述控制主板电连接的光强感应器，所述控制主板根据所述光强感应器发来的信号控制所述第一光源的亮度。

在优选方案中，所述自动检测设备还包括进料轨道，所述进料轨道与所述承载部远离所述升降机构的一侧抵接，所述进料轨道的两侧设置有两个限位条，所述两个限位条所限制的所述进料轨道与所述承载部的宽度相同。

在优选方案中，所述进料轨道上设有与所述控制主板电连接的称重传感器，所述机台上固设有与所述控制主板电连接的警报器，当所述控制主板根据所述称重传感器传来的信号确定所述进料轨道的负载超重时时，向所述警报器发出信号，以便所述警报器发出警报。

在优选方案中，所述扫描机构固设在所述升降部上。

在优选方案中，在所述机台靠近所述料仓的出口的一侧固设有向所述料仓的出口方向照射的第二光源，所述第二光源与所述控制主板电连接，并在所述第一相机在对所述料仓的出口进行抓拍时提供光照，且在所述第一相机未对所述料仓的出口进行抓拍时熄灭。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的自动检测设备包括机台、升降机构、料仓、扫描机构、检测机构、第一光源以及玻片载具移载机构，各机构及光源均固设在机台上，升降机构可以带动料仓实现升降，玻片载具移载机构可以将玻片载具从料仓移出并经过扫描机构、检测机构以及第一光源进行玻片的检测，扫描机构在机台靠近料仓的出口一侧固定架设，扫描机构包括第一相机和电机，电机可带动第一相机进行旋转，从而分别使第一相机朝向玻片或者料仓的出口来进行抓拍，当第一相机对玻片进行抓拍时，可获得玻片的整体信息，而当第一相机对料仓的出口进行抓拍时，可以获得料仓内玻片载具的数量及分布情况，从而可以将这些信息反馈给控制主板，从而由控制主板根据这些信息向升降机构发送指令，使料仓在升降机构的升降部的带动下将装载了玻片载具的插槽停留至玻片载具输送工位，并避免将空置的插槽停留至玻片载具输送工位上，因此，可以节约对有空置的插槽的料仓中玻片的检测时间，提高检测效率。

附图说明

图1A是本实用新型实施例中自动检测设备的结构示意图；

图1B是本实用新型实施例中自动检测设备的主视图；

图2是本实用新型实施例中自动检测设备的扫描机构的结构示意图；

图3A是本实用新型实施例中自动检测设备的聚光机构的结构示意图；

图3B是本实用新型实施例中自动检测设备的聚光机构的后视图；

图3C是图3A和3B所示出的聚光机构在图1B所示自动检测设备中的局部放大示意图；

图3D是本实用新型实施例中用于自动检测设备的一种聚光机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中自动检测设备的料仓的结构示意图。

附图标记说明如下：

110、机台；120、升降机构；121、升降部；122、承载部；130、料仓；140、扫描机构；150、检测机构；151、检测部；152、Z轴；153、Z轴垫高块；1511、第二相机；1512、显微镜部件；160、玻片载具移载机构；161、第二移载机构；1611、X轴；1612、Y轴；1613、载盘；162、第一移载机构；170、玻片载具；180、进料轨道；190、扫描机构的支架；

141、第一相机；142、第一相机的镜头；143、第一相机固定部；144、电机；145、电机转轴；

310、第一光源；320、聚光镜支架；330、聚光镜；340、螺栓孔；350、通孔；360、螺栓；321、连接部；3211、第一连接面；3212、第二连接面；322、立柱；

410、料仓；420、料仓把手；430、料仓的出口；440、插槽；450、玻片载具。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

参阅图1A-1B以及图2，分别示出了本实施例提供的自动检测设备以及扫描机构，自动检测设备包括机台110、升降机构120、料仓130、扫描机构140、检测机构150、第一光源(图未示)、玻片载具移载机构160、玻片载具170，玻片载具移载机构160又包括第一移载机构162和第二移载机构161，第二移载机构161具体包括X轴1611、Y轴1612以及载盘；而检测机构150进一步包括检测部151和Z轴152，检测部151又进一步包括第二相机1511和显微镜部件1512，各机构可以与位于机台110内部的控制主板相连，根据来自控制主板的指令执行相应的动作。料仓130可以在升降机构120的带动下进行升降动作，使料仓130中各玻片载具在竖直方向上发生位移，第一移载机构162可以将料仓130中玻片载具移到第二移载机构161的载盘上，或者，将载盘上的玻片载具移回料仓130，而第二移载机构161的X轴1611及Y轴1612可以带动位于载盘内的玻片载具在扫描机构140及检测机构150下方进行移动以自动进行检测，其中，具体请对照参阅图2所示，扫描机构140包括第一相机141以及电机144，电机144可以带动第一相机141进行旋转，使第一相机141分别朝向玻片或料仓出口，第一相机141可以对料仓出口进行抓拍，从而获得料仓内关于玻片载具的数量及分布情况的信息，控制主板可以使料仓在升降机构的升降部的带动下将装载了玻片载具的插槽停留至玻片载具输送工位，并避免将空置的插槽停留至玻片载具输送工位上，从而节约对有空置的插槽的料仓中玻片的检测时间，并提高检测效率。

具体地，机台110内的控制主板用于控制与所述控制主板相连的多个机构。升降机构120、扫描机构140、检测机构150及第一光源(图未示)均固设在机台110上。升降机构120包括升降部121和承载部122，承载部122固定设于升降部121上；升降部121与控制主板电连接，升降部121在控制主板提供的信号的作用下带动承载部122沿竖直方向升降。

料仓130可置于升降机构120的承载部122上；料仓130沿竖直方向包括多个相互平行的插槽，插槽用于容纳玻片载具，玻片载具用于容纳玻片；料仓在升降部的带动下使得各玻片载具依次停留至玻片载具输送工位，料仓在沿插槽延伸方向的一侧设有出口，出口用于从所述料仓的插槽取出玻片载具。

料仓的具体结构请参照图4所示，料仓410包括多个相互平行的插槽440，插槽440可容纳玻片载具450，料仓410在沿插槽440延伸方向的一侧设有出口430，料仓410的上部还设有把手420。

请继续参照图1A-1B所示，自动检测设备的扫描机构140在机台110靠近料仓410的出口一侧固定架设于机台110上。请结合图1A参照图2，扫描机构140包括均与控制主板电连接的第一相机141以及电机144，第一相机141用于抓拍玻片或者料仓410的出口，进而扫描机构140获取玻片或者料仓410的出口的信息，电机144用于带动第一相机141旋转，从而使第一相机141朝向玻片或者料仓410的出口以进行抓拍，升降机构120根据对料仓410出口抓拍得到的信息进行升降。具体而言，在图2中，扫描机构140包括第一相机固定部143和第一相机的镜头142，第一相机固定部143包括第一相机141和电机144，第一相机141和电机144在第一相机固定部143中固定连接，电机144还通过电机转轴145与扫描机构的支架190相连，从而使第一相机141可以在电机144带动下进行旋转。

电机144基于控制主板的信号的控制可以将第一相机141分别朝向玻片或者料仓的出口的方向。当第一相机141朝向玻片时，可以获得玻片的基本信息，比如玻片上有标本的标签，可以抓拍到标本的标签信息，比如还可以抓拍到玻片上标本的轮廓信息。当第一相机141朝向料仓的出口的方向时，可以获得料仓的出口的图片信息，料仓的出口的图片信息可以发送给控制主板，由控制主板提供向升降机构120相应的决策指令，比如，料仓的出口的图片信息可以反映出哪些料仓的插槽是空置的，控制主板提供向升降机构120相应的决策指令可以使升降机构120在带动料仓进行升降时，避免将空置的插槽停留在输送工位上，从而在对存在空置插槽的料仓中玻片进行检测时，可以省去对空置插槽内玻片的检测时间，从而提高检测效率。

第一相机141还可以经由控制主板与外部的计算机设备相连，第一相机141将抓拍到的料仓的出口的图片信息可以经由控制主板发送至外部的计算机设备，由计算机设备对料仓的出口的图片信息进行识别，比如识别出目前料仓的哪个插槽是空置的，然后控制主板接收计算机设备返回的信号，并提供给升降机构120，从而使升降机构可以停留在合适的位置。由于在一般情况下，计算机设备的运算和处理能力要高于控制主板，因此可以提高对料仓的出口的图片信息识别的效率和准确性。

电机144可以采用控制主板提供的如下控制策略来控制第一相机141的转向：在开始检测时，控制第一相机141转向料仓的出口的方向，当第一相机141抓拍到料仓的出口后，随即控制第一相机141转向玻片要经过的方向。

继续参照图1A-1B，自动检测设备还包括检测机构150，检测机构150包括检测部151和Z轴152，Z轴152固定设于位于Z轴152下方的Z轴垫高块153上，且相对于机台110的台面垂直设置，Z轴152与控制主板电连接，并在控制主板中信号的作用下实现伸缩，Z轴垫高块153固定设于机台110上且设在靠近扫描机构140且远离料仓130的出口的一侧；检测部151固定设在固定于Z轴152且从Z轴152伸出的托臂上，从而相对于机台110悬空设置；检测部151与控制主板电连接，包括显微镜部件1512和设置在显微镜部件1512上方的第二相机1511，显微镜部件1512用于观察玻片上标本的状态，第二相机1511用于抓拍显微镜部件1512呈现的画面。通过检测机构150的设置可以对玻片上标本的细节进行检测，Z轴152可以伸缩从而可以调整检测部151相对于玻片的距离，使第二相机1511可以抓拍到更清晰的图像。而Z轴垫高块153的设置可以在Z轴不够长的情况下，实现Z轴在较高的长度范围内的伸缩，从而可以节约成本。

自动检测设备还包括第一光源，图1A-1B未示出，固定设于所述机台上；第一光源位于检测机构的正下方，第一光源用于从下方向玻片提供光照，意即，当玻片从下方经过检测机构进行检测时，第一光源位于玻片的下方，第一光源使玻片被照射得更清晰，从而使检测机构可以获得更清晰的图像。

进一步地，在自动检测设备中，第一光源可以以聚光设备的形式呈现。第一光源以及在自动检测设备中的位置可以如图3A-3C所示。自动检测设备包括聚光机构，聚光机构包括第一光源310、聚光镜支架320和聚光镜330，聚光镜支架320固设在机台上，而聚光镜330固设在聚光镜支架320上，并使聚光镜330位于第一光源310的正上方且玻片载具从聚光镜330上方经过检测机构。

通过在第一光源310的正上方设置聚光镜330，使第一光源310发出的光线更聚焦，从而使玻片载具中的玻片在经过第一光源310上方时可以获得更为充足的光线，进而使检测机构可以获得更清晰的图像，提高检测效果。

当第一光源与聚光镜支架以及聚光镜配合使用时，第一光源、聚光镜支架、聚光镜的位置可以具体参见图3C并对应参照图1B。在图3C及图1B中可以看出，当玻片载具经过检测机构时，第一光源310发出的光经过聚光镜330的聚焦进入玻片载具中的玻片，从而使检测机构可以更清晰地对玻片进行抓拍。

聚光镜330与第一光源310的相对距离可以设置成可调节的，具体可以参见图3D所示。聚光镜支架320包括立柱322和连接部321，连接部321包括相互垂直且一体成型的第一连接面3211和第二连接面3212，第一连接面3211用于连接聚光镜330，可以通过螺纹、卡扣等方式进行连接，第二连接面3212包括通孔350，立柱322包括多个在立柱322的竖直方向上开设的与通孔350相配合的螺栓孔340，通过螺栓360将各螺栓孔340与第二连接面3212的通孔350相连，用于调整聚光镜330相对于第一光源310的距离。这样可以调节聚光镜对光源的聚光角度，从而满足不同的检测需求。

进一步地，可以将螺栓孔340可以替换为螺纹槽，即螺栓360无需将立柱322贯通即可将第二连接面3212与立柱322相连，从而可以减少与螺纹接触的氧气，进而延缓螺纹的生锈。

参照图1A-1B所示，自动检测设备包括还玻片载具移载机构160，玻片载具移载机构160可以将料仓中的玻片载具移出并使玻片载具分别经过扫描机构及检测机构进行检测。玻片载具移载机构160设置于升降机构121靠近扫描机构140的一侧；玻片载具移载机构160包括均与控制主板电连接的第一移载机构161和第二移载机构162，第二移载机构161包括载盘1613；第一移载机构162在载具输送工位处卡合玻片载具170，且第一移载机构162带动玻片载具170由料仓130移动至第二移载机构161的载盘1613；第二移载机构161承载玻片载具170，且第二移载机构161带动玻片载具170从下方经过扫描机构140和检测机构150，其中，玻片载具170通过第一光源和检测机构150之间的空隙经过检测机构150，即进行检测时，第一光源、检测机构150及玻片载具170的高度从高到低依次是检测机构150、玻片载具170和第一光源。第二移载机构161包括相互垂直的且均可以伸缩的X轴1612和Y轴1613，X轴1612和Y轴1613均与Z轴1511垂直，第二移载机构161通过X轴1612的伸缩带动玻片载具170从下方经过扫描机构140和检测机构150，Y轴1613可在均与X轴1612和Z轴1511垂直的方向上伸缩，以带动第二移载机构161在靠近或远离Z轴1511的方向上移动。在X轴、Y轴及Z轴的协同工作下，按照一定的策略带动载盘1613移动并调整载盘1613与检测机构150的相对位置，从而可以实现对载盘1613上玻片载具170内玻片的检测。

进一步地，自动检测设备的机台上还可以固设有与控制主板电连接的光强感应器，控制主板根据光强感应器发来的信号控制第一光源的亮度。

比如，当光强感应器感测的周围环境的光强较弱时，可以向控制主板发出信号，使控制主板控制提升第一光源的亮度。通过设置光强感应器，并使控制主板根据光强感应器感应的信号对第一光源的亮度进行调整，使第一光源可以根据周围环境的亮度进行亮度的自适应调整，从而可以提高检测效果。

请继续参照图1A-1B所示，自动检测设备还可以包括进料轨道180，进料轨道180与承载部122远离升降机构120的一侧抵接，进料轨道180的两侧设置有两个限位条，两个限位条所限制的进料轨道180与承载部122的宽度相同。通过设置开放式的进料轨道来对要放入承载部的料仓进行限位，可以将料仓快速准确地卡入承载部上，更加方便。

进一步地，进料轨道上还可以设有与控制主板电连接的称重传感器，机台上固设有与控制主板电连接的警报器，当控制主板根据称重传感器传来的信号确定进料轨道的负载超重时，向警报器发出信号，以便警报器发出警报。

通过预先在进料轨道上设置称重传感器并在机台上设置警报器，可以对进料轨道的负载进行称重，并在进料轨道上负载超重时由警报器发出警报信息，使操作人员根据警报停止将该负载卡入承载部，进而避免损坏承载部。

扫描机构可以单独设在位于机台上的一个支架上，也可以像图1A-1B所示的那样，将扫描机构固设在升降部上，这样做的话可以节省机台表面的空间，从而可以在机台上设置更多的部件。

进一步地，参照图1A-1B所示，在机台110靠近料仓130的出口的一侧可以固设有向料仓130的出口方向照射的第二光源，第二光源与控制主板电连接，并在第一相机在对料仓的出口进行抓拍时提供光照，且在第一相机未对料仓的出口进行抓拍时熄灭。

通过在机台靠近料仓的出口的一侧固设第二光源，可以使第一相机对料仓的出口的抓拍更加清晰，进而可以提高对料仓内玻片载具的分布情况的识别效果；同时，通过控制第二光源仅在第一相机在对料仓的出口进行抓拍时提供光照，而在第一相机未对料仓的出口进行抓拍时熄灭，可以起到节能的作用。

综上所述，本实用新型实施例提供了一种自动检测设备，自动检测设备的扫描机构140包括第一相机141以及电机144，电机144可以带动第一相机141进行旋转，使第一相机141分别朝向玻片或料仓出口，第一相机141可以对料仓出口进行抓拍，从而获得料仓内关于玻片载具的数量及分布情况的信息，控制主板可以使料仓在升降机构的升降部的带动下将装载了玻片载具的插槽停留至玻片载具输送工位，并避免将空置的插槽停留至玻片载具输送工位上，从而节约对有空置的插槽的料仓中玻片的检测时间，并提高检测效率。

虽然已参照以上典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种自动检测设备，其特征在于，包括：

机台，所述机台内部固设有控制主板，所述控制主板用于控制与所述控制主板相连的多个机构；

升降机构，固定设于所述机台上；所述升降机构包括升降部和承载部，所述承载部固定设于所述升降部上；所述升降部与所述控制主板电连接，所述升降部在所述控制主板提供的信号的作用下带动所述承载部沿竖直方向升降；

料仓，可置于所述升降机构的所述承载部上；所述料仓沿竖直方向包括多个相互平行的插槽，所述插槽用于容纳玻片载具，所述玻片载具用于容纳玻片；所述料仓在所述升降部的带动下使得各所述玻片载具依次停留至玻片载具输送工位，所述料仓在沿插槽延伸方向的一侧设有出口，所述出口用于从所述料仓的插槽取出玻片载具；

扫描机构，在所述机台靠近所述料仓的出口一侧固定架设于所述机台上；所述扫描机构包括均与所述控制主板电连接的第一相机以及电机，所述第一相机用于抓拍所述玻片或者所述料仓的出口，进而所述扫描机构获取所述玻片或者所述料仓出口的信息，所述电机用于带动所述第一相机旋转，从而使所述第一相机朝向所述玻片或者所述料仓的出口以进行抓拍，所述升降机构根据对所述料仓出口抓拍得到的信息进行升降；

检测机构，包括检测部和Z轴，所述Z轴固定设于位于所述Z轴下方的Z轴垫高块上，且相对于所述机台的台面垂直设置，所述Z轴与所述控制主板电连接，并在所述控制主板中信号的作用下实现伸缩，所述Z轴垫高块固定设于所述机台上且设在靠近所述扫描机构且远离所述料仓的出口的一侧；所述检测部固定设在固定于所述Z轴且从所述Z轴伸出的托臂上，从而相对于所述机台悬空设置；所述检测部与所述控制主板电连接，包括显微镜部件和设置在所述显微镜部件上方的第二相机，所述显微镜部件用于观察所述玻片上标本的状态，所述第二相机用于抓拍所述显微镜部件呈现的画面；

第一光源，固定设于所述机台上；所述第一光源位于所述检测机构的正下方，所述第一光源用于从下方向所述玻片提供光照；及

玻片载具移载机构，设置于所述升降机构靠近所述扫描机构的一侧；所述玻片载具移载机构包括均与所述控制主板电连接的第一移载机构和第二移载机构，所述第二移载机构包括载盘；所述第一移载机构在所述载具输送工位处卡合所述玻片载具，且所述第一移载机构带动所述玻片载具由所述料仓移动至所述第二移载机构的载盘；所述第二移载机构承载所述玻片载具，且所述第二移载机构带动所述玻片载具从下方经过所述扫描机构和检测机构，其中，所述玻片载具通过所述第一光源和所述检测机构之间的空隙经过所述检测机构，所述第二移载机构包括相互垂直的且均可以伸缩的X轴和Y轴，所述X轴和Y轴均与所述Z轴垂直，所述第二移载机构通过X轴的伸缩带动所述玻片载具从下方经过所述扫描机构和检测机构，所述Y轴可在均与所述X轴和Z轴垂直的方向上伸缩，以带动所述第二移载机构在靠近或远离所述Z轴的方向上移动。

2.如权利要求1所述的自动检测设备，其特征在于，所述自动检测设备包括聚光机构，所述聚光机构包括所述第一光源、聚光镜支架和聚光镜，所述聚光镜支架固设在机台上，所述聚光镜固设在所述聚光镜支架上，并使所述聚光镜位于所述第一光源的正上方且所述玻片载具从所述聚光镜上方经过所述检测机构。

3.如权利要求2所述的自动检测设备，其特征在于，所述聚光镜支架包括立柱和连接部，所述连接部包括相互垂直且一体成型的第一连接面和第二连接面，所述第一连接面用于连接所述聚光镜，所述第二连接面包括通孔，所述立柱包括多个在所述立柱的竖直方向上开设的与所述通孔相配合的螺纹槽或者螺栓孔，通过螺栓将各螺纹槽或者螺栓孔与所述第二连接面的通孔相连，用于调整所述聚光镜相对于第一光源的距离。

4.如权利要求1所述的自动检测设备，其特征在于，所述机台上固设有与所述控制主板电连接的光强感应器，所述控制主板根据所述光强感应器发来的信号控制所述第一光源的亮度。

5.如权利要求1所述的自动检测设备，其特征在于，所述自动检测设备还包括进料轨道，所述进料轨道与所述承载部远离所述升降机构的一侧抵接，所述进料轨道的两侧设置有两个限位条，所述两个限位条所限制的所述进料轨道与所述承载部的宽度相同。

6.如权利要求5所述的自动检测设备，其特征在于，所述进料轨道上设有与所述控制主板电连接的称重传感器，所述机台上固设有与所述控制主板电连接的警报器，当所述控制主板根据所述称重传感器传来的信号确定所述进料轨道的负载超重时，向所述警报器发出信号，以便所述警报器发出警报。

7.如权利要求1所述的自动检测设备，其特征在于，所述扫描机构固设在所述升降部上。

8.如权利要求1所述的自动检测设备，其特征在于，在所述机台靠近所述料仓的出口的一侧固设有向所述料仓的出口方向照射的第二光源，所述第二光源与所述控制主板电连接，并在所述第一相机在对所述料仓的出口进行抓拍时提供光照，且在所述第一相机未对所述料仓的出口进行抓拍时熄灭。

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