CN211528440U - 自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动检测设备，包括机台、升降机构、料仓、扫描机构、检测机构、光源、移载机构和感应模块，机台内主板可以控制各机构的动作，移载机构、升降机构及检测机构均设有多个限位传感器，可以用于各机构的初始化检测并避免卡住；升降机构可以带动料仓升降，由移载机构从料仓取出玻片载具并经过扫描机构和检测机构进行检测，感应模块固设在检测机构和料仓在机台表面的投影之间，可以对载盘是否承载玻片载具进行检测，使控制主板控制第一移载机构带动下一玻片载具进行检测。本实用新型可以减少设备在开始运行时的故障导致的检测错误，减少设备的卡住故障，还可以提高检测效率。

Description

自动检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，尤其涉及一种自动检测设备。

背景技术

玻片的薄膜附着人体需要检查的细胞。医护人员通过显微镜观察玻片的细胞状态，从而判断出该细胞是否变异。对于小批量的玻片，医护人员通过人力实现玻片的转移和调整。

目前，为了降低人力成本，可以采用自动化检测设备来进行检测。然而，一方面，自动化检测设备在开始运行时容易出现故障，因此，若不及时发现设备存在的故障，可能导致自动化检测设备出现大量的检测错误；另一方面，自动化检测设备的机械结构通常很复杂，容易发生卡住的现象；此外，在检测时通常通过从料仓的容纳槽将玻片的载盘逐一移出进行检测，然而，料仓不一定总是满的，在料仓的容纳槽有空置的情况下，若依然按照设定的顺序将承载玻片的载盘逐一移出检测，负责移出载盘的移出机构可能会出现空驶的情况，即移出机构不负载任何载盘也需要完整地进行一次检测的流程中所需要执行的动作，这样就导致了自动检测设备在检测时将大量时间花费在无用的动作上，时间成本高，并造成检测效率降低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型在于提供一种自动检测设备。

针对上述技术问题，本实用新型提出一种自动检测设备，包括：

机台，所述机台内部固设有控制主板，所述控制主板用于控制与所述控制主板相连的多个机构的运行和初始化检测，其中，所述控制主板通过控制与该控制主板电连接的X轴、Y轴、Z轴以及升降机构依次进行移动并接收X轴、Y轴、Z轴以及升降机构在移动过程中由分别在X轴、Y轴、Z轴以及升降机构上设置的限位传感器反馈的信号进行初始化检测；

升降机构，固定设于所述机台上；所述升降机构包括升降部和承载部，所述承载部固定设于所述升降部上；所述升降部与所述控制主板电连接，所述升降部在竖直方向上设有两个均与所述控制主板电连接的限位传感器，所述升降部在所述控制主板提供的信号的作用下带动所述承载部沿竖直方向升降；

料仓，可置于所述升降机构的所述承载部上；所述料仓沿竖直方向依次容纳多个玻片载具，所述玻片载具用于容纳玻片；所述料仓在所述升降部的带动下使得各所述玻片载具依次停留至玻片载具输送工位，所述料仓在一侧设有出口，所述出口用于从所述料仓取出玻片载具；

扫描机构，固定设于所述机台上；所述扫描机构包括与所述控制主板电连接的第一相机，所述第一相机用于抓拍所述玻片，进而所述扫描机构获取所述玻片的信息；

检测机构，包括检测部和Z轴，所述Z轴固定设于位于所述Z轴下方的Z轴垫高块上，且相对于所述机台的台面垂直设置，所述Z轴与所述控制主板电连接，并在所述控制主板中信号的作用下实现伸缩，所述Z轴在竖直方向上设有至少两个与所述控制主板电连接的限位传感器，所述Z轴垫高块固定设于所述机台上；所述检测部固定设在固定于所述Z轴且从所述Z轴伸出的托臂上，从而相对于所述机台悬空设置；所述检测部与所述控制主板电连接，包括显微镜部件和设置在所述显微镜部件上方的第二相机，所述显微镜部件用于观察所述玻片上标本的状态，所述第二相机用于抓拍所述显微镜部件呈现的画面；

光源，固定设于所述机台上；所述光源位于所述检测机构的正下方，所述光源用于从下方向所述玻片提供光照；

玻片载具移载机构，设置于所述升降机构靠近所述扫描机构的一侧；所述玻片载具移载机构包括均与所述控制主板电连接的第一移载机构和第二移载机构，所述第二移载机构包括中空的载盘；所述第一移载机构在所述载具输送工位处卡合所述玻片载具，且所述第一移载机构带动所述玻片载具由所述料仓移动至所述第二移载机构的载盘；所述第二移载机构承载所述玻片载具，且所述第二移载机构带动所述玻片载具从下方经过所述扫描机构和检测机构，其中，所述玻片载具通过所述光源和所述检测机构之间的空隙经过所述检测机构，所述第二移载机构包括相互垂直的且均可以伸缩的X轴和Y轴，所述X轴和Y轴均与所述Z轴垂直，所述X轴和Y轴均在可伸缩的方向上设有三个与所述控制主板电连接的限位传感器，所述第二移载机构通过X轴的伸缩带动所述玻片载具依次从下方经过所述扫描机构和检测机构，所述Y轴可在均与所述X轴和Z轴垂直的方向上伸缩，以带动所述第二移载机构在靠近或远离所述Z轴的方向上移动；及

感应模块，所述感应模块固设于所述机台上且固设在所述检测机构和所述料仓在机台表面的投影之间，所述感应模块与所述控制主板电连接，用于在感应到所述第二移载机构的载盘经过所述感应模块正上方且未承载玻片载具时向所述控制主板发送信号，使所述控制主板控制所述第一移载机构在所述载具输送工位处卡合并带动下一个玻片载具由所述料仓移动至所述第二移载机构的载盘。

在优选方案中，在所述升降部相对于所述承载部的另一侧固设有与所述升降部同宽的加强板，所述加强板与所述升降部相贴合。

在优选方案中，在所述加强板两侧的边缘沿竖直方向设置有与所述加强板垂直的加强筋。

在优选方案中，所述自动检测设备包括聚光机构，所述聚光机构包括所述光源、聚光镜支架和聚光镜，所述聚光镜支架固设在机台上，所述聚光镜固设在所述聚光镜支架上，并使所述聚光镜位于所述光源的正上方且所述玻片载具从所述聚光镜上方经过所述检测机构。

在优选方案中，所述聚光镜支架包括立柱和连接部，所述连接部包括相互垂直且一体成型的第一连接面和第二连接面，所述第一连接面用于连接所述聚光镜，所述第二连接面包括通孔，所述立柱包括多个在所述立柱的竖直方向上开设的与所述通孔相配合的螺纹槽或者螺栓孔，通过螺栓将各螺纹槽或者螺栓孔与所述第二连接面的通孔相连，用于调整所述聚光镜相对于光源的距离。

在优选方案中，所述自动检测设备还包括短信息提醒模块，所述短信息提醒模块固设于所述控制主板上并与所述控制主板电连接，所述短信息提醒模块用于根据所述控制主板指令在所述自动检测设备检测完成时向其他设备发送短信息。

在优选方案中，所述光源与所述控制主板电连接，所述光源在所述控制主板的控制下实现亮度和/或色温的调节。

在优选方案中，所述自动检测设备还包括进料轨道，所述进料轨道与所述承载部远离所述升降机构的一侧抵接，所述进料轨道的两侧设置有两个限位条，所述两个限位条所限制的所述进料轨道与所述承载部的宽度相同。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的自动检测设备包括机台、升降机构、料仓、扫描机构、光源、检测机构、玻片载具移载机构以及感应模块，料仓可以容纳用于承载玻片的玻片载具，玻片载具移载机构包括均与控制主板电连接的第一移载机构和第二移载机构，检测机构包括Z轴，第二移载机构包括X轴和Y轴，X轴、Y轴以及Z轴均可以伸缩，自动检测设备在进行检测时主要方式是料仓在升降机构带动下使得各玻片载具依次停留至玻片载具输送工位；第一移载机构在载具输送工位处卡合玻片载具，且第一移载机构带动玻片载具由料仓移动至第二移载机构；第二移载机构包括中空的载盘，由载盘承载玻片载具，且第二移载机构通过X轴和Y轴带动玻片载具经过扫描机构和检测机构从而进行检测，由于X轴、Y轴、Z轴以及升降机构的升降部都设有多个与控制主板电连接的限位传感器，从而可以在自动检测设备开始运行时进行初始化检测，使X轴、Y轴、Z轴以及升降机构进行预设的移动过程以检测自动检测设备运行是否正常，避免了由于在设备开始运行时出现故障导致大量检测错误的出现；各限位传感器在X轴、Y轴、Z轴以及升降机构的升降部上均可以起到避免卡住的作用；另外，自动检测设备的感应模块固设在检测机构和料仓之间的路径在机台的投影上，感应模块还与控制主板电连接，可以在感应到第二移载机构的载盘经过感应模块正上方且未承载玻片载具时向控制主板发送信号，使控制主板控制第一移载机构在所述载具输送工位处卡合并带动下一个玻片载具由料仓移动至所述第二移载机构的载盘，这样就使得第二移载机构带动未承载玻片载具的载盘进行检测的动作能够及时被纠正，避免了全自动检测设备在检测时将大量时间花费在无用的动作上，降低了时间成本，提高了检测效率。

附图说明

图1A是本实用新型实施例中全自动检测设备的结构示意图；

图1B是本实用新型实施例中全自动检测设备的主视图；

图1C是本实用新型实施例中展示出感应模块的全自动检测设备的部分结构示意图；

图2A是本实用新型实施例中全自动检测设备的X轴和Y轴内限位传感器的结构示意图；

图2B是本实用新型实施例中全自动检测设备的X轴和Y轴内限位传感器的俯视图；

图3A是本实用新型实施例中全自动检测设备的检测机构的结构示意图；

图3B是本实用新型实施例中全自动检测设备的检测机构的侧视图；

图4是本实用新型实施例中自动检测设备的升降机构的结构示意图；

图5A是本实用新型实施例中全自动检测设备的聚光机构的结构示意图；

图5B是本实用新型实施例中全自动检测设备的聚光机构的后视图；

图5C是本实用新型实施例中用于全自动检测设备的一种聚光机构的结构示意图；

附图标记说明如下：

101、感应模块；110、机台；120、升降机构；121、升降部；122、承载部；130、料仓；140、扫描机构；150、检测机构；151、检测部；152、Z轴；153、Z轴垫高块；1511、第二相机；1512、显微镜部件；160、玻片载具移载机构；161、第二移载机构；1611、X轴；1612、Y轴；1613、载盘；162、第一移载机构；170、玻片载具；180、进料轨道；190、光源；

16111、X轴的正限位传感器；16112、X轴的原点限位传感器；16113、X轴的负限位传感器；16121、Y轴的正限位传感器；16122、Y轴的原点限位传感器。

154、托臂；155、Z轴的原点限位传感器；

123、第一限位传感器；124、第二限位传感器；125、加强板；126、加强筋；

190、光源；191、聚光镜支架；192、聚光镜；19121、螺栓孔；19113、通孔；193、螺栓；1911、连接部；19111、第一连接面；19112、第二连接面；1912、立柱。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

参阅图1A-1C，本实施例提供的自动检测设备，自动检测设备包括机台110、升降机构120、料仓130、扫描机构140、检测机构150、光源190、玻片载具移载机构160、玻片载具170以及感应模块101。升降机构120包括升降部121和承载部122，玻片载具移载机构160又包括第一移载机构162和第二移载机构161，而检测机构150进一步包括检测部151和Z轴152，第二移载机构161包括相互垂直的且均可以伸缩的X轴1611和Y轴1612，机台110内部固设有控制主板，控制主板与自动检测设备的升降机构120、扫描机构140、检测机构150、玻片载具移载机构160以及感应模块101均电连接。控制主板用于控制与该控制主板相连的多个机构的运行和进行初始化检测。

各机构通过与控制主板电连接，根据来自控制主板的指令执行相应的动作，从而进行检测。具体而言，升降部121可以带动承载部122进行升降，而料仓130可以置于承载部122上，因此料仓130在升降机构120的带动下进行升降动作，使料仓130中各玻片载具在竖直方向上发生位移，第一移载机构162可以将料仓130中玻片载具170移到第二移载机构161上，或者，将第二移载机构161上的玻片载具移回料仓130，而第二移载机构161可以带动玻片载具170在扫描机构140及检测机构150下方进行移动以自动进行检测，第二移载机构161的X轴1611和Y轴1612在各自方向上进行伸缩来实现带动玻片载具170运动。

自动检测设备在运行之初可以进行初始化检测。X轴1611、Y轴1612、Z轴152及升降部121上均固设有至少两个限位传感器，从而使控制主板可以进行通过控制与该控制主板电连接的X轴1611、Y轴1612、Z轴152以及升降机构120依次进行移动并接收X轴1611、Y轴1612、Z轴152以及升降机构120在移动过程中由分别在X轴1611、Y轴1612、Z轴152以及升降机构120上设置的限位传感器反馈的信号进行初始化检测，使自动检测设备在开始运行之初即可以检测各主要活动机构的运行是否正常，避免自动检测设备开始运行时出现故障导致检测错误；各限位传感器设置在各活动机构上可以避免卡住；自动检测设备的感应模块101与控制主板电连接，固设在检测机构150和料仓130之间的路径在机台110的投影上，感应模块101还可以在感应到第二移载机构161的载盘1613在经过感应模块161正上方时是否承载了玻片载具，未承载玻片载具时向控制主板发送信号，使控制主板控制第一移载机构162在载具输送工位处卡合并带动下一个玻片载具由料仓130移动至第二移载机构161的载盘，这样就使得第二移载机构161带动未承载玻片载具的载盘1613进行检测的动作能够及时被纠正，避免了全自动检测设备在检测时将大量时间花费在无用的动作上，降低了时间成本，提高了检测效率。

在实际使用中，自动检测设备可作为检测人体皮肤细胞的设备仪器、人体宫颈癌筛查设备仪器、唾液分析的设备仪器，以及检测其他成分的设备仪器，此处不予限定。

具体而言，请参阅图1A-1C，机台110内的控制主板用于控制与控制主板相连的多个机构进行一系列协同动作完成检测。升降机构120、扫描机构140、检测机构150、光源190以及感应模块101均固设在机台110上。升降机构120包括升降部121和承载部122，承载部122固定设于升降部121上；升降部121与控制主板电连接，升降部121在控制主板提供的信号的作用下带动承载部122沿竖直方向升降。

具体请参照图4，可以看到升降部121分别在竖直方向设置了第一限位传感器123及第二限位传感器124，可以将任一限位传感器作为正限位传感器，并将另一个限位传感器作为负限位传感器；第一限位传感器123及第二限位传感器124可以是光电传感器或者霍尔效应传感器。

在升降部121上设置的限位传感器可以起到避免升降机构卡住的作用，也可以在自动检测设备初始化检测时，将检测到的升降机构120的升降部121和承载部122的位置信息反馈到控制主板进行初始化检测。

请参阅图1A-1B，自动检测设备的料仓130，可置于升降机构120的承载部122上；料仓130沿竖直方向依次容纳多个玻片载具，玻片载具用于容纳玻片；料仓130在升降部121的带动下使得各玻片载具依次停留至玻片载具输送工位，料仓130在一侧设有出口，该出口用于从料仓130取出玻片载具。

请继续参照图1A-1C，自动检测设备还包括扫描机构140，扫描机构140固定设于机台110上；扫描机构140包括与控制主板电连接的第一相机(图未示)，第一相机用于抓拍玻片，进而使得扫描机构获取所述玻片的信息。

扫描机构140对玻片进行抓拍时，可以用来获得玻片的整体信息，比如可以是玻片上标本的轮廓信息或者玻片的标签信息。

继续参照图1A-1C以及图3A-3B，自动检测设备还包括检测机构150，检测机构150包括检测部151和Z轴152，Z轴152固定设于位于Z轴152下方的Z轴垫高块153上，且相对于机台110的台面垂直设置，Z轴152与控制主板电连接，并在控制主板中信号的作用下实现伸缩，Z轴垫高块153固定设于机台110上且设在靠近扫描机构140且远离料仓130的出口的一侧，即Z轴垫高块153设置在料仓130指向扫描机构140的方向上；检测部151固定设在固定于Z轴152且从Z轴152伸出的托臂154上，从而相对于机台110悬空设置；检测部151与控制主板电连接，包括显微镜部件1512和设置在显微镜部件1512上方的第二相机1511，显微镜部件1512用于观察玻片上标本的状态，第二相机1511用于抓拍显微镜部件1512呈现的画面。通过检测机构150的设置可以对玻片上标本的细节进行检测。Z轴152在竖直方向上设有至少两个与控制主板电连接的限位传感器，比如可以包括三个限位传感器，分别为正限位传感器、负限位传感器以及原点限位传感器。请参照图3A-3B，虽然仅示出了Z轴的原点限位传感器155，但是Z轴上可以在竖直方向上设置更多的限位传感器，比如，可以是三个限位传感器，可以分别为正限位传感器、负限位传感器和原点限位传感器，其中，正限位传感器和负限位传感器分别用于定位Z轴移动时两端的位置，原点限位传感器用于定位Z轴移动时原点的位置，可以在竖直方向上将正限位传感器和负限位传感器分别设置在原点限位传感器的两侧。各限位传感器可以起到避免Z轴卡住的作用，也可以在自动检测设备开始运行时对Z轴的运动状态进行检测。

请参照图1B-1C以及图5A-5B，自动检测设备还包括光源190，光源190固定设于机台110上；光源190位于检测机构150的正下方，光源190用于从下方向玻片提供光照，也就是说，当玻片从下方经过检测机构150进行检测时，光源190位于玻片的下方，光源190使玻片被照射得更清晰，从而使检测机构150可以获得更清晰的图像。

请参照图1A-1C，自动检测设备还包括玻片载具移载机构160，玻片载具移载机构160可以将料仓130中的玻片载具移出并使玻片载具分别经过扫描机构140及检测机构150进行检测。玻片载具移载机构160设置于升降机构121靠近扫描机构140的一侧；玻片载具移载机构160包括均与控制主板电连接的第二移载机构161和第一移载机构162，第二移载机构161包括中空的载盘1613；第一移载机构162在载具输送工位处卡合玻片载具170，且第一移载机构162带动玻片载具170由料仓130移动至第二移载机构161的载盘1613；第二移载机构161承载玻片载具170，且第二移载机构161带动玻片载具170从下方经过扫描机构140和检测机构150，其中，玻片载具170通过光源190和检测机构150之间的空隙经过检测机构150，即进行检测时，光源190、检测机构150及玻片载具170的高度从高到低依次是检测机构150、玻片载具170和光源190。

请参照1A，第二移载机构161包括相互垂直的且均可以伸缩的X轴1611和Y轴1611，X轴1611和Y轴1612均与Z轴152垂直，第二移载机构161通过X轴1611的伸缩带动玻片载具170从下方经过扫描机构140和检测机构150，Y轴1612可在均与X轴1611和Z轴152垂直的方向上伸缩，以带动第二移载机构161在靠近或远离Z轴152的方向上移动。在X轴、Y轴及Z轴的协同工作下，按照一定的策略带动载盘1613移动并调整载盘1613与检测机构150的相对位置，从而可以实现对载盘1613上玻片载具170内玻片的检测。

请参照图2A-2B，X轴1611和Y轴1612均在可伸缩的方向上设有三个与控制主板电连接的限位传感器，X轴1611上设置的传感器包括：X轴的正限位传感器16111、X轴的原点限位传感器16112及X轴的负限位传感器16113，Y轴1612上设置的传感器包括：Y轴的正限位传感器16121及Y轴的原点限位传感器16122，虽然图3A-3B中未示出，但Y轴1612上还可以设置Y轴的负限位传感器，它可以在Y轴上设置在以原点限位传感器16122为基准与正限位传感器16121相对的一侧。第二移载机构161通过X轴1611的伸缩带动玻片载具170依次从下方经过扫描机构140和检测机构150，Y轴可在均与X轴1611和Z轴152垂直的方向上伸缩，以带动第二载机构161在靠近或远离Z轴的方向上移动，其中，在对第二移载机构161进行初始化检测时，接收由在X轴1611设置的限位传感器反馈的信号对X轴1611进行初始化检测，并接收由在Y轴1612设置的限位传感器反馈的信号对Y轴1612进行初始化检测。

X轴、Y轴及Z轴可以是各种能够在直线方向进行伸缩的机械机构。

无论是Z轴，还是X轴和Y轴，在其上设置的限位传感器可以是各种各样的类型，比如可以是红外等光电类型的限位传感器，还可以是基于霍尔效应等原理的限位传感器。各限位传感器也均可以起到防止卡住的作用。

请参照图1C，自动检测设备的感应模块101固设于机台110上且固设在检测机构150和料仓130在机台110表面的投影之间，感应模块101与控制主板电连接，用于在感应到第二移载机构161的载盘1613经过感应模块101正上方且未承载玻片载具时向控制主板发送信号，使控制主板控制第一移载机构162在载具输送工位处卡合并带动下一个玻片载具由料仓130移动至所第二移载机构161的载盘。

由于载盘中空的，感应模块可以向载盘发射信号并接收返回的信号，在载盘上有或没有玻片载具的情况下，载盘向感应模块返回的信号是不同的，因此感应模块可以依据此原理来检测载盘上是否有玻片载具。感应模块可以是各种能够检测物体是否存在的模块或传感器，比如可以光电传感器或超声波传感器。

进一步地，请参见图4，升降部121相对于承载部122的另一侧固设有与升降部121同宽的加强板125，加强板125与升降部121相贴合。这样可以加强升降部121的强度，提高升降部121的寿命。加强板可以通过螺丝、卡合、铆接等各种固定方式设置在升降部上。

进一步地，加强板125两侧的边缘沿竖直方向可以设置有与加强板125垂直的加强筋126。通过在加强板125的边缘设置加强筋126，可以进一步加强升降部121的强度，并进一步提高升降部121的寿命。

进一步地，自动检测设备可以包括聚光机构，光源可以属于聚光机构。请参见图5A-5B，聚光机构包括光源190、聚光镜支架191和聚光镜192，聚光镜支架191固设在机台上，而聚光镜192固设在聚光镜支架191上，并使聚光镜192位于光源190的正上方且玻片载具在经过检测机构时，是从聚光镜192上方经过检测机构的，即聚光镜192的高度低于玻片载具170移动时的高度。

通过在光源190的正上方设置聚光镜192，使光源190发出的光线更聚焦，从而使玻片载具中的玻片在经过光源190上方时可以获得更为充足的光线，进而使检测机构可以获得更清晰的图像，提高检测效果。

聚光镜192与光源190的相对距离可以设置成可调节的，具体可以参见图5C所示。聚光镜支架191包括立柱1912和连接部1911，连接部1911包括相互垂直且一体成型的第一连接面19111和第二连接面19112，第一连接面19111用于连接聚光镜192，可以通过螺纹、卡扣等方式进行连接，第二连接面19112包括通孔19113，立柱1912包括多个在立柱1912的竖直方向上开设的与通孔19113相配合的螺栓孔19121，通过螺栓193将各螺栓孔19121与第二连接面19112的通孔19113相连，用于调整聚光镜192相对于光源190的距离。这样可以调节聚光镜对光源的聚光角度，可以构造不同的光线环境，从而满足不同的检测需求。

作为一种可选的实施方式，螺栓孔19121可以替换为螺纹槽，即螺栓193无需将立柱1912贯通即可将第二连接面19111与立柱1912相连，从而可以减少与螺纹接触的氧气，进而延缓螺纹的生锈。

进一步地，自动检测设备还可以包括短信息提醒模块，短信息提醒模块固设于控制主板上并与控制主板电连接，短信息提醒模块用于根据控制主板指令在自动检测设备检测完成时向其他设备发送短信息。

这样可以使用户及时得知自动检测设备何时完成检测，可以及时在检测完成时及时加料从而保证设备的利用率。

进一步地，自动检测设备的光源可以与控制主板电连接，光源在控制主板的控制下可以实现亮度和/或色温的调节。这样可以满足不同场景的检测需要。

进一步地，参照图1A-1B，自动检测设备还可以包括进料轨道180，进料轨道180与承载部122远离升降机构120的一侧抵接，进料轨道180的两侧设置有两个限位条，两个限位条所限制的进料轨道180与承载部122的宽度相同。通过开放式的进料轨道的限位，可以将料仓快速准确地卡入承载部上，更加方便。

综上所述，本实用新型实施例提供了一种自动检测设备。自动检测设备在X轴、Y轴、Z轴以及升降机构的升降部上均设有多个限位传感器，可以避免自动检测设备的多个机构在运行时卡住；各限位传感器可以在自动检测设备运行之初对各机构的运行状态进行初始化检测，避免了由于在设备开始运行时出现故障导致大量检测错误的出现；另外，自动检测设备的感应模块固设在检测机构和料仓之间的路径在机台的投影上，感应模块还与控制主板电连接，可以在感应到第二移载机构的载盘经过感应模块正上方且未承载玻片载具时向控制主板发送信号，使控制主板控制第一移载机构在所述载具输送工位处卡合并带动下一个玻片载具由料仓移动至所述第二移载机构的载盘，这样就使得第二移载机构带动未承载玻片载具的载盘进行检测的动作能够及时被纠正，避免了全自动检测设备在检测时将大量时间花费在无用的动作上，降低了时间成本，提高了检测效率。

虽然已参照以上典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种自动检测设备，其特征在于，包括：

机台，所述机台内部固设有控制主板，所述控制主板用于控制与所述控制主板相连的多个机构的运行和初始化检测，其中，所述控制主板通过控制与该控制主板电连接的X轴、Y轴、Z轴以及升降机构依次进行移动并接收X轴、Y轴、Z轴以及升降机构在移动过程中由分别在X轴、Y轴、Z轴以及升降机构上设置的限位传感器反馈的信号进行初始化检测；

升降机构，固定设于所述机台上；所述升降机构包括升降部和承载部，所述承载部固定设于所述升降部上；所述升降部与所述控制主板电连接，所述升降部在竖直方向上设有两个均与所述控制主板电连接的限位传感器，所述升降部在所述控制主板提供的信号的作用下带动所述承载部沿竖直方向升降；

料仓，可置于所述升降机构的所述承载部上；所述料仓沿竖直方向依次容纳多个玻片载具，所述玻片载具用于容纳玻片；所述料仓在所述升降部的带动下使得各所述玻片载具依次停留至玻片载具输送工位，所述料仓在一侧设有出口，所述出口用于从所述料仓取出玻片载具；

扫描机构，固定设于所述机台上；所述扫描机构包括与所述控制主板电连接的第一相机，所述第一相机用于抓拍所述玻片，进而所述扫描机构获取所述玻片的信息；

检测机构，包括检测部和Z轴，所述Z轴固定设于位于所述Z轴下方的Z轴垫高块上，且相对于所述机台的台面垂直设置，所述Z轴与所述控制主板电连接，并在所述控制主板中信号的作用下实现伸缩，所述Z轴在竖直方向上设有至少两个与所述控制主板电连接的限位传感器，所述Z轴垫高块固定设于所述机台上；所述检测部固定设在固定于所述Z轴且从所述Z轴伸出的托臂上，从而相对于所述机台悬空设置；所述检测部与所述控制主板电连接，包括显微镜部件和设置在所述显微镜部件上方的第二相机，所述显微镜部件用于观察所述玻片上标本的状态，所述第二相机用于抓拍所述显微镜部件呈现的画面；

光源，固定设于所述机台上；所述光源位于所述检测机构的正下方，所述光源用于从下方向所述玻片提供光照；

玻片载具移载机构，设置于所述升降机构靠近所述扫描机构的一侧；所述玻片载具移载机构包括均与所述控制主板电连接的第一移载机构和第二移载机构，所述第二移载机构包括中空的载盘；所述第一移载机构在所述载具输送工位处卡合所述玻片载具，且所述第一移载机构带动所述玻片载具由所述料仓移动至所述第二移载机构的载盘；所述第二移载机构承载所述玻片载具，且所述第二移载机构带动所述玻片载具从下方经过所述扫描机构和检测机构，其中，所述玻片载具通过所述光源和所述检测机构之间的空隙经过所述检测机构，所述第二移载机构包括相互垂直的且均可以伸缩的X轴和Y轴，所述X轴和Y轴均与所述Z轴垂直，所述X轴和Y轴均在可伸缩的方向上设有三个与所述控制主板电连接的限位传感器，所述第二移载机构通过X轴的伸缩带动所述玻片载具依次从下方经过所述扫描机构和检测机构，所述Y轴可在均与所述X轴和Z轴垂直的方向上伸缩，以带动所述第二移载机构在靠近或远离所述Z轴的方向上移动；及

感应模块，所述感应模块固设于所述机台上且固设在所述检测机构和所述料仓在机台表面的投影之间，所述感应模块与所述控制主板电连接，用于在感应到所述第二移载机构的载盘经过所述感应模块正上方且未承载玻片载具时向所述控制主板发送信号，使所述控制主板控制所述第一移载机构在所述载具输送工位处卡合并带动下一个玻片载具由所述料仓移动至所述第二移载机构的载盘。

2.如权利要求1所述的自动检测设备，其特征在于，在所述升降部相对于所述承载部的另一侧固设有与所述升降部同宽的加强板，所述加强板与所述升降部相贴合。

3.如权利要求2所述的自动检测设备，其特征在于，在所述加强板两侧的边缘沿竖直方向设置有与所述加强板垂直的加强筋。

4.如权利要求1所述的自动检测设备，其特征在于，所述自动检测设备包括聚光机构，所述聚光机构包括所述光源、聚光镜支架和聚光镜，所述聚光镜支架固设在机台上，所述聚光镜固设在所述聚光镜支架上，并使所述聚光镜位于所述光源的正上方且所述玻片载具从所述聚光镜上方经过所述检测机构。

5.如权利要求4所述的自动检测设备，其特征在于，所述聚光镜支架包括立柱和连接部，所述连接部包括相互垂直且一体成型的第一连接面和第二连接面，所述第一连接面用于连接所述聚光镜，所述第二连接面包括通孔，所述立柱包括多个在所述立柱的竖直方向上开设的与所述通孔相配合的螺纹槽或者螺栓孔，通过螺栓将各螺纹槽或者螺栓孔与所述第二连接面的通孔相连，用于调整所述聚光镜相对于光源的距离。

6.如权利要求1-5任一所述的自动检测设备，其特征在于，所述自动检测设备还包括短信息提醒模块，所述短信息提醒模块固设于所述控制主板上并与所述控制主板电连接，所述短信息提醒模块用于根据所述控制主板指令在所述自动检测设备检测完成时向其他设备发送短信息。

7.如权利要求1-5任一所述的自动检测设备，其特征在于，所述光源与所述控制主板电连接，所述光源在所述控制主板的控制下实现亮度和/或色温的调节。

8.如权利要求1-5任一所述的自动检测设备，其特征在于，所述自动检测设备还包括进料轨道，所述进料轨道与所述承载部远离所述升降机构的一侧抵接，所述进料轨道的两侧设置有两个限位条，所述两个限位条所限制的所述进料轨道与所述承载部的宽度相同。

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