JP2022044681A - 搬送用装置、搬送方法および検体分析システム - Google Patents
搬送用装置、搬送方法および検体分析システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022044681A JP2022044681A JP2022005989A JP2022005989A JP2022044681A JP 2022044681 A JP2022044681 A JP 2022044681A JP 2022005989 A JP2022005989 A JP 2022005989A JP 2022005989 A JP2022005989 A JP 2022005989A JP 2022044681 A JP2022044681 A JP 2022044681A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- robot arm
- sample analyzer
- container
- transport device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
- G01N35/00722—Communications; Identification
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/026—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having blocks or racks of reaction cells or cuvettes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/0099—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor comprising robots or similar manipulators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/0084—Programme-controlled manipulators comprising a plurality of manipulators
- B25J9/0087—Dual arms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/0093—Programme-controlled manipulators co-operating with conveyor means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
- G01N35/00722—Communications; Identification
- G01N35/00732—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
- G01N35/00722—Communications; Identification
- G01N35/00871—Communications between instruments or with remote terminals
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N2035/00178—Special arrangements of analysers
- G01N2035/00306—Housings, cabinets, control panels (details)
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N2035/00178—Special arrangements of analysers
- G01N2035/00326—Analysers with modular structure
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
- G01N35/00722—Communications; Identification
- G01N35/00732—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
- G01N2035/00792—Type of components bearing the codes, other than sample carriers
- G01N2035/00801—Holders for sample carriers, e.g. trays, caroussel, racks
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
- G01N35/00722—Communications; Identification
- G01N35/00732—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
- G01N2035/00821—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers nature of coded information
- G01N2035/00831—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers nature of coded information identification of the sample, e.g. patient identity, place of sampling
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
- G01N35/00722—Communications; Identification
- G01N35/00732—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
- G01N2035/00821—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers nature of coded information
- G01N2035/00851—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers nature of coded information process control parameters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
- G01N2035/0412—Block or rack elements with a single row of samples
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/046—General conveyor features
- G01N2035/0465—Loading or unloading the conveyor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Pathology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Description
図1を参照して、一実施形態による搬送用装置10の概要について説明する。
図2および図3を参照して、検体分析システム100の例について説明する。
図5を参照して、搬送用装置10の固定方法について説明する。
図6を参照して、第1ロボットアーム11aに設けられた第1ハンド114について説明する。
図7を参照して、第2ロボットアーム11bに設けられた第2ハンド115について説明する。
図8を参照して、1つのロボットアーム11に設けれれた第1ハンド114および第2ハンド115について説明する。
図9~図11を参照して、ラック80の位置決め方法について説明する。
図12を参照して、ラック80の検出方法について説明する。
図13および図14を参照して、ラック80の位置調整方法について説明する。
Claims (27)
- 検体分析装置で用いられる容器または前記容器が収納されるラックを搬送する搬送用装置であって、
上下移動および水平移動が可能なように複数の関節を含み、第1検体分析装置に設けられた排出部から前記容器または前記ラックを取り出す第1のロボットアームと、
上下移動および水平移動が可能なように複数の関節を含み、前記第1のロボットアームによって前記排出部から取り出された前記容器または前記ラックを、前記容器または前記ラックを載置する載置部を介して、または、直接、受け取り、第2検体分析装置に設けられた前記排出部とは異なる高さの供給部に搬送する第2のロボットアームと、
前記第1のロボットアームと前記第2のロボットアームとを支持する基台と、を備える、搬送用装置。 - 前記第2検体分析装置は、前記第1検体分析装置と異なる分析を行う、請求項1に記載の搬送用装置。
- 前記基台は、設置面に対して移動可能である、請求項1または2に記載の搬送用装置。
- 前記基台は、前記基台を前記設置面に対して移動させるキャスタと、伸縮可能な固定用脚とを含み、前記固定用脚が前記基台から下方に伸びることにより、前記キャスタが浮上して、前記設置面に対して固定される、請求項3に記載の搬送用装置。
- 前記基台は、前記第1検体分析装置および前記第2検体分析装置の操作者が立入可能な領域に設置される、請求項1~4のいずれか1項に記載の搬送用装置。
- 前記ロボットアームは、定格出力が80W以下である、請求項1~5のいずれか1項に記載の搬送用装置。
- 前記ロボットアームは、操作者が前記第1検体分析装置および前記第2検体分析装置の少なくとも1つを操作するための空間を稼動範囲に含む、請求項1~6のいずれか1項に記載の搬送用装置。
- 前記ロボットアームに交換可能に設けられ、前記容器または前記ラックを把持するハンドを備える、請求項1~7のいずれか1項に記載の搬送用装置。
- 前記ロボットアームには、前記ラックを保持するハンドが設けられ、
前記ハンドは、前記ラックを上方から把持する第1ハンドと、前記ラックを側方から把持する第2ハンドとを含み、
前記第1ハンドおよび前記第2ハンドは、選択的に使用される、請求項1~8のいずれか1項に記載の搬送用装置。 - 前記第1のロボットアームと前記第2のロボットアームとの間で、前記容器または前記ラックを持ち替え可能である、請求項1~9のいずれか1項に記載の搬送用装置。
- 前記容器または前記ラックを載置する載置部を備え、
前記第1のロボットアームおよび前記第2のロボットアームの一方で保持した前記容器または前記ラックを、前記載置部を介して前記第1のロボットアームおよび前記第2のロボットアームの他方に持ち替える、請求項10に記載の搬送用装置。 - 前記ラックの少なくとも1つの側面には、前記第1検体分析装置および前記第2検体分析装置により識別される識別子が設けられており、
前記第1のロボットアームおよび前記第2のロボットアームは、前記ラックを前記載置部に載置してから再び保持することにより、前記識別子の設けられた側面の方向を調整する、請求項11に記載の搬送用装置。 - 前記ロボットアームの動作を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記ロボットアームに有線または無線により接続されている、請求項1~12のいずれか1項に記載の搬送用装置。 - 前記制御部は、前記基台に対する前記第1検体分析装置および前記第2検体分析装置のうち少なくとも1つの位置情報を取得し、取得した位置情報に基づいて、前記ロボットアームの動作を制御する、請求項13に記載の搬送用装置。
- 前記制御部は、前記基台に格納されている、請求項13または14に記載の搬送用装置。
- 前記制御部は、前記第1検体分析装置および前記第2検体分析装置の少なくとも一方からの信号を受信し、受信した信号に基づいて、前記ロボットアームの動作を制御する、請求項13~15のいずれか1項に記載の搬送用装置。
- 前記制御部は、外部の制御システムから信号を受信し、外部の制御システムから受信した信号に基づいて、前記ロボットアームの動作を制御する、請求項13~15のいずれか1項に記載の搬送用装置。
- 撮像部をさらに備え、
前記制御部は、前記撮像部により撮像した画像に基づいて、前記ロボットアームの動作を制御する、請求項13~17のいずれか1項に記載の搬送用装置。 - 前記排出部からは、操作者により前記容器または前記ラックを取出し可能であるとともに、前記ロボットアームにより前記容器または前記ラックを取出し可能であり、
前記供給部には、操作者により前記容器または前記ラックを受け渡し可能であるとともに、前記ロボットアームにより前記容器または前記ラックを受け渡し可能である、請求項1~18のいずれか1項に記載の搬送用装置。 - 前記排出部および前記供給部は、設置面からの高さ位置が互いに異なる位置に配置されており、
前記ロボットアームは、前記排出部から、前記排出部に対して設置面からの高さが異なる前記供給部に、前記容器または前記ラックを搬送する、請求項19に記載の搬送用装置。 - 前記ロボットアームは、稼動中に搬送する物体以外の物体と接触した場合に、動作が停止される、請求項1~20のいずれか1項に記載の搬送用装置。
- 前記ロボットアームは、前記ラックを取り出す際に、複数の前記ラックが配置される方向に、前記ラックを把持するハンドを段階的に移動させて前記ラックを検出し、前記ラックを検知した場合に、前記ハンドにより前記ラックを保持する、請求項1~21のいずれか1項に記載の搬送用装置。
- 前記ハンドには、前記ラックを検知する非接触式のセンサが設けられている、請求項22に記載の搬送用装置。
- 前記ロボットアームは、前記ラックを取り出す際に、前記ラックを押圧して移動させてから、前記ラックを保持する、請求項22または23に記載の搬送用装置。
- 前記第1検体分析装置は、血球分析装置であり、
前記第2検体分析装置は、細菌検査装置である、請求項1~24のいずれか1項に記載の搬送用装置。 - 検体分析装置で用いられる容器または前記容器が収納されるラックを搬送する搬送方法であって、
第1検体分析装置に設けられた排出部から前記容器または前記ラックを、上下移動および水平移動が可能なように複数の関節を含む第1のロボットアームにより取り出し、
前記排出部から取り出された前記容器または前記ラックを、上下移動および水平移動が可能なように複数の関節を含む第2のロボットアームにより、前記容器または前記ラックを載置する載置部を介して、または、直接、受け取り、
受け取った前記容器または前記ラックを、第2検体分析装置に設けられた前記排出部とは異なる高さの供給部に、前記第2のロボットアームにより搬送する、搬送方法。 - 第1検体分析装置と、
第2検体分析装置と、
上下移動および水平移動が可能なように複数の関節を含み、前記第1検体分析装置に設けられた排出部から検体分析装置で用いられる容器または前記容器が収納されるラックを取り出す第1のロボットアームと、上下移動および水平移動が可能なように複数の関節を含み、前記第1のロボットアームによって前記排出部から取り出された前記容器または前記ラックを、前記容器または前記ラックを載置する載置部を介して、または、直接、受け取り、前記第2検体分析装置に設けられた前記排出部とは異なる高さの供給部に搬送する第2のロボットアームと、前記第1のロボットアームと前記第2のロボットアームとを支持する基台と、を含む、搬送用装置と、を備える、検体分析システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022005989A JP2022044681A (ja) | 2017-04-28 | 2022-01-18 | 搬送用装置、搬送方法および検体分析システム |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017089830A JP7048217B2 (ja) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | 搬送用装置、搬送方法および検体分析システム |
JP2022005989A JP2022044681A (ja) | 2017-04-28 | 2022-01-18 | 搬送用装置、搬送方法および検体分析システム |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017089830A Division JP7048217B2 (ja) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | 搬送用装置、搬送方法および検体分析システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022044681A true JP2022044681A (ja) | 2022-03-17 |
Family
ID=62152330
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017089830A Active JP7048217B2 (ja) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | 搬送用装置、搬送方法および検体分析システム |
JP2022005989A Ceased JP2022044681A (ja) | 2017-04-28 | 2022-01-18 | 搬送用装置、搬送方法および検体分析システム |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017089830A Active JP7048217B2 (ja) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | 搬送用装置、搬送方法および検体分析システム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20180313861A1 (ja) |
EP (1) | EP3396386A1 (ja) |
JP (2) | JP7048217B2 (ja) |
CN (1) | CN108802411A (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10589423B2 (en) * | 2018-06-18 | 2020-03-17 | Shambhu Nath Roy | Robot vision super visor for hybrid homing, positioning and workspace UFO detection enabling industrial robot use for consumer applications |
CN110208554B (zh) | 2019-06-06 | 2021-05-11 | 深圳传世生物医疗有限公司 | 一种样本分析系统及其控制方法、样本分析方法 |
EP4036585A4 (en) | 2019-09-24 | 2023-06-21 | MGI Tech Co., Ltd. | PLANNING SYSTEM AND METHOD, PLANNING CONTROL SYSTEM, BIOCHEMICAL ANALYTICAL SYSTEM AND DEVICE, AND STORAGE MEDIA |
CN114966077B (zh) * | 2022-08-01 | 2022-09-30 | 莱州市动物疫病预防控制中心 | 养殖水线微生物智能采样检测仪 |
Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07239336A (ja) * | 1994-02-25 | 1995-09-12 | Olympus Optical Co Ltd | 医療用分析機 |
JPH11226834A (ja) * | 1998-02-13 | 1999-08-24 | Koito Mfg Co Ltd | 金型研磨装置における研磨工具の自動交換機構および自動交換方法 |
JP2001505648A (ja) * | 1996-07-05 | 2001-04-24 | ベックマン コールター インコーポレイテッド | 自動試料処理システム |
JP2002340909A (ja) * | 2001-05-14 | 2002-11-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 液体のシェイキング装置 |
US20030215357A1 (en) * | 2002-05-13 | 2003-11-20 | Nigel Malterer | Automated processing system and method of using same |
JP2006158335A (ja) * | 2004-12-09 | 2006-06-22 | Olympus Corp | 分注装置および培養処理装置 |
JP2008261735A (ja) * | 2007-04-12 | 2008-10-30 | Canon Inc | 分析装置 |
JP2012088190A (ja) * | 2010-10-20 | 2012-05-10 | Srl Inc | 検体自動仕分システム |
JP2012206219A (ja) * | 2011-03-30 | 2012-10-25 | Seiko Epson Corp | ロボット制御装置及びロボットシステム |
JP2013024605A (ja) * | 2011-07-15 | 2013-02-04 | Institute Of Physical & Chemical Research | 生化学反応用基体、生化学反応処理システム、及び当該基体からの排液方法 |
JP2014176938A (ja) * | 2013-03-15 | 2014-09-25 | Yaskawa Electric Corp | ロボットシステム及び被作業物の製造方法 |
JP2016164555A (ja) * | 2015-02-27 | 2016-09-08 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 臨床検査装置 |
JP2017026442A (ja) * | 2015-07-22 | 2017-02-02 | 倉敷紡績株式会社 | 物品検査方法および装置 |
US20170217027A1 (en) * | 2014-10-17 | 2017-08-03 | Hitachi High Technologies America, Inc. | Interactive laboratory robotic system |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4118280A (en) * | 1976-05-03 | 1978-10-03 | Mcdonnell Douglas Corporation | Automated microbial analyzer |
JP2939161B2 (ja) | 1995-08-16 | 1999-08-25 | 株式会社エイアンドティー | 検体搬送システムにおける搬送装置 |
US7390458B2 (en) * | 2000-10-13 | 2008-06-24 | Irm Llc | High throughput processing system and method of using |
US20070134130A1 (en) | 2005-12-09 | 2007-06-14 | Cytyc Corporation | Biological specimen collection and transfer device and method of use |
JP4336360B2 (ja) | 2006-09-20 | 2009-09-30 | 株式会社アイディエス | 検体前処理搬送装置 |
JP2008213129A (ja) * | 2007-03-07 | 2008-09-18 | Seiko Epson Corp | 生産システム用汎用セル及び該汎用セルを用いた生産システム |
EP2256502B1 (en) * | 2008-02-29 | 2017-03-29 | ARKRAY, Inc. | Conveying device for analyzer, analyzer, analyzing system, and connector for conveying device |
EP2169405A2 (en) | 2008-09-30 | 2010-03-31 | F.Hoffmann-La Roche Ag | Robotic Store |
EP2728363B1 (en) | 2011-06-28 | 2021-06-02 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Robot hand and robot |
JP6119231B2 (ja) | 2011-12-29 | 2017-04-26 | 株式会社リコー | 強誘電体膜の製造方法、液体吐出ヘッドの製造方法、強誘電体膜製造装置、液体吐出ヘッド製造装置 |
US9952242B2 (en) * | 2014-09-12 | 2018-04-24 | Roche Diagnostics Operations, Inc. | Laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
CN204819563U (zh) * | 2015-07-28 | 2015-12-02 | 深圳市创盈时代科技有限公司 | 多向机械臂 |
-
2017
- 2017-04-28 JP JP2017089830A patent/JP7048217B2/ja active Active
-
2018
- 2018-04-27 EP EP18169791.3A patent/EP3396386A1/en active Pending
- 2018-04-27 CN CN201810388756.6A patent/CN108802411A/zh active Pending
- 2018-04-27 US US15/964,161 patent/US20180313861A1/en not_active Abandoned
-
2022
- 2022-01-18 JP JP2022005989A patent/JP2022044681A/ja not_active Ceased
Patent Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07239336A (ja) * | 1994-02-25 | 1995-09-12 | Olympus Optical Co Ltd | 医療用分析機 |
JP2001505648A (ja) * | 1996-07-05 | 2001-04-24 | ベックマン コールター インコーポレイテッド | 自動試料処理システム |
JPH11226834A (ja) * | 1998-02-13 | 1999-08-24 | Koito Mfg Co Ltd | 金型研磨装置における研磨工具の自動交換機構および自動交換方法 |
JP2002340909A (ja) * | 2001-05-14 | 2002-11-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 液体のシェイキング装置 |
US20030215357A1 (en) * | 2002-05-13 | 2003-11-20 | Nigel Malterer | Automated processing system and method of using same |
JP2006158335A (ja) * | 2004-12-09 | 2006-06-22 | Olympus Corp | 分注装置および培養処理装置 |
JP2008261735A (ja) * | 2007-04-12 | 2008-10-30 | Canon Inc | 分析装置 |
JP2012088190A (ja) * | 2010-10-20 | 2012-05-10 | Srl Inc | 検体自動仕分システム |
JP2012206219A (ja) * | 2011-03-30 | 2012-10-25 | Seiko Epson Corp | ロボット制御装置及びロボットシステム |
JP2013024605A (ja) * | 2011-07-15 | 2013-02-04 | Institute Of Physical & Chemical Research | 生化学反応用基体、生化学反応処理システム、及び当該基体からの排液方法 |
JP2014176938A (ja) * | 2013-03-15 | 2014-09-25 | Yaskawa Electric Corp | ロボットシステム及び被作業物の製造方法 |
US20170217027A1 (en) * | 2014-10-17 | 2017-08-03 | Hitachi High Technologies America, Inc. | Interactive laboratory robotic system |
JP2016164555A (ja) * | 2015-02-27 | 2016-09-08 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 臨床検査装置 |
JP2017026442A (ja) * | 2015-07-22 | 2017-02-02 | 倉敷紡績株式会社 | 物品検査方法および装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7048217B2 (ja) | 2022-04-05 |
EP3396386A1 (en) | 2018-10-31 |
JP2018189416A (ja) | 2018-11-29 |
CN108802411A (zh) | 2018-11-13 |
US20180313861A1 (en) | 2018-11-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2022044681A (ja) | 搬送用装置、搬送方法および検体分析システム | |
JP7171231B2 (ja) | 搬送用装置、検体測定システムおよび搬送方法 | |
CN106546173B (zh) | 用于检测元器件的设备及其检测方法 | |
US11034532B2 (en) | Picking device for picking from a storage container into an order container, and corresponding method | |
JP6827099B2 (ja) | サンプルラック撮像データに基づくロボットグリッパーの動的位置調整の方法及び装置 | |
JP2006035397A (ja) | 搬送ロボットシステム | |
CN110794320A (zh) | 一种全自动电压内阻测试系统 | |
TW201835588A (zh) | 處理器及零件檢查裝置 | |
CN114245767A (zh) | 机器手、机器人、机器人系统以及搬运方法 | |
CN116511066B (zh) | 基于机器视觉的产品外观检测系统 | |
CN211528439U (zh) | 自动检测设备 | |
CN111618547A (zh) | 一种镜头组装设备的定位组装方法 | |
CN216543381U (zh) | 一种机械臂复合机器人 | |
US8678738B2 (en) | Equipment for transferring biological product containers with adjustable inclination of its translation axis | |
CN210427728U (zh) | 手机pcb板自动测试设备 | |
CN210823887U (zh) | 智能仓储设备 | |
CN216806201U (zh) | 一种物品取放容纳设备 | |
CN214878475U (zh) | 一种清洗机上料设备 | |
KR101766594B1 (ko) | 어댑터 유닛 내장 로더실 | |
CN210083763U (zh) | 采血管条码信息处理机 | |
CN211478353U (zh) | 自动检测设备 | |
CN213179867U (zh) | 一种高度检测装置 | |
CN112772012A (zh) | 安装基板制造系统、部件安装系统以及收纳体移送方法 | |
CN216082457U (zh) | 一种用于金属件的自动化视觉检测设备 | |
CN217550507U (zh) | 下料机构及检测设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220118 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221108 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221111 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20221228 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230112 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230314 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230420 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230620 |
|
A045 | Written measure of dismissal of application [lapsed due to lack of payment] |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A045 Effective date: 20231031 |