JP2939161B2 - 検体搬送システムにおける搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は血液，尿等の検体を
各種分析装置に搬送して自動的に検査する検体搬送シス
テムに係り，特に，より簡単な構成で高度な搬送制御を
可能とし，システム全体としての省力化・合理化，並び
に，正確で確実な検査を可能とした検体搬送システムに
おける搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】検体搬送システムは，血液，尿等の検体
を所定数含むラックを搬送単位とするラック方式が一般
的であり，その構成は，ラック内の検体について所定検
査項目の分析を行う各種分析装置の他に，スタートスト
ッカー，開栓機，遠心分離機，分注機，ラックバッフ
ァ，分岐装置，及び，ターミナルストッカー等々を具備
して構成されている。

【０００３】検体搬送システムの構築に際しては，これ
ら各構成要素を直接接続して組み合わせ，スタートスト
ッカーからターミナルストッカーに至るまでの１本の或
いは分岐した複数本の搬送ラインを構成するのが，設置
する領域をより有効に利用する点からも望ましい。しか
しながら，実際には，各構成要素の配置順序や設置場所
の形状等の制約から，ラックを単純に搬送するだけの搬
送装置を各構成要素間に部分的に備えて搬送ラインを構
成するのが一般的である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら，このよ
うな従来の検体搬送システムにおける搬送装置にあって
は，ラックを単純に搬送するだけの機能を実現するもの
として，単純にラックを垂れ流ししたのでは，該搬送装
置若しくはその下流側に接続されているシステムの構成
要素等にラックが滞り，検体搬送システムにおけるボト
ルネックとなってしまうという問題点があった。

【０００５】特に，この搬送装置が複数台連続して接続
されて構成される場合には，前後に接続されている構成
要素が備える制御手段（ＣＰＵ）の制御だけではラック
の渋滞を解消することができず，致命的な問題となって
いた。

【０００６】また，ラックの渋滞等を無くすために，該
搬送装置へのラックの搬入を制限するなどの機能を実現
するべく，マイクロプロセッサ等の制御手段を搬送装置
に具備する構成も考えられるが，搬送装置が高コストに
なるという問題点があった。

【０００７】本発明は，上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたものであって，より簡単なハードウェア制御等の構
成で，より高度な搬送制御を可能とした検体搬送システ
ムにおける搬送装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に，本発明の第１の特徴の検体搬送システムにおける搬
送装置は，所定数の検体を含むラックを所定方向に移動
する検体搬送システムにおける搬送装置において，前記
ラックの一部が当該搬送装置に搬入されたことを検知す
る第１センサと，少なくとも前記ラックの半分が当該搬
送装置に搬入されたことを検知する第２センサと，前記
ラックが当該搬送装置の搬出口に至ったこと，並びに，
前記ラックが当該搬送装置から搬出されたことを検知す
る第３センサと，前記ラックを移動させる移動手段と，
前記第１センサ，前記第２センサ及びまたは前記第３セ
ンサの検知結果，並びに，当該搬送装置の下流側に接続
される装置から供給される搬送情報に基づいて，前記移
動手段の駆動制御を行う制御手段とを具備するものであ
る。

【０００９】また，第２の特徴の検体搬送システムにお
ける搬送装置は，所定数の検体を含むラックを第１方向
及び第１方向とは逆の第２方向の何れか１つの方向に移
動する検体搬送システムにおける搬送装置において，前
記ラックを前記第１方向に移動させる時には，前記ラッ
クの一部が当該搬送装置に搬入されたことを検知し，前
記ラックを前記第２方向に移動させる時には，前記ラッ
クが当該搬送装置の搬出口に至ったこと，並びに，前記
ラックが当該搬送装置から搬出されたことを検知する第
１センサと，前記ラックを前記第１方向に移動させる時
に，少なくとも前記ラックの半分が当該搬送装置に搬入
されたことを検知する第２センサと，前記ラックを前記
第１方向に移動させる時には，前記ラックが当該搬送装
置の搬出口に至ったこと，並びに，前記ラックが当該搬
送装置から搬出されたことを検知し，前記ラックを前記
第２方向に移動させる時には，前記ラックの一部が当該
搬送装置に搬入されたことを検知する第３センサと，前
記ラックを前記第２方向に移動させる時に，少なくとも
前記ラックの半分が当該搬送装置に搬入されたことを検
知する第４センサと，前記ラックを移動させる移動手段
と，前記第１センサ，前記第２センサ，前記第３センサ
及びまたは前記第４センサの検知結果，並びに，当該搬
送装置の移動方向において下流側に接続される装置から
供給される搬送情報に基づいて，前記移動手段の移動方
向制御及び駆動制御を行う制御手段とを具備するもので
ある。

【００１０】また，第３の特徴の検体搬送システムにお
ける搬送装置は，請求項１または２記載の検体搬送シス
テムにおける搬送装置において，前記搬送情報は，当該
搬送装置の移動方向において下流側に接続される装置へ
のラック搬入を禁止する旨を示すストップ信号を含み，
前記制御手段は，前記第３センサまたは前記第１センサ
が前記ラックの搬出口への到達を検知した時に，前記ス
トップ信号が有効の場合には前記移動手段を停止させ，
前記ストップ信号が無効の場合には前記移動手段を作動
させるものである。

【００１１】また，第４の特徴の検体搬送システムにお
ける搬送装置は，請求項１，２または３記載の検体搬送
システムにおける搬送装置において，前記制御手段は，
前記ラックを所定方向または前記第１方向に移動させる
時には，前記第２センサがラック搬入を検知した後，前
記第３センサがラック搬出を検知するに至るまでの間，
前記ラックを前記第２方向に移動させる時には，前記第
４センサがラック搬入を検知した後，前記第１センサが
ラック搬出を検知するに至るまでの間，当該搬送装置の
移動方向において上流側に接続される装置に対して，当
該搬送装置へのラック搬入を禁止する旨を示すストップ
信号を有効として出力するものである。

【００１２】また，第５の特徴の検体搬送システムにお
ける搬送装置は，請求項１，２，３または４記載の検体
搬送システムにおける搬送装置において，前記制御手段
は，前記ラックを所定方向または前記第１方向に移動さ
せる時には，前記第２センサがラック搬入を検知した時
に計数内容をインクリメントし，前記第３センサがラッ
ク搬出を検知した時に前記計数内容をデクリメントし，
前記ラックを前記第２方向に移動させる時には，前記第
４センサがラック搬入を検知した時に計数内容をインク
リメントし，前記第１センサがラック搬出を検知した時
に前記計数内容をデクリメントする計数手段を具備し，
前記計数手段は，前記計数内容が所定数を越えた時に，
当該搬送装置の移動方向において上流側に接続される装
置に対して，当該搬送装置へのラック搬入を禁止する旨
を示すストップ信号を有効として出力するものである。

【００１３】更に，第６の特徴の検体搬送システムにお
ける搬送装置は，請求項１，２，３，４または５記載の
検体搬送システムにおける搬送装置において，前記制御
手段は，前記第１センサ，第２センサ，第３センサ及び
または第４センサの検知結果に基づいて，当該搬送装置
におけるラック搬送の異常を検知した場合に，当該搬送
装置の移動方向において上流側または下流側に接続され
る装置に対して，エラー情報を報知するものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下，本発明の検体搬送システム
における搬送装置の概要，並びに，本発明の検体搬送シ
ステムにおける搬送装置の実施例１及び実施例２につい
て，図面を参照して詳細に説明する。

【００１５】〔本発明の搬送装置の概要〕本発明の第１
の特徴の検体搬送システムにおける搬送装置では，図１
に示す如く，第１センサ１３１によりラック１２０の一
部が当該搬送装置１０１に搬入されたことを検知し，第
２センサ１３２により少なくともラック１２０の半分が
当該搬送装置１０１に搬入されたことを検知し，第３セ
ンサ１３３によりラック１２０が当該搬送装置１０１の
搬出口に至ったこと，並びに，ラック１２０が当該搬送
装置１０１から搬出されたことを検知することとし，制
御回路１１１（制御手段）では，第１センサ１３１，第
２センサ１３２及びまたは第３センサ１３３の検知結
果，並びに，当該搬送装置１０１の下流側に接続される
装置１０２から供給される搬送情報に基づいて，移動手
段１１５，１１６及び１１７の駆動制御を行うようにし
ている。

【００１６】例えば，第１センサ１３１のラック搬入の
検知に基づき移動手段１１５，１１６及び１１７を作動
させ，第３センサ１３３によりラック１２０が搬出口に
至ったことを検知すると，搬送装置１０１の下流側に接
続される装置１０２からの搬送情報を参照して，装置１
０２からラック１２０の搬入を禁止する旨の情報の報知
があれば，移動手段１１５，１１６及び１１７を停止し
てラック１２０を待機させ，そのような情報の報知が無
ければ，移動手段１１５，１１６及び１１７をそのまま
作動させて，ラック１２０を装置１０２に搬出する。

【００１７】このように，第１センサ１３１，第２セン
サ１３２及び第３センサ１３３の検知結果から当該搬送
装置１０１におけるラック１２０の位置を確認すると共
に，ラック１２０が搬出口に達した時点で，搬送装置１
０１の下流側に接続される装置１０２からの搬送情報に
基づいて，装置１０２への搬入の可否を判断するので，
搬送装置を複数台連続して接続して搬送ラインを構成し
ても，下流側の搬送装置または処理装置１０２に搬出す
るラック数を制限でき，該搬送ライン上にラック１２０
の渋滞が発生することが無く，搬送ライン上にラックが
溢れてラックを取り違えたり，ラックが汚染されたりす
ることもなく，また人為的なラックの置き換えミス等も
防ぐことができ，より簡単なハードウェア制御等の構成
で搬送装置を実現でき，より高度な搬送制御が可能とな
る。

【００１８】また，第２の特徴の検体搬送システムにお
ける搬送装置では，図６に示す如く，ラック１２０を第
１方向に移動する場合には，上記第１の特徴の検体搬送
システムにおける搬送装置と同等の動作を行う。また他
方，ラック１２０を第１方向とは逆の第２方向の方向に
移動する場合には，第３センサ６３３によりラック１２
０の一部が当該搬送装置６０１に搬入されたことを検知
し，第４センサ６３４により少なくともラック１２０の
半分が当該搬送装置６０１に搬入されたことを検知し，
第１センサ６３１によりラック１２０が当該搬送装置６
０１の搬出口に至ったこと，並びに，ラック１２０が当
該搬送装置６０１から搬出されたことを検知することと
し，制御回路６１１（制御手段）では，第３センサ６３
３，第４センサ６３４及びまたは第１センサ６３３の検
知結果，並びに，搬送装置６０１のラック移動方向にお
いて下流側に接続される装置６００から供給される搬送
情報に基づいて，移動手段６１５，６１６及び６１７の
移動方向制御及び駆動制御を行うようにしている。

【００１９】このように，第１方向に移動させる時に
は，第１センサ６３１，第２センサ６３２及び第３セン
サ６３３の検知結果から，また第２方向に移動させる時
には，第３センサ６３３，第４センサ６３４及び第１セ
ンサ６３１の検知結果から，それぞれ当該搬送装置６０
１におけるラック１２０の位置を確認すると共に，ラッ
ク１２０が搬出口に達した時点で，搬送装置１０１のラ
ック移動方向に対して下流側に接続される装置６０２ま
たは６００からの搬送情報に基づいて，装置６０２また
は６００への搬入の可否を判断するので，搬送装置を複
数台連続して接続して搬送ラインを構成しても，ラック
の移動方向に対して下流側の搬送装置または処理装置６
０２または６００に搬出するラック数を制限でき，該搬
送ライン上にラック１２０の渋滞が発生することが無
く，搬送ライン上にラックが溢れてラックを取り違えた
り，ラックが汚染されたりすることもなく，また人為的
なラックの置き換えミス等も防ぐことができ，より簡単
なハードウェア制御等の構成で搬送装置を実現でき，よ
り高度な搬送制御が可能となる。

【００２０】また，１台の搬送装置で双方向のラック搬
送制御が可能となるので，スタートストッカーからター
ミナルストッカーに至る通常の搬送方向とは逆の方向に
ラック１２０を搬送する場合，例えば特定の検体につい
て再検査を行う場合などに，再検査処理用の各種分析装
置を別途設けたり，或いは，往路及び復路の搬送ライン
を設けたり，ループ状の搬送ラインとする必要が無くな
り，より少ない装置構成で効率的な検体搬送システムを
構築することができる。

【００２１】また，第３の特徴の検体搬送システムにお
ける搬送装置では，例えば図１に示す如く，搬送情報と
して，当該搬送装置１０１のラック移動方向において下
流側に接続される装置１０２へのラック搬入を禁止する
旨を示すストップ入力信号ＳＴｉ（ストップ信号）を用
い，制御回路１１１（制御手段）において，第３センサ
１３３がラック１２０の搬出口への到達を検知した時
に，ストップ入力信号ＳＴｉがアクティブ（有効）の場
合には移動手段１１５，１１６及び１１７を停止させ，
ストップ入力信号ＳＴｉがノンアクティブ（無効）の場
合には移動手段１１５，１１６及び１１７を作動させる
ようにしている。

【００２２】つまり，ラック１２０が搬出口に達した時
に，ストップ入力信号ＳＴｉがアクティブで搬送装置１
０１のラック移動方向において下流側に接続される装置
１０２へのラック搬入が禁止されていれば，移動手段１
１５，１１６及び１１７を停止してラック１２０を待機
させ，ストップ入力信号ＳＴｉがノンアクティブとなっ
て装置１０２へのラック搬入が許可された時点で，移動
手段１１５，１１６及び１１７を作動させて，ラック１
２０を装置１０２に搬出するものである。これにより，
搬送装置を複数台連続して接続して搬送ラインを構成し
ても，簡単なハードウェア制御でラック移動方向におい
て下流側の搬送装置または処理装置１０２に搬出するラ
ック数を制限できる。

【００２３】また，第４の特徴の検体搬送システムにお
ける搬送装置では，例えば図１に示す如く，制御回路１
１１（制御手段）において，第２センサ１３２がラック
搬入を検知した後，第３センサ１３３がラック搬出を検
知するに至るまでの間，当該搬送装置１０１のラック移
動方向において上流側に接続される装置１００に対し
て，当該搬送装置１０１へのラック搬入を禁止する旨を
示すストップ出力信号ＳＴｏ（ストップ信号）をアクテ
ィブ（有効）として出力するようにしている。

【００２４】これにより，搬送装置１０１のラック移動
方向において上流側に接続される装置１００は，ストッ
プ出力信号ＳＴｏがアクティブの間は，新たにラック１
２０を搬送装置１０１に搬入しないので，簡単なハード
ウェア制御で搬送装置１０１内のラック数を１台に制限
でき，ラック１２０の渋滞の発生を抑制することができ
る。

【００２５】また，第５の特徴の検体搬送システムにお
ける搬送装置では，例えば図１に示す如く，制御回路１
１１（制御手段）内の計数手段（図示せず）において，
第２センサ１３２がラック搬入を検知した時に計数内容
をインクリメントし，第３センサ１３３がラック搬出を
検知した時に計数内容をデクリメントすることとし，計
数手段の計数内容が所定数を越えた時に，当該搬送装置
１０１のラック移動方向において上流側に接続される装
置１００に対して，当該搬送装置１０１へのラック搬入
を禁止する旨を示すストップ出力信号ＳＴｏ（ストップ
信号）をアクティブ（有効）として出力するものであ
る。

【００２６】これにより，搬送装置１０１のラック移動
方向において上流側に接続される装置１００は，ストッ
プ出力信号ＳＴｏがアクティブの間は，新たにラック１
２０を搬送装置１０１に搬入しないので，簡単なハード
ウェア制御で搬送装置１０１内のラック数を所定の台数
に制限でき，ラック１２０の渋滞の発生を抑制すること
ができる。

【００２７】更に，第６の特徴の検体搬送システムにお
ける搬送装置では，例えば図１に示す如く，制御回路１
１１（制御手段）において，第１センサ１３１，第２セ
ンサ１３２及びまたは第３センサ１３３の検知結果に基
づいて，当該搬送装置１０１におけるラック搬送の異常
を検知した場合に，当該搬送装置１０１のラック移動方
向において上流側または下流側に接続される装置１００
または１０２に対して，エラー情報を報知するようにし
ている。

【００２８】例えば，搬送装置１０１のラック移動方向
において上流側または下流側に接続される装置１００ま
たは１０２に，検体搬送システム全体の搬送制御等を統
括するホスト計算機と接続されるプロセッサ等を備えた
制御手段が具備されていれば，該制御手段を介してホス
ト計算機にエラー情報を報知して，コンソール等への該
エラー情報の出力によってユーザに知らせ，ユーザは該
エラー情報に基づき状況を判断して障害等の不具合を解
消することとなる。これにより，障害等の不具合に対し
て迅速に対処し得る検体搬送システムを実現できる。

【００２９】〔実施例１〕図１は本発明の実施例１に係
る検体搬送システムにおける搬送装置の構成図である。
ここで，本実施例の搬送装置が組み込まれる検体搬送シ
ステムは，読み取り可能な検体識別コードの付された検
体を搬送するために，読み取り可能なラック識別コード
の付されたラック１２０に該検体を所定数分ひとまとめ
に載置して行うラック方式を採用しており，該ラック１
２０を搬送ライン上で所定方向に移動して，システムを
構成している各種の分析装置において所定の検査項目に
ついて分析を行っていくものである。

【００３０】同図において，本実施例の搬送装置１０１
は，位置ａに設置されてラック１２０の一部が当該搬送
装置１０１に搬入されたことを検知する第１センサ１３
１と，位置ｂに設置されて少なくともラック１２０の半
分が当該搬送装置１０１に搬入されたことを検知する第
２センサ１３２と，位置ｃに設置されてラック１２０が
当該搬送装置１０１の搬出口に至ったこと，並びに，ラ
ック１２０が当該搬送装置１０１から搬出されたことを
検知する第３センサ１３３と，ラック１２０を移動させ
る移動手段と，第１センサ１３１，第２センサ１３２及
び第３センサ１３３の検知結果，並びに，当該搬送装置
１０１の下流側に接続される搬送装置の制御回路，或い
は各種分析装置と搬送ラインを接続する接続ユニット等
の接続制御手段１１２から供給される搬送情報に基づい
て，移動手段の駆動制御を行う制御回路１１１とを備え
て構成されている。

【００３１】移動手段は，ラック１２０を搬送する搬送
ベルト１１７と，搬送ベルト１１７を作動させるモータ
１１６と，制御回路１１１からの制御信号ＣＯＮに基づ
きモータ１１６の駆動を行う駆動回路１１５とを備えて
構成されている。

【００３２】制御回路または接続制御手段１１２からの
搬送情報は，下流側の搬送装置または接続ユニット等
（以下，下流側の装置という）１０２へのラック１２０
の搬入を禁止する旨を示すストップ入力信号ＳＴｉであ
り，制御回路１１１において，第３センサ１３３がラッ
ク１２０の搬出口への到達を検知した時に，ストップ入
力信号ＳＴｉがアクティブの場合には移動手段を停止さ
せ，ストップ入力信号ＳＴｉがノンアクティブの場合に
は移動手段を作動させる。

【００３３】つまり，ラック１２０が位置ｃの搬出口に
達した時に，ストップ入力信号ＳＴｉがアクティブで下
流側の装置１０２へのラック搬入が禁止されていれば，
搬送ベルト１１７を停止してラック１２０を位置ｃに待
機させ，その後，ストップ入力信号ＳＴｉがノンアクテ
ィブとなって下流側の装置１０２へのラック搬入が許可
された時点で，搬送ベルト１１７を作動させて，ラック
１２０を装置１０２に搬出する。

【００３４】また，制御回路１１１においては，第２セ
ンサ１３２がラック搬入を検知した後，第３センサ１３
３がラック搬出を検知するに至るまでの間，搬送装置１
０１の上流側に接続される搬送装置または接続ユニット
等（以下，上流側の装置という）１００に対して，搬送
装置１０１へのラック搬入を禁止する旨を示すストップ
出力信号ＳＴｏをアクティブとして出力している。

【００３５】尚，第１センサ１３１の設置位置ａと第２
センサ１３２の設置位置ｂとの間隔距離ｄは，ラック１
２０の長さよりも短く設定されている。これは，ラック
１２０が複数個連続して搬送されてくる場合にも，第２
センサ１３２によって最初のラック１２０の大部分（少
なくとも半分以上）が搬入されたことを検知してストッ
プ出力信号ＳＴｏがアクティブとなった時点で，次に続
くラックが当該搬送装置１０１に搬入されることなく，
上流側の装置１００に留めておくためである。

【００３６】また，第２センサ１３２の設置位置と上流
側の装置１００における第３センサ１３０の設置位置と
の間隔距離は，ラック１２０の長さよりも長く設定され
ている。これは，ラック１２０が複数個連続して搬送さ
れてくる場合に，第２センサ１３２によって最初のラッ
ク１２０の大部分（少なくとも半分以上）が搬入された
ことを検知してストップ出力信号ＳＴｏがアクティブと
なった時点で，上流側の装置１００における第３センサ
１３０が次に続くラックを確実に検知するようにさせる
ためである。

【００３７】次に，図２を参照して，ラック１２０及び
搬送装置１０１の外観形状について説明する。図２
（ａ）はラック１２０の斜視図，図２（ｂ）は本実施例
の搬送装置１０１の斜視図である。

【００３８】先ず，検体は，図２（ａ）に示す如く，血
清，血漿または尿等の入った試験管２０１であって，試
験管２０１には，ラベル属性，バーコード等が記載され
ている検体ラベル２０２が貼付されている。またラック
１２０は例えば試験管２０１を１０本まで搭載可能な構
成であり，当該ラックの搬送方向に対して垂直となる側
面には，ラックラベル２１１が貼付されている。

【００３９】また搬送装置１０１は，図２（ｂ）に示す
ような外観形状であって，図１で説明したように，搬送
装置１０１の上流側及び下流側には，同一構造の搬送装
置，或いは，各種分析を行う各種分析装置と搬送ライン
とを接続する接続ユニット等が接続され，検体搬送シス
テムにおける搬送ラインを形成している。

【００４０】次に，図３には，本実施例の搬送装置が組
み込まれる検体搬送システムの具体的な構成例を示す。
尚，本実施例の搬送装置１０１は，搬送ライン３０３の
一部分として，また検体搬送システムの各構成要素を接
続する手段として，検体搬送システムに組み込まれてい
る。

【００４１】図３において，本具体例の検体搬送システ
ムは，搬送ライン３０３，スタートストッカー３０４，
コンソール３０５（入出力手段），各種分析装置３１１
ａ−１〜３１１ａ−ｎ及び３１１ｂ，接続ユニット３１
２ａ−１〜３１２ａ−ｎ及び３１２ｂ，ラックバッファ
３１７，ターンテーブル３１４，ターミナルストッカー
３１６，並びに，ホスト計算機３２１を備えて構成され
ている。

【００４２】スタートストッカー３０４は，ＦＩＦＯ形
式のストッカーを複数個具備して構成され，各ストッカ
ーへのラック１２０の投入は，当該検体搬送システムが
取り扱う検査項目に応じて行われるのが望ましい。

【００４３】ターンテーブル３１４は，搬送ライン３０
３上の分岐点または方向転換点に設置される分岐装置で
あって，ホスト計算機３２１の制御指示に基づき，当該
ターンテーブル３１４上に載置されたラックを回転させ
て，搬送方向を転換するものである。尚，載置されるラ
ック１２０の識別は，当該ターンテーブル３１４の投入
口直前の搬送ライン３０３上に設置されているバーコー
ドリーダ３３４によって，該ラック１２０のラック識別
コードを読み取ることにより行われる。

【００４４】ターミナルストッカー３１６は，ラック１
２０内の全ての検体について行われるべき全検査項目の
分析が終了したラックを，順次蓄積していくストッカー
である。

【００４５】コンソール３０５は，当該検体搬送システ
ムの入出力手段であって，スタートストッカー３０４に
ラック１２０を投入する際に，緊急度（優先レベル）等
の付属情報を入力する場合や，各構成要素から報知され
るエラー情報等を出力する場合などに使用されるもので
ある。

【００４６】ホスト計算機３２１は，当該検体搬送シス
テムに供給される検体及びラック１２０の検査項目等の
依頼データ及び分析結果データを統括すると共に，ラッ
ク１２０の当該検体搬送システムにおける搬送制御を行
うものである。例えば，ＤＥＣｐｃＸＬ ＰＣＩ（ＵＮ
ＩＸオペレーティングシステム）をＣＰＵ３２２とし，
ハードディスク及び光ディスク等を具備する構成で実現
される。尚，ホスト計算機３２１は，後述する検体情報
データベース３２３，ラック情報データベース３２４及
び分析結果情報データベース３２５等の各種データベー
スの管理，並びにデータ通信手段３６１を通信媒体とし
て構成されるＬＡＮの通信制御，等の機能も果たす。

【００４７】各種分析装置３１１ａ−１〜３１１ａ−ｎ
及び３１１ｂは，検体識別コードに対応して与えられる
検査項目の内，所定項目について分析を行うものであ
り，例えば，血清，血漿または尿等についてグルコー
ス，電解質または生化学項目等の分析を行うものであ
る。各種分析装置３１１ａ−１〜３１１ａ−ｎ及び３１
１ｂは，接続ユニット３１２ａ−１〜３１２ａ−ｎ及び
３１２ｂを介して，搬送ライン３０３に接続されてい
る。尚，各種分析装置３１１ａ−１〜３１１ａ−ｎ及び
３１１ｂは，ホスト計算機３２１と相互にデータの授受
を行うべく，例えばアークネット等のＬＡＮ（データ通
信手段３６１）を介して接続されている。

【００４８】接続ユニット３１２ａ−１〜３１２ａ−ｎ
及び３１２ｂは，それぞれ搬送ライン３０３と各種分析
装置３１１ａ−１〜３１１ａ−ｎ及び３１１ｂとを接続
する接続手段であって，搬送ライン３０３上のラック１
２０を選択的に取り込み，各種分析装置３１１ａ−１〜
３１１ａ−ｎ及び３１１ｂの処理状況に応じて，ラック
３０３を各種分析装置３１１ａ−１〜３１１ａ−ｎ及び
３１１ｂに供給するものである。

【００４９】また接続ユニット３１２ａ−１〜３１２ａ
−ｎ及び３１２ｂは，搬送ライン３０３上のラック１２
０の選択的取込み，並びに接続する各種分析装置３１１
ａ−１〜３１１ａ−ｎ及び３１１ｂへのラック１２０の
供給を制御する接続制御手段３１３ａ−１〜３１３ａ−
ｎ及び３１３ｂを具備している。

【００５０】この接続制御手段３１３ａ−１〜３１３ａ
−ｎ及び３１３ｂは，接続する各種分析装置３１１ａ−
１〜３１１ａ−ｎ及び３１１ｂと相互に信号の授受を行
うべく，例えばＲＳ２３２Ｃ等の信号伝達手段３６２ｂ
等を介して接続され，また，ホスト計算機３２１と相互
にデータの授受を行うべく，例えばアークネット等のＬ
ＡＮ（データ通信手段３６１）を介して接続されてい
る。従って，接続制御手段３１３ａ−１〜３１３ａ−ｎ
及び３１３ｂは，ラック１２０のバッファ機能や移動機
能を実現する制御機構の他に，上記ＬＡＮとのインタフ
ェース及びＲＳ２３２Ｃインタフェース等も備えるもの
である。

【００５１】ラックバッファ３１７は，再検査の必要の
可能性のあるラックについて，少なくとも，前段の各種
分析装置による分析結果が分析結果情報データベース３
２５に書き込まれる時間まで保持する，いわゆるタイム
バッファの役割を持つ。

【００５２】またラックバッファ３１７は，搬送ライン
３０３上のラック１２０の選択的取込み，並びに搬送ラ
イン３０３に搬出すべきラック１２０が含む検体につい
て既に得られた分析結果に基づき該ラック１２０の搬出
方向を制御するバッファ制御手段３１８を具備してい
る。このバッファ制御手段３１８は，ホスト計算機３２
１と相互にデータの授受を行うべく，例えばアークネッ
ト等のＬＡＮ（データ通信手段３６１）を介して接続さ
れている。

【００５３】本具体例の検体搬送システムでは，以上の
ような構成により，分析処理についての分散処理システ
ムを実現し，また同時に，各種分析装置３１１ａ−１〜
３１１ａ−ｎ及び３１１ｂに接続される接続ユニット３
１２ａ−１〜３１２ａ−ｎ及び３１２ｂによって，各種
分析装置３１１ａ−１〜３１１ａ−ｎ及び３１１ｂへの
ラックの選択的な供給制御，若しくはその地点における
搬送制御を行うことにより，搬送制御についての分散処
理システムをも実現している。

【００５４】次に，本実施例の搬送装置１０１のより詳
細な動作について，図４及び図５を参照して説明する。
図４は本実施例の搬送装置１０１における制御回路１１
１の基本的な回路図であり，また図５は，図４における
各信号のタイミングチャートである。

【００５５】図４中，４０１〜４０４はＮＯＴゲート，
４０５〜４０７はＮＡＮＤゲート，４０８はＡＮＤゲー
ト，４１０はラッチ，４１１はリレー回路，４１２はＡ
Ｃ１００［Ｖ］電源，また４１３はＮＯＴゲート４０２
の出力信号の立ち下がりを検出して負論理のワンショッ
トパルスを出力する立下りエッジ検出回路，更に４２１
〜４２５は入力端子または出力端子である。

【００５６】第１センサ１３１，第２センサ１３２及び
第３センサ１３３は，例えばフォトダイオードとフォト
トランジスタとで構成される光センサであり，ラック１
２０がそれぞれの設置位置を通過する際の光の反射また
は遮断によって，ラック１２０の所在を検知するもので
ある。尚，第１センサ１３１，第２センサ１３２及び第
３センサ１３３の各出力ＳＡ１，ＳＢ１及びＳＣ１は，
論理値”０”でアクティブ（有効）となる負論理信号で
ある。

【００５７】パワーリセット信号ＰＲＥＳは，電源投入
時に発生される負論理のパルス信号であって，各ＩＣを
初期化するために用いられる。

【００５８】ラッチ４１０は，位置ｂの第２センサ１３
２によりラック１２０の大部分が当該搬送装置１０１に
搬入されたことを検知した時点で論理値”１”がセット
され，第３センサ出力ＳＣ１の立ち上がり，即ち第３セ
ンサ１３３がラック１２０が当該搬送装置１０１から搬
出されたことを検知した時点で，論理値”０”にリセッ
トされる。尚，ラッチ４１０はパワーリセット信号ＰＲ
ＥＳの立ち下がりでもリセットされる。

【００５９】このラッチ４１０の出力Ｑは，ＮＯＴゲー
ト４０３及び４０４を介して，ストップ出力信号ＳＴｏ
として上流側の装置１００の制御回路または接続制御手
段１１０に供給されている。つまり，ストップ出力信号
ＳＴｏがアクティブの間は，上流側の装置１００から新
たにラック１２０が当該搬送装置１０１に搬入されるこ
とはなく，搬送装置１０１内のラック数を高々１台に制
限でき，これにより，ラック１２０の渋滞の発生を抑制
することができる。尚，ラッチ４１０は，請求項５にい
う最大カウント数を１とする計数手段として捉えること
もできる。

【００６０】またリレー回路４１１は，ＮＡＮＤゲート
４０６の出力である制御信号ＣＯＮ（負論理信号）によ
り，ＡＣ１００「Ｖ］電源４１２のモータ１１６への供
給を制御する。つまり，制御信号ＣＯＮがアクティ
ブ（”Ｌ”レベル）の時に，搬送ベルト１１７が駆動さ
れてラック１２０が搬送されることとなる。

【００６１】この制御信号ＣＯＮの生成は以下のように
して行われる。即ち，第１センサ１３１がラック１２０
の一部が当該搬送装置１０１に搬入されたことを検知し
て，第１センサ出力ＳＡ１がアクティブ（”Ｌ”レベ
ル）となった時点で制御信号ＣＯＮはアクティブとな
り，ラック１２０の搬送が開始される。その後，第２セ
ンサ１３２がラック１２０の大部分が当該搬送装置１０
１に搬入されたことを検知して，ラッチ４１０に論理
値”１”がセットされるので，制御信号ＣＯＮはそのま
まアクティブとなり続け，少なくとも第３センサ１３３
がラック１２０の搬出を検知してラッチ４１０がリセッ
トされるまで，ラック１２０の搬送が行われる。

【００６２】また，第３センサ１３３がラック１２０の
搬出口への到達を検知して第３センサ出力ＳＣ１がアク
ティブ（”Ｌ”レベル）となった時に，ストップ入力信
号ＳＴｉがアクティブ（”Ｈ”レベル）の場合には制御
信号ＣＯＮをノンアクティブとして，ラック１２０の搬
送を停止してラック１２０を位置ｃに待機させる。ま
た，ストップ入力信号ＳＴｉがノンアクティブ（”Ｌ”
レベル）の場合には制御信号ＣＯＮをアクティブとし
て，ラック１２０の搬送を再開し下流の装置１０２へラ
ック１２０を搬出する。

【００６３】更に，第３センサ１３３がラック１２０が
当該搬送装置１０１から搬出されたことを検知して第３
センサ出力ＳＣ１が”Ｈ”レベルに立ち上がった時点
で，制御信号ＣＯＮはノンアクティブとなり，当該搬送
装置１０１におけるラック１２０の搬送制御が終了す
る。

【００６４】以上のように，本実施例の搬送装置１０１
では，ラック１２０が搬出口に達した時に，ストップ入
力信号ＳＴｉがアクティブで搬送装置１０１の下流側の
装置１０２へのラック搬入が禁止されていれば，搬送ベ
ルト１１７を停止してラック１２０を待機させ，ストッ
プ入力信号ＳＴｉがノンアクティブとなって下流側の装
置１０２へのラック搬入が許可された時点で，搬送ベル
ト１１７を作動させて，ラック１２０を下流側の装置１
０２に搬出するので，当該搬送装置１０１が搬送するラ
ック１２０を自動的に高々１台に制限でき，また，同一
構造の搬送装置を複数台連続して接続して搬送ラインを
構成しても，簡単なハードウェア制御で下流側の装置１
０２に搬出するラック数を制限でき，ラックの渋滞を抑
制できる。

【００６５】〔実施例２〕次に，図６は本発明の実施例
２に係る検体搬送システムにおける搬送装置の構成図で
ある。本実施例の搬送装置は，第１方向と該第１方向と
は逆の第２方向の双方向についてラック搬送制御が可能
である。

【００６６】同図において，本実施例の搬送装置６０１
は，ラック１２０の位置を検出する手段として，第１セ
ンサ６３１，第２センサ６３２，第３センサ６３３及び
第４センサ６３４を備えている。

【００６７】第１センサ６３１は，位置ａに設置され
て，第１方向へのラック搬送ではラック１２０の一部が
当該搬送装置６０１に搬入されたことを検知し，また第
２方向へのラック搬送ではラック１２０が当該搬送装置
６０１の搬出口に至ったこと，並びに，ラック１２０が
当該搬送装置６０１から搬出されたことを検知する。第
２センサ６３２は，位置ｂに設置されて，第１方向への
ラック搬送では少なくともラック１２０の半分が当該搬
送装置６０１に搬入されたことを検知する。

【００６８】また第３センサ６３３は，位置ｄに設置さ
れて，第１方向へのラック搬送ではラック１２０が当該
搬送装置６０１の搬出口に至ったこと，並びに，ラック
１２０が当該搬送装置６０１から搬出されたことを検知
し，また第２方向へのラック搬送ではラック１２０の一
部が当該搬送装置６０１に搬入されたことを検知する。
更に第４センサ６３４は，位置ｃに設置されて，第２方
向へのラック搬送では少なくともラック１２０の半分が
当該搬送装置６０１に搬入されたことを検知する。

【００６９】また本実施例の搬送装置６０１は，ラック
１２０を移動させる移動手段と，第１センサ６３１，第
２センサ６３２，第３センサ６３３及び第４センサ６３
４の検知結果，並びに，当該搬送装置６０１の移動方向
において下流側の装置の接続制御手段６１２または６１
０から供給される搬送情報に基づいて，移動手段の移動
方向制御及び駆動制御を行う制御回路６１１とを備えて
構成されている。

【００７０】移動手段は，ラック１２０を搬送する搬送
ベルト６１７と，搬送ベルト６１７を作動させるモータ
６１６と，制御回路６１１からの制御信号ＣＯＮ及びＣ
ＯＮ’に基づきモータ６１６の駆動を行う駆動回路６１
５とを備えて構成されている。

【００７１】制御回路または接続制御手段６１２からの
搬送情報は，第１方向において下流側の装置等６０２へ
のラック１２０の搬入を禁止する旨を示すストップ入力
信号ＳＴｉであり，また，制御回路または接続制御手段
６１０からの搬送情報は，第２方向において下流側の装
置等６０２へのラック１２０の搬入を禁止する旨を示す
ストップ入力信号ＳＴｉ’である。

【００７２】従って，制御回路６１１において，第１方
向へのラック搬送の場合には，第３センサ６３３がラッ
ク１２０の搬出口への到達を検知した時に，ストップ入
力信号ＳＴｉがアクティブの場合には移動手段を停止さ
せ，ストップ入力信号ＳＴｉがノンアクティブの場合に
は移動手段を作動させる。また第２方向へのラック搬送
の場合には，第１センサ６３１がラック１２０の搬出口
への到達を検知した時に，ストップ入力信号ＳＴｉ’が
アクティブの場合には移動手段を停止させ，ストップ入
力信号ＳＴｉ’がノンアクティブの場合には移動手段を
作動させる。

【００７３】つまり，第１方向へのラック搬送の場合に
は，ラック１２０が位置ｄの搬出口に達した時に，スト
ップ入力信号ＳＴｉがアクティブで移動方向に対して下
流側の装置６０２へのラック搬入が禁止されていれば，
搬送ベルト６１７を停止してラック１２０を位置ｄに待
機させ，その後，ストップ入力信号ＳＴｉがノンアクテ
ィブとなって，第１方向において下流側の装置６０２へ
のラック搬入が許可された時点で，搬送ベルト６１７を
作動させて，ラック１２０を装置６０２に搬出する。

【００７４】また他方，第２方向へのラック搬送の場合
には，ラック１２０が位置ａの搬出口に達した時に，ス
トップ入力信号ＳＴｉ’がアクティブで移動方向に対し
て下流側の装置６００へのラック搬入が禁止されていれ
ば，搬送ベルト６１７を停止してラック１２０を位置ａ
に待機させ，その後，ストップ入力信号ＳＴｉ’がノン
アクティブとなって，第２方向において下流側の装置６
００へのラック搬入が許可された時点で，搬送ベルト６
１７を作動させて，ラック１２０を装置６００に搬出す
ることとなる。

【００７５】また，制御回路６１１においては，第１方
向へのラック搬送の場合には，第２センサ６３２がラッ
ク搬入を検知した後，第３センサ６３３がラック搬出を
検知するに至るまでの間，第１方向において上流側の装
置６００に対して，搬送装置６０１へのラック搬入を禁
止する旨を示すストップ出力信号ＳＴｏをアクティブと
して出力し，また他方，第２方向へのラック搬送の場合
には，第４センサ６３４がラック搬入を検知した後，第
１センサ６３１がラック搬出を検知するに至るまでの
間，第２方向において上流側の装置６０２に対して，搬
送装置６０１へのラック搬入を禁止する旨を示すストッ
プ出力信号ＳＴｏ’をアクティブとして出力している。

【００７６】尚，第１センサ６３１の設置位置ａと第２
センサ６３２の設置位置ｂとの間隔距離ｄ，並びに，第
３センサ６３３の設置位置ｄと第４センサ６３４の設置
位置ｃとの間隔距離は，ラック１２０の長さよりも短く
設定されている。これは，ラック１２０が複数個連続し
て搬送されてくる場合にも，第２センサ６３２によって
最初のラック１２０の大部分（少なくとも半分以上）が
搬入されたことを検知してストップ出力信号ＳＴｏまた
はＳＴｏ’がアクティブとなった時点で，次に続くラッ
クが当該搬送装置６０１に搬入されることなく，移動方
向に対して上流側の装置６００または６０２に留めてお
くためである。

【００７７】また，第２センサ６３２の設置位置と上流
側の装置６００における第３センサ６３０の設置位置と
の間隔距離，並びに，第４センサ６３２の設置位置と上
流側の装置６０２における第１センサ６３５の設置位置
との間隔距離は，ラック１２０の長さよりも長く設定さ
れている。これは，ラック１２０が複数個連続して搬送
されてくる場合に，第２センサ６３２または第４センサ
６３４によって最初のラック１２０の大部分（少なくと
も半分以上）が搬入されたことを検知してストップ出力
信号ＳＴｏまたはＳＴｏ’がアクティブとなった時点
で，上流側の装置６００または６０２における第３セン
サ６３０または第１センサ６３５が次に続くラックを確
実に検知するようにさせるためである。

【００７８】以上の構成により，本実施例の搬送装置で
は，１台の搬送装置で双方向のラック搬送制御が可能と
なるので，ラックの移動方向に対して下流側の装置６０
２または６００に搬出するラック数を制限でき，搬送ラ
イン上でラック１２０の渋滞が発生することが無く，搬
送ライン上にラックが溢れてラックを取り違えたり，ラ
ックが汚染されたりすることもなく，また人為的なラッ
クの置き換えミス等も防ぐことができ，更に，より簡単
なハードウェア制御等の構成で搬送装置を実現でき，よ
り高度な搬送制御が可能となる。

【００７９】また，図３に示す検体搬送システムに本実
施例の搬送装置を適用した場合には，スタートストッカ
ー３０４からターミナルストッカー３１６に至る通常の
搬送方向とは逆の方向にラック１２０を搬送する場合，
例えば，ラックバッファ３１７に保持されているラック
１２０（検体３０１）について再検査を行う場合には，
ラックバッファ３１７から各種分析装置３１１ａ−１〜
３１１ａ−ｎへのラック搬送を，搬送方向の制御を切り
換えるだけでスムーズに行うことができ，より少ない装
置構成で効率的な検体搬送システムを構築することがで
きる。

【００８０】また，本実施例の搬送装置における制御回
路６１１の具体的な回路構成について，詳細な説明は省
略するが，例えば，実施例１における回路構成（図４参
照）に対して，第４センサ６３４の出力ＳＤ１でセット
され，第１センサ６３１の出力ＳＡ１及びパワーリセッ
ト信号ＰＲＥＳでリセット制御されるラッチ，並びに，
該ラッチの出力であるストップ出力信号ＳＴｏ’と，第
３センサ６３３の出力ＳＣ１，ラッチ出力，第１センサ
６３１の出力ＳＡ１及びストック入力信号ＳＴｉ’から
制御信号ＣＯＮ’を生成する回路と，更に，制御信号Ｃ
ＯＮ及びＣＯＮ’よりモータ６１６の移動方向制御及び
駆動制御を行う駆動回路６１５とを付加して構成でき
る。

【００８１】〔変形例〕上記実施例１では，ストップ出
力信号ＳＴｏとしてラッチ４１０の出力Ｑを用いた構成
としたが，ラッチ４１０を所定数までカウントするアッ
プダウンカウンタで構成し，該アップダウンカウンタの
オーバーフロー信号をストップ出力信号ＳＴｏとして用
いても良い。

【００８２】つまり，第２センサ１３２がラック搬入を
検知した時にアップダウンカウンタの内容をカウントア
ップし，第３センサ１３３がラック搬出を検知した時に
アップダウンカウンタの内容をカウントダウンすること
とし，アップダウンカウンタがオーバーフローした時
に，上流側の装置１００に対して，当該搬送装置１０１
へのラック搬入を禁止する旨を示すストップ出力信号Ｓ
Ｔｏをアクティブ（有効）として出力する構成である。
尚，実施例２についても同様である。

【００８３】また，上記実施例１では，搬送情報とし
て，下流側の装置１０２から供給される該装置１０２へ
のラック１２０の搬入を禁止する旨を示すストップ入力
信号ＳＴｉ，及び，当該搬送装置１０１から上流側の装
置１００に供給される搬送装置１０１へのラック１２０
の搬入を禁止する旨を示すストップ入力信号ＳＴｏを用
いたが，この他に，エラー情報をも含めて報知するよう
にしても良い。

【００８４】つまり，制御回路１１１において，第１セ
ンサ１３１，第２センサ１３２及びまたは第３センサ１
３３の検知結果に基づいて，当該搬送装置１０１におけ
るラック搬送の異常を検知した場合に，当該搬送装置１
０１の上流側の装置１００または下流側の装置１０２に
対して，エラー情報を報知するものである。尚，実施例
２についても同様である。

【００８５】ラック搬送の異常状態の例としては，例え
ば，ストップ入力信号ＳＴｉがノンアクティブであるに
も関わらず第３センサ１３３の出力ＳＣ１がアクティブ
であり続けている状態や，第１センサ１３１の出力ＳＡ
１及び第２センサ１３２の出力ＳＢ１がアクティブであ
り続けている状態は，位置ｃまたは位置ｂ等においてラ
ック詰まりが発生していることが考えられ，或いは，第
３センサ１３３の出力ＳＣ１（ストップ出力信号ＳＴ
ｏ）がアクティブであるにも関わらず第１センサ１３１
の出力ＳＡ１及び第２センサ１３２の出力ＳＢ１がアク
ティブとなる場合には，回路異常等のハードウェア障害
が発生していることが考えられる。従って，このような
各種の障害毎にビットを割り当てたデータをエラー情報
として，上流側の装置１００または下流側の装置１０２
に対し報知するようにすればよい。

【００８６】

【発明の効果】以上説明したように，本発明の第１の特
徴の検体搬送システムにおける搬送装置によれば，第１
センサによりラックの一部が当該搬送装置に搬入された
ことを検知し，第２センサにより少なくともラックの半
分が当該搬送装置に搬入されたことを検知し，第３セン
サによりラックが当該搬送装置の搬出口に至ったこと，
並びに，ラックが当該搬送装置から搬出されたことを検
知することとし，また制御手段では，第１センサ，第２
センサ及びまたは第３センサの検知結果，並びに，当該
搬送装置の下流側に接続される装置から供給される搬送
情報に基づいて，移動手段の駆動制御を行うこととし，
第１センサ，第２センサ及び第３センサの検知結果から
当該搬送装置におけるラック１２０の位置を確認すると
共に，ラックが搬出口に達した時点で，搬送装置の下流
側に接続される装置からの搬送情報に基づいて，装置へ
の搬入の可否を判断することとしたので，例えば搬送装
置を複数台連続して接続して搬送ラインを構成しても，
下流の搬送装置または処理装置に搬出するラック数を制
限でき，該搬送ライン上にラックの渋滞が発生すること
が無く，搬送ライン上にラックが溢れてラックを取り違
えたり，ラックが汚染されたりすることもなく，更に人
為的なラックの置き換えミス等も防ぐことができ，結果
として，より簡単なハードウェア制御等の構成で搬送装
置を実現でき，より高度な搬送制御が可能な搬送装置を
提供することができる。

【００８７】また，第２の特徴の検体搬送システムにお
ける搬送装置によれば，ラックを第１方向に移動する場
合には第１の特徴の検体搬送システムにおける搬送装置
と同等の動作を行い，また他方，ラックを第１方向とは
逆の第２方向の方向に移動する場合には，第３センサに
よりラックの一部が当該搬送装置に搬入されたことを検
知し，第４センサにより少なくともラックの半分が当該
搬送装置に搬入されたことを検知し，第１センサにより
ラックが当該搬送装置の搬出口に至ったこと，並びに，
ラックが当該搬送装置から搬出されたことを検知するこ
ととし，制御手段では，第３センサ，第４センサ及びま
たは第１センサの検知結果，並びに，搬送装置のラック
移動方向において下流側に接続される装置から供給され
る搬送情報に基づいて，移動手段の移動方向制御及び駆
動制御を行うこととし，第１方向に移動させる時には，
第１センサ，第２センサ及び第３センサの検知結果か
ら，また第２方向に移動させる時には，第３センサ，第
４センサ及び第１センサの検知結果から，それぞれ当該
搬送装置におけるラックの位置を確認すると共に，ラッ
クが搬出口に達した時点で，搬送装置のラック移動方向
に対して下流側に接続される装置からの搬送情報に基づ
いて，装置への搬入の可否を判断することとしたので，
例えば搬送装置を複数台連続して接続して搬送ラインを
構成しても，ラックの移動方向に対して下流側の搬送装
置または処理装置に搬出するラック数を制限でき，該搬
送ライン上にラックの渋滞が発生することが無く，搬送
ライン上にラックが溢れてラックを取り違えたり，ラッ
クが汚染されたりすることもなく，また人為的なラック
の置き換えミス等も防ぐことができ，より簡単なハード
ウェア制御等の構成で搬送装置を実現でき，より高度な
搬送制御が可能な搬送装置を提供することができる。

【００８８】また，１台の搬送装置で双方向のラック搬
送制御が可能となるので，通常の搬送方向とは逆の方向
にラックを搬送する場合，例えば再検査を行う場合など
においても，再検査用の各種分析装置の新たな設置，往
路及び復路を備えた搬送ラインの構成，或いは，ループ
状の搬送ラインの構成とする必要が無くなり，より少な
い装置構成で効率的な検体搬送システムを構築すること
ができる。

【００８９】また，第３の特徴の検体搬送システムにお
ける搬送装置によれば，搬送情報として，当該搬送装置
のラック移動方向において下流側に接続される装置への
ラック搬入を禁止する旨を示すストップ信号を用い，制
御手段において，第３センサまたは第１センサがラック
の搬出口への到達を検知した時に，ストップ信号が有効
の場合には移動手段を停止させ，ストップ信号が無効の
場合には移動手段を作動させることとしたので，例えば
搬送装置を複数台連続して接続して搬送ラインを構成し
ても，簡単なハードウェア制御でラック移動方向におい
て下流側の搬送装置または処理装置に搬出するラック数
を制限でき，ラックの渋滞を抑制し得る搬送装置を提供
することができる。

【００９０】また，第４の特徴の検体搬送システムにお
ける搬送装置によれば，制御手段において，第２センサ
または第４センサがラック搬入を検知した後，第３セン
サまたは第１センサがラック搬出を検知するに至るまで
の間，当該搬送装置のラック移動方向において上流側に
接続される装置に対して，当該搬送装置へのラック搬入
を禁止する旨を示すストップ信号を有効として出力する
こととし，搬送装置のラック移動方向において上流側に
接続される装置は，ストップ信号が有効の間は，新たに
ラックを搬送装置に搬入しないので，簡単なハードウェ
ア制御で搬送装置内のラック数を１台に制限でき，ラッ
クの渋滞の発生を抑制し得る搬送装置を提供することが
できる。

【００９１】また，第５の特徴の検体搬送システムにお
ける搬送装置によれば，制御手段内の計数手段におい
て，第２センサまたは第４センサがラック搬入を検知し
た時に計数内容をインクリメントし，第３センサまたは
第１センサがラック搬出を検知した時に計数内容をデク
リメントすることとし，計数手段の計数内容が所定数を
越えた時に，当該搬送装置のラック移動方向において上
流側に接続される装置に対して，当該搬送装置へのラッ
ク搬入を禁止する旨を示すストップ信号を有効として出
力することとし，搬送装置のラック移動方向において上
流側に接続される装置は，ストップ信号がアクティブの
間は，新たにラックを搬送装置に搬入しないので，簡単
なハードウェア制御で搬送装置内のラック数を所定の台
数に制限でき，ラックの渋滞の発生を抑制し得る搬送装
置を提供することができる。

【００９２】更に，第６の特徴の検体搬送システムにお
ける搬送装置によれば，制御手段において，第１セン
サ，第２センサ，第３センサ及びまたは第４センサの検
知結果に基づいて，当該搬送装置におけるラック搬送の
異常を検知した場合に，当該搬送装置のラック移動方向
において上流側または下流側に接続される装置に対し
て，エラー情報を報知することとし，例えば，搬送装置
のラック移動方向において上流側または下流側に接続さ
れる装置に，検体搬送システム全体の搬送制御等を統括
するホスト計算機と接続されるプロセッサ等を備えた制
御手段が具備されていれば，該制御手段を介してホスト
計算機にエラー情報を報知して，コンソール等への該エ
ラー情報の出力によってユーザに知らせ，ユーザは該エ
ラー情報に基づき状況を判断して障害等の不具合を解消
することとなるので，障害等の不具合に対して迅速に対
処し得る検体搬送システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１に係る検体搬送システムにお
ける搬送装置の構成図である。

【図２】図２（ａ）はラックの斜視図，図２（ｂ）は実
施例の搬送装置の斜視図である。

【図３】実施例の搬送装置が組み込まれる検体搬送シス
テムの具体的な構成図である。

【図４】実施例１の搬送装置における制御回路の具体的
な回路図である。

【図５】図４の制御回路における各信号のタイミングチ
ャートである。

【図６】本発明の実施例２に係る検体搬送システムにお
ける搬送装置の構成図である。

【符号の説明】

１００ 上流側の搬送装置または接続ユニット １０１，６０１ 搬送装置 １０２ 下流側の搬送装置または接続ユニット ６００，６０２ 搬送装置または接続ユニット １１０，６１０ （上流側の）制御回路または接続制御
手段 １１１，６１１ 制御回路（制御手段） １１２，６１２ （下流側の）制御回路または接続制御
手段 １１５〜１１７，６１５〜６１７ 移動手段 １１５，６１５ 駆動回路 １１６，６１６ モータ １１７，６１７ 搬送ベルト １２０ ラック １３０ 装置１００のセンサ １３１，６３１ 第１センサ １３２，６３２ 第２センサ １３３，６３３ 第３センサ ６３４ 第４センサ １３４，１３５ 装置１０２のセンサ ６３０ 装置６００のセンサ ６３５，６３６ 装置６０２のセンサ ＳＴｉ，ＳＴｉ’ ストップ入力信号（ストップ信号） ＳＴｏ，ＳＴｏ’ ストップ出力信号（ストップ信号） ＣＯＮ，ＣＯＮ’ 制御信号 ２０１ 試験管 ２０２ 検体ラベル ２１１ ラックラベル ３０１ 検体 ３０３ 搬送ライン ３０４ スタートストッカー ３０５ コンソール（入出力手段） ３１１ａ−１〜３１１ａ−ｎ，３１１ｂ 各種分析装置 ３１２ａ−１〜３１２ａ−ｎ，３１２ｂ 接続ユニット ３１３ａ−１〜３１３ａ−ｎ，３１３ｂ 接続制御手段 ３１４，３１５ ターンテーブル ３１６ ターミナルストッカー ３１７ ラックバッファ ３１８ バッファ制御手段 ３２１ ホスト計算機（統括制御手段） ３２２ ＣＰＵ ３２３ 検体情報データベース ３２４ ラック情報データベース ３２５ 分析結果情報データベース ３３１ａ，３３１ｂ，３３２−１〜３３２−ｎ，３３３
〜３３５バーコードリーダー ３５１ バッファ部 ３６１ データ通信手段 ３６２ｂ 信号伝達手段 ４０１〜４０４ ＮＯＴゲート ４０５〜４０７ ＮＡＮＤゲート ４０８ ＡＮＤゲート ４１０ ラッチ ４１１ リレー回路 ４１２ ＡＣ電源 ４１３ 立下りエッジ検出回路 ４２１〜４２５ 入力端子または出力端子 ＰＲＥＳ パワーリセット信号

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定数の検体を含むラックを所定方向に
   移動する検体搬送システムにおける搬送装置において，
   前記ラックの一部が当該搬送装置に搬入されたことを検
   知する第１センサと，少なくとも前記ラックの半分が当
   該搬送装置に搬入されたことを検知する第２センサと，
   前記ラックが当該搬送装置の搬出口に至ったこと，並び
   に，前記ラックが当該搬送装置から搬出されたことを検
   知する第３センサと，前記ラックを移動させる移動手段
   と，前記第１センサ，前記第２センサ及びまたは前記第
   ３センサの検知結果，並びに，当該搬送装置の下流側に
   接続される装置から供給される搬送情報に基づいて，前
   記移動手段の駆動制御を行う制御手段と，を有すること
   を特徴とする検体搬送システムにおける搬送装置。
2. 【請求項２】 所定数の検体を含むラックを第１方向及
   び第１方向とは逆の第２方向の何れか１つの方向に移動
   する検体搬送システムにおける搬送装置において，前記
   ラックを前記第１方向に移動させる時には，前記ラック
   の一部が当該搬送装置に搬入されたことを検知し，前記
   ラックを前記第２方向に移動させる時には，前記ラック
   が当該搬送装置の搬出口に至ったこと，並びに，前記ラ
   ックが当該搬送装置から搬出されたことを検知する第１
   センサと，前記ラックを前記第１方向に移動させる時
   に，少なくとも前記ラックの半分が当該搬送装置に搬入
   されたことを検知する第２センサと，前記ラックを前記
   第１方向に移動させる時には，前記ラックが当該搬送装
   置の搬出口に至ったこと，並びに，前記ラックが当該搬
   送装置から搬出されたことを検知し，前記ラックを前記
   第２方向に移動させる時には，前記ラックの一部が当該
   搬送装置に搬入されたことを検知する第３センサと，前
   記ラックを前記第２方向に移動させる時に，少なくとも
   前記ラックの半分が当該搬送装置に搬入されたことを検
   知する第４センサと，前記ラックを移動させる移動手段
   と，前記第１センサ，前記第２センサ，前記第３センサ
   及びまたは前記第４センサの検知結果，並びに，当該搬
   送装置の移動方向において下流側に接続される装置から
   供給される搬送情報に基づいて，前記移動手段の移動方
   向制御及び駆動制御を行う制御手段と，を有することを
   特徴とする検体搬送システムにおける搬送装置。
3. 【請求項３】 前記搬送情報は，当該搬送装置の移動方
   向において下流側に接続される装置へのラック搬入を禁
   止する旨を示すストップ信号を含み，前記制御手段は，
   前記第３センサまたは前記第１センサが前記ラックの搬
   出口への到達を検知した時に，前記ストップ信号が有効
   の場合には前記移動手段を停止させ，前記ストップ信号
   が無効の場合には前記移動手段を作動させることを特徴
   とする請求項１または２記載の検体搬送システムにおけ
   る搬送装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は，前記ラックを所定方向
   または前記第１方向に移動させる時には，前記第２セン
   サがラック搬入を検知した後，前記第３センサがラック
   搬出を検知するに至るまでの間，前記ラックを前記第２
   方向に移動させる時には，前記第４センサがラック搬入
   を検知した後，前記第１センサがラック搬出を検知する
   に至るまでの間，当該搬送装置の移動方向において上流
   側に接続される装置に対して，当該搬送装置へのラック
   搬入を禁止する旨を示すストップ信号を有効として出力
   することを特徴とする請求項１，２または３記載の検体
   搬送システムにおける搬送装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は，前記ラックを所定方向
   または前記第１方向に移動させる時には，前記第２セン
   サがラック搬入を検知した時に計数内容をインクリメン
   トし，前記第３センサがラック搬出を検知した時に前記
   計数内容をデクリメントし，前記ラックを前記第２方向
   に移動させる時には，前記第４センサがラック搬入を検
   知した時に計数内容をインクリメントし，前記第１セン
   サがラック搬出を検知した時に前記計数内容をデクリメ
   ントする計数手段を有し，前記計数手段は，前記計数内
   容が所定数を越えた時に，当該搬送装置の移動方向にお
   いて上流側に接続される装置に対して，当該搬送装置へ
   のラック搬入を禁止する旨を示すストップ信号を有効と
   して出力することを特徴とする請求項１，２，３または
   ４記載の検体搬送システムにおける搬送装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は，前記第１センサ，第２
   センサ，第３センサ及びまたは第４センサの検知結果に
   基づいて，当該搬送装置におけるラック搬送の異常を検
   知した場合に，当該搬送装置の移動方向において上流側
   または下流側に接続される装置に対して，エラー情報を
   報知することを特徴とする請求項１，２，３，４または
   ５記載の検体搬送システムにおける搬送装置。