JP2939162B2 - 検体搬送システムにおける処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は血液，尿等の検体を
各種分析装置等の処理装置に搬送して自動的に検査する
検体搬送システムに係り，特に，保守，点検，或いは障
害発生時に，対象処理装置を通常処理モードから単純搬
送モードに切り換えて単純にラック搬送のみを行うこと
として，システム全体の搬送制御を停止することなく，
保守，点検，或いは障害復旧の作業を可能とし，システ
ム全体としての省力化・合理化を図った検体搬送システ
ムにおける処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】検体搬送システムは，血液，尿等の検体
を所定数含むラックを搬送単位とするラック方式が一般
的であり，その構成は，ラック内の検体について所定検
査項目の分析を行う各種分析装置の他に，スタートスト
ッカー，開栓機，遠心分離機，分注機，ラックバッフ
ァ，分岐装置，及び，ターミナルストッカー等々を具備
して構成されている。

【０００３】検体搬送システムの構築に際しては，これ
ら各構成要素を直接接続して組み合わせ，スタートスト
ッカーからターミナルストッカーに至るまでの１本の或
いは分岐した複数本の搬送ラインを構成するのが一般的
である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従って，このような従
来の検体搬送システムにあっては，各種分析装置，分注
機，ラックバッファ等の処理装置において，保守・点検
時，或いはラック搬送におけるつまり状態や分析データ
の異常等の障害発生時には，対象となる処理装置の電源
を切って作業を行うため，システム全体の搬送ライン，
或いは少なくとも該処理装置が接続されている搬送ライ
ンの搬送制御が全て停止することとなり，検体搬送シス
テム全体の処理効率を低下させる大きな要因となってい
た。

【０００５】本発明は，上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたものであって，保守・点検時，或いは障害発生時
に，対象処理装置を通常処理モードから単純搬送モード
に切り換えて単純にラック搬送のみを行うこととして，
システム全体の搬送制御を停止して処理効率を低下させ
ることなく，保守，点検，或いは障害復旧の作業を可能
とし，システム全体としての省力化・合理化を図った検
体搬送システムにおける処理装置を提供することを目的
としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に，本発明の第１の特徴の検体搬送システムにおける処
理装置は，所定数の検体を含むラックを所定方向，或い
は，第１方向及び第１方向とは逆の第２方向の何れか１
つの方向に移動し，所定の処理を行う検体搬送システム
における処理装置において，当該処理装置の所定の処理
を行うために前記ラックを搬送する通常搬送路と，前記
通常搬送路におけるラック搬送を制御する通常搬送制御
部と，当該処理装置の移動方向において上流側に接続さ
れる装置から下流側に接続される装置へ，前記ラックを
搬送する単純搬送路と，前記単純搬送路におけるラック
搬送を制御する単純搬送制御部と，第１スイッチとを具
備し，前記第１スイッチが一の状態となったことを検知
して，前記単純搬送制御部及び前記単純搬送路のみを作
動して前記単純搬送路によるラック搬送のみを行うもの
である。

【０００７】また，第２の特徴の検体搬送システムにお
ける処理装置は，請求項１記載の検体搬送システムにお
ける処理装置において，前記処理装置は，当該処理装置
の前記通常搬送路におけるラック搬送を行うための前記
通常搬送制御部の作動制御，並びに，当該処理装置が行
う所定の処理の作動制御を行う中央制御手段と，当該処
理装置における前記単純搬送路及び前記単純搬送制御部
以外の部分への電源供給を制御する第２スイッチとを具
備し，前記中央制御手段は，前記第１スイッチが一の状
態となったことを検出して，前記第２スイッチにより前
記単純搬送路及び前記単純搬送制御部以外の部分への電
源供給を遮断するものである。

【０００８】また，第３の特徴の検体搬送システムにお
ける処理装置は，請求項２記載の検体搬送システムにお
ける処理装置において，前記中央制御手段は，前記第１
スイッチが一の状態となったことを検出して，当該処理
装置が保持しているラックの位置情報及びまたは処理結
果情報の情報待避処理を行った後，及びまたは，前記単
純搬送制御部の制御に基づく前記単純搬送路によるラッ
ク搬送が可能な状態にした後，前記第２スイッチにより
前記単純搬送路及び前記単純搬送制御部以外の部分への
電源供給を遮断するものである。

【０００９】また，第４の特徴の検体搬送システムにお
ける処理装置は，請求項１，２または３記載の検体搬送
システムにおける処理装置において，前記単純搬送路
は，前記ラックを移動させる移動手段を具備し，前記単
純搬送制御部は，前記ラックの一部が前記単純搬送路に
搬入されたことを検知する第１センサと，少なくとも前
記ラックの半分が前記単純搬送路に搬入されたことを検
知する第２センサと，前記ラックが前記単純搬送路の搬
出口に至ったこと，並びに，前記ラックが前記単純搬送
路から搬出されたことを検知する第３センサと，前記第
１センサ，前記第２センサ及びまたは前記第３センサの
検知結果，並びに，当該処理装置の下流側に接続される
装置から供給される搬送情報に基づいて，前記移動手段
の駆動制御を行う制御手段とを具備するものである。

【００１０】また，第５の特徴の検体搬送システムにお
ける処理装置は，請求項１，２または３記載の検体搬送
システムにおける処理装置において，前記単純搬送路
は，前記ラックを移動させる移動手段を具備し，前記単
純搬送制御部は，前記ラックを前記第１方向に移動させ
る時には，前記ラックの一部が前記単純搬送路に搬入さ
れたことを検知し，前記ラックを前記第２方向に移動さ
せる時には，前記ラックが前記単純搬送路の搬出口に至
ったこと，並びに，前記ラックが前記単純搬送路から搬
出されたことを検知する第１センサと，前記ラックを前
記第１方向に移動させる時に，少なくとも前記ラックの
半分が前記単純搬送路に搬入されたことを検知する第２
センサと，前記ラックを前記第１方向に移動させる時に
は，前記ラックが前記単純搬送路の搬出口に至ったこ
と，並びに，前記ラックが前記単純搬送路から搬出され
たことを検知し，前記ラックを前記第２方向に移動させ
る時には，前記ラックの一部が前記単純搬送路に搬入さ
れたことを検知する第３センサと，前記ラックを前記第
２方向に移動させる時に，少なくとも前記ラックの半分
が前記単純搬送路に搬入されたことを検知する第４セン
サと，前記第１センサ，前記第２センサ，前記第３セン
サ及びまたは前記第４センサの検知結果，並びに，前記
単純搬送路の移動方向において下流側に接続される装置
から供給される搬送情報に基づいて，前記移動手段の移
動方向制御及び駆動制御を行う制御手段とを具備するも
のである。

【００１１】また，第６の特徴の検体搬送システムにお
ける処理装置は，請求項４記載の検体搬送システムにお
ける処理装置において，前記搬送情報は，当該処理装置
の移動方向において下流側に接続される装置へのラック
搬入を禁止する旨を示すストップ信号を含み，前記制御
手段は，前記第３センサまたは前記第１センサが前記ラ
ックの搬出口への到達を検知した時に，前記ストップ信
号が有効の場合には前記移動手段を停止させ，前記スト
ップ信号が無効の場合には前記移動手段を作動させるも
のである。

【００１２】また，第７の特徴の検体搬送システムにお
ける処理装置は，請求項４または５記載の検体搬送シス
テムにおける処理装置において，前記制御手段は，前記
ラックを所定方向または前記第１方向に移動させる時に
は，前記第２センサがラック搬入を検知した後，前記第
３センサがラック搬出を検知するに至るまでの間，前記
ラックを前記第２方向に移動させる時には，前記第４セ
ンサがラック搬入を検知した後，前記第１センサがラッ
ク搬出を検知するに至るまでの間，当該処理装置の移動
方向において上流側に接続される装置に対して，前記単
純搬送路へのラック搬入を禁止する旨を示すストップ信
号を有効として出力するものである。

【００１３】また，第８の特徴の検体搬送システムにお
ける処理装置は，請求項４，５または６記載の検体搬送
システムにおける処理装置において，前記制御手段は，
前記ラックを所定方向または前記第１方向に移動させる
時には，前記第２センサがラック搬入を検知した時に計
数内容をインクリメントし，前記第３センサがラック搬
出を検知した時に前記計数内容をデクリメントし，前記
ラックを前記第２方向に移動させる時には，前記第４セ
ンサがラック搬入を検知した時に計数内容をインクリメ
ントし，前記第１センサがラック搬出を検知した時に前
記計数内容をデクリメントする計数手段を具備し，前記
計数手段は，前記計数内容が所定数を越えた時に，当該
処理装置の移動方向において上流側に接続される装置に
対して，前記単純搬送路へのラック搬入を禁止する旨を
示すストップ信号を有効として出力するものである。

【００１４】また，第９の特徴の検体搬送システムにお
ける処理装置は，請求項４，５，６または７記載の検体
搬送システムにおける処理装置において，前記制御手段
は，前記第１センサ，第２センサ，第３センサ及びまた
は第４センサの検知結果に基づいて，前記単純搬送路に
おけるラック搬送の異常を検知した場合に，当該処理装
置の移動方向において上流側または下流側に接続される
装置に対して，エラー情報を報知するものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下，本発明の検体搬送システム
における処理装置の概要，並びに，本発明の検体搬送シ
ステムにおける処理装置の実施例１及び実施例２につい
て，図面を参照して詳細に説明する。

【００１６】〔本発明の処理装置の概要〕本発明の第１
の特徴の検体搬送システムにおける処理装置では，例え
ば図１及び図２に示す如く，第１スイッチ１１２により
通常処理モードと単純搬送モードとの切換を行うことと
し，通常処理モードでは，通常搬送制御部１０３の制御
の下，通常搬送路１０２または２４１，２４２及び２４
３上でラック１２０の搬送を行って当該処理装置の所定
の処理を行い，また単純搬送モードでは，単純搬送制御
部１０１の制御の下，単純搬送路１０２上で所定方向，
或いは，第１方向及び第１方向とは逆の第２方向の何れ
か１つの方向にラック１２０の搬送を行って，当該処理
装置の移動方向において上流側に接続される装置から下
流側に接続される装置へラック１２０を搬送する。尚，
図２の例では，通常搬送路に単純搬送路１０２を含む構
成となっている。また第１スイッチ１１２によるモード
切換は，例えば，第１スイッチ１１２が一の状態となっ
た時に，単純搬送路１０２及び単純搬送制御部１０１へ
の電源供給のみを行って，単純搬送路１０２によるラッ
ク１２０の搬送のみを行うようにする。

【００１７】このように，保守・点検時，或いは障害発
生時には，作業対象または復旧対象となる処理装置の第
１スイッチ１１２を一の状態にすることで，該処理装置
を通常処理モードから単純搬送モードに切り換え，当該
処理装置が接続されている搬送ラインの搬送制御を停止
して検体搬送システム全体の処理効率を低下させること
なく，処理装置単独の保守，点検，或いは障害復旧の作
業が可能となる。

【００１８】また，第２の特徴の検体搬送システムにお
ける処理装置では，例えば図１及び図２に示す如く，通
常処理モードでは，中央制御手段（ＣＰＵ）１４３の制
御の下，通常搬送制御部１０３による搬送制御によって
通常搬送路１０２または２４１，２４２及び２４３上で
ラック１２０の搬送を行うと共に，当該処理装置の所定
の処理を行い，また単純搬送モードでは，単純搬送制御
部１０１の制御の下，単純搬送路１０２上で上流側に接
続される装置から下流側に接続される装置へラック１２
０を搬送する。中央制御手段１４３は，第１スイッチ１
１２が一の状態となったことを検出すると，第２スイッ
チ１１４により単純搬送路１０２及び単純搬送制御部１
０１以外の自己を含めた部分への電源供給を遮断するよ
うにしている。

【００１９】このように，保守・点検時，或いは障害発
生時に対象処理装置の第１スイッチ１１２を一の状態に
することで，当該処理装置は通常処理モードから単純搬
送モードに切り換わり，自動的に単純搬送路１０２及び
単純搬送制御部１０１以外の自己を含めた部分への電源
供給が遮断されるので，処理装置のＣＰＵ基板１０４や
通常搬送制御部１０３の回路基板，或いはユニット駆動
部１０５等について，保守，点検，或いは障害復旧の作
業が可能となる。

【００２０】また，第３の特徴の検体搬送システムにお
ける処理装置では，例えば図１に示す如く，中央制御手
段１４３は，第１スイッチ１１２が一の状態となったこ
とを検出すると，当該処理装置が保持しているラックの
位置情報及びまたは処理結果情報の情報待避処理を行
い，及びまたは，単純搬送制御部１０１の制御に基づく
単純搬送路１０２によるラック１２０の搬送が可能な状
態にした後，第２スイッチ１１４により単純搬送路１０
２及び単純搬送制御部１０１以外の自己を含めた部分へ
の電源供給を遮断するようにしている。

【００２１】これにより，保守，点検，或いは障害復旧
の作業終了後，待避した情報を再び中央制御手段１４３
のデータメモリ等に復旧させれば，第１スイッチ１１２
が一の状態となる直前の状態から処理装置を再スタート
させることができる。また，単純搬送モードに入る前
に，単純搬送路１０２上のラック１２０が自動的に取り
除かれるなど，単純搬送に支障の無い状態にされるの
で，ユーザの手を煩わせることもない。

【００２２】また，第４の特徴に係る検体搬送システム
における処理装置では，図１に示す如く，単純搬送モー
ドにおいて，第１センサ１３１によりラック１２０の一
部が単純搬送路１０２に搬入されたことを検知し，第２
センサ１３２により少なくともラック１２０の半分が単
純搬送路１０２に搬入されたことを検知し，第３センサ
によりラック１２０が単純搬送路１０２の搬出口に至っ
たこと，並びに，ラック１２０が単純搬送路１０２から
搬出されたことを検知することとし，制御回路１１１
（制御手段）では，第１センサ１３１，第２センサ１３
２及びまたは第３センサ１３３の検知結果，並びに，当
該処理装置の下流側に接続される装置から供給される搬
送情報に基づいて，移動手段１１５，１１６及び１１７
の駆動制御を行うようにしている。

【００２３】例えば，第１センサ１３１のラック搬入の
検知に基づき移動手段１１５，１１６及び１１７を作動
させ，第３センサ１３３によりラック１２０が搬出口に
至ったことを検知すると，処理装置の下流側に接続され
る装置からの搬送情報を参照して，該下流側の装置から
ラック１２０の搬入を禁止する旨の情報の報知があれ
ば，移動手段１１５，１１６及び１１７を停止してラッ
ク１２０を待機させ，そのような情報の報知が無けれ
ば，移動手段１１５，１１６及び１１７をそのまま作動
させて，ラック１２０を下流側の装置に搬出する。

【００２４】このように，第１センサ１３１，第２セン
サ１３２及び第３センサ１３３の検知結果から単純搬送
路１０２におけるラック１２０の位置を確認すると共
に，ラック１２０が搬出口に達した時点で，当該処理装
置の下流側に接続される装置からの搬送情報に基づい
て，該下流側の装置への搬入の可否を判断するので，下
流側の処理装置等に搬出するラック数を制限でき，該搬
送ライン上にラック１２０の渋滞が発生することが無
く，搬送ライン上にラックが溢れてラックを取り違えた
り，ラックが汚染されたりすることもなく，また人為的
なラックの置き換えミス等も防ぐことができ，より簡単
なハードウェア制御等の構成で処理装置を実現でき，よ
り高度な搬送制御が可能となる。

【００２５】また，第５の特徴の検体搬送システムにお
ける処理装置では，図７に示す如く，単純搬送モードに
おいて，ラック１２０を第１方向に移動する場合には，
上記第４の特徴の検体搬送システムにおける処理装置と
同等の動作を行う。また他方，ラック１２０を第１方向
とは逆の第２方向の方向に移動する場合には，第３セン
サ７３３によりラック１２０の一部が単純搬送路７０２
に搬入されたことを検知し，第４センサ７３４により少
なくともラック１２０の半分が単純搬送路７０２に搬入
されたことを検知し，第１センサ７３１によりラック１
２０が単純搬送路７０２の搬出口に至ったこと，並び
に，ラック１２０が単純搬送路７０２から搬出されたこ
とを検知することとし，制御回路７１１（制御手段）で
は，第３センサ７３３，第４センサ７３４及びまたは第
１センサ７３３の検知結果，並びに，単純搬送路７０２
のラック移動方向において下流側に接続される装置から
供給される搬送情報に基づいて，移動手段７１５，７１
６及び７１７の移動方向制御及び駆動制御を行うように
している。

【００２６】このように，第１方向に移動させる時に
は，第１センサ７３１，第２センサ７３２及び第３セン
サ７３３の検知結果から，また第２方向に移動させる時
には，第３センサ７３３，第４センサ７３４及び第１セ
ンサ７３１の検知結果から，それぞれ単純搬送路７０２
におけるラック１２０の位置を確認すると共に，ラック
１２０が搬出口に達した時点で，単純搬送路７０２のラ
ック移動方向に対して下流側に接続される装置からの搬
送情報に基づいて，該装置への搬入の可否を判断するの
で，処理装置を複数台連続して接続して搬送ラインを構
成しても，ラックの移動方向に対して下流側の搬送装置
または処理装置に搬出するラック数を制限でき，該搬送
ライン上にラック１２０の渋滞が発生することが無く，
搬送ライン上にラックが溢れてラックを取り違えたり，
ラックが汚染されたりすることもなく，また人為的なラ
ックの置き換えミス等も防ぐことができ，より簡単なハ
ードウェア制御等の構成で処理装置を実現でき，より高
度な搬送制御が可能となる。

【００２７】また，単純搬送路７０２で双方向のラック
搬送制御が可能となるので，スタートストッカーからタ
ーミナルストッカーに至る通常の搬送方向とは逆の方向
にラック１２０を搬送する場合，例えば特定の検体につ
いて再検査を行う場合などに，再検査処理用の各種分析
装置を別途設けたり，或いは，往路及び復路の搬送ライ
ンを設けたり，ループ状の搬送ラインとする必要が無く
なり，より少ない装置構成で効率的な検体搬送システム
を構築することができる。

【００２８】また，第６の特徴の検体搬送システムにお
ける処理装置では，例えば図１に示す如く，搬送情報と
して，当該処理装置のラック移動方向において下流側に
接続される装置へのラック搬入を禁止する旨を示すスト
ップ入力信号ＳＴｉ（ストップ信号）を用い，制御回路
１１１（制御手段）において，第３センサ１３３がラッ
ク１２０の搬出口への到達を検知した時に，ストップ入
力信号ＳＴｉがアクティブ（有効）の場合には移動手段
１１５，１１６及び１１７を停止させ，ストップ入力信
号ＳＴｉがノンアクティブ（無効）の場合には移動手段
１１５，１１６及び１１７を作動させるようにしてい
る。

【００２９】つまり，ラック１２０が搬出口に達した時
に，ストップ入力信号ＳＴｉがアクティブで処理装置の
ラック移動方向において下流側に接続される装置へのラ
ック搬入が禁止されていれば，移動手段１１５，１１６
及び１１７を停止してラック１２０を待機させ，ストッ
プ入力信号ＳＴｉがノンアクティブとなって下流側の装
置へのラック搬入が許可された時点で，移動手段１１
５，１１６及び１１７を作動させて，ラック１２０を装
置１０２に搬出するものである。これにより，簡単なハ
ードウェア制御でラック移動方向において下流側の処理
装置等に搬出するラック数を制限できる。

【００３０】また，第７の特徴の検体搬送システムにお
ける処理装置では，例えば図１に示す如く，制御回路１
１１（制御手段）において，第２センサ１３２がラック
搬入を検知した後，第３センサ１３３がラック搬出を検
知するに至るまでの間，当該処理装置のラック移動方向
において上流側に接続される装置に対して，単純搬送路
１０２へのラック搬入を禁止する旨を示すストップ出力
信号ＳＴｏ（ストップ信号）をアクティブ（有効）とし
て出力するようにしている。

【００３１】これにより，処理装置のラック移動方向に
おいて上流側に接続される装置は，ストップ出力信号Ｓ
Ｔｏがアクティブの間は，新たにラック１２０を単純搬
送路１０２に搬入しないので，簡単なハードウェア制御
で単純搬送路１０２内のラック数を１台に制限でき，ラ
ック１２０の渋滞の発生を抑制することができる。

【００３２】また，第８の特徴の検体搬送システムにお
ける処理装置では，例えば図１に示す如く，制御回路１
１１（制御手段）内の計数手段（図示せず）において，
第２センサ１３２がラック搬入を検知した時に計数内容
をインクリメントし，第３センサ１３３がラック搬出を
検知した時に計数内容をデクリメントすることとし，計
数手段の計数内容が所定数を越えた時に，当該処理装置
のラック移動方向において上流側に接続される装置に対
して，単純搬送路１０２へのラック搬入を禁止する旨を
示すストップ出力信号ＳＴｏ（ストップ信号）をアクテ
ィブ（有効）として出力するものである。

【００３３】これにより，処理装置のラック移動方向に
おいて上流側に接続される装置は，ストップ出力信号Ｓ
Ｔｏがアクティブの間は，新たにラック１２０を単純搬
送路１０２に搬入しないので，簡単なハードウェア制御
で単純搬送路１０２内のラック数を所定の台数に制限で
き，ラック１２０の渋滞の発生を抑制することができ
る。

【００３４】更に，第９の特徴の検体搬送システムにお
ける処理装置では，例えば図１に示す如く，制御回路１
１１（制御手段）において，第１センサ１３１，第２セ
ンサ１３２及びまたは第３センサ１３３の検知結果に基
づいて，単純搬送路１０２におけるラック搬送の異常を
検知した場合に，当該処理装置のラック移動方向におい
て上流側または下流側に接続される装置に対して，エラ
ー情報を報知するようにしている。

【００３５】例えば，処理装置のラック移動方向におい
て上流側または下流側に接続される装置に，検体搬送シ
ステム全体の搬送制御等を統括するホスト計算機と接続
されるプロセッサ等を備えた制御手段が具備されていれ
ば，該制御手段を介してホスト計算機にエラー情報を報
知して，コンソール等への該エラー情報の出力によって
ユーザに知らせ，ユーザは該エラー情報に基づき状況を
判断して障害等の不具合を解消することができる。これ
により，障害等の不具合に対して迅速に対処し得る検体
搬送システムを実現できる。

【００３６】〔実施例１〕図１は本発明の実施例１に係
る検体搬送システムにおける処理装置の構成図である。
ここで，本実施例の処理装置が組み込まれる検体搬送シ
ステムは，読み取り可能な検体識別コードの付された検
体を搬送するために，読み取り可能なラック識別コード
の付されたラック１２０に該検体を所定数分ひとまとめ
に載置して行うラック方式を採用しており，該ラック１
２０を搬送ライン上で所定方向に移動して，システムを
構成している各種の分析装置において所定の検査項目に
ついて分析を行っていくものである。

【００３７】同図において，本実施例の処理装置は，当
該処理装置の所定の処理を行うためにラック１２０を搬
送する通常搬送路（図示せず）と，通常搬送路における
ラック１２０の搬送を制御する通常搬送制御部１０３
と，当該処理装置の上流側に接続される装置から下流側
に接続される装置へ，ラック１２０を搬送する単純搬送
路１０２と，単純搬送路１０２におけるラック１２０の
搬送を制御する単純搬送制御部１０１と，当該処理装置
の通常搬送路におけるラック搬送を行うための通常搬送
制御部１０３の作動制御，並びに，当該処理装置が行う
所定の処理の作動制御を行うＣＰＵ１４３（中央制御手
段）とを具備して構成されている。

【００３８】ＣＰＵ基板１０４には，ＣＰＵ１４３，Ｃ
ＰＵ基板１０４内の内部ＤＣ電源を生成する電源回路１
４２や，図示しないプログラムメモリ，データメモリ等
を備えている。

【００３９】ＣＰＵ１４３は，制御信号群１５１を介し
て通常搬送制御部１０３と接続され，通常搬送制御部１
０３の作動制御によって通常搬送路におけるラック１２
０の搬送制御を行う。またＣＰＵ１４３は，制御信号群
１５２を介してユニット駆動部１０５と接続され，ユニ
ット駆動部１０５の作動制御によって当該処理装置が行
う所定の処理を制御する。更にＣＰＵ１４３からは，後
述する第１スイッチ１１２の単純搬送モードへの切り換
えに伴って第２スイッチ１１４のオフ制御を行う際の判
断に必要となる，当該ＣＰＵ基板１０４への電源供給を
断っても良いという許可信号ＳＣＯＮを，単純搬送制御
部１０１の制御回路１１１に対して出力している。

【００４０】次に単純搬送路１０２は，ラック１２０を
移動させる移動手段を備えており，移動手段は，ラック
１２０を搬送する搬送ベルト１１７と，搬送ベルト１１
７を作動させるモータ１１６と，制御回路１１１からの
制御信号ＣＯＮに基づきモータ１１６の駆動を行う駆動
回路１１５とを備えて構成されている。

【００４１】また単純搬送制御部１０１は，位置ａに設
置されてラック１２０の一部が単純搬送路１０２に搬入
されたことを検知する第１センサ１３１と，位置ｂに設
置されて少なくともラック１２０の半分が単純搬送路１
０２に搬入されたことを検知する第２センサ１３２と，
位置ｃに設置されてラック１２０が単純搬送路１０２の
搬出口に至ったこと，並びに，ラック１２０が単純搬送
路１０２から搬出されたことを検知する第３センサ１３
３と，第１センサ１３１，第２センサ１３２及び第３セ
ンサ１３３の検知結果，並びに，当該処理装置の下流側
に接続される搬送装置の制御回路，或いは各種分析装置
と搬送ラインを接続する接続ユニット等の接続制御手段
１１２から供給される搬送情報に基づいて，移動手段の
駆動制御を行う制御回路１１１とを備えて構成されてい
る。

【００４２】また単純搬送制御部１０１には，第１スイ
ッチ１１２及び第２スイッチ１１４を備えている。第１
スイッチ１１２は，通常搬送制御部１０３の制御の下，
通常搬送路上でラック１２０の搬送を行って当該処理装
置の所定の処理を行う通常処理モードと，単純搬送制御
部１０１の制御の下，単純搬送路１０２上でラック１２
０の搬送を行って当該処理装置の上流側に接続される装
置から下流側に接続される装置へラック１２０を搬送す
る単純搬送モードとを切り換える。また第２スイッチ１
１４は，第１スイッチ１１２の単純搬送モードへの切り
換えに伴い，ＣＰＵ１４３からの許可信号ＳＣＯＮがア
クティブである場合には，当該処理装置における単純搬
送路１０２及び単純搬送制御部１０１以外の部分へのＡ
Ｃ電源の供給をオフ制御する。

【００４３】また制御回路１１１において，下流側の制
御回路または接続制御手段からの搬送情報は，下流側の
搬送装置や接続ユニット等（以下，下流側の装置とい
う）へのラック１２０の搬入を禁止する旨を示すストッ
プ入力信号ＳＴｉである。第３センサ１３３がラック１
２０の搬出口への到達を検知した時に，ストップ入力信
号ＳＴｉがアクティブの場合には移動手段を停止させ，
ストップ入力信号ＳＴｉがノンアクティブの場合には移
動手段を作動させる。尚，ストップ入力信号ＳＴｉは，
ＣＰＵ１４３にも供給されて通常処理モードでの通常の
搬送制御に利用される。

【００４４】つまり，ラック１２０が位置ｃの搬出口に
達した時に，ストップ入力信号ＳＴｉがアクティブで下
流側の装置へのラック搬入が禁止されていれば，搬送ベ
ルト１１７を停止してラック１２０を位置ｃに待機さ
せ，その後，ストップ入力信号ＳＴｉがノンアクティブ
となって下流側の装置へのラック搬入が許可された時点
で，搬送ベルト１１７を作動させて，ラック１２０を下
流側の装置に搬出する。

【００４５】また，制御回路１１１においては，第２セ
ンサ１３２がラック搬入を検知した後，第３センサ１３
３がラック搬出を検知するに至るまでの間，処理装置の
上流側に接続される搬送装置や接続ユニット等（以下，
上流側の装置という）に対して，単純搬送路１０２への
ラック搬入を禁止する旨を示すストップ出力信号ＳＴｏ
をアクティブとして出力している。尚，ストップ出力信
号ＳＴｏは，通常処理モード時にＣＰＵ１４３からも出
力され，上流側の装置におけるラックの搬送制御に利用
されている。従って，ストップ出力信号ＳＴｏは，制御
回路１１１及びＣＰＵ１４３のそれぞれの出力を布線論
理和して生成している。但し，図２の構成のように，通
常搬送路に単純搬送路を含む場合には，通常処理モード
において制御回路１１１及びＣＰＵ１４３の双方の出力
が競合することとなるが，ＣＰＵ１４３の出力を優先す
るように制御して競合を回避している。

【００４６】尚，第１センサ１３１の設置位置ａと第２
センサ１３２の設置位置ｂとの間隔距離ｄは，ラック１
２０の長さよりも短く設定されている。これは，ラック
１２０が複数個連続して搬送されてくる場合にも，第２
センサ１３２によって最初のラック１２０の大部分（少
なくとも半分以上）が搬入されたことを検知してストッ
プ出力信号ＳＴｏがアクティブとなった時点で，次に続
くラックが単純搬送路１０２に搬入されることなく，上
流側の装置に留めておくためである。

【００４７】また，第２センサ１３２の設置位置と上流
側の装置における第３センサの設置位置との間隔距離
は，ラック１２０の長さよりも長く設定されている。こ
れは，ラック１２０が複数個連続して搬送されてくる場
合に，第２センサ１３２によって最初のラック１２０の
大部分（少なくとも半分以上）が搬入されたことを検知
してストップ出力信号ＳＴｏがアクティブとなった時点
で，上流側の装置における第３センサが次に続くラック
を確実に検知するようにさせるためである。

【００４８】次に，図２を参照して，本実施例の処理装
置の具体的な適用形態について説明する。図２は，ラッ
ク内の検体について所定検査項目の分析を行う各種分析
装置に本実施例の処理装置を適用した場合の構成図であ
る。

【００４９】図２において，本具体例の各種分析装置
は，各種分析装置２１１，単純搬送路１０２（搬送ライ
ンの一部）及び接続ユニットを備えて構成されている。
また接続ユニットは，バーコードリーダー２３２，ＦＩ
ＦＯ形式のバッファ部２４１，第１フィーダ部２４２，
第２フィーダ部２４３及び接続制御手段２１３を備えて
構成されている。ここで，単純搬送モードにおける搬送
路は単純搬送路１０２であり，通常処理モードにおける
搬送路は単純搬送路１０２，バッファ部２４１，第１フ
ィーダ部２４２及び第２フィーダ部２４３であって，通
常搬送路に単純搬送路１０２を含む構成である。尚，単
純搬送制御部１０１は図示していない。

【００５０】また接続制御手段２１３は，図１における
通常搬送制御部１０３，ＣＰＵ基板１０４及びユニット
駆動部１０５に相当し，搬送ライン（単純搬送路１０
２）上のラック１２０の選択的取込み，バッファ部２４
１の最大バッファ数の設定及び変更，並びに，接続する
各種分析装置２１１へのラック１２０の供給等を制御す
る。また接続制御手段２１３は，接続する各種分析装置
２１１と相互に信号の授受を行うため，ＲＳ２３２Ｃの
信号伝達手段２６２を介して接続され，また，検体搬送
システム全体を統括するホスト計算機と相互にデータの
授受を行うため，データ通信手段３６１（アークネット
のＬＡＮ等）を介して接続されている。従って，接続制
御手段２１３は，ＬＡＮとのインタフェース及びＲＳ２
３２Ｃインタフェース等も備える。

【００５１】尚，本具体例では，通常搬送路に単純搬送
路１０２を含む構成であることから，通常処理モード時
においても，第１センサ１３１，第２センサ１３２及び
第３センサ１３３の検知結果に基づき，ＣＰＵ１４３は
駆動回路１１５を制御して，単純搬送路１０２によるラ
ック搬送制御をも行うこととなる。これら検知結果及び
制御の通知は，信号群１５３を介して行われる。

【００５２】単純搬送モード時の単純搬送路１０２にお
けるラック１２０の搬送制御は，図１で説明したものと
同等であるため，ここでは，通常処理モード時の通常搬
送路１０２及び２４１〜２４３における接続制御手段２
１３によるラック１２０の搬送制御について説明する。

【００５３】先ず，バーコードリーダー２３２が位置２
３２’に移動することによって単純搬送路（搬送ライ
ン）１０２上のラック１２０を一旦停止させ，該ラック
１２０に付されているラック識別コードを読み取り，バ
ッファ部１４１に選択的に取り込む。例えば，ラック１
２０に検査すべき検体が含まれ且つ最大バッファ数に達
していない時に，バッファ部１４１に取り込まれ，そう
でない時には，バーコードリーダーを位置２３２’から
元の位置２３２に移動させて，ラック１２０をそのまま
単純搬送路１０２上で搬送させる。これにより，各種分
析装置２１１について検査を要しないラックについて
は，単純搬送路１０２上をそのまま素通りさせる「測定
不要ラックのバイパス機能」を実現している。

【００５４】次に，こうしてバッファ部２４１に順次ラ
ックが蓄積されていくと同時に，バッファ部２４１で
は，取り込まれた順に，即ちＦＩＦＯ順に，第１フィー
ダ部２４２に対してラック１２０を押し出すことによっ
て，各種分析装置２１１にラック１２０を供給する。

【００５５】第１フィーダ部２４２では，ラック１２０
を各種分析装置２１１の分析動作に同期して順次移動さ
せる。この時，分析不要の検体については所定の分析位
置に停止しないようにラック１２０の移動制御を行い，
測定不要な検体について飛ばす「測定不要検体のジャン
プ機能」を実現している。更に，各種分析装置２１１に
よる分析の終了したラック１２０は，第２フィーダ部２
４３によって，単純搬送路１０２上に押し戻され，次の
各種分析装置や搬送装置等へと移動する。

【００５６】次に，図３には，本実施例の処理装置が組
み込まれる検体搬送システムの具体的な構成例を示す。
尚，本実施例の処理装置は，前述の各種分析装置や，ラ
ックバッファ，或いは図示しない開栓機，遠心分離機或
いは分注機等に適用されて，検体搬送システムに組み込
まれている。

【００５７】図３において，本具体例の検体搬送システ
ムは，搬送ライン３０３，スタートストッカー３０４，
コンソール３０５（入出力手段），各種分析装置３１１
ａ−１〜３１１ａ−ｎ及び３１１ｂ，接続ユニット３１
２ａ−１〜３１２ａ−ｎ及び３１２ｂ，ラックバッファ
３１７，ターンテーブル３１４，ターミナルストッカー
３１６，並びに，ホスト計算機３２１を備えて構成され
ている。

【００５８】スタートストッカー３０４は，ＦＩＦＯ形
式のストッカーを複数個具備して構成され，各ストッカ
ーへのラック１２０の投入は，当該検体搬送システムが
取り扱う検査項目に応じて行われるのが望ましい。

【００５９】ターンテーブル３１４は，搬送ライン３０
３上の分岐点または方向転換点に設置される分岐装置で
あって，ホスト計算機３２１の制御指示に基づき，当該
ターンテーブル３１４上に載置されたラックを回転させ
て，搬送方向を転換するものである。尚，載置されるラ
ック１２０の識別は，当該ターンテーブル３１４の投入
口直前の搬送ライン３０３上に設置されているバーコー
ドリーダ３３４によって，該ラック１２０のラック識別
コードを読み取ることにより行われる。

【００６０】ターミナルストッカー３１６は，ラック１
２０内の全ての検体について行われるべき全検査項目の
分析が終了したラックを，順次蓄積していくストッカー
である。

【００６１】コンソール３０５は，当該検体搬送システ
ムの入出力手段であって，スタートストッカー３０４に
ラック１２０を投入する際に，緊急度（優先レベル）等
の付属情報を入力する場合や，各構成要素から報知され
るエラー情報等を出力する場合などに使用されるもので
ある。

【００６２】ホスト計算機３２１は，当該検体搬送シス
テムに供給される検体及びラック１２０の検査項目等の
依頼データ及び分析結果データを統括すると共に，ラッ
ク１２０の当該検体搬送システムにおける搬送制御を行
うものである。例えば，ＤＥＣｐｃＸＬ ＰＣＩ（ＵＮ
ＩＸオペレーティングシステム）をＣＰＵ３２２とし，
ハードディスク及び光ディスク等を具備する構成で実現
される。尚，ホスト計算機３２１は，後述する検体情報
データベース３２３，ラック情報データベース３２４及
び分析結果情報データベース３２５等の各種データベー
スの管理，並びにデータ通信手段３６１を通信媒体とし
て構成されるＬＡＮの通信制御，等の機能も果たす。

【００６３】各種分析装置３１１ａ−１〜３１１ａ−ｎ
及び３１１ｂは，前述のように，検体識別コードに対応
して与えられる検査項目の内，所定項目について分析を
行うものであり，例えば，血清，血漿または尿等につい
てグルコース，電解質または生化学項目等の分析を行う
ものである。各種分析装置３１１ａ−１〜３１１ａ−ｎ
及び３１１ｂは，接続ユニット３１２ａ−１〜３１２ａ
−ｎ及び３１２ｂを介して，搬送ライン３０３に接続さ
れている。尚，各種分析装置３１１ａ−１〜３１１ａ−
ｎ及び３１１ｂは，ホスト計算機３２１と相互にデータ
の授受を行うべく，例えばアークネット等のＬＡＮ（デ
ータ通信手段３６１）を介して接続されている。

【００６４】接続ユニット３１２ａ−１〜３１２ａ−ｎ
及び３１２ｂは，それぞれ搬送ライン３０３と各種分析
装置３１１ａ−１〜３１１ａ−ｎ及び３１１ｂとを接続
する接続手段であって，搬送ライン３０３上のラック１
２０を選択的に取り込み，各種分析装置３１１ａ−１〜
３１１ａ−ｎ及び３１１ｂの処理状況に応じて，ラック
３０３を各種分析装置３１１ａ−１〜３１１ａ−ｎ及び
３１１ｂに供給するものである。

【００６５】また接続ユニット３１２ａ−１〜３１２ａ
−ｎ及び３１２ｂは，搬送ライン３０３上のラック１２
０の選択的取込み，並びに接続する各種分析装置３１１
ａ−１〜３１１ａ−ｎ及び３１１ｂへのラック１２０の
供給を制御する接続制御手段３１３ａ−１〜３１３ａ−
ｎ及び３１３ｂを具備している。

【００６６】この接続制御手段３１３ａ−１〜３１３ａ
−ｎ及び３１３ｂは，接続する各種分析装置３１１ａ−
１〜３１１ａ−ｎ及び３１１ｂと相互に信号の授受を行
うべく，例えばＲＳ２３２Ｃ等の信号伝達手段３６２ｂ
等を介して接続され，また，ホスト計算機３２１と相互
にデータの授受を行うべく，例えばアークネット等のＬ
ＡＮ（データ通信手段３６１）を介して接続されてい
る。従って，接続制御手段３１３ａ−１〜３１３ａ−ｎ
及び３１３ｂは，ラック１２０のバッファ機能や移動機
能を実現する制御機構の他に，上記ＬＡＮとのインタフ
ェース及びＲＳ２３２Ｃインタフェース等も備えるもの
である。

【００６７】ラックバッファ３１７は，再検査の必要の
可能性のあるラックについて，少なくとも，前段の各種
分析装置による分析結果が分析結果情報データベース３
２５に書き込まれる時間まで保持する，いわゆるタイム
バッファの役割を持つ。

【００６８】またラックバッファ３１７は，搬送ライン
３０３上のラック１２０の選択的取込み，並びに搬送ラ
イン３０３に搬出すべきラック１２０が含む検体につい
て既に得られた分析結果に基づき該ラック１２０の搬出
方向を制御するバッファ制御手段３１８を具備してい
る。このバッファ制御手段３１８は，ホスト計算機３２
１と相互にデータの授受を行うべく，例えばアークネッ
ト等のＬＡＮ（データ通信手段３６１）を介して接続さ
れている。

【００６９】本具体例の検体搬送システムでは，以上の
ような構成により，分析処理についての分散処理システ
ムを実現し，また同時に，各種分析装置３１１ａ−１〜
３１１ａ−ｎ及び３１１ｂに接続される接続ユニット３
１２ａ−１〜３１２ａ−ｎ及び３１２ｂによって，各種
分析装置３１１ａ−１〜３１１ａ−ｎ及び３１１ｂへの
ラックの選択的な供給制御，若しくはその地点における
搬送制御を行うことにより，搬送制御についての分散処
理システムをも実現している。

【００７０】次に，本実施例の処理装置の単純搬送モー
ドにおける単純搬送制御部１０１及び単純搬送路１０２
のより詳細な動作について，図４及び図５を参照して説
明する。図４は本実施例の処理装置における制御回路１
１１の基本的な回路図であり，また図５は，図４におけ
る各信号のタイミングチャートである。

【００７１】図４中，４０１〜４０４及び４１７はＮＯ
Ｔゲート，４０５〜４０７はＮＡＮＤゲート，４０８，
４１５及び４１６はＡＮＤゲート，４１４はＯＲゲー
ト，４１０はラッチ，４１１はリレー回路，４１２はＡ
Ｃ１００［Ｖ］電源，また４１３はＮＯＴゲート４０２
の出力信号の立ち下がりを検出して負論理のワンショッ
トパルスを出力する立下りエッジ検出回路，更に４２１
〜４２８は入力端子または出力端子である。

【００７２】第１センサ１３１，第２センサ１３２及び
第３センサ１３３は，例えばフォトダイオードとフォト
トランジスタとで構成される光センサであり，ラック１
２０がそれぞれの設置位置を通過する際の光の反射また
は遮断によって，ラック１２０の所在を検知するもので
ある。尚，第１センサ１３１，第２センサ１３２及び第
３センサ１３３の各出力ＳＡ１，ＳＢ１及びＳＣ１は，
論理値”０”でアクティブ（有効）となる負論理信号で
ある。

【００７３】パワーリセット信号ＰＲＥＳは，電源投入
時に発生される負論理のパルス信号であって，各ＩＣを
初期化するために用いられる。

【００７４】ラッチ４１０は，位置ｂの第２センサ１３
２によりラック１２０の大部分が単純搬送路１０２に搬
入されたことを検知した時点で論理値”１”がセットさ
れ，第３センサ出力ＳＣ１の立ち上がり，即ち第３セン
サ１３３がラック１２０が単純搬送路１０２から搬出さ
れたことを検知した時点で，論理値”０”にリセットさ
れる。尚，ラッチ４１０はパワーリセット信号ＰＲＥＳ
の立ち下がりでもリセットされる。

【００７５】このラッチ４１０の出力Ｑは，ＮＯＴゲー
ト４０３及び４０４，並びにＡＮＤゲート４１５を介し
て，ストップ出力信号ＳＴｏとして上流側の装置の制御
回路または接続制御手段に供給されている。つまり，ス
トップ出力信号ＳＴｏがアクティブの間は，上流側の装
置から新たにラック１２０が単純搬送路１０２に搬入さ
れることはなく，単純搬送路１０２内のラック数を高々
１台に制限でき，これにより，ラック１２０の渋滞の発
生を抑制することができる。尚，ラッチ４１０は，請求
項８にいう最大カウント数を１とする計数手段として捉
えることもできる。

【００７６】またリレー回路４１１は，ＯＲゲート４１
４の出力である制御信号ＣＯＮ（負論理信号）により，
ＡＣ１００「Ｖ］電源４１２のモータ１１６への供給を
制御する。つまり，制御信号ＣＯＮがアクティブ（”
Ｌ”レベル）の時に，搬送ベルト１１７が駆動されてラ
ック１２０が搬送されることとなる。

【００７７】この制御信号ＣＯＮの生成は，後述する選
択信号ＳＥＬ’がアクティブの時，以下のようにして行
われる。即ち，第１センサ１３１がラック１２０の一部
が単純搬送路１０２に搬入されたことを検知して，第１
センサ出力ＳＡ１がアクティブ（”Ｌ”レベル）となっ
た時点で制御信号ＣＯＮはアクティブとなり，ラック１
２０の搬送が開始される。その後，第２センサ１３２が
ラック１２０の大部分が単純搬送路１０２に搬入された
ことを検知して，ラッチ４１０に論理値”１”がセット
されるので，制御信号ＣＯＮはそのままアクティブとな
り続け，少なくとも第３センサ１３３がラック１２０の
搬出を検知してラッチ４１０がリセットされるまで，ラ
ック１２０の搬送が行われる。

【００７８】また，第３センサ１３３がラック１２０の
搬出口への到達を検知して第３センサ出力ＳＣ１がアク
ティブ（”Ｌ”レベル）となった時に，ストップ入力信
号ＳＴｉがアクティブ（”Ｈ”レベル）の場合には制御
信号ＣＯＮをノンアクティブとして，ラック１２０の搬
送を停止してラック１２０を位置ｃに待機させる。ま
た，ストップ入力信号ＳＴｉがノンアクティブ（”Ｌ”
レベル）の場合には制御信号ＣＯＮをアクティブとし
て，ラック１２０の搬送を再開し下流の装置へラック１
２０を搬出する。

【００７９】更に，第３センサ１３３がラック１２０が
単純搬送路１０２から搬出されたことを検知して第３セ
ンサ出力ＳＣ１が”Ｈ”レベルに立ち上がった時点で，
制御信号ＣＯＮはノンアクティブとなり，搬送ベルト１
１７の駆動が停止して単純搬送路１０２におけるラック
１２０の搬送制御が終了する。

【００８０】次に，電源回路１１３は，入力端子４２３
及び４２４から供給されるＡＣ電源に基づいて単純搬送
制御部１０１内の内部ＤＣ電源を生成する。また第１ス
イッチ回路１１２はマニュアルスイッチで実現され，通
常処理モード及び単純搬送モードの切換を行う。ここ
で，第１スイッチ回路１１２は，オン状態の時に”Ｈ”
レベル，オフ状態の時に”Ｌ”レベルの信号を出力す
る。

【００８１】つまり，ユーザが保守・点検作業を行う
時，或いは障害発生に対する復旧作業を行う時に，この
第１スイッチ１１２をオン状態にすることで，当該処理
装置が通常処理モードから単純搬送モードに切り換わ
る。これにより，従来のように，当該処理装置が接続さ
れている搬送ラインの搬送制御を停止して検体搬送シス
テム全体の処理効率を低下させるようなことはなく，処
理装置単独で保守，点検，或いは障害復旧の作業が可能
となる。

【００８２】また第２スイッチ回路１１４は，ＡＮＤゲ
ート４１６の出力である選択信号ＳＥＬに基づいて，Ｃ
ＰＵ基板１０４，通常搬送制御部１０３及びユニット駆
動部１０５へのＡＣ電源の供給をオフ制御する。ここ
で，選択信号ＳＥＬは，アクティブ（”Ｈ”レベル）の
時に当該処理装置が単純搬送モードである旨を示す信号
であり，またその反転論理の選択信号ＳＥＬ’は通常処
理モードである旨を示す信号である。選択信号ＳＥＬ
は，ＣＰＵ１４３からの許可信号ＳＣＯＮが”Ｈ”レベ
ルで且つ第１スイッチ回路１１２の出力が”Ｈ”レベル
の時に，アクティブ（”Ｈ”レベル）となるべきである
ことから，許可信号ＳＣＯＮと第１スイッチ回路１１２
の出力との論理積で生成される。

【００８３】また，この選択信号ＳＥＬ及びＳＥＬ’
は，それぞれストップ出力信号ＳＴｏ及び制御信号ＣＯ
Ｎを単純搬送モードの時のみ有効とするための禁止ゲー
ト（ＡＮＤゲート４１５及びＯＲゲート４１４）におけ
る制御信号としても用いられている。

【００８４】ここで，本実施例の処理装置が通常処理モ
ードから単純搬送モードに切り換わる際に，ＣＰＵ１４
３が行うモード切り換え処理の動作を図６に示すフロー
チャートを参照して説明する。

【００８５】先ず，ステップＳ６０１において，ＣＰＵ
１４３は，第１スイッチ回路１１２がオン状態となった
ことを検出すると，ステップＳ６０２において，当該処
理装置が保持しているラック１２０の位置データ及び処
理結果データの待避処理を行う。次にステップＳ６０３
では，当該処理装置内のラック１２０の位置を確認し，
単純搬送路１０２上にラック１２０が存在している場合
には，ステップＳ６０４で，バッファ部等に取り込むか
或いはそのまま搬送して下流側の装置に搬出する。

【００８６】その後，ステップＳ６０５において，制御
信号ＳＣＯＮを第２スイッチ回路１１４に供給して，単
純搬送路１０２及び単純搬送制御部１０１以外の自己を
含めた部分，即ちＣＰＵ基板１０４，通常搬送制御部１
０３及びユニット駆動部１０５へのＡＣ電源の供給を遮
断する。

【００８７】以上のように，本実施例の処理装置では，
保守・点検時，或いは障害発生時に，ユーザが対象処理
装置の第１スイッチ回路１１２をオン状態にすること
で，当該処理装置は通常処理モードから単純搬送モード
に切り換わり，自動的に単純搬送路１０２及び単純搬送
制御部１０１以外の自己を含めた部分への電源供給が遮
断されるので，処理装置のＣＰＵ基板１０４や通常搬送
制御部１０３の回路基板，或いはユニット駆動部１０５
等について，保守，点検，或いは障害復旧の作業が可能
となる。

【００８８】また，保守，点検，或いは障害復旧の作業
終了後，待避したデータを再びＣＰＵ基板１０４内のデ
ータメモリ等に復旧させれば，第１スイッチ回路１１２
がオン状態となる直前の状態から処理装置を再スタート
させることができる。また，単純搬送モードに入る前
に，ステップＳ６０４で単純搬送路１０２上のラック１
２０が自動的に取り除かれ，単純搬送モードにおけるラ
ック１２０の搬送に支障の無い状態にされるので，ユー
ザの手を煩わせることもない。

【００８９】また，本実施例の処理装置の単純搬送モー
ドにおける単純搬送制御部１０１及び単純搬送路１０２
の作動によれば，ラック１２０が搬出口に達した時に，
ストップ入力信号ＳＴｉがアクティブで処理装置の下流
側の装置へのラック搬入が禁止されていれば，搬送ベル
ト１１７を停止してラック１２０を待機させ，ストップ
入力信号ＳＴｉがノンアクティブとなって下流側の装置
へのラック搬入が許可された時点で，搬送ベルト１１７
を作動させて，ラック１２０を下流側の装置に搬出する
ので，単純搬送路１０２が搬送するラック１２０を自動
的に高々１台に制限でき，また，簡単なハードウェア制
御で下流側の装置に搬出するラック数を制限でき，ラッ
クの渋滞を抑制できる。

【００９０】〔実施例２〕次に，図７は本発明の実施例
２に係る検体搬送システムにおける処理装置の構成図で
ある。本実施例の処理装置は，単純搬送路７０２におい
て第１方向と該第１方向とは逆の第２方向の双方向につ
いてラック搬送制御が可能である。

【００９１】同図において，本実施例の処理装置は，ラ
ック１２０の位置を検出する手段として，第１センサ７
３１，第２センサ７３２，第３センサ７３３及び第４セ
ンサ７３４を備えている。

【００９２】第１センサ７３１は，位置ａに設置され
て，第１方向へのラック搬送ではラック１２０の一部が
単純搬送路７０２に搬入されたことを検知し，また第２
方向へのラック搬送ではラック１２０が単純搬送路７０
２の搬出口に至ったこと，並びに，ラック１２０が単純
搬送路７０２から搬出されたことを検知する。第２セン
サ７３２は，位置ｂに設置されて，第１方向へのラック
搬送では少なくともラック１２０の半分が単純搬送路７
０２に搬入されたことを検知する。

【００９３】また第３センサ７３３は，位置ｄに設置さ
れて，第１方向へのラック搬送ではラック１２０が単純
搬送路７０２の搬出口に至ったこと，並びに，ラック１
２０が単純搬送路７０２から搬出されたことを検知し，
また第２方向へのラック搬送ではラック１２０の一部が
単純搬送路７０２に搬入されたことを検知する。更に第
４センサ７３４は，位置ｃに設置されて，第２方向への
ラック搬送では少なくともラック１２０の半分が単純搬
送路７０２に搬入されたことを検知する。

【００９４】また本実施例の処理装置は，ラック１２０
を移動させる移動手段と，第１センサ７３１，第２セン
サ７３２，第３センサ７３３及び第４センサ７３４の検
知結果，並びに，単純搬送路７０２の移動方向において
下流側の装置の接続制御手段から供給される搬送情報に
基づいて，移動手段の移動方向制御及び駆動制御を行う
制御回路７１１とを備えて構成されている。

【００９５】移動手段は，ラック１２０を搬送する搬送
ベルト７１７と，搬送ベルト７１７を作動させるモータ
７１６と，制御回路７１１からの制御信号ＣＯＮ及びＣ
ＯＮ’に基づきモータ７１６の駆動を行う駆動回路７１
５とを備えて構成されている。

【００９６】第１方向において下流側の装置等における
制御回路または接続制御手段からの搬送情報は，該装置
等へのラック１２０の搬入を禁止する旨を示すストップ
入力信号ＳＴｉであり，また，第２方向において下流側
の装置等における制御回路または接続制御手段からの搬
送情報は，該装置等へのラック１２０の搬入を禁止する
旨を示すストップ入力信号ＳＴｉ’（図示せず）であ
る。

【００９７】従って，制御回路７１１において，第１方
向へのラック搬送の場合には，第３センサ７３３がラッ
ク１２０の搬出口への到達を検知した時に，ストップ入
力信号ＳＴｉがアクティブの場合には移動手段を停止さ
せ，ストップ入力信号ＳＴｉがノンアクティブの場合に
は移動手段を作動させる。また第２方向へのラック搬送
の場合には，第１センサ７３１がラック１２０の搬出口
への到達を検知した時に，ストップ入力信号ＳＴｉ’が
アクティブの場合には移動手段を停止させ，ストップ入
力信号ＳＴｉ’がノンアクティブの場合には移動手段を
作動させる。

【００９８】つまり，第１方向へのラック搬送の場合に
は，ラック１２０が位置ｄの搬出口に達した時に，スト
ップ入力信号ＳＴｉがアクティブで移動方向に対して下
流側の装置へのラック搬入が禁止されていれば，搬送ベ
ルト７１７を停止してラック１２０を位置ｄに待機さ
せ，その後，ストップ入力信号ＳＴｉがノンアクティブ
となって，第１方向において下流側の装置へのラック搬
入が許可された時点で，搬送ベルト７１７を作動させ
て，ラック１２０を下流側の装置に搬出する。また第２
方向へのラック搬送の場合にも同様である。

【００９９】また，制御回路７１１においては，第１方
向へのラック搬送の場合には，第２センサ７３２がラッ
ク搬入を検知した後，第３センサ７３３がラック搬出を
検知するに至るまでの間，第１方向において上流側の装
置に対して，単純搬送路７０２へのラック搬入を禁止す
る旨を示すストップ出力信号ＳＴｏをアクティブとして
出力し，また他方，第２方向へのラック搬送の場合に
は，第４センサ７３４がラック搬入を検知した後，第１
センサ７３１がラック搬出を検知するに至るまでの間，
第２方向において上流側の装置に対して，単純搬送路７
０２へのラック搬入を禁止する旨を示すストップ出力信
号ＳＴｏ’（図示せず）をアクティブとして出力してい
る。

【０１００】尚，第１センサ７３１の設置位置ａと第２
センサ７３２の設置位置ｂとの間隔距離ｄ，並びに，第
３センサ７３３の設置位置ｄと第４センサ７３４の設置
位置ｃとの間隔距離は，ラック１２０の長さよりも短く
設定されている。これは，ラック１２０が複数個連続し
て搬送されてくる場合にも，第２センサ７３２によって
最初のラック１２０の大部分（少なくとも半分以上）が
搬入されたことを検知してストップ出力信号ＳＴｏまた
はＳＴｏ’がアクティブとなった時点で，次に続くラッ
クが単純搬送路７０２に搬入されることなく，移動方向
に対して上流側の装置に留めておくためである。

【０１０１】また，第２センサ７３２の設置位置と第１
方向の上流側の装置における第３センサの設置位置との
間隔距離，並びに，第４センサ７３２の設置位置と第２
方向の上流側の装置における第１センサの設置位置との
間隔距離は，ラック１２０の長さよりも長く設定されて
いる。これは，ラック１２０が複数個連続して搬送され
てくる場合に，例えば第２センサ７３２によって最初の
ラック１２０の大部分（少なくとも半分以上）が搬入さ
れたことを検知してストップ出力信号ＳＴｏがアクティ
ブとなった時点で，第１方向の上流側の装置における第
１センサが次に続くラックを確実に検知するようにさせ
るためである。

【０１０２】以上の構成により，本実施例の処理装置で
は，単純搬送路７０２で双方向のラック搬送制御が可能
となるので，ラックの移動方向に対して下流側の装置に
搬出するラック数を制限でき，搬送ライン上でラック１
２０の渋滞が発生することが無く，搬送ライン上にラッ
クが溢れてラックを取り違えたり，ラックが汚染された
りすることもなく，また人為的なラックの置き換えミス
等も防ぐことができ，更に，より簡単なハードウェア制
御等の構成で処理装置を実現でき，より高度な搬送制御
が可能となる。

【０１０３】また，図３に示す検体搬送システムに本実
施例の処理装置を適用した場合には，スタートストッカ
ー３０４からターミナルストッカー３１６に至る通常の
搬送方向とは逆の方向にラック１２０を搬送する場合，
例えば，ラックバッファ３１７に保持されているラック
１２０（検体３０１）について再検査を行う場合には，
ラックバッファ３１７から各種分析装置３１１ａ−１〜
３１１ａ−ｎへのラック搬送を，搬送方向の制御を切り
換えるだけでスムーズに行うことができ，より少ない装
置構成で効率的な検体搬送システムを構築することがで
きる。

【０１０４】また，本実施例の処理装置における制御回
路７１１の具体的な回路構成について，詳細な説明は省
略するが，例えば，実施例１における回路構成（図４参
照）に対して，第４センサ７３４の出力ＳＤ１でセット
され，第１センサ７３１の出力ＳＡ１及びパワーリセッ
ト信号ＰＲＥＳでリセット制御されるラッチ，並びに，
該ラッチの出力であるストップ出力信号ＳＴｏ’と，第
３センサ７３３の出力ＳＣ１，ラッチ出力，第１センサ
７３１の出力ＳＡ１及びストック入力信号ＳＴｉ’から
制御信号ＣＯＮ’を生成する回路と，更に，制御信号Ｃ
ＯＮ及びＣＯＮ’よりモータ７１６の移動方向制御及び
駆動制御を行う駆動回路７１５などを付加して構成でき
る。

【０１０５】〔変形例〕上記実施例１では，ストップ出
力信号ＳＴｏとしてラッチ４１０の出力Ｑを用いた構成
としたが，ラッチ４１０を所定数までカウントするアッ
プダウンカウンタで構成し，該アップダウンカウンタの
オーバーフロー信号をストップ出力信号ＳＴｏとして用
いても良い。

【０１０６】つまり，第２センサ１３２がラック搬入を
検知した時にアップダウンカウンタの内容をカウントア
ップし，第３センサ１３３がラック搬出を検知した時に
アップダウンカウンタの内容をカウントダウンすること
とし，アップダウンカウンタがオーバーフローした時
に，上流側の装置に対して，単純搬送路１０２へのラッ
ク搬入を禁止する旨を示すストップ出力信号ＳＴｏをア
クティブ（有効）として出力する構成である。尚，実施
例２についても同様である。

【０１０７】また，上記実施例１では，搬送情報とし
て，下流側の装置から供給される該下流側の装置へのラ
ック１２０の搬入を禁止する旨を示すストップ入力信号
ＳＴｉ，及び，当該処理装置から上流側の装置に供給さ
れる単純搬送路１０２へのラック１２０の搬入を禁止す
る旨を示すストップ入力信号ＳＴｏを用いたが，この他
に，エラー情報をも含めて報知するようにしても良い。

【０１０８】つまり，制御回路１１１において，第１セ
ンサ１３１，第２センサ１３２及びまたは第３センサ１
３３の検知結果に基づいて，当該処理装置におけるラッ
ク搬送の異常を検知した場合に，当該処理装置の上流側
の装置または下流側の装置に対して，エラー情報を報知
するものである。尚，実施例２についても同様である。

【０１０９】ラック搬送の異常状態の例としては，例え
ば，ストップ入力信号ＳＴｉがノンアクティブであるに
も関わらず第３センサ１３３の出力ＳＣ１がアクティブ
であり続けている状態や，第１センサ１３１の出力ＳＡ
１及び第２センサ１３２の出力ＳＢ１がアクティブであ
り続けている状態は，位置ｃまたは位置ｂ等においてラ
ック詰まりが発生していることが考えられ，或いは，第
３センサ１３３の出力ＳＣ１（ストップ出力信号ＳＴ
ｏ）がアクティブであるにも関わらず第１センサ１３１
の出力ＳＡ１及び第２センサ１３２の出力ＳＢ１がアク
ティブとなる場合には，回路異常等のハードウェア障害
が発生していることが考えられる。従って，このような
各種の障害毎にビットを割り当てたデータをエラー情報
として，上流側の装置１００または下流側の装置１０２
に対し報知するようにすればよい。

【０１１０】

【発明の効果】以上説明したように，本発明の第１の特
徴の検体搬送システムにおける処理装置によれば，第１
スイッチにより通常処理モードと単純搬送モードとの切
換を行うこととし，通常処理モードでは，通常搬送制御
部の制御の下，通常搬送路上でラックの搬送を行って当
該処理装置の所定の処理を行い，また単純搬送モードで
は，単純搬送制御部の制御の下，単純搬送路上で所定方
向，或いは，第１方向及び第１方向とは逆の第２方向の
何れか１つの方向にラックの搬送を行って，当該処理装
置の移動方向において上流側に接続される装置から下流
側に接続される装置へラックを搬送することとしたの
で，保守・点検時，或いは障害発生時には，作業対象ま
たは復旧対象となる処理装置の第１スイッチを一の状態
にすることで，該処理装置が通常処理モードから単純搬
送モードに切り換わり，検体搬送システム全体の処理効
率を低下させることなく，処理装置単独で保守，点検，
或いは障害復旧の作業を行い得る処理装置を提供するこ
とができる。

【０１１１】また，第２の特徴の検体搬送システムにお
ける処理装置によれば，例えば保守・点検時，或いは障
害発生時に，対象処理装置の第１スイッチを一の状態に
することで，当該処理装置は通常処理モードから単純搬
送モードに切り換わり，中央制御手段による第２スイッ
チの制御により自動的に単純搬送路及び単純搬送制御部
以外の自己を含めた部分への電源供給が遮断されるの
で，処理装置のＣＰＵ基板や通常搬送制御部の回路基
板，或いはユニット駆動部等について，保守，点検，或
いは障害復旧の作業を，検体搬送システム全体の処理効
率を低下させることなく行うことの可能な処理装置を提
供することができる。

【０１１２】また，第３の特徴の検体搬送システムにお
ける処理装置によれば，中央制御手段は，第１スイッチ
が一の状態となったことを検出すると，当該処理装置が
保持しているラックの位置情報及びまたは処理結果情報
の情報待避処理を行い，及びまたは，単純搬送制御部の
制御に基づく単純搬送路によるラックの搬送が可能な状
態にした後，第２スイッチにより単純搬送路及び単純搬
送制御部以外の自己を含めた部分への電源供給を遮断す
ることとしたので，例えば保守，点検，或いは障害復旧
の作業終了後，待避した情報を再び中央制御手段のデー
タメモリ等に復旧させれば，第１スイッチが一の状態と
なる直前の状態から処理装置を再スタートさせることが
でき，また，単純搬送モードに入る前に，単純搬送路上
のラックが自動的に取り除かれるなど，単純搬送に支障
の無い状態にされるので，ユーザの手を煩わせることも
なく，検体搬送システム全体としてより一層の省力化・
合理化を図ることができる。

【０１１３】また，本発明の第４の特徴の検体搬送シス
テムにおける処理装置によれば，第１センサによりラッ
クの一部が単純搬送路に搬入されたことを検知し，第２
センサにより少なくともラックの半分が単純搬送路に搬
入されたことを検知し，第３センサによりラックが単純
搬送路の搬出口に至ったこと，並びに，ラックが単純搬
送路から搬出されたことを検知することとし，また制御
手段では，第１センサ，第２センサ及びまたは第３セン
サの検知結果，並びに，下流側の装置から供給される搬
送情報に基づいて，移動手段の駆動制御を行うことと
し，第１センサ，第２センサ及び第３センサの検知結果
から単純搬送路におけるラック１２０の位置を確認する
と共に，ラックが搬出口に達した時点で，下流側の装置
からの搬送情報に基づいて，装置への搬入の可否を判断
することとしたので，下流側の装置に搬出するラック数
を制限でき，該搬送ライン上にラックの渋滞が発生する
ことが無く，搬送ライン上にラックが溢れてラックを取
り違えたり，ラックが汚染されたりすることもなく，更
に人為的なラックの置き換えミス等も防ぐことができ，
結果として，より簡単なハードウェア制御等の構成で処
理装置を実現でき，より高度な搬送制御が可能な処理装
置を提供することができる。

【０１１４】また，第５の特徴の検体搬送システムにお
ける処理装置によれば，単純搬送モードにおいて，ラッ
クを第１方向に移動する場合には，上記第４の特徴の検
体搬送システムにおける処理装置と同等の動作を行う。
また他方，ラックを第１方向とは逆の第２方向の方向に
移動する場合には，第３センサによりラックの一部が単
純搬送路に搬入されたことを検知し，第４センサにより
少なくともラックの半分が単純搬送路に搬入されたこと
を検知し，第１センサによりラックが単純搬送路の搬出
口に至ったこと，並びに，ラックが単純搬送路から搬出
されたことを検知することとし，制御手段では，第３セ
ンサ，第４センサ及びまたは第１センサの検知結果，並
びに，単純搬送路のラック移動方向において下流側に接
続される装置から供給される搬送情報に基づいて，移動
手段の移動方向制御及び駆動制御を行うこととし，第１
方向に移動させる時には，第１センサ，第２センサ及び
第３センサの検知結果から，また第２方向に移動させる
時には，第３センサ，第４センサ及び第１センサの検知
結果から，それぞれ単純搬送路におけるラックの位置を
確認すると共に，ラックが搬出口に達した時点で，単純
搬送路のラック移動方向に対して下流側に接続される装
置からの搬送情報に基づいて，該装置への搬入の可否を
判断することとしたので，処理装置を複数台連続して接
続して搬送ラインを構成しても，ラックの移動方向に対
して下流側の搬送装置または処理装置に搬出するラック
数を制限でき，該搬送ライン上にラックの渋滞が発生す
ることが無く，搬送ライン上にラックが溢れてラックを
取り違えたり，ラックが汚染されたりすることもなく，
また人為的なラックの置き換えミス等も防ぐことがで
き，より簡単なハードウェア制御等の構成で処理装置を
実現でき，より高度な搬送制御が可能な処理装置を提供
することができる。

【０１１５】また，単純搬送路で双方向のラック搬送制
御が可能となるので，スタートストッカーからターミナ
ルストッカーに至る通常の搬送方向とは逆の方向にラッ
クを搬送する場合，例えば特定の検体について再検査を
行う場合などに，再検査処理用の各種分析装置を別途設
けたり，或いは，往路及び復路の搬送ラインを設けた
り，ループ状の搬送ラインとする必要が無くなり，より
少ない装置構成で効率的な検体搬送システムを構築する
ことができる。

【０１１６】また，第６の特徴の検体搬送システムにお
ける処理装置によれば，搬送情報として，ラック移動方
向において下流側の装置へのラック搬入を禁止する旨を
示すストップ信号を用い，制御手段において，第３セン
サまたは第１センサがラックの搬出口への到達を検知し
た時に，ストップ信号が有効の場合には移動手段を停止
させ，ストップ信号が無効の場合には移動手段を作動さ
せることとしたので，簡単なハードウェア制御でラック
移動方向において下流側の装置に搬出するラック数を制
限でき，ラックの渋滞を抑制し得る処理装置を提供する
ことができる。

【０１１７】また，第７の特徴の検体搬送システムにお
ける処理装置によれば，制御手段において，第２センサ
または第４センサがラック搬入を検知した後，第３セン
サまたは第１センサがラック搬出を検知するに至るまで
の間，ラック移動方向において上流側の装置に対して，
単純搬送路へのラック搬入を禁止する旨を示すストップ
信号を有効として出力することとし，ラック移動方向に
おいて上流側の装置は，ストップ信号が有効の間は，新
たにラックを単純搬送路に搬入しないので，簡単なハー
ドウェア制御で単純搬送路内のラック数を１台に制限で
き，ラックの渋滞の発生を抑制し得る処理装置を提供す
ることができる。

【０１１８】また，第８の特徴の検体搬送システムにお
ける処理装置によれば，制御手段内の計数手段におい
て，第２センサまたは第４センサがラック搬入を検知し
た時に計数内容をインクリメントし，第３センサまたは
第１センサがラック搬出を検知した時に計数内容をデク
リメントすることとし，計数手段の計数内容が所定数を
越えた時に，ラック移動方向において上流側の装置に対
して，単純搬送路へのラック搬入を禁止する旨を示すス
トップ信号を有効として出力することとし，ラック移動
方向において上流側の装置は，ストップ信号がアクティ
ブの間は，新たにラックを単純搬送路に搬入しないの
で，簡単なハードウェア制御で単純搬送路内のラック数
を所定の台数に制限でき，ラックの渋滞の発生を抑制し
得る処理装置を提供することができる。

【０１１９】更に，第９の特徴の検体搬送システムにお
ける処理装置によれば，制御手段において，第１セン
サ，第２センサ，第３センサ及びまたは第４センサの検
知結果に基づいて，単純搬送路におけるラック搬送の異
常を検知した場合に，ラック移動方向において上流側ま
たは下流側の装置に対して，エラー情報を報知すること
とし，例えばラック移動方向において上流側または下流
側の装置に，検体搬送システム全体の搬送制御等を統括
するホスト計算機と接続されるプロセッサ等を備えた制
御手段が具備されていれば，該制御手段を介してホスト
計算機にエラー情報を報知して，コンソール等への該エ
ラー情報の出力によってユーザに知らせ，ユーザは該エ
ラー情報に基づき状況を判断して障害等の不具合を解消
することとなるので，障害等の不具合に対して迅速に対
処し得る検体搬送システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１に係る検体搬送システムにお
ける処理装置の構成図である。

【図２】各種分析装置に実施例の処理装置を適用した場
合の構成図である。

【図３】実施例の処理装置が組み込まれる検体搬送シス
テムの具体的な構成図である。

【図４】実施例１の処理装置の単純搬送制御部における
制御回路の具体的な回路図である。

【図５】図４の制御回路における各信号のタイミングチ
ャートである。

【図６】実施例のＣＰＵが行うモード切り換え処理の動
作を説明するフローチャートである。

【図７】本発明の実施例２に係る検体搬送システムにお
ける処理装置の構成図である。

【符号の説明】

１０１，７０１ 単純搬送制御部 １０２，７０２ 単純搬送路 １０３，７０３ 通常搬送制御部 １０４，７０４ ＣＰＵ基板 １０５，７０５ ユニット駆動部 １１１，７１１ 制御回路（制御手段） １１２，７１２ 第１スイッチ １１３，１４１〜１４４，７１３，７４１〜７４４ 電
源回路 １１５〜１１７，７１５〜７１７ 移動手段 １１５，７１５ 駆動回路 １１６，７１６ モータ １１７，７１７ 搬送ベルト １２０ ラック １３１，７３１ 第１センサ １３２，７３２ 第２センサ １３３，７３３ 第３センサ ７３４ 第４センサ １４３，７４３ ＣＰＵ ＳＴｉ ストップ入力信号（ストップ信号） ＳＴｏ ストップ出力信号（ストップ信号） ＣＯＮ，ＣＯＮ’ 制御信号 ＳＣＯＮ 許可信号 １５１，１５２，７５１，７５２ 制御信号群 １５３，７５３ 信号群 ２１１ 各種分析装置 ２１３ 接続制御手段 ２４１ バッファ部 ２４２ 第１フィーダ部 ２４３ 第２フィーダ部 ３０１ 検体 ３０３ 搬送ライン ３０４ スタートストッカー ３０５ コンソール（入出力手段） ３１１ａ−１〜３１１ａ−ｎ，３１１ｂ 各種分析装置 ３１２ａ−１〜３１２ａ−ｎ，３１２ｂ 接続ユニット ３１３ａ−１〜３１３ａ−ｎ，３１３ｂ 接続制御手段 ３１４，３１５ ターンテーブル ３１６ ターミナルストッカー ３１７ ラックバッファ ３１８ バッファ制御手段 ３２１ ホスト計算機（統括制御手段） ３２２ ＣＰＵ ３２３ 検体情報データベース ３２４ ラック情報データベース ３２５ 分析結果情報データベース ３３１ａ，３３１ｂ，３３２−１〜３３２−ｎ，３３３
〜３３５バーコードリーダー ３５１ バッファ部 ３６１ データ通信手段 ３６２ｂ 信号伝達手段 ４０１〜４０４，４１７ ＮＯＴゲート ４０５〜４０７ ＮＡＮＤゲート ４０８，４１５，４１６ ＡＮＤゲート ４１４ ＯＲゲート ４１０ ラッチ ４１１ リレー回路 ４１２ ＡＣ電源 ４１３ 立下りエッジ検出回路 ４２１〜４２８ 入力端子または出力端子 ＰＲＥＳ パワーリセット信号 ＳＥＬ，ＳＥＬ’ 選択信号

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定数の検体を含むラックを所定方向，
   或いは，第１方向及び第１方向とは逆の第２方向の何れ
   か１つの方向に移動し，所定の処理を行う検体搬送シス
   テムにおける処理装置において，当該処理装置の所定の
   処理を行うために前記ラックを搬送する通常搬送路と，
   前記通常搬送路におけるラック搬送を制御する通常搬送
   制御部と，当該処理装置の移動方向において上流側に接
   続される装置から下流側に接続される装置へ，前記ラッ
   クを搬送する単純搬送路と，前記単純搬送路におけるラ
   ック搬送を制御する単純搬送制御部と，第１スイッチ
   と，を有し，前記第１スイッチが一の状態となったこと
   を検知して，前記単純搬送制御部及び前記単純搬送路の
   みを作動して前記単純搬送路によるラック搬送のみを行
   うことを特徴とする検体搬送システムにおける処理装
   置。
2. 【請求項２】 前記処理装置は，当該処理装置の前記通
   常搬送路におけるラック搬送を行うための前記通常搬送
   制御部の作動制御，並びに，当該処理装置が行う所定の
   処理の作動制御を行う中央制御手段と，当該処理装置に
   おける前記単純搬送路及び前記単純搬送制御部以外の部
   分への電源供給を制御する第２スイッチと，を有し，前
   記中央制御手段は，前記第１スイッチが一の状態となっ
   たことを検出して，前記第２スイッチにより前記単純搬
   送路及び前記単純搬送制御部以外の部分への電源供給を
   遮断することを特徴とする請求項１記載の検体搬送シス
   テムにおける処理装置。
3. 【請求項３】 前記中央制御手段は，前記第１スイッチ
   が一の状態となったことを検出して，当該処理装置が保
   持しているラックの位置情報及びまたは処理結果情報の
   情報待避処理を行った後，及びまたは，前記単純搬送制
   御部の制御に基づく前記単純搬送路によるラック搬送が
   可能な状態にした後，前記第２スイッチにより前記単純
   搬送路及び前記単純搬送制御部以外の部分への電源供給
   を遮断することを特徴とする請求項２記載の検体搬送シ
   ステムにおける処理装置。
4. 【請求項４】 前記単純搬送路は，前記ラックを移動さ
   せる移動手段を有し， 前記単純搬送制御部は，前記ラ
   ックの一部が前記単純搬送路に搬入されたことを検知す
   る第１センサと，少なくとも前記ラックの半分が前記単
   純搬送路に搬入されたことを検知する第２センサと，前
   記ラックが前記単純搬送路の搬出口に至ったこと，並び
   に，前記ラックが前記単純搬送路から搬出されたことを
   検知する第３センサと，前記第１センサ，前記第２セン
   サ及びまたは前記第３センサの検知結果，並びに，当該
   処理装置の下流側に接続される装置から供給される搬送
   情報に基づいて，前記移動手段の駆動制御を行う制御手
   段と，を有することを特徴とする請求項１，２または３
   記載の検体搬送システムにおける処理装置。
5. 【請求項５】 前記単純搬送路は，前記ラックを移動さ
   せる移動手段を有し，前記単純搬送制御部は，前記ラッ
   クを前記第１方向に移動させる時には，前記ラックの一
   部が前記単純搬送路に搬入されたことを検知し，前記ラ
   ックを前記第２方向に移動させる時には，前記ラックが
   前記単純搬送路の搬出口に至ったこと，並びに，前記ラ
   ックが前記単純搬送路から搬出されたことを検知する第
   １センサと，前記ラックを前記第１方向に移動させる時
   に，少なくとも前記ラックの半分が前記単純搬送路に搬
   入されたことを検知する第２センサと，前記ラックを前
   記第１方向に移動させる時には，前記ラックが前記単純
   搬送路の搬出口に至ったこと，並びに，前記ラックが前
   記単純搬送路から搬出されたことを検知し，前記ラック
   を前記第２方向に移動させる時には，前記ラックの一部
   が前記単純搬送路に搬入されたことを検知する第３セン
   サと，前記ラックを前記第２方向に移動させる時に，少
   なくとも前記ラックの半分が前記単純搬送路に搬入され
   たことを検知する第４センサと，前記第１センサ，前記
   第２センサ，前記第３センサ及びまたは前記第４センサ
   の検知結果，並びに，前記単純搬送路の移動方向におい
   て下流側に接続される装置から供給される搬送情報に基
   づいて，前記移動手段の移動方向制御及び駆動制御を行
   う制御手段と，を有することを特徴とする請求項１，２
   または３記載の検体搬送システムにおける処理装置。
6. 【請求項６】 前記搬送情報は，当該処理装置の移動方
   向において下流側に接続される装置へのラック搬入を禁
   止する旨を示すストップ信号を含み，前記制御手段は，
   前記第３センサまたは前記第１センサが前記ラックの搬
   出口への到達を検知した時に，前記ストップ信号が有効
   の場合には前記移動手段を停止させ，前記ストップ信号
   が無効の場合には前記移動手段を作動させることを特徴
   とする請求項４または５記載の検体搬送システムにおけ
   る処理装置。
7. 【請求項７】 前記制御手段は，前記ラックを所定方向
   または前記第１方向に移動させる時には，前記第２セン
   サがラック搬入を検知した後，前記第３センサがラック
   搬出を検知するに至るまでの間，前記ラックを前記第２
   方向に移動させる時には，前記第４センサがラック搬入
   を検知した後，前記第１センサがラック搬出を検知する
   に至るまでの間，当該処理装置の移動方向において上流
   側に接続される装置に対して，前記単純搬送路へのラッ
   ク搬入を禁止する旨を示すストップ信号を有効として出
   力することを特徴とする請求項４，５または６記載の検
   体搬送システムにおける処理装置。
8. 【請求項８】 前記制御手段は，前記ラックを所定方向
   または前記第１方向に移動させる時には，前記第２セン
   サがラック搬入を検知した時に計数内容をインクリメン
   トし，前記ラックを前記第２方向に移動させる時には，
   前記第４センサがラック搬入を検知した時に計数内容を
   インクリメントし，前記第１センサがラック搬出を検知
   した時に前記計数内容をデクリメントする計数手段を有
   し，前記計数手段は，前記計数内容が所定数を越えた時
   に，当該処理装置の移動方向において上流側に接続され
   る装置に対して，前記単純搬送路へのラック搬入を禁止
   する旨を示すストップ信号を有効として出力することを
   特徴とする請求項４，５，６または７記載の検体搬送シ
   ステムにおける処理装置。
9. 【請求項９】 前記制御手段は，前記第１センサ，第２
   センサ，第３センサ及びまたは第４センサの検知結果に
   基づいて，前記単純搬送路におけるラック搬送の異常を
   検知した場合に，当該処理装置の移動方向において上流
   側または下流側に接続される装置に対して，エラー情報
   を報知することを特徴とする請求項４，５，６，７また
   は８記載の検体搬送システムにおける処理装置。