WO2023105897A1 - 検体搬送装置および検体搬送方法 - Google Patents

検体搬送装置および検体搬送方法 Download PDF

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WO2023105897A1
WO2023105897A1 PCT/JP2022/036169 JP2022036169W WO2023105897A1 WO 2023105897 A1 WO2023105897 A1 WO 2023105897A1 JP 2022036169 W JP2022036169 W JP 2022036169W WO 2023105897 A1 WO2023105897 A1 WO 2023105897A1
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WO
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sample
reading
transport
container
unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/036169
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English (en)
French (fr)
Inventor
享一 大久保
邦昭 鬼澤
茂 矢野
Original Assignee
株式会社日立ハイテク
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Publication date
Application filed by 株式会社日立ハイテク filed Critical 株式会社日立ハイテク
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations

Definitions

  • the present invention relates to a sample transport device and a sample transport method.
  • Patent Document 1 discloses that a high-friction member is installed on the bottom surface of the sample carrier so that the bottom portion of the sample carrier can be rotated. An off-center location is described to offset the center of frictional force between the conveying surface and the bottom surface.
  • a sample pretreatment system and a sample analysis system are connected by a sample transport device to fully automate processes related to sample testing.
  • the sample transport device uses a holder that can mount a single container containing a sample.
  • a method of transporting the holder a method of transporting the holder by a transporting section such as a belt conveyor is generally adopted.
  • sample analysis items are specified for each sample, and tests are performed based on those items.
  • sample pretreatment system processing items are specified for each type of sample, and sample pretreatment is performed based on the items.
  • sample transport device transports the sample to a desired location in the sample analysis system or sample pretreatment system.
  • the number of tests is expected to increase due to the increase in the number of test items and the aging population, so there is a need to improve the processing capacity of sample analysis.
  • the sample transport device improve the transport processing performance by transporting a plurality of samples.
  • the processing capacity for reading sample identifiers there is a demand for improvement in the processing capacity for reading sample identifiers.
  • the sample identifier is read by arranging the information reading unit for the purpose of reading the sample identifier in the horizontal direction of the transport unit.
  • Patent Document 1 since the information reading section is installed in the horizontal direction of the conveying section, in the case of the conveying section consisting of a plurality of conveying lanes, the holder conveyed on the front conveying lane is conveyed on the back conveying lane. There is a possibility that the specimen identifier of the specimen at the back may not be read because the specimen identifier of the specimen at the back may not be read, and there is room for improvement in reading accuracy. On the other hand, it is conceivable to prepare the same number of information reading units as the number of transport lanes.
  • An object of the present invention is to provide a sample transport apparatus and a sample transport method that can improve the reading accuracy of sample information compared to conventional methods.
  • the present invention includes a plurality of means for solving the above problems.
  • the present invention has a holder holding a container to which a specimen identifier is attached and a plurality of transport lanes arranged in parallel.
  • an information reading unit that reads the specimen identifier of the container existing in the read range, wherein the information reading unit reads any one of the plurality of transportation lanes by the single information reading unit. reading the specimen identifier of the container transported.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a sample test automation system that employs the sample transport device of Example 1 of the present invention
  • 1 is a plan view showing one configuration of a sample transport apparatus according to Example 1.
  • FIG. FIG. 10 is a plan view showing a reading prevention unit by an opening/closing door of the sample transport apparatus according to Example 1
  • FIG. 4 is a diagram showing a schematic diagram of an opening/closing door of the sample transport apparatus according to Example 1;
  • FIG. 11 is a plan view showing a reading prevention unit using a wall of the sample transport apparatus according to Example 2 of the present invention;
  • FIG. 11 is a plan view showing a reading prevention unit using a revolving door of the sample transport apparatus according to Example 2;
  • FIG. 11 is a side view showing a reading prevention unit using a light source of the sample transport apparatus according to Example 2;
  • FIG. 11 is a flow chart showing a flow from determination of a transport route when reading a sample identifier to movement out of the reading range for the purpose of improving the throughput of the sample transport apparatus according to the third embodiment of the present invention;
  • FIG. 11 is
  • Example 1 A first embodiment of a sample transport apparatus and a sample transport method of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.
  • FIG. 1 A first embodiment of a sample transport apparatus and a sample transport method of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.
  • FIG. 1 A first embodiment of a sample transport apparatus and a sample transport method of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.
  • FIG. 1 A first embodiment of a sample transport apparatus and a sample transport method of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.
  • FIG. 1 is a plan view showing the configuration of the entire sample test automation system equipped with the sample transport apparatus according to the present embodiment.
  • the sample test automation system 1 in this embodiment shown in FIG. 1 is a system equipped with analyzers for automatically analyzing components of samples such as blood and urine.
  • the main constituent elements of the sample test automation system 1 are a holder 220 (see FIG. 2) on which a container 200 containing a sample (see FIG. 2, etc.) is mounted, or an empty holder 220 on which no container 200 is mounted.
  • a system control unit 6 that integrates and manages a plurality of sample transport devices 2 that transport samples to their destinations, a sample pretreatment system 3 , an analysis system connection device 4 , a sample analysis system 5 , and a sample test automation system 1 .
  • samples are handled while being housed in containers 200 held by holders 220 as shown in FIG.
  • the holder 220 is transported by the sample transport device 2 in the sample test automation system 1 , and various processes are performed by the sample pretreatment system 3 and the sample analysis system 5 .
  • the sample pretreatment system 3 is a place where samples are pretreated before analysis.
  • sample storage, sample reception processing, centrifugal separation processing, acquisition of information such as sample liquid volume, sample container opening processing, sample dispensing processing for subdividing samples into a plurality of containers, and the like are performed.
  • a sample pretreatment step is performed.
  • the sample analysis system 5 is a unit that performs qualitative/quantitative analysis of the components of the sample transported by the sample transport device 2 .
  • Analysis items in this unit are not particularly limited, and the configuration of a known automatic analyzer that analyzes biochemical items and immune items can be adopted. Furthermore, when providing a plurality of them, they may have the same specifications or different specifications, and are not particularly limited.
  • An analysis system connection device 4 is placed between the sample transport device 2 and the sample analysis system 5 .
  • the samples transported from the sample transport apparatus 2 toward the sample analysis system 5 are transported into the sample analysis system 5 through the analysis system connection apparatus 4 , thereby queuing the samples awaiting analysis on the sample transport apparatus 2 . Prevent traffic congestion.
  • the sample transport device 2 is a transport line unit for transporting the holder 220 on which the container 200 is placed inside or between the sample pretreatment system 3 and the sample analysis system 5 .
  • the transport method of the sample transport apparatus 2 includes a belt conveyor, a self-propelled type in which a motor and tires are provided in the holder 220 (see FIG. 2), and an electromagnetic attraction force generated between the transport surface and the holder. , there is no particular limitation on the transport method.
  • the system control unit 6 controls the operation of the entire system including the sample transport device 2 and the sample analysis system 5, and is a computer having a display device such as a liquid crystal display, an input device, a storage device, a CPU, a memory, and the like. Configured.
  • system control unit 6 controls the transport of the holder 220 and the operation of the information reading unit 10, and after the container 200 to be read is transported from the reading range 110, the next container 200 is transferred to the reading range 110. Carry out control to convey. The details will be described later.
  • sample test automation system 1 pretreatment items and analysis items required for each sample are defined and registered in the system control unit 6.
  • the sample identifier 210 attached to the container 200 contains sample information.
  • the specimen transport apparatus is provided with an information reading section 10 (see FIG. 2) for reading the specimen identifier 210 , and the specimen information read by the information reading section 10 is transmitted to the system control section 6 .
  • the sample transport device 2 transports the sample to each device.
  • the control of the operation of each device by the system control unit 6 is executed based on various programs recorded in the storage device.
  • the control processing of the operations executed by the system control unit 6 may be integrated into one program, may be divided into a plurality of programs, or may be a combination thereof. Also, part or all of the program may be realized by dedicated hardware, or may be modularized.
  • FIG. 1 described above describes a case where one sample analysis system 5 is provided, the number of sample analysis systems 5 is not particularly limited, and may be two or more. Similarly, the number of sample transport devices 2 is not particularly limited, and may be one or more.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of the sample transport device 2 of this embodiment.
  • the specimen transport apparatus 2 of this embodiment shown in FIG. It has a transport section 21 having transport lanes 20 a , 20 b and 20 c and one information reading section 10 .
  • the sample transport apparatus 2 in FIG. 2 is provided with an information reading unit 10 that reads the sample identifiers 210 of the containers 200 existing within the reading range 110 set in the transport unit 21 on the downstream side in the transport direction.
  • the single information reading unit 10 reads a container 200 transported on one of the plurality of transport lanes 20, 20a, 20b, and 20c. Assume that the specimen identifier 210 is to be read.
  • the information reading unit When the information reading unit is arranged to read specimen identifiers from the side of the transport direction as in the past, containers and holders in the front transport lane interfere with reading the sample identifiers of containers in the back transport lane. There is a risk that
  • a single information reading unit 10 can read the specimen identifier 210 of the container 200 transported by the transport unit 21 composed of a plurality of transport lanes 20. becomes readable. This makes it possible to reduce the device cost.
  • the reading standby range 100, the reading range 110, the reading start position 111, the reading transport range 112, the reading end position 120, and the transport range 130 shown in FIG. 2 will be described. These ranges and positions do not need to be set so as to be actually visible, and may be positions set by the system control unit 6 for convenience.
  • the reading standby range 100 indicates the range in which the standby position of the container 200 to be read by the information reading section 10 is set.
  • the reading range 110 indicates the range necessary for the information reading section 10 to read the sample identifier 210.
  • a barcode is attached as the sample identifier 210 to the side surface of the container 200 and an image recognition type barcode reader is provided as the information reading unit 10 will be described.
  • the specimen identifier 210 is not limited to a barcode, and can be in various forms such as an RFID tag.
  • a strict insertion direction for reading the sample identifier 210 is not required for the container 200 mounted on the holder 220 .
  • the sample identifier 210 is not attached to the entire circumference of the container 200 .
  • the sample transport apparatus 2 it is desirable to rotate the holder 220 within the field of view in order to read the sample identifiers 210 transported in all directions in front of the information reading unit 10 that recognizes the sample identifiers 210.
  • a rotation mechanism (not shown for convenience of illustration) is provided in each of the transport lanes 20a, 20b, and 20c in order to rotate the holder 220 while transporting it for the purpose of improving the processing capacity.
  • this rotating mechanism can use a motor within the reading range 110 to bring the sample identifier 210 and the information reading unit 10 into each other.
  • the rotating mechanism contacts the side surface of the holder 220 and rotates and transports the holder 220 using frictional force.
  • a reading range 110 is defined as a transportation range in which a sufficient amount of rotation is obtained so that the sample identifier 210 can be read by the information reading section 10 .
  • the reading range 110 is assumed to be within the field of view of the information reading section 10 . Even if the holder 220 is conveyed in any direction by these rotating mechanisms, the specimen identifier 210 faces the information reading unit 10, and the specimen identifier 210 can be read regardless of the orientation of the holder 220 during conveyance. Become.
  • reading start position 111 indicates the starting point of the reading range 110
  • reading transport range 112 indicates the range in which the holder within the reading range 110 is transported.
  • a reading end position 120 indicates a position where the holder 220 stops after passing through the reading range 110 .
  • a transportation range 130 indicates a movement area for transporting the holder 220 after reading the sample identifier 210 to the sample pretreatment system 3 or the sample analysis system 5 .
  • sensors (illustration omitted) is preferably provided.
  • the readable range of the sample identifier 210 of the information reading unit 10 is wider than the reading range 110 and the sample identifier 210 in the reading standby range 100 can also be read, there is a risk of sample mix-up. In order to suppress this, it is necessary to retreat the reading standby range 100 to a position where the sample identifier 210 cannot be read by the information reading section 10 . However, the distance between the reading standby range 100 and the reading range 110 increases, and the movement time required for reading the specimen identifier 210 increases, leading to a decrease in reading processing performance. As a solution to this problem, it is desirable to further provide a reading prevention unit that prevents the information reading unit 10 from reading the specimen identifier 210 of the container 200 to be read next.
  • FIG. 3 shows an opening/closing door 30 using a claw feeding mechanism 31 positioned at the boundary between the reading range 110 and the reading standby range as an example of the reading prevention section.
  • FIG. 3A shows a schematic diagram of the opening/closing door 30 using the claw feeding mechanism 31. As shown in FIG.
  • the pawl feed mechanism 31 has a pawl 34 attached to a pedestal 33, a rotating shaft 35 wound with a spring, and a stopper 36.
  • the open/close door 30 is opened and closed according to the rotation of the claw 34 portion.
  • the pawl feeding mechanism 31 rotates by coming into contact with the holder 220, the opening/closing door 30 opens with the rotation, and the holder 220 passes through. After passing through the holder 220 , the spring-wound rotary shaft 35 rotates to return to its original position by the elastic force of the spring, and is stopped by the stopper 36 .
  • This reading prevention unit shortens the distance between the reading standby range 100 and the reading start position 111, thereby shortening the transport time of the container 200 and contributing to the improvement of the throughput.
  • one information reading unit 10 reads the sample identifiers 210 of the containers 200 transported on a plurality of transport lanes 20, which transport lane 20 the sample identifiers 210 of the containers 200 transported on which transport lane 20 is determined.
  • a distinction is desirable.
  • the alternate reading method for each of the transport lanes 20a, 20b, and 20c leaves room for improving the reading throughput.
  • the data acquired by the information reading unit 10 is used to determine which transport lane the read specimen identifier 210 is read out of the transport lanes 20a, 20b, and 20c of the transport unit 21. It is preferable to determine whether
  • the transport lanes 20, 20a, 20b, and 20c along which the corresponding container 200 is transported are determined based on the range in which the sample identifier 210 is read out of the data acquired by the information reading unit 10. It is desirable to
  • FIG. 2 describes the case where the information reading unit 10 reads three transport lanes 20, while FIG.
  • the detection ranges 12a and 12b are set so that the sample identifiers 210 of the containers 200a and 200b in the reading ranges 110 of the transport lanes 20a and 20b are included without omission.
  • the image 11 may capture two or more transport lanes 20.
  • the container 200a By setting the detection range, if the range in which the sample identifier 210 is recognized in the imaged image 11 is the detection range 12a, the container 200a is on the transport lane 20a, and if it is the detection range 12b, the container 200b is on the transport lane 20b.
  • the specimen identifier 210 of the container 200 and the transport lane 20 can be linked. This lane discrimination makes it possible to prevent specimen mix-ups and contributes to an improvement in throughput.
  • the information reading unit 10 reads the sample identifiers 210 for a certain period of time based on inputs from sensors or the like when simultaneously reading the sample identifiers 210 of a plurality of containers 200 transported on a plurality of transport lanes 20 .
  • the specimen identifier 210 of the container 200 that has entered the reading range during the reading operation of the information reading unit 10 cannot be read in time.
  • the container 200 that has arrived at the reading start position 111 first must wait for another container 200 to arrive at the reading start position 111 of the other transport lane 20, and there is room for improving the reading processing performance. .
  • the information reading unit 10 always reads the sample identifier 210 and reads the sample identifiers 210 of the containers 200 transported at different timings in the plurality of transport lanes 20, 20a, 20b, and 20c.
  • the sample identifier 210 can be read even if the containers 200 are transported on the plurality of transport lanes 20 at different timings, so it is desirable to contribute to the improvement of the processing capacity.
  • the information reading unit 10 when the information reading unit 10 is placed in the conveying direction and a plurality of containers 200 are present in the reading range 110 within the field of view of the information reading unit 10, a plurality of sample identifiers can be obtained in one conveying lane 20. 210 is read. In this case, it is not possible to determine to which container 200 the read sample identifier 210 is attached, which may lead to sample mix-up.
  • FIG. 5 shows the flow from determining the transport route of the container 200 to moving it out of the reading range.
  • the system control unit 6 determines a transport route based on the reading start position 111 and the reading end position 120 within each transport lane 20 in order to read the specimen identifier 210 of the container 200a (step 301).
  • FIG. 2 shows a case where the reading start position 111 and the reading end position 120 are fixed in a plurality of conveying lanes 20, but the conveying path including the reading start position 111 and the reading end position 120 is changed based on the necessary conveying distance. may decide.
  • the container 200a is started to be transported from the reading start position 111 to the reading end position 120 (step 302).
  • the information reading unit 10 simultaneously starts reading the specimen identifier 210 (step 302).
  • Reading of the sample identifier 210 by the information reading unit 10 is completed while the container 200 is being transported from the reading start position 111 to the reading end position 120 (step 303).
  • the container 200a stops at the reading end position 120, and the sensor detects that it has reached the reading end position 120 (step 304).
  • the container 200a is transported to the transport range 130, and the container 200b to be read next is transported to the reading start position 111 (step 305).
  • the system control unit 6 determines whether the container 200a has been transported to the transport range 130, that is, whether there is no container 200a at the reading end position 120 and the container 200b can be transported toward the reading end position 120. (step 306). When it is determined that the container 200b can be transported to the reading end position 120, the process proceeds to step 307, and when it is determined that the container 200b is not transportable to the reading end position 120, the condition is satisfied. Repeat the process until
  • the system control unit 6 determines whether or not the container 200b has reached the reading start position 111 (step 307). When it is determined that the container 200b has arrived at the reading start position 111, the process proceeds to step 308, and when it is determined that the container 200b has not arrived at the reading start position 111, the process is repeated until the conditions are satisfied.
  • steps 306 and 307 are performed to confirm whether or not the container 200b to be transported later can be transported to the reading range 110, and when the confirmation is completed, the process ends (step 308).
  • sample identifier 210 is read from the container 200b according to the flow of FIG.
  • the container 200 can be transported one by one within the reading range 110 of each transport lane 20, so that sample mix-up in each transport lane 20 can be prevented.
  • the sample transport apparatus 2 has a holder 220 holding a container 200 to which a sample identifier 210 is attached, and a plurality of transport lanes 20, 20a, 20b, and 20c arranged in parallel. At least one of the transport section 21 that transports the holder 220, the front side of the holder 220 in the transport direction, the opposite side of the holder 220 in the transport direction, and above the transport lanes 20, 20a, 20b, and 20c. and an information reading unit 10 arranged to read the specimen identifier 210 of the container 200 existing in the reading range 110 set in the transport unit 21 . It is assumed that the specimen identifier 210 of the container 200 transported on one of the transport lanes 20, 20a, 20b, and 20c is read.
  • the present invention is very suitable for sample analysis systems that analyze biological samples such as blood and urine, and sample pretreatment systems that perform pretreatments such as centrifugation and dispensing on samples. become a thing.
  • the information reading unit 10 further includes a reading prevention unit that prevents the reading of the sample identifier 210 of the container 200 to be read next, erroneous reading of the sample identifier 210 is further suppressed and processing capacity is improved.
  • the information reading unit 10 constantly reads the sample identifier 210, and reads the sample identifier 210 of the container 200 transported at different timings in the plurality of transport lanes 20, 20a, 20b, and 20c, thereby further improving transport efficiency. can be achieved.
  • a system control unit 6 that determines the transport lanes 20, 20a, 20b, and 20c along which the corresponding container 200 is transported based on the range in which the sample identifier 210 is read out of the data acquired by the information reading unit 10;
  • the transport efficiency can be improved by further including the system control unit 6 that transports the next container 200 to the reading range 110 after the container 200 to be read has been transported from the reading range 110 .
  • each of the opening/closing doors 30a, 30b, 30c is arranged on each of the transport lanes 20a, 20b, 20c, respectively. can.
  • the information reading section 10 is arranged on the downstream side in the conveying direction, but it can be arranged on the upstream side in the conveying direction (opposite side in the conveying direction).
  • a reading preventing unit for the sample identifier 210 of the container 200 after the sample identifier 210 is read can be provided. This makes it possible to prevent erroneous reading of the sample identifier 210 .
  • the position where the information reading section 10 is arranged is not limited to the front side of the holder 220 in the conveying direction and the opposite side of the holder 220 in the conveying direction, and may be arranged above the conveying lanes 20, 20a, 20b, and 20c. can be When arranged above the transport lanes 20 , 20 a , 20 b , 20 c in this way, the specimen identifier information provided on the lid of the container 200 is preferably read.
  • an anti-reading unit for the sample identifier 210 of the container 200 it is possible to provide an anti-reading unit for the sample identifier 210 of the container 200 to be transported later and an anti-reading unit for the sample identifier 210 of the container 200 after the sample identifier 210 is read. This makes it possible to prevent erroneous reading of the sample identifier 210 .
  • the transport lane 20 of the present invention also includes a transport route.
  • the information reading unit 10 provided in the sample transport device 2 has been described as an example, but the sample pretreatment system 3, the analysis system connection device 4, and the sample analysis system 5 are not limited to the sample transport device 2. It is also possible to provide the information reading unit 10 in the apparatus to read the specimen identifier 210 of the present embodiment, and the installation location is not limited.
  • Example 2 A sample transport apparatus and sample transport method according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 to 8.
  • FIG. 1 A sample transport apparatus and sample transport method according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 to 8.
  • FIG. 1 A sample transport apparatus and sample transport method according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 to 8.
  • FIG. 1 A sample transport apparatus and sample transport method according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 to 8.
  • the opening/closing doors 30a, 30b, and 30c are used as the reading prevention unit.
  • a light source 40 (FIG. 8) can be provided to illuminate the read range 110 or read standby range.
  • FIG. 6 shows a schematic diagram when a wall 37 is provided as a reading prevention part.
  • the sheet waits in the reading standby range 100 behind the wall 37 until reading is started, and is transported to the reading start position 111 so as to avoid the wall 37 .
  • FIG. 7 shows a schematic diagram when a rotating door 50 is provided as a reading prevention unit.
  • the rotating door 50 is composed of a rotating shaft 51 and a plurality of door portions 52 , and the rotating door 50 is opened and closed by pushing the door portion 52 with the side surface of the holder 220 .
  • FIG. 7 illustrates an example in which the number of the door portions 52 is four, the number of the door portions 52 may be any number.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram showing the schematic configuration of the reading prevention unit when the light source 40 for illuminating the predetermined reading range 110 or reading standby range 100 is provided.
  • the light source 40 is provided at a position where the reading range 110 can be irradiated with light. Only the sample identifier 210 of a certain container 200a appears in the image captured by the information reading unit 10.
  • the sample identifier 210 of the container 200b in the reading standby range 100 is not illuminated and does not appear in the image captured by the information reading unit 10. Therefore, the sample identifier 210 of the container 200b that is transported backward in the reading standby range 100 does not appear. 210 can be prevented from being read.
  • the light source 40 when the light source 40 is installed at a position where it irradiates the read standby range 100 with light, it irradiates light with an illuminance that causes halation on the specimen identifier 210 of the container 200b.
  • the halation makes it impossible to recognize the sample identifier 210 of the container 200b in the image captured by the information reading unit 10, so that reading of the sample identifier 210 of the backward container 200b in the reading standby range 100 can be prevented.
  • One or more of the anti-reading units shown in FIGS. 6 to 8 and further FIG. 4 can be used in combination.
  • the reading prevention unit is at least one of the wall 37 and the revolving door 50 positioned at the boundary between the reading range 110 and the reading standby range, or the light source 40 that illuminates the reading range 110 or the reading standby range. This can prevent erroneous reading of the specimen identifier 210 and at the same time contribute to further improvement of processing capability.
  • Example 3 A sample transport apparatus and sample transport method according to Example 3 of the present invention will be described with reference to FIG.
  • system control unit 6 transports the subsequent container 200 to the reading start position when reading of the sample identifier 210 of the container 200 to be read is completed and the container 200 is not at the reading start position.
  • the flow from determining the transport route of the container 200 to moving it out of the reading range may be executed as follows. Description will be made with reference to FIGS. 2 and 9. FIG.
  • Steps 301-304 and 306-308 are the same as in FIG.
  • the specimen identifier 210 was facing the information reading unit 10 when the reading of the specimen identifier 210 of the container 200a was completed (step 303).
  • the specimen identifier 210 of the container 200a can be read, it can be said that there is still room for reduction in the transportation time in the reading transportation range 112 . Therefore, the subsequent container 200b is transported to the reading start position while the container 200a is being transported, thereby improving the processing capability.
  • step 308 When it is determined that it is ready to be transported to the reading start position 111, the process proceeds to step 308, and when it is determined that it is not ready to be transported to the reading start position 111, the process is repeated until the conditions are met.
  • the container 200b that has been transported later is transported from the reading standby range 100 to the reading start position 111 (step 402), and after detecting the container 200a at the reading end position 120, the container 200a is transported to the transport range 130 (step 403). ).
  • sample transport apparatus and sample transport method of Example 3 of the present invention also provide substantially the same effects as the sample transport apparatus and sample transport method of Example 1 described above.
  • the container 200 controls the transport of the holder 220 and the operation of the information reading unit 10, and when the reading of the sample identifier 210 of the container 200 to be read is completed and the container 200 is not at the reading start position, the container 200 to be sent later to the reading start position, the time required for moving the container 200b from the reading standby range 100 to the reading start position 111 after the reading of the sample identifier 210 of the container 200a is completed can be shortened. , contributes to further improvement of the transport processing capability.
  • Reference Signs List 1 Sample test automation system 2
  • Sample transportation device 3 Sample pretreatment system 4
  • Analysis system connection device 5 Sample analysis system 6
  • System control unit 10 Information reading unit 11
  • Example of image captured by information reading unit 12a , 12b ... sample identifier detection ranges 20, 20a, 20b, 20c... transport lane 21... transport unit 30... open/close door (reading prevention unit) 31... Claw feeding mechanism 32... Opening/closing range of opening/closing door 33... Pedestal 34... Claw 35... Spring-wound rotating shaft 36... Stopper 37... Wall (reading prevention portion) 40... Light source (reading prevention unit) 50...
  • Reading standby range 110 Reading range 111 Reading start position 112 Reading transport range 120 Reading end position 130 Transport ranges 200, 200a, 200b, 200c Container 210 Specimen identifier 220 ...holder 301...conveyance path calculation process 302...conveyance process from reading start position and specimen identifier reading start process 303...specimen identifier reading completion process 304...detection process at reading start position 305...conveyance process from reading standby range 306...Detection processing in the conveyance range 307...Detection processing at the reading start position 308...End processing 401...Detection processing at the reading start position 402...Conveyance processing from the reading standby range 403...Conveyance processing from the reading end position

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Abstract

並行して配置された複数の搬送レーン２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃを有しており、ホルダ２２０の搬送方向の正面側、ホルダ２２０の搬送方向の反対側、搬送レーン２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃの上方のうち少なくともいずれ１箇所に配置され、搬送部２１内に設定された読取範囲１１０に存在する容器２００の検体識別子２１０を読み取る情報読取部１０と、を有し、情報読取部１０は、１つの情報読取部１０で複数の搬送レーン２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃのうちいずれかの搬送レーン２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃを搬送される容器２００の検体識別子２１０を読み取るものとする。これにより、従来に比べて検体情報の読み取り精度を向上させることが可能な検体搬送装置および検体搬送方法を提供する。

Description

検体搬送装置および検体搬送方法
　本発明は、検体搬送装置および検体搬送方法に関する。
　検体キャリアの方向制御手段を不要とし、コストの低減、時間の短縮を図ることを目的として、特許文献１には、検体キャリアの底面に高摩擦部材を設置することにより、検体キャリアの底部の回転中心から離れた位置に、搬送面と底面の間の摩擦力の中心をオフセットさせることが記載されている。
特開２０２０－１１２４５９号公報
　近年、医療分野での診断を目的とした検体検査において自動化が進められている。例えば、検体前処理システムおよび検体分析システムを検体搬送装置で接続し、検体検査に関わる工程の全自動化を進めている。
　検体搬送装置では、検体の入った１本の容器を搭載可能なホルダを用いる。このホルダの搬送方法として、一般にベルトコンベヤなどで構成された搬送部でホルダを運ぶ方式が採用されている。
　臨床検査のための検体分析システムでは、検体ごとに分析項目が指定されており、その項目に基づいて検査を実施する。同様に、検体前処理システムでは、検体の種類ごとに処理項目が指定されており、その項目に基づいて検体の前処理を実施する。
　このとき、検体情報を識別するため、容器ごとにバーコードのような検体識別子を付与することが一般的となっている。検体搬送装置では、検体識別子から読み取った情報をもとに、検体を検体分析システムや検体前処理システムの所要の箇所へ搬送する。
　近年は検査項目の増加や高齢化の進行により検査数の増加が予想されるため、検体分析の処理能力向上が求められている。検体分析システムにおける分析処理能力の向上のため、検体搬送装置では検体の複数搬送による搬送処理能力向上が望まれている。さらに、搬送処理能力の向上に伴い、検体識別子の読み取りも処理能力の向上が求められている。
　特許文献１では、検体識別子の読み取りを目的とする情報読取部を搬送部の横方向に配置することで、検体識別子の読み取りを行っている。
　しかし、特許文献１では搬送部の横方向に情報読取部が設置されているため、複数の搬送レーンから成る搬送部の場合、手前の搬送レーンを搬送されるホルダが奥の搬送レーンを搬送されるホルダに被ってしまい、奥の検体の検体識別子を読み取ることができない可能性があり、読み取り精度の改善の余地がある。これに対し、情報読取部を搬送レーンの数と同じ台数用意することが考えられるが、これはコスト上昇につながることから装置コストの削減の余地がある、いう課題があった。
　本発明は、従来に比べて検体情報の読み取り精度を向上させることが可能な検体搬送装置および検体搬送方法を提供することを目的とする。
　本発明は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、検体識別子が貼付された容器を保持するホルダと、並行して配置された複数の搬送レーンを有しており、前記ホルダを搬送する搬送部と、前記ホルダの搬送方向の正面側、前記ホルダの搬送方向の反対側、前記搬送レーンの上方のうち少なくともいずれ１箇所に配置され、前記搬送部内に設定された読取範囲に存在する前記容器の前記検体識別子を読み取る情報読取部と、を有し、前記情報読取部は、１つの前記情報読取部で複数の前記搬送レーンのうちいずれかの前記搬送レーンを搬送される前記容器の前記検体識別子を読み取ることを特徴とする。
　本発明によれば、従来に比べて検体情報の読み取り精度を向上させることができる。上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。
本発明の実施例１の検体搬送装置が採用された検体検査自動化システムの一構成例を示す図である。 実施例１に係る検体搬送装置の一構成を示す平面図である。 実施例１に係る検体搬送装置の開閉扉による読取防止部を示す平面図である。 実施例１に係る検体搬送装置の開閉扉の概要図を示す図である。 実施例１に係る検体搬送装置のレーン判別を情報読取部にて撮像した画像を基に説明する図である。 実施例１に係る検体搬送装置の容器と検体識別子の紐づけをするため、検体識別子読み取り時の搬送経路決定から読取範囲外への移動までの流れを示すフローチャートである。 本発明の実施例２に係る検体搬送装置の壁を用いた読取防止部を示す平面図である。 実施例２に係る検体搬送装置の回転扉を用いた読取防止部を示す平面図である。 実施例２に係る検体搬送装置の光源を用いた読取防止部を示す側面図である。 本発明の実施例３に係る検体搬送装置の処理能力向上を目的とした検体識別子読み取り時の搬送経路決定から読取範囲外への移動までの流れを示すフローチャートである。
　以下に本発明の検体搬送装置および検体搬送方法の実施例を、図面を用いて説明する。なお、本明細書で用いる図面において、同一のまたは対応する構成要素には同一、または類似の符号を付け、これらの構成要素については繰り返しの説明を省略する場合がある。
　＜実施例１＞　
　本発明の検体搬送装置および検体搬送方法の実施例１について図１乃至図５を用いて説明する。
　最初に、検体検査自動化システムの全体構成について図１を用いて説明する。図１は本実施例に係る検体搬送装置を備えた検体検査自動化システム全体の構成を示す平面図である。
　図１に示した本実施例における検体検査自動化システム１は、血液、尿などの検体の成分を自動で分析するための分析装置を備えたシステムである。
　検体検査自動化システム１の主な構成要素は、検体が収容された容器２００（図２等参照）が搭載されたホルダ２２０（図２参照）もしくは容器２００が搭載されていない空のホルダ２２０を所定の目的地まで搬送する複数の検体搬送装置２、検体前処理システム３、分析システム接続装置４、検体分析システム５、検体検査自動化システム１を統合管理するシステム制御部６である。
　検体検査自動化システム１では、検体は図２に示すようなホルダ２２０によって保持された容器２００に収容された状態でハンドリングされる。ホルダ２２０が検体検査自動化システム１内の検体搬送装置２で搬送され、検体前処理システム３や検体分析システム５で、各種処理が実施される。
　検体前処理システム３は分析の前に検体の前処理を行う箇所である。検体前処理システム３では、検体の収納、検体の受付処理、遠心分離処理、検体の液量などの情報の取得、検体容器の開栓処理、複数の容器に検体を小分けする分注処理などの、検体の前処理工程が実施される。
　検体分析システム５は、検体搬送装置２により搬送された検体の成分の定性・定量分析を行うユニットである。このユニットにおける分析項目は特に限定されず、生化学項目や免疫項目を分析する公知の自動分析装置の構成を採用することができる。更に、複数設ける場合に、同一仕様でも異なる仕様でもよく、特に限定されない。
　検体搬送装置２と検体分析システム５との間には分析システム接続装置４が置かれる。検体搬送装置２を検体分析システム５に向けて搬送されてきた検体は、分析システム接続装置４を通り検体分析システム５に搬入されることで、分析待ちの検体が検体搬送装置２上に列を作り渋滞することを防げる。
　検体搬送装置２は、検体前処理システム３と検体分析システム５の内部、あるいは、間で容器２００を乗せたホルダ２２０を搬送するための搬送ラインユニットである。検体搬送装置２の搬送方式は、ベルトコンベヤによるものや、ホルダ２２０（図２参照）にモータおよびタイヤを設けた自走式や、搬送面とホルダ間で発生させる電磁吸引力によるもの等があり、搬送方式に限定は特にない。
　システム制御部６は、検体搬送装置２や検体分析システム５を含めたシステム全体の動作を制御するものであり、液晶ディスプレイ等の表示機器や入力機器、記憶装置、ＣＰＵ、メモリなどを有するコンピュータで構成される。
　本実施例では、システム制御部６は、ホルダ２２０の搬送や情報読取部１０の操作を制御するとともに、読取範囲１１０から読取対象の容器２００が搬送された後に次の容器２００を読取範囲１１０へ搬送する制御を実行する。その詳細は後述する。
　検体検査自動化システム１では、検体ごとに必要な前処理の項目および分析項目が定められており、システム制御部６に登録されている。容器２００に貼り付けられた検体識別子２１０には検体情報が含まれている。また、検体搬送装置にこの検体識別子２１０を読み取るための情報読取部１０（図２参照）が設けられており、情報読取部１０が読み取った検体情報はシステム制御部６へ送信される。システム制御部６から前処理および分析項目の指示を受けて、検体搬送装置２は検体を各装置へ搬送している。
　システム制御部６による各機器の動作の制御は、記憶装置に記録された各種プログラムに基づき実行される。なお、システム制御部６で実行される動作の制御処理は、１つのプログラムにまとめられていても、それぞれが複数のプログラムに別れていてもよく、それらの組み合わせでもよい。また、プログラムの一部または全ては専用ハードウェアで実現してもよく、モジュール化されていてもよい。
　なお、上述の図１では、検体分析システム５が１つ設けられている場合について説明しているが、検体分析システム５の数は特に限定されず、２つ以上とすることができる。同様に、検体搬送装置２の数についても特に限定されず、１つ以上とすることができる。
　次に、本実施例の検体搬送装置２の構成について図２乃至図５を用いて説明する。図２は、本実施例の検体搬送装置２の概略構成を示す説明図である。
　図２に示す本実施例の検体搬送装置２は、検体識別子２１０が貼付された容器２００と、その容器２００を保持するホルダ２２０、ホルダ２２０を搬送するために、並行して配置された複数の搬送レーン２０ａ，２０ｂ，２０ｃを有している搬送部２１と、１つの情報読取部１０と、を有する。
　図２の検体搬送装置２では、搬送方向の下流側に、搬送部２１内に設定された読取範囲１１０に存在する容器２００の検体識別子２１０を読み取る情報読取部１０を設けている。本実施例では、情報読取部１０は、１つの情報読取部１０で複数の搬送レーン２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃのうちいずれかの搬送レーン２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃを搬送される容器２００の検体識別子２１０を読み取るものとする。
　従来のように、搬送方向の横から検体識別子を読み取るように情報読取部を配置する場合、手前の搬送レーンにある容器やホルダが、奥の搬送レーンにある容器の検体識別子の読取を阻害してしまう虞がある。
　これに対し、各搬送レーンに情報読取部をそれぞれ設ける場合、搬送レーンと同じ数の情報読取部が必要となるため、装置コストの増加につながる。
　本実施例では、容器２００の搬送方向に情報読取部１０を設けることにより、一台の情報読取部１０で、複数の搬送レーン２０からなる搬送部２１によって搬送される容器２００の検体識別子２１０が読み取り可能となる。これにより、装置コストを抑えることが可能になる。
　次いで、図２に示す読取待機範囲１００、読取範囲１１０、読取開始位置１１１、読取搬送範囲１１２、読取終了位置１２０、搬送範囲１３０について説明する。なお、これらの各範囲、位置は実際に見えるように設定される必要は無く、システム制御部６において便宜上設定される位置とすることができる。
　読取待機範囲１００は、情報読取部１０がこれから読み取る容器２００の待機位置が設定される範囲を示す。
　読取範囲１１０は、情報読取部１０が検体識別子２１０を読み取るために必要な範囲を示す。一例として、容器２００側面に検体識別子２１０としてバーコードが貼り付けられており、情報読取部１０として画像認識方式のバーコードリーダが設けられた場合について説明する。なお、検体識別子２１０はバーコードに限らず、ＲＦＩＤタグなど様々な形態とすることができる。
　ここで、ホルダ２２０に搭載された容器２００に、検体識別子２１０を読み取るための厳密な挿入方向は要求されない。加えて検体識別子２１０は、容器２００全周に渡って貼付されていないものとする。
　このため、検体搬送装置２では、検体識別子２１０を認識する情報読取部１０の前に搬送されるあらゆる方向の検体識別子２１０を読み取るため、その視野内でホルダ２２０を回転させることが望まれる。
　処理能力向上を目的として、ホルダ２２０を搬送しながら回転させるために、各々の搬送レーン２０ａ，２０ｂ，２０ｃ内へ回転機構（図示の都合上省略）を設ける。この回転機構は、例えば、検体識別子２１０を読み取ることを目的として、検体識別子２１０と情報読取部１０を正対させるために、読取範囲１１０内にモータを利用したものとすることができる。回転機構はホルダ２２０の側面と接触し、摩擦力を利用してホルダ２２０の回転と搬送を行う。この時、情報読取部１０で検体識別子２１０を読取可能になる十分な回転量が得られる搬送の範囲を読取範囲１１０とする。ここで読取範囲１１０は、情報読取部１０の視野内とする。これらの回転機構によってホルダ２２０が任意の向きで搬送されてきた場合も、検体識別子２１０と情報読取部１０が正対し、搬送時のホルダ２２０の向きに関係なく、検体識別子２１０の読取が可能となる。
　また、読取開始位置１１１は読取範囲１１０の始点、読取搬送範囲１１２は読取範囲１１０内のホルダを搬送する範囲を示す。読取終了位置１２０は読取範囲１１０を通過後にホルダ２２０が停止する位置を示す。
　搬送範囲１３０は、検体識別子２１０読み取り後のホルダ２２０を、検体前処理システム３や検体分析システム５へ搬送するための移動領域を示す。
　更に、読取待機範囲１００、読取範囲１１０、読取開始位置１１１、読取搬送範囲１１２、読取終了位置１２０、搬送範囲１３０のそれぞれの範囲内あるいは範囲間には容器２００の存在を検知するためのセンサ（図示省略）が設けられているものとすることが望ましい。
　ここで、情報読取部１０の検体識別子２１０を読取可能な範囲が読取範囲１１０よりも広く、読取待機範囲１００にいる検体識別子２１０も読み取れてしまう場合、検体取り違えに繋がる憾みがある。これを抑制するためには、情報読取部１０で検体識別子２１０を読み取れない位置まで、読取待機範囲１００を後退させる必要がある。
しかし、読取待機範囲１００と読取範囲１１０の距離が広がり、検体識別子２１０読み取り時に要する移動時間が長くなるため、読取処理能力の低下に繋がる。この問題の解決策として、情報読取部１０による次の読取対象の容器２００の検体識別子２１０の読み取りを防ぐ読取防止部を更に設けることが望ましい。
　図３では、読取防止部の例として、読取範囲１１０と読取待機範囲との間の境界に位置する、爪送り機構３１を利用した開閉扉３０を示す。図３Ａに爪送り機構３１を利用した開閉扉３０の概要図を示す。
　図３および図３Ａに示すように、爪送り機構３１は、台座３３に爪３４が取り付けられており、ばねの巻かれた回転軸３５と、ストッパ３６を有する。爪送り機構３１の爪３４部へ壁３７を設けることで、爪３４部分の回転に伴い開閉する開閉扉３０とする。
　爪送り機構３１はホルダ２２０と接触することで回転し、その回転に伴い開閉扉３０は開き、ホルダ２２０が通過する。ホルダ２２０の通過後、ばねの巻かれた回転軸３５はばねの弾性力によって元の位置に戻ろうと回転し、ストッパ３６によって停止する。この読取防止部によって、読取待機範囲１００と読取開始位置１１１間の距離が短くなるため、容器２００の搬送時間が短縮され、処理能力の向上に寄与する。
　また、本実施例のように、ひとつの情報読取部１０で複数の搬送レーン２０に搬送される容器２００の検体識別子２１０を読み取る場合、どの搬送レーン２０を搬送された容器２００の検体識別子２１０か区別することが望ましい。
　区別することで、読み取った各検体識別子２１０がどの搬送レーン２０にいる容器２００かを判断して、検体取り違えが生じる危険性をより下げることができるためである。
　そこで、各搬送レーン２０で交互に容器２００を搬送する際に、後述する図５のフローの読み取り方法で読み取ることで、どの搬送レーン２０で読み取った容器かを判別すること望まれる。
　しかし、各々の搬送レーン２０ａ，２０ｂ，２０ｃごとに交互に読み取る方法では、読取処理能力を改善する余地が残ることになる。この問題の解決策として、情報読取部１０で取得したデータを利用して、読み取った検体識別子２１０が搬送部２１の搬送レーン２０ａ、搬送レーン２０ｂ、搬送レーン２０ｃのうちどの搬送レーンで読み取ったものかを判別することが好適である。
　そこで、システム制御部６において、情報読取部１０で取得したデータのうち、検体識別子２１０を読み取った範囲に基づいて該当する容器２００の搬送されている搬送レーン２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃの判別を行うことが望ましい。
　例えば、検体識別子２１０がバーコード、情報読取部１０が画像認識方式のバーコードリーダである場合について、図４の情報読取部１０で撮像した画像１１を用いて説明する。図２では情報読取部１０で搬送レーン２０三本の読み取りを実施している場合について説明しているが、図４では画像１１に搬送レーン２０が二本写っている場合を説明する。
　図４に示すように、各搬送レーン２０ａ，２０ｂの読取範囲１１０にいる容器２００ａ，２００ｂの検体識別子２１０が漏れなく含まれるように検出範囲１２ａ、１２ｂを設定する。
　画像１１内に搬送レーン２０が二本以上写る場合は、画像１１で搬送レーン２０を二本以上写るようにしてもよい。
　検出範囲の設定によって、撮像した画像１１の中で検体識別子２１０を認識した範囲が検出範囲１２ａであれば搬送レーン２０ａの容器２００ａ、検出範囲１２ｂであれば搬送レーン２０ｂの容器２００ｂというように、容器２００の検体識別子２１０と搬送レーン２０の紐づけが可能になる。このレーン判別によって、検体取り違えの防止が可能になり、処理能力向上に寄与する。
　次に、図２を参照して、検体搬送装置２において複数の検体識別子２１０を読み取るときの情報読取部１０の動作について説明する。
　複数の搬送レーン２０にて搬送された複数の容器２００の検体識別子２１０を同時に読み取るとき、センサなどからの入力を基に情報読取部１０が検体識別子２１０を一定時間読み取る形式にした場合について考える。この場合、情報読取部１０の読取動作中に読取範囲に入った容器２００の検体識別子２１０の読み取りが間に合わない可能性がある。これに対し、読み取りを間に合わせることで読み取り成功率の更なる向上を図り、結果として読取処理能力の向上を図る余地がある。
　また、すべての搬送レーン２０で搬送開始のタイミングを合わせる場合について考える。この場合、先に読取開始位置１１１に到着した容器２００は他の搬送レーン２０の読取開始位置１１１に別の容器２００が到着するのを待つ必要があり、読取処理能力の改善を図る余地がある。
　そこで、情報読取部１０は、検体識別子２１０を常時読み取り、複数の搬送レーン２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃにおいて異なるタイミングで搬送される容器２００の検体識別子２１０を読み取るものとすることが望ましい。
　これによって、複数の搬送レーン２０で容器２００が異なるタイミングで搬送されてきても検体識別子２１０を読み取ることができるため、処理能力の向上に寄与することが望ましい。
　更に、本実施例のように、搬送方向に情報読取部１０を置き、情報読取部１０の視野内の読取範囲１１０に複数の容器２００が存在する場合、１つの搬送レーン２０で複数の検体識別子２１０を読み取ってしまうことが想定される。この場合、読み取った検体識別子２１０がどの容器２００に貼り付けられているものか判断できないため、検体取り違えに繋がる憾みがある。
　次いで、検体情報の誤った読み取りとの事態が生じることをより抑制するための制御について説明する。検体情報の誤読をより抑制するためには、各搬送レーン２０の読取範囲１１０内の容器２００は一つだけとすることが望まれる。
　この課題の解決のための検体識別子２１０読み取り時の動作フローについて図２，図５を用いて説明する。図５は、容器２００の搬送経路決定から読取範囲外への移動までのフローを示す。
　はじめに、システム制御部６は、容器２００ａの検体識別子２１０を読み取るために、各搬送レーン２０内での読取開始位置１１１と読取終了位置１２０に基づいて搬送経路を決定する（ステップ３０１）。
　図２では複数の搬送レーン２０で読取開始位置１１１と読取終了位置１２０が固定の場合を記載しているが、必要な搬送距離に基づいて読取開始位置１１１と読取終了位置１２０を含む搬送経路を決定してもよい。
　次に、容器２００ａを読取開始位置１１１から読取終了位置１２０までの搬送を開始する（ステップ３０２）。この時、同時に情報読取部１０は検体識別子２１０の読み取りを開始する（ステップ３０２）。
　容器２００を読取開始位置１１１から読取終了位置１２０へ搬送中に情報読取部１０による検体識別子２１０の読み取りが完了する（ステップ３０３）。
　その後、読取終了位置１２０で容器２００ａが停止し、読取終了位置１２０に到着したことをセンサが検知する（ステップ３０４）。
　検知後、容器２００ａを搬送範囲１３０へ搬送するとともに、次に読み取る容器２００ｂを読取開始位置１１１へ搬送する（ステップ３０５）。
　次いで、システム制御部６は、容器２００ａが搬送範囲１３０へ搬送された、すなわち読取終了位置１２０に容器２００ａがおらず、読取終了位置１２０へ向けた容器２００ｂの搬送が可能な状態であるか否かを判定する（ステップ３０６）。読取終了位置１２０へ容器２００ｂが搬送可能な状態であると判定されたときは処理をステップ３０７に進め、読取終了位置１２０へ容器２００ｂが搬送可能な状態でないと判定されたときは条件が満たされるまで処理を繰り返す。
　次いで、システム制御部６は、容器２００ｂが読取開始位置１１１へ到着したか否かを判定する（ステップ３０７）。容器２００ｂが読取開始位置１１１に到着したと判定されたときは処理をステップ３０８に進め、容器２００ｂが読取開始位置１１１に到着していないと判定されたときは条件が満たされるまで処理を繰り返す。
　上記のステップ３０６，３０７は後送の容器２００ｂの読取範囲１１０への搬送が可能であるかを確認するために実施しており、確認が完了した場合、処理を終了する（ステップ３０８）。
　続いて容器２００ｂに対して図５のフローに沿って検体識別子２１０の読みとりが行われる。
　この処理によって、各搬送レーン２０の読取範囲１１０内で容器２００を１つずつ搬送することが出来るため、各搬送レーン２０での検体取り違えを防止することが出来る。
　次に、本実施例の効果について説明する。
　上述した本発明の実施例１の検体搬送装置２は、検体識別子２１０が貼付された容器２００を保持するホルダ２２０と、並行して配置された複数の搬送レーン２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃを有しており、ホルダ２２０を搬送する搬送部２１と、ホルダ２２０の搬送方向の正面側、ホルダ２２０の搬送方向の反対側、搬送レーン２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃの上方のうち少なくともいずれ１箇所に配置され、搬送部２１内に設定された読取範囲１１０に存在する容器２００の検体識別子２１０を読み取る情報読取部１０と、を有し、情報読取部１０は、１つの情報読取部１０で複数の搬送レーン２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃのうちいずれかの搬送レーン２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃを搬送される容器２００の検体識別子２１０を読み取るものとする。
　これによって、一台の情報読取部１０で複数の搬送レーン２０にいる検体識別子２１０を読み取ることが可能であり、誤読防止および搬送処理能力向上をもたらすことができる。このような本発明は、血液や尿を始めとした生体試料の分析を実施する検体分析システムや、検体に遠心分離や分注処理などの前処理を実施する検体前処理システムに非常に好適なものとなる。
　また、情報読取部１０による次の読取対象の容器２００の検体識別子２１０の読み取りを防ぐ読取防止部を更に有するため、検体識別子２１０の誤読をより抑制すると同時に処理能力の向上に寄与する。
　更に、情報読取部１０は、検体識別子２１０を常時読み取り、複数の搬送レーン２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃにおいて異なるタイミングで搬送される容器２００の検体識別子２１０を読み取ることで、搬送効率の更なる向上を図ることができる。
　また、情報読取部１０で取得したデータのうち、検体識別子２１０を読み取った範囲に基づいて該当する容器２００の搬送されている搬送レーン２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃの判別を行うシステム制御部６、あるいは読取範囲１１０から読取対象の容器２００が搬送された後に次の容器２００を読取範囲１１０へ搬送するシステム制御部６を更に有することによっても、搬送効率の向上を図ることができる。
　なお、本実施例１では、各々の開閉扉３０ａ，３０ｂ，３０ｃは各々の搬送レーン２０ａ，２０ｂ，２０ｃにそれぞれ一つずつ配置しているが、複数の搬送レーン２０へ一つ配置することができる。
　また、実施例１では、情報読取部１０が搬送方向の下流側に配置される例を説明したが、搬送方向の上流側（搬送方向の反対側）に配置することができる。その場合も、検体識別子２１０読取後の容器２００の検体識別子２１０の読取防止部を設けることができる。これにより、検体識別子２１０の誤読防止が可能となる。
　更には、情報読取部１０を配置する位置は、ホルダ２２０の搬送方向の正面側やホルダ２２０の搬送方向の反対側以外にも、搬送レーン２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃの上方に配置されるものとすることができる。このように搬送レーン２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃの上方に配置する場合は、好適には容器２００の蓋に設けられた検体識別子の情報を読み取るものとする。
　この場合においても、後送の容器２００の検体識別子２１０の読取防止部および検体識別子２１０読取後の容器２００の検体識別子２１０の読取防止部を設けることができる。これにより、検体識別子２１０の誤読防止が可能となる。
　また、本実施例では搬送レーン２０が複数ある場合を例に説明したが、物理的に複数の搬送レーン２０がある必要はなく、搬送平面上を複数並行して搬送される容器２００の検体識別子２１０の読み取りも同様に実施することが可能である。言い換えると、ひとつの情報読取部で、搬送平面内の複数の仮想的なレーン上の複数の搬送経路をカバーするものとすることができる。この場合も同様を読み取り制御などが可能であり、本発明の搬送レーン２０は搬送経路も含む。
　さらに、本実施例は、検体搬送装置２に設けられた情報読取部１０を例に説明したが、検体搬送装置２に限らず、検体前処理システム３や分析システム接続装置４、検体分析システム５に情報読取部１０を設け、本実施例の検体識別子２１０の読み取りを行うことも可能であり、設置場所に限定されない。
　＜実施例２＞　
　本発明の実施例２の検体搬送装置および検体搬送方法について図６乃至図８を用いて説明する。
　実施例１では読取防止部に開閉扉３０ａ，３０ｂ，３０ｃを使用する場合について説明したが、開閉扉３０の代わりに壁３７（図６参照）、あるいは回転扉５０（図７参照）、更には読取範囲１１０または読取待機範囲を照射する光源４０（図８）を設けることができる。
　図６に読取防止部として壁３７を設けた場合の概要図を示す。壁３７を設けた場合は、読取開始まで壁３７の後ろの読取待機範囲１００で待機し、読取開始位置１１１への搬送は壁３７を避けるように搬送することとする。
　図７に読取防止部として回転扉５０を設けた場合の概要図を示す。回転扉５０は回転軸５１と複数の扉部５２から成り、回転扉５０はホルダ２２０の側面で扉部５２を押すことで開閉する。図７では、扉部５２が４枚の例を説明したが、扉部５２の枚数は何枚でも良い。
　図８は所定の読取範囲１１０あるいは読取待機範囲１００を照射する光源４０を設けたときの読取防止部の概略構成を示す説明図である。
　例えば、検体識別子２１０がバーコード、情報読取部１０が画像認識方式のバーコードリーダとした場合、読取範囲１１０に光を照射することが可能な位置に光源４０を設けることで、読取範囲１１０にある容器２００ａの検体識別子２１０のみが情報読取部１０の撮影した画像に写り込む。
　一方で、読取待機範囲１００にある容器２００ｂの検体識別子２１０には光が当たらず、情報読取部１０の撮影した画像に写り込まないため、読取待機範囲１００にいる後送の容器２００ｂの検体識別子２１０の読取防止が可能となる。
　また、光源４０を読取待機範囲１００に光を照射する位置に設置する場合は、容器２００ｂの検体識別子２１０がハレーションする程度の照度の光を当てる。ハレーションすることで、情報読取部１０の撮影した画像で容器２００ｂの検体識別子２１０が認識できなくなるため、読取待機範囲１００にいる後送の容器２００ｂの検体識別子２１０の読取防止が可能となる。
　これら図６乃至図８、更には図４に示した読取防止部を一つ以上組み合わせて使用することができる。
　その他の構成・動作は前述した実施例１の検体搬送装置および検体搬送方法と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。
　本発明の実施例２の検体搬送装置および検体搬送方法においても、前述した実施例１の検体搬送装置および検体搬送方法とほぼ同様な効果が得られる。
　また、読取防止部は、読取範囲１１０と読取待機範囲との間の境界に位置する壁３７、回転扉５０のうちいずれか一つ以上、あるいは読取範囲１１０または読取待機範囲を照射する光源４０であることによっても、検体識別子２１０の誤読を防ぐと同時に処理能力の更なる向上に寄与することができる。
　＜実施例３＞　
　本発明の実施例３の検体搬送装置および検体搬送方法について図９を用いて説明する。
　本実施例では、システム制御部６は、読取対象の容器２００の検体識別子２１０の読取が完了し、かつ容器２００が読取開始位置にいない場合に、後送の容器２００を読取開始位置へ搬送するものとする。
　容器２００の搬送経路決定から読取範囲外への移動までの流れについて以下のように実行してもよい。図２、図９を用いて説明する。
　本実施例のフローでは図５のフローに加えて、後送の容器２００の読取開始位置１１１への搬送時間短縮を行う。ステップ３０１～３０４、３０６～３０８は図５と同様である。
　図９では、容器２００ａの検体識別子２１０を読取完了した（ステップ３０３）際、検体識別子２１０が情報読取部１０と正対していたことを意味する。この場合、容器２００ａの検体識別子２１０は読み取れているため、読取搬送範囲１１２での搬送時間が削減余地として残るともいえる。そこで、容器２００ａの搬送中に後送の容器２００ｂを読取開始位置まで搬送し、処理能力の向上を図る。
　この際、読取範囲１１０には容器が二つ存在することになるが、容器２００ａの検体識別子２１０の読み取りは完了しているため、読み取り済みの容器２００ａ側の検体情報を再度の読み取りを無効にするどの処理を行うことで検体識別子２１０の誤読は発生しない。そこで、容器２００ａが読取開始位置１１１から移動して読取搬送範囲１１２にいる、すなわち、読取開始位置１１１へ搬送可能な状態であるか否かを判定することを確認する（ステップ４０１）。
　読取開始位置１１１へ搬送可能な状態であると判定されたときは処理をステップ３０８に進め、読取開始位置１１１へ搬送可能な状態ではないと判定されたときは条件が満たされるまで処理を繰り返す。
　その後、後送の容器２００ｂを読取待機範囲１００から読取開始位置１１１へ搬送し（ステップ４０２）、読取終了位置１２０で容器２００ａを検知した後は、搬送範囲１３０へ容器２００ａを搬送する（ステップ４０３）。
　その他の構成・動作は前述した実施例１の検体搬送装置および検体搬送方法と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。
　本発明の実施例３の検体搬送装置および検体搬送方法においても、前述した実施例１の検体搬送装置および検体搬送方法とほぼ同様な効果が得られる。
　また、ホルダ２２０の搬送や情報読取部１０の操作を制御するとともに、読取対象の容器２００の検体識別子２１０の読取が完了し、かつ容器２００が読取開始位置にいない場合に、後送の容器２００を読取開始位置へ搬送するシステム制御部６を更に有することにより、容器２００ａの検体識別子２１０の読取が終了した後、容器２００ｂを読取待機範囲１００から読取開始位置１１１へ移動する時間を短縮できるため、搬送処理の能力の更なる向上に寄与する。
　なお、本実施例３にも実施例１の図４で示した読取防止部、あるいは実施例２の図６乃至図８で示した読取防止部のうち少なくともいずれか一つ以上を適用することができる。
　＜その他＞　
　なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記の実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
　また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることも可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。
１…検体検査自動化システム
２…検体搬送装置
３…検体前処理システム
４…分析システム接続装置
５…検体分析システム
６…システム制御部
１０…情報読取部
１１…情報読取部で撮像した画像の一例
１２ａ，１２ｂ…検体識別子の検出範囲
２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃ…搬送レーン
２１…搬送部
３０…開閉扉（読取防止部）
３１…爪送り機構
３２…開閉扉の開閉範囲
３３…台座
３４…爪
３５…ばねの巻かれた回転軸
３６…ストッパ
３７…壁（読取防止部）
４０…光源（読取防止部）
５０…回転扉（読取防止部）
５１…回転軸
５２…扉部
１００…読取待機範囲
１１０…読取範囲
１１１…読取開始位置
１１２…読取搬送範囲
１２０…読取終了位置
１３０…搬送範囲
２００，２００ａ，２００ｂ，２００ｃ…容器
２１０…検体識別子
２２０…ホルダ
３０１…搬送経路算出処理
３０２…読取開始位置からの搬送処理と検体識別子の読取開始処理
３０３…検体識別子の読取完了処理
３０４…読取開始位置での検知処理
３０５…読取待機範囲からの搬送処理
３０６…搬送範囲での検知処理
３０７…読取開始位置での検知処理
３０８…終了処理
４０１…読取開始位置での検知処理
４０２…読取待機範囲からの搬送処理
４０３…読取終了位置からの搬送処理

Claims (9)

  1. 　検体識別子が貼付された容器を保持するホルダと、
    　並行して配置された複数の搬送レーンを有しており、前記ホルダを搬送する搬送部と、
    　前記ホルダの搬送方向の正面側、前記ホルダの搬送方向の反対側、前記搬送レーンの上方のうち少なくともいずれ１箇所に配置され、前記搬送部内に設定された読取範囲に存在する前記容器の前記検体識別子を読み取る情報読取部と、を有し、
    　前記情報読取部は、１つの前記情報読取部で複数の前記搬送レーンのうちいずれかの前記搬送レーンを搬送される前記容器の前記検体識別子を読み取る
    　ことを特徴とする検体搬送装置。
  2. 　請求項１に記載の検体搬送装置において、
    　前記情報読取部による次の読取対象の前記容器の前記検体識別子の読み取りを防ぐ読取防止部を更に有する
    　ことを特徴とする検体搬送装置。
  3. 　請求項２に記載の検体搬送装置において、
    　前記読取防止部は、前記読取範囲と読取待機範囲との間の境界に位置する開閉扉、壁、回転扉のうちいずれか一つ以上である
    　ことを特徴とする検体搬送装置。
  4. 　請求項２に記載の検体搬送装置において、
    　前記読取防止部は、前記読取範囲または読取待機範囲を照射する光源である
    　ことを特徴とする検体搬送装置。
  5. 　請求項１に記載の検体搬送装置において、
    　前記情報読取部は、前記検体識別子を常時読み取り、複数の前記搬送レーンにおいて異なるタイミングで搬送される前記容器の前記検体識別子を読み取る
    　ことを特徴とする検体搬送装置。
  6. 　請求項１に記載の検体搬送装置において、
    　前記ホルダの搬送や前記情報読取部の操作を制御するとともに、前記情報読取部で取得したデータのうち、前記検体識別子を読み取った範囲に基づいて該当する前記容器の搬送されている前記搬送レーンの判別を行う制御部を更に有する
    　ことを特徴とする検体搬送装置。
  7. 　請求項１に記載の検体搬送装置において、
    　前記ホルダの搬送や前記情報読取部の操作を制御するとともに、前記読取範囲から読取対象の前記容器が搬送された後に次の前記容器を前記読取範囲へ搬送する制御部を更に有する
    　ことを特徴とする検体搬送装置。
  8. 　請求項１に記載の検体搬送装置において、
    　前記ホルダの搬送や前記情報読取部の操作を制御するとともに、読取対象の前記容器の前記検体識別子の読取が完了し、かつ前記容器が読取開始位置にいない場合に、後送の前記容器を前記読取開始位置へ搬送する制御部を更に有する
    　ことを特徴とする検体搬送装置。
  9. 　検体識別子が貼付された容器を保持するホルダと、
    　前記ホルダを搬送する搬送部と、
    　前記容器の前記検体識別子を読み取る情報読取部と、を有する検体搬送装置による検体搬送方法であって、
    　前記搬送部を、並行して配置された複数の搬送レーンを有するものとし、
    　前記情報読取部を、前記ホルダの搬送方向の正面側、前記ホルダの搬送方向の反対側、前記搬送レーンの上方のうち少なくともいずれ１箇所に配置し、前記搬送部内に設定された読取範囲に存在する前記容器の前記検体識別子を読み取るものとし、かつ１つの前記情報読取部で複数の前記搬送レーンのうちいずれかの前記搬送レーンを搬送される前記容器の前記検体識別子を読み取るものとする
    　ことを特徴とする検体搬送方法。
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