JP2021043195A - 実験室輸送システム上においてキャリアを位置特定する方法およびシステム - Google Patents

Abstract

【課題】実験室輸送システム上においてキャリアを位置特定するための方法、実験室輸送システム、コンピュータプログラム製品、およびコンピュータ可読記憶媒体を提供すること。【解決手段】本開示は、実験室輸送システム上においてキャリアを位置特定する方法に関する。実験室輸送システムは、アイデンティティに関連付けられたキャリア、マルチレーン輸送モジュール、および制御ユニットを備える。キャリアは、アイデンティティに関する情報を備える信号を送信するように構成された信号送信機を備える。マルチレーン輸送モジュールは、第１および第２の輸送レーンを備える輸送面、ならびに、おのおのが、送信された信号を受信するように構成された第１の信号受信機および第２の信号受信機を備える。受信信号強度に基づいて、制御ユニットは、マルチレーン輸送モジュールの輸送レーンのうちの１つ輸送レーンに、キャリアを位置特定する。【選択図】図１

Description

本開示は、自動化された体外診断実験室試験の分野に属する。この分野において、本開示は、実験室輸送システム上においてキャリアを位置特定するための方法、実験室輸送システム、コンピュータプログラム製品、およびコンピュータ可読記憶媒体に関する。

診断実験室システムでは、事前に定義された実験室ワークフローにしたがって、分析前、分析、分析後ステーションなどの複数のステーション間で、試験サンプル容器、試験試薬コンテナ、または試験消耗品コンテナが輸送される。典型的には、このような容器およびコンテナは、キャリアで輸送される。完全に自動化された診断実験室システムでは、試験サンプルの準備、分析、またはアーカイブなどの様々なサンプル処理ステップを実行できる接続済みの分析前、分析、分析後ステーションに容器およびコンテナを分配するために、実験室輸送システムの輸送面上をキャリアが移動する。このような実験室輸送システムの例は、ＥＰ２５６６７８７Ｂ１号に開示される。

診断実験室システムの接続されたステーションのサイズおよび数に応じて、診断実験室システムの実験室輸送システムは、容器およびコンテナを同時に複数の目的地に輸送するために、互いに接続された１つまたは複数のマルチレーン輸送モジュールを備え得る。スループット、往復時間、および試験ポートフォリオを改善するために、自動化された診断実験室システムは、複数の分析ステーションを備える。したがって、輸送される容器の数ならびに輸送経路の複雑さが増大する。さらに、検査結果または検証結果を時間通りに提供し、さらなる診断に必要な品質を提供できるように、試験サンプルを分析ステーションに輸送する時間は、実験室ワークフローの制限要因であってはならない。したがって、適切なキャリアを、事前に定義された開始位置から、事前に定義された目的地に時間通り輸送するには、マルチレーン輸送モジュール上において特定のキャリアを確実かつ効果的に特定および位置特定する必要がある。

ＵＳ９９６９５７０Ｂ２号、ＵＳ９５６７１６７Ｂ２号、およびＵＳ２０１７０１３１３０７Ａ１号は、輸送実験システム上においてキャリアを位置特定するための特定手段を開示している。

シンプルで信頼性が高く、コスト効率の高い手法で、実験室輸送システム上においてキャリアを位置特定する必要があり、それにより、自動化された体外診断実験室試験のニーズに対して、より良好にサービスを提供する。

ＥＰ２５６６７８７Ｂ１号 ＵＳ９９６９５７０Ｂ２号 ＵＳ９５６７１６７Ｂ２号 ＵＳ２０１７０１３１３０７Ａ１号 ＥＰ２９８８１３４Ａ１号 ＥＰ３０７０４７９Ａ１号 ＵＳ９１８２４１９Ｂ２号

本開示は、実験室輸送システム上においてキャリアを位置特定するための方法、実験室輸送システム、コンピュータプログラム製品、およびコンピュータ可読記憶媒体に言及する。

本開示は、実験室輸送システム上においてキャリアを位置特定する方法に関する。実験室輸送システムは、アイデンティティに関連付けられたキャリア、マルチレーン輸送モジュール、および制御ユニットを備える。キャリアは、マルチレーン輸送モジュール上を移動するように構成される。キャリアは、アイデンティティに関する情報を備える信号を送信するように構成された信号送信機を備える。マルチレーン輸送モジュールは、おのおのがキャリアを輸送するように構成された第１および第２の輸送レーンを備える輸送面を備える。マルチレーン輸送モジュールは、おのおのが、送信された信号を受信するように構成された第１の信号受信機および第２の信号受信機を備える。マルチレーン輸送モジュールは、制御ユニットに通信可能に接続される。この方法は、以下のステップを備える。
ａ） 第１の信号受信機によって、送信された信号の第１の信号強度を受信し、同時に、第２の信号受信機によって、送信された信号の第２の信号強度を受信するステップ、
ｂ） 第１の信号受信機によって、第１の信号強度を制御ユニットに送信し、第２の信号受信機によって、第２の信号強度を制御ユニットに送信するステップ、
ｃ） 制御ユニットによって、第１の信号強度および第２の信号強度に基づいて信号強度差または信号強度比を計算するステップ、
ｄ） 制御ユニットによって、計算された信号強度差または信号強度比を、１つまたは複数のしきい値と比較するステップ、
ｅ） 制御ユニットによって、計算された信号強度差または信号強度比と、１つまたは複数のしきい値との比較に基づいて、第１および第２の輸送レーンのうちの１つの輸送レーンに、アイデンティティに関連付けられたキャリアを位置特定するステップ。

本開示はまた、アイデンティティに関連付けられたキャリア、マルチレーン輸送モジュール、および制御ユニットを備える実験室輸送システムに関する。キャリアは、マルチレーン輸送モジュール上を移動するように構成される。キャリアは、アイデンティティに関する情報を備える信号を送信するように構成された信号送信機を備える。マルチレーン輸送モジュールは、おのおのがキャリアを輸送するように構成された第１および第２の輸送レーンを備える輸送面を備える。マルチレーン輸送モジュールは、おのおのが、送信された信号を受信するように構成された第１の信号受信機および第２の信号受信機を備える。マルチレーン輸送モジュールは、制御ユニットに通信可能に接続される。そして、実験室輸送システムは、本明細書に記載の実験室輸送システム上において、キャリアを位置特定する方法のステップａ）からｈ）を実行するように構成される。

本開示はさらに、本明細書に記載の実験室輸送システムに、本明細書に記載の実験室輸送システム上においてキャリアを位置特定する方法のステップを実行させる命令を備えるコンピュータプログラム製品に関する。

本開示はさらに、本明細書に記載の実験室輸送システムに、本明細書に記載の実験室輸送システム上においてキャリアを位置特定する方法のステップを実行させる命令を備えるコンピュータプログラムを格納したコンピュータ可読記憶媒体に関する。

実験室輸送システムの実施形態の概略図である。 図２Ａ〜Ｆはマルチレーン輸送モジュールの実施形態と、実験室輸送システム上においてキャリアを位置特定する方法の実施形態の概略図である。 マルチレーン輸送モジュールの実施形態、および実験室輸送システム上においてキャリアを位置特定し、キャリアの速度および移動方向を決定する方法の実施形態のさらなる概略図である。 マルチレーン輸送モジュールのさらなる実施形態、および実験室輸送システム上においてキャリアを位置特定し、キャリアの速度および移動方向を決定する方法のさらなる実施形態の概略図である。 マルチレーン輸送モジュールのさらなる実施形態、および実験室輸送システム上においてキャリアを位置特定し、キャリアの速度および移動方向を決定する方法のさらなる実施形態の概略図である。 実験室輸送システムの別の実施形態、および実験室輸送システム上においてキャリアを位置特定するための方法のさらなる実施形態の概略図である。 図７Ａ〜Ｅは実験室輸送システム上においてキャリアを位置特定する方法の実施形態、および実験室輸送システム上においてキャリアを位置特定し、キャリアの速度および移動方向を決定する方法の実施形態を示すフローチャートである。

（詳細説明）
本開示は、実験室輸送システム上においてキャリアを位置特定する方法に関する。実験室輸送システムは、アイデンティティに関連付けられたキャリア、マルチレーン輸送モジュール、および制御ユニットを備える。キャリアは、マルチレーン輸送モジュール上を移動するように構成される。キャリアは、アイデンティティに関する情報を備える信号を送信するように構成された信号送信機を備える。マルチレーン輸送モジュールは、おのおのがキャリアを輸送するように構成された第１および第２の輸送レーンを備える輸送面を備える。マルチレーン輸送モジュールは、おのおのが、送信された信号を受信するように構成された第１の信号受信機および第２の信号受信機を備える。マルチレーン輸送モジュールは、制御ユニットに通信可能に接続される。この方法は、以下のステップを備える。
ａ） 第１の信号受信機によって、送信された信号の第１の信号強度を受信し、同時に、第２の信号受信機によって、送信された信号の第２の信号強度を受信するステップ、
ｂ） 第１の信号受信機によって、第１の信号強度を制御ユニットに送信し、第２の信号受信機によって、第２の信号強度を制御ユニットに送信するステップ、
ｃ） 制御ユニットによって、第１の信号強度および第２の信号強度に基づいて信号強度差または信号強度比を計算するステップ、
ｄ） 制御ユニットによって、計算された信号強度差または信号強度比を、１つまたは複数のしきい値と比較するステップ、
ｅ） 制御ユニットによって、計算された信号強度差または信号強度比と、１つまたは複数のしきい値との比較に基づいて、第１および第２の輸送レーンのうちの１つの輸送レーンに、アイデンティティに関連付けられたキャリアを位置特定するステップ。

本明細書で使用される場合、「実験室輸送システム」という用語は、試験サンプル容器、試験試薬コンテナ、または試験消耗品コンテナなどのペイロードを、診断実験室システムの、接続された分析前ステーション、分析ステーション、または分析後ステーションに輸送または分配するように設計されたシステムに関する。試験サンプル容器は、試験サンプル、または試験サンプルと試験試薬との混合物を受け取り、保持し、輸送し、および／または解放するように構成され、試験試薬コンテナは、試験試薬を受け取り、保持し、輸送し、および／または解放するように構成され、試験消耗品コンテナは、非限定的な例として、ピペットチップなどの試験消耗品を受け取り、保持し、輸送し、および／または解放するように構成される。

通常、分析前ステーションは、試験サンプルまたは試験サンプル容器の準備処理に使用できる。分析ステーションは、たとえば、分析物が存在するか否か、および、必要に応じてどの濃度かを決定することが可能であるものに応じて、測定可能な信号を生成するために、試験サンプルまたは試験サンプルの一部および試験試薬を使用するように設計することができる。通常、分析後ステーションは、試験サンプルまたは試験サンプル容器のアーカイブのように、試験サンプルまたは試験サンプル容器の後処理に使用できる。分析前、分析、および分析後ステーションは、たとえば、以下のデバイスのグループからの少なくとも１つのデバイスを備えることができる。試験サンプル容器をソートするためのソートデバイス、試験サンプル容器のキャップまたはクロージャを取り外すためのキャップ取り外しデバイス、試験サンプル容器にキャップまたはクロージャを取り付けるためのキャップ取り付けデバイス、試験サンプル容器のキャップまたはクロージャを取り外し／取り付けるためのキャップ取り外し／取り付けデバイス、試験サンプルをピペットするためのピペットデバイス、試験サンプルを等分するための等分デバイス、試験サンプルを遠心分離するための遠心分離デバイス、試験サンプルを分析するための分析デバイス、試験サンプルを加熱するための加熱デバイス、試験サンプルを冷却するための冷却デバイス、試験サンプルを混合するための混合デバイス、試験サンプルの分析物を分離するための分離デバイス、試験サンプルを保管するための保管デバイス、試験サンプルをアーカイブするためのアーカイブデバイス、試験サンプル容器タイプを判定するための試験サンプル容器タイプ判定デバイス、試験サンプル品質を判定するための試験サンプル品質判定デバイス、試験サンプル容器を特定するための試験サンプル容器特定デバイス。このような分析前ステーション、分析ステーション、分析後ステーション、およびデバイスは、当技術分野でよく知られている。

実験室輸送システムは、試験サンプル容器、試験試薬コンテナ、または試験消耗品コンテナが積載されたキャリアを輸送することができる輸送面を備えるマルチレーン輸送モジュールを備える。本明細書で使用される場合、「マルチレーン輸送モジュール」という用語は、２つ以上の輸送レーンを有する輸送面を備えるデバイスに関し、輸送レーンは、キャリアがアクティブまたはパッシブな方向に輸送される輸送面上の輸送ルートまたは経路を画定する。特定の実施形態では、輸送面は６つの輸送レーンを備える。

１つの実施形態では、マルチレーン輸送モジュールは、輸送面の下方に静止して配置され、磁場を生成して輸送面上でキャリアを移動させるように構成された複数の電磁アクチュエータを備える。このようなマルチレーン輸送モジュールは、当技術分野でよく知られており、ＥＰ２５６６７８７Ｂ１号に記載されているように設計することができる。別の実施形態では、マルチレーン輸送モジュールは、輸送面上でキャリアを移動および停止させるための１つまたは複数のコンベヤベルトを備える輸送面を備える。このようなコンベヤベルトは、当技術分野でよく知られている。さらなる実施形態では、マルチレーン輸送モジュールは、自走式キャリアがその上を移動できる安定した輸送面を備える。さらなる実施形態では、マルチレーン輸送モジュールは、キャリアを移動させることができる１つまたは複数のレールを備える輸送面を備える。別の実施形態では、マルチレーン輸送モジュールは、キャリアに力を与えるように構成された複数の発射デバイスを備え、それにより、キャリアは、さらなる力を加えることなく、輸送面上で事前定義された距離だけ事前定義された方向に移動する。

マルチレーン輸送モジュールは、おのおのが、アイデンティティに関連付けられたキャリアから送信された信号を受信するように構成された、第１の信号受信機および第２の信号受信機をさらに備える。輸送レーンの数に応じて、マルチレーン輸送モジュールは２つ以上の信号受信機を備え得る。たとえば、マルチレーン輸送モジュールが６つの輸送レーンを備える場合、マルチレーン輸送モジュールは、２、３、４、５、６、または７つの信号受信機を備え得る。本明細書で使用される場合、「信号受信機」という用語は、電磁波の形態で信号を受信し、電磁波によって伝送されるデータまたは情報を、たとえば、キャリアに関連付けられた人間または機械可読のアイデンティティ番号などの、使用可能な形態に変換するように構成された電気デバイスに関する。受信信号強度は、信号送信機と信号受信機との間の距離に依存する。キャリアが信号受信機に近いほど、受信信号強度は強くなる。第１の信号受信機は、送信された信号の第１の信号強度を受信し、同時に、第２の信号受信機は、送信された信号の第２の信号強度を受信する。第１および第２の信号受信機に対するキャリアの相対位置に応じて、第１および第２の信号強度は、同じかまたは異なる。１つの実施形態では、信号受信機は、輸送面の上に配置される。たとえば、信号受信機は、輸送面に取り付けられ得る。１つの実施形態では、信号受信機は、輸送面の上方に配置される。たとえば、信号受信機は、信号受信機が輸送面と直接接触しないように、輸送面の上方に位置するフレームに取り付けられ得る。代替の実施形態では、信号受信機は、マルチレーン輸送モジュールの輸送面に統合され、それにより、輸送面自体および／または輸送面上の領域は、信号受信機なしで設計され得る。たとえば、輸送面は、信号受信機を取り付けることができる、覆われた凹部を備え得る。さらに代替の実施形態では、信号受信機は、輸送面の下方に配置される。たとえば、信号受信機は、輸送面の下方に位置するフレームに取り付けられ得る。

１つの実施形態では、信号受信機は、ＲＦＩＤリーダアンテナ（無線周波数識別リーダアンテナ）である。ＲＦＩＤリーダアンテナは、ＲＦＩＤタグ（無線周波数識別タグ）から送信された信号を受信するように構成される。

本明細書で使用される場合、「キャリア」という用語は、試験サンプル容器、試験試薬コンテナ、または試験消耗品コンテナを受け取り、保持し、輸送し、および／または解放するように構成されたデバイスに関する。試験サンプル容器、試験試薬コンテナ、または試験消耗品コンテナを実験室輸送システムで輸送するために、試験サンプル容器、試験試薬コンテナ、または試験消耗品コンテナは、キャリアのホルダに挿入される。

１つの実施形態では、キャリアは、磁場と相互作用して、磁力がキャリアに加えられるようにする、少なくとも１つの磁気的にアクティブなデバイスを備える。磁場と相互作用する少なくとも１つの磁気的にアクティブなデバイスを備えるキャリアは、当技術分野でよく知られており、ＥＰ２９８８１３４Ａ１号に記載されているように、またはＥＰ３０７０４７９Ａ１号に記載されているように設計することができる。別の実施形態では、キャリアは、モータ駆動ホイールを備える。モータ駆動ホイールを備えるキャリアは、当技術分野でよく知られており、ＵＳ９１８２４１９Ｂ２号に記載されているように設計され得る。

キャリアはアイデンティティに関連付けられる。本明細書で使用される場合、「アイデンティティ」という用語は、各キャリアおよび／またはそのペイロードの別個の識別のための識別子に関する。したがって、アイデンティティは、キャリアのペイロードに依存し得る。１つの実施形態では、アイデンティティは、キャリアが、試験サンプルを含む試験サンプル容器を保持する場合、試験サンプルのアイデンティティに関連する。別の実施形態では、キャリアが、対照サンプルを含む対照サンプル容器を保持する場合、アイデンティティは、対照サンプルのアイデンティティに関連する。さらなる実施形態では、キャリアが、試験試薬を含む試験試薬コンテナを保持する場合、アイデンティティは、試験試薬のアイデンティティに関連する。さらなる実施形態では、キャリアが、消耗品を含む消耗品コンテナを保持する場合、アイデンティティは、消耗品のアイデンティティに関連する。アイデンティティは、非限定的な例として、ペイロードタイプ、ペイロード有効期限、ペイロード体積、ペイロード重量、ペイロードオンボード安定時間、ペイロード等分アイデンティティ、ペイロードに関連付けられた試験オーダなど、特定のペイロードの属性に関連付けられ得る。代替の実施形態では、キャリアが、試験サンプルを含む試験サンプル容器を保持しない場合、アイデンティティは、キャリアアイデンティティである。キャリアが、対照サンプルを含む対照サンプル容器、試験試薬を含む試験試薬コンテナ、または消耗品を含む消耗品コンテナなどの他のペイロードを保持しない場合、アイデンティティは、キャリアアイデンティティでもある。キャリアアイデンティティは、非限定的な例として、キャリアタイプ、キャリア寸法および／または幾何学的形態、キャリアオンボード時間などのような、キャリアの属性に関連付けられ得る。

キャリアは、アイデンティティに関する情報を備える信号を送信するように構成された信号送信機を備える。本明細書で使用される場合、「信号送信機」という用語は、アイデンティティに関するデータまたは情報（たとえば、アイデンティティ番号および／または関連付けられた属性）を送信または送るために、電磁波に基づいて信号を生成するために使用される任意のパッシブまたはアクティブな電気デバイスに関する。１つの実施形態では、信号送信機は、ＲＦＩＤタグ（無線周波数識別タグ）である。ＲＦＩＤタグは、アクティブまたはパッシブいずれかのＲＦＩＤタグである。キャリアのペイロードおよび／またはキャリアに関連するアイデンティティおよび／または関連付けられた属性に関する情報は、ＲＦＩＤタグに直接書き込まれ得る。たとえば、キャリアが、試験サンプルを含む試験サンプル容器を保持している場合、試験サンプルおよび試験サンプルタイプ（たとえば、血清、血漿、全血、尿、便、痰、脳脊髄液、骨髄など）のアイデンティティが、ＲＦＩＤタグに直接書き込まれ得る。あるいは、キャリアが、試験サンプルを含む試験サンプル容器を保持する場合、ＲＦＩＤタグは、データベースにおいて、試験サンプルアイデンティティおよび／または関連付けられた属性とリンクされるキャリアアイデンティティを備える。特定の実施形態では、送信された信号は、ＲＦＩＤタグの向きとは無関係に受信される。より具体的な実施形態では、ＲＦＩＤタグは、マルチポートアンテナを備える。別のより具体的な実施形態では、ＲＦＩＤタグは、キャリアに配置されたリング形状のアンテナを備える。

本明細書で使用される「制御ユニット」という用語は、キャリアが、実験室輸送システム上において位置特定されて輸送されるように、実験室輸送システムを制御するように構成されるプロセッサを備える任意の物理的または仮想的処理デバイスを包含する。たとえば、アイデンティティに関連付けられたキャリアは、事前定義された開始位置（たとえば、接続された分析前ステーションまたは接続された分析ステーション）から、事前定義された目的地（たとえば、別の接続された分析ステーションまたは接続された分析後ステーション）に輸送する必要がある。したがって、制御ユニットは、事前定義された開始位置から、事前定義された目的地へ輸送される必要があるキャリアおよび／またはそのペイロードに関する情報を管理ユニットから受信し得る。そして、制御ユニットは、実験室輸送システムを制御して、実験室輸送システム上におけるキャリアの位置または位置特定に基づいて、キャリアを、事前定義された開始位置から事前定義された目的地まで輸送する。制御ユニットのプロセッサは、本明細書でさらに説明するように、実験室輸送システムのマルチレーン輸送モジュール上においてキャリアを位置特定することによって、実験室輸送システム上で、アイデンティティに関連付けられたキャリアの輸送を制御することができる。制御ユニットのプロセッサは、たとえば、本明細書に記載の実験室輸送システムに対して、実験室輸送システム上においてキャリアを位置特定および輸送する方法のステップを実行させる命令を備える、コンピュータ可読記憶媒体に記憶されたコンピュータ可読プログラムを実行するように構成されたプログラム可能論理コントローラとして具体化され得る。制御ユニットはさらに、実験室輸送システム上において位置特定および輸送されねばならないキャリアおよび／または対応するペイロードに関する情報を表示および／または入力するためのユーザインターフェースを備え得る。

この方法の１つの実施形態では、ステップｃ）において、信号強度差は、第１の信号強度から第２の信号強度を差し引くことによって計算されるか、または信号強度比は、第１の信号強度を第２の信号強度で除することによって計算される。あるいは、信号強度差は、第２の信号強度から第１の信号強度を差し引くことによって計算され得るか、または信号強度比は、第２の信号強度を第１の信号強度で除することによって計算され得る。

１つの実施形態では、計算のための第１および第２の信号強度は、未処理の信号強度、または制御ユニットによって処理された信号強度である。本明細書で使用される場合、「未処理の信号強度」という用語は、さらなる処理なしで信号受信機によって受信される信号強度を意味する。そして、未処理の信号強度は、信号強度差または信号強度比を計算するために直接使用され得る。しかしながら、たとえば、信号受信機の数および／またはマルチレーン輸送モジュールの輸送レーンの数などのマルチレーン輸送モジュールの設定に応じて、受信信号強度は、信号強度差または信号強度比の計算前に、制御ユニットによって処理され得る。たとえば、非限定的な例として、事前定義された信号強度レベルまたは信号強度しきい値などの事前定義された基準を満たす信号強度のみが、計算に使用される。または、ノイズ信号は、計算前に受信信号強度から差し引かれる。さらに、受信信号強度は、数学的手段によって、その後計算に使用される受信信号強度に比例する特定の信号強度インデクスに変換または変形され得る。

１つの実施形態では、方法は、ステップｂ）の後に以下のステップをさらに備える。
− 送信された第１の信号強度を、制御ユニットによって、第１の事前定義された信号強度しきい値と比較し、送信された第２の信号強度を、制御ユニットによって、第２の事前定義された信号強度しきい値と比較するステップ、
− 第１の信号強度が第１の信号強度しきい値を上回り、第２の信号強度が第２の信号強度しきい値を上回る場合、制御ユニットによって、方法のステップｃ）からｅ）を実行するステップ、
または、
第１の信号強度が、第１の信号強度しきい値を下回る、または第２の信号強度が、第２の信号強度しきい値を下回る場合、第１および第２の輸送レーンのうち事前定義された輸送レーンで、マルチレーン輸送モジュールに入る後続のキャリアを輸送するように、制御ユニットによって、実験室輸送システムを制御するステップ。

したがって、第１または第２の信号受信機が、第１または第２の事前定義された信号強度しきい値を下回る信号強度を制御ユニットに送信する場合、または第１または第２の信号受信機が、信号強度を制御ユニットに送信しない場合、制御ユニットは、第１または第２の信号受信機の故障またはエラーを検出し得る。第１または第２の信号受信機の故障が検出された場合、制御ユニットは、キャリアに対してステップｃ）からｅ）を実行していない。制御ユニットは、実験室輸送システムを制御して、位置特定を決定できないキャリアを停止し、キャリアに関する情報を備える通知を、制御ユニットのユーザインターフェースに表示するか、または、キャリアに関する情報を備える通知を、たとえば、電子メールまたはショートメッセージサービスを介して、オペレータに送り得る。または、輸送レーンが、輸送レーン上のキャリアを感知するためのさらなるセンサを備える場合、制御ユニットは、輸送レーンのうちの１つの輸送レーンにおけるキャリアを感知し得、実験室輸送システムを制御して、第１および第２の輸送レーンのうち事前定義された輸送レーンにおいてキャリアを輸送し得る。マルチレーン輸送モジュールに入る後続のキャリアを輸送するために、制御ユニットは、実験室輸送システムを制御して、事前定義された輸送レーンで後続のキャリアを輸送する。したがって、１つの信号受信機の障害またはエラーが原因で、２つの輸送レーンのうちの１つの輸送レーンにおけるキャリアの位置特定が保証されない場合、誤りのある信号受信機が交換または修理されるまで、事前定義された輸送レーンでキャリアを輸送することにより、キャリアの位置特定を保証できる。特定の１つの実施形態では、事前定義された輸送レーンは、まだ機能している信号受信機の位置に基づいて決定される。たとえば、事前定義された輸送レーンは、まだ機能している信号受信機が配置されるレーンサイドまたは中心線を備え得る。さらなる実施形態では、第１または第２の信号受信機の故障が検出された場合、制御ユニットは、制御ユニットのユーザインターフェース上に、誤りのある信号受信機に関する情報を備える通知を表示する。あるいは、第１または第２の信号受信機の故障が検出された場合、制御ユニットは、誤りのある信号受信機に関する情報を備える通知を、たとえば、電子メールまたはショートメッセージサービスを介して、オペレータに送り得る。

１つの実施形態では、第１および第２の輸送レーンは直線であり、互いに平行である。そして、第１および第２の輸送レーンのおのおのは、第１のレーンサイド、第２のレーンサイド、および中心線を備える。第１の信号受信機が１つのレーンサイドに配置され、第２の信号受信機が別のレーンサイドに配置されるか、または第１の信号受信機が１つの中心線に配置され、第２の信号受信機が他の中心線に配置される。そして、第１の信号受信機および第２の信号受信機は、互いに向き合っている。第１および第２のレーンサイドは、キャリアが、画定された輸送方向に輸送される輸送レーンの幅を画定する。輸送レーンの中心線は、第１のレーンサイドと第２のレーンサイドとの間に位置し、中心線と第１のレーンサイドとの間の距離と、中心線と第２のレーンサイドとの間の距離とは同じである。第１の輸送レーンの輸送方向および第２の輸送レーンの輸送方向は、同じであっても異なっていてもよい。第１の輸送レーンの輸送方向または第２の輸送レーンの輸送方向は、１つの方向から反対方向に変化し得る。第１および第２の輸送レーンが互いに直接隣接する場合、第１の輸送レーンの第１または第２のレーンサイドは、第２の輸送レーンの第１または第２のレーンサイドと重なり得る。代替として、第１および第２の輸送レーンは、ギャップによって分離され、レーンサイドのいずれも重なり合わない。１つの実施形態では、１つまたは複数の直線および平行な輸送レーンが、第１および第２の輸送レーンの間にあり得るか、および／または、隣接して、３つ以上の輸送レーンを備えるマルチレーン輸送モジュールを形成し得る。

より具体的な実施形態では、第１の輸送レーンの第２のレーンサイドは、第１の輸送レーンの第１のレーンサイドよりも第２の輸送レーンに近い。第１の信号受信機は、第１の輸送レーンの第１のレーンサイドに配置され、第２の信号受信機は、第１の輸送レーンの第２のレーンサイドに配置される。そして、方法のステップｅ）において、信号強度差または信号強度比が、２つのしきい値の間である場合、アイデンティティに関連付けられたキャリアは、第１の輸送レーンに位置特定される。たとえば、キャリアが第１の輸送レーンの中央にある場合、キャリアと第１の信号受信機との間の距離と、キャリアと第２の信号受信機との間の距離とは同じである。信号強度は、キャリアと信号受信機との間の距離に依存するため、第１の信号強度（Ｓ１）と第２の信号強度（Ｓ２）とは同じである。したがって、信号強度差（Ｓ１−Ｓ２）は０、または信号強度比（Ｓ１／Ｓ２）は１である。キャリアが第１の輸送レーンの正確な中央ではなく、第１の輸送ラインの第１および第２のレーンサイド内にまだある場合、信号強度差（Ｓ１−Ｓ２）は、０付近の２つのしきい値の間にあり（たとえば、Ｓ１−Ｓ２＜０＋ＸかつＳ１−Ｓ２＞０−Ｘ、ここで、０＋Ｘおよび０−Ｘは、２つのしきい値であり）、信号強度比は、１付近の２つのしきい値の間にある（たとえば、Ｓ１／Ｓ２＜１＋ＹかつＳ１／Ｓ２＞１−Ｚ、ここで、１＋Ｙおよび１−Ｚは、２つのしきい値である）。キャリアが、第１の輸送レーンの第１および第２のレーンサイドの外側（たとえば、第２の輸送レーンのように第１の輸送レーンに隣接する輸送レーン上）にある場合、信号強度差は、０付近の２つのしきい値より上または下にあり（たとえば、Ｓ１−Ｓ２＞０＋ＸまたはＳ１−Ｓ２＜０−Ｘ、ここで、０＋Ｘおよび０−Ｘは２つのしきい値であり）、信号強度比は、１付近の２つのしきい値より上または下にある（たとえば、Ｓ１／Ｓ２＞１＋ＹまたはＳ１／Ｓ２＜１−Ｚ、ここで、１＋Ｙおよび１−Ｚは２つのしきい値である）。１つの実施形態では、信号受信機は、ゲートを形成する輸送面の上または上方に配置される。代替の実施形態では、信号受信機は、マルチレーン輸送モジュールの輸送面に統合され、それにより、輸送面自体および／または輸送面上方の領域は、信号受信機なしで設計され得る。さらに代替の実施形態では、信号受信機は、輸送面の下方に配置される。

別のより具体的な実施形態では、第１の輸送レーンの第２のレーンサイドは、第１の輸送レーンの第１のレーンサイドよりも第２の輸送レーンに近い。そして、第２の輸送レーンの第１のレーンサイドは、第２の輸送レーンの第２のレーンサイドよりも第１の輸送レーンに近い。第１の信号受信機は、第１の輸送レーンの第１のレーンサイドに配置され、第２の信号受信機は、第２の輸送レーンの第２のレーンサイドに配置される。そして、方法のステップｅ）において、信号強度差または信号強度比が、１つのしきい値よりも大きい場合、アイデンティティに関連付けられたキャリアが、第１の輸送レーンに位置特定される。たとえば、キャリアが第１の輸送レーン上にある場合、キャリアと第１の信号受信機との間の距離は、キャリアと第２の信号受信機との間の距離よりも短い。信号強度は、キャリアと信号受信機との間の距離に依存するため、第１の信号強度（Ｓ１）は、第２の信号強度（Ｓ２）よりも大きい。したがって、信号強度差（Ｓ１−Ｓ２）は０より大きいか、または信号強度比（Ｓ１／Ｓ２）は１より大きい。キャリアが第２の輸送レーン上にある場合、キャリアと第１の信号受信機との間の距離は、キャリアと第２の信号受信機との間の距離よりも長い。そして、第１の信号強度（Ｓ１）は、第２の信号強度（Ｓ２）よりも小さい。したがって、信号強度差（Ｓ１−Ｓ２）は０より小さいか、または、信号強度比（Ｓ１／Ｓ２）は１より小さい。１つの実施形態では、信号受信機は、ゲートを形成する輸送面の上または上方に配置される。代替の実施形態では、信号受信機は、マルチレーン輸送モジュールの輸送面に統合され、それにより、輸送面自体および／または輸送面の上方の領域は、信号受信機なしで設計され得る。さらに代替の実施形態では、信号受信機は、輸送面の下方に配置される。

さらにより特定の実施形態では、第１の信号受信機は、第１の輸送レーンの中心線に配置され、第２の信号受信機は、第２の輸送レーンの中心線に配置される。そして、ステップｅ）において、信号強度差または信号強度比が、１つのしきい値よりも大きい場合、アイデンティティに関連付けられたキャリアが、第１の輸送レーンに位置特定される。たとえば、キャリアが第１の輸送レーン上にある場合、キャリアと第１の信号受信機との間の距離は、キャリアと第２の信号受信機との間の距離よりも短い。信号強度は、キャリアと信号受信機との間の距離に依存するため、第１の信号強度（Ｓ１）は、第２の信号強度（Ｓ２）よりも大きい。したがって、信号強度差（Ｓ１−Ｓ２）は０より大きいか、または信号強度比（Ｓ１／Ｓ２）は１より大きい。キャリアが第２の輸送レーン上にある場合、キャリアと第１の信号受信機との間の距離は、キャリアと第２の信号受信機との間の距離よりも長い。そして、第１の信号強度（Ｓ１）は、第２の信号強度（Ｓ２）よりも小さい。したがって、信号強度差（Ｓ１−Ｓ２）は、０より小さいか、または、信号強度比（Ｓ１／Ｓ２）は、１より小さい。１つの実施形態では、信号受信機は、輸送面の上方に配置される。たとえば、信号受信機は、キャリアが、信号受信機の下で輸送されるように、輸送面の上方に位置するフレームに取り付けられ得る。代替の実施形態では、信号受信機は、マルチレーン輸送モジュールの輸送面に統合され、それにより、輸送面自体および／または輸送面の上方の領域は、信号受信機なしで設計され得る。さらに代替の実施形態では、信号受信機は、輸送面の下方に配置される。

１つの実施形態では、第１および第２の輸送レーンは直線であり、互いに垂直であり、交差点で互いに交差している。第１の輸送レーンは、第１の中心線を備え、第２の輸送レーンは、第２の中心線を備える。第１の信号受信機は、交差点までの画定された距離において第１の中心線に配置され、第２の信号受信機は、交差点までの画定された距離において第２の中心線に配置される。そして、ステップｅ）において、第１の信号強度が、信号強度しきい値を上回り、信号強度差または信号強度比が、１つのしきい値より大きい場合、または第１の信号強度が、信号強度しきい値を下回り、信号強度差または信号強度比が、１つのしきい値よりも小さい場合、アイデンティティに関連付けられたキャリアが、第１の輸送レーンに位置特定される。たとえば、キャリアが、第１の信号受信機と交差点との間の第１の輸送レーン上にある場合、受信した第１の信号強度は、信号強度しきい値を上回り、キャリアと第１の信号受信機との間の距離は、キャリアと第２の信号受信機との間の距離よりも短い。信号強度は、キャリアと信号受信機との間の距離に依存するため、第１の信号強度（Ｓ１）は、第２の信号強度（Ｓ２）よりも大きい。したがって、信号強度差（Ｓ１−Ｓ２）は０より大きいか、または、信号強度比（Ｓ１／Ｓ２）は１より大きい。そして、キャリアが、交差点の下流の第１の輸送レーンにある場合、受信した第１の信号強度は、信号強度しきい値を下回り、キャリアと第１の信号受信機との間の距離は、キャリアと第２の信号受信機との間の距離よりも大きい。信号強度は、キャリアと信号受信機との間の距離に依存するため、第１の信号強度（Ｓ１）は、第２の信号強度（Ｓ２）よりも小さい。したがって、信号強度差（Ｓ１−Ｓ２）は０より小さいか、または信号強度比（Ｓ１／Ｓ２）は１より小さい。

１つの実施形態では、第１および第２の信号受信機は、非等方性アンテナを備え、第１および第２の信号受信機のうちの少なくとも１つの信号受信機の最大エネルギ伝達の方向は、輸送レーンに直交しない。そして、方法はさらに以下のステップを備える。
ｆ） 第１の信号強度が受信された定義された時間後に、送信された信号の第３の信号強度を、第１の信号受信機によって受信し、第２の信号強度が受信された定義された時間後に、送信された信号の第４の信号強度を、第２の信号受信機によって受信するステップ、
ｇ） 第１の信号受信機によって第３の信号強度を制御ユニットに送信し、第２の信号受信機によって第４の信号強度を制御ユニットに送信するステップ、
ｈ） 制御ユニットによって、第１、第２、第３および第４の信号強度に基づいてキャリアの速度および移動方向を計算するステップ。

本明細書で使用される場合、「非等方性アンテナ」という用語は、特定の方向に、より多くのエネルギを放射または伝達する放射器に関する。信号受信機の最大エネルギ伝達の方向が、輸送レーンに直交している場合、キャリアが、輸送レーンにおいて信号受信機を通過するときの時間的信号強度プロファイル（時間に対する信号強度）は対称的である。したがって、時間的信号強度プロファイルは、キャリアが信号受信機に向かって移動しているときの信号強度増加、キャリアが信号受信機の前、または信号受信機にあるときの信号強度最大信号、およびキャリアが信号受信機から離れて移動するときの信号強度減少を備える。そして、信号強度増加の傾きは、信号強度減少の傾きと同じである。輸送レーン上のキャリアの速度は、キャリアと信号受信機との間の距離に対応し、時間的信号強度プロファイルが対称的である場合に、２つの異なる時点で受信された信号強度に基づいて計算できる。

信号受信機の最大エネルギ伝達の方向が、輸送レーンに直交していない場合、キャリアが輸送レーン上の信号受信機を通過するときの時間的信号強度プロファイルは、非対称である。信号強度増加の傾き、および信号強度減少の傾きは、キャリアの移動方向に対する信号受信機の最大エネルギ伝達の方向の向きに依存する。たとえば、信号受信機の最大エネルギ伝達がキャリアの移動方向に面している、または向いている場合、信号強度増加の傾きは、時間的信号強度プロファイルの信号強度減少の傾きよりも急である。したがって、キャリアと信号受信機との間の距離に対応し、２つの異なる時点で受信された信号強度に基づいて、速度に加えて移動方向も計算される。キャリアの速度および移動方向を計算することは、第１の輸送レーンの輸送方向または第２の輸送レーンの輸送方向を、１つの方向から反対方向に変更できる場合に有利である。１つの実施形態では、信号受信機および輸送レーンの最大エネルギ伝達の方向は、４５°から８８°の間、おそらく６０°から８５°の間、または９２°から１３５°の間、おそらく９５°から１２０°の間の角度範囲にある。

代替の実施形態では、第１および第２の信号受信機は、非等方性アンテナを備え、第１および第２の信号受信機の最大エネルギ伝達の方向は、輸送レーンに直交する。そして、方法はさらに以下のステップを備える。
ｆ） 第１の信号強度が受信された定義された時間後に、送信された信号の第３の信号強度を第１の信号受信機によって受信し、第２の信号強度が受信された定義された時間後に、送信された信号の第４の信号強度を第２の信号受信機によって受信するステップ、
ｇ） 第１の信号受信機によって第３の信号強度を制御ユニットに送信し、第２の信号受信機によって第４の信号強度を制御ユニットに送信するステップ、
ｈ） 制御ユニットによって、第１、第２、第３および第４の信号強度に基づいてキャリアの速度を計算するステップ。

この実施形態は、第１の輸送レーンの輸送方向または第２の輸送レーンの輸送方向が、１つの方向から反対方向に変更できない場合に有用であり得る。
１つの実施形態では、マルチレーン輸送モジュールは、送信された信号を受信するように構成された第３の信号受信機をさらに備える。第３の信号受信機は、第１および第２の信号受信機の上流または下流のレーンサイドまたは中心線のうちの１つに配置される。そして、方法はさらに以下のステップを備える。
ｉ） 第１の信号強度および第２の信号強度が受信された定義された時間の前または後に、送信された信号の第３の信号強度を、第３の信号受信機によって受信するステップ、
ｊ） 第３の信号受信機によって、第３の信号強度を制御ユニットに送信するステップ、
ｋ） 制御ユニットによって、第１、第２および第３の信号強度に基づいて、キャリアの速度および移動方向を計算するステップ。

第３の信号受信機は、第１の輸送レーンの第１または第２のレーンサイドに、または第２の輸送レーンの第１または第２のレーンサイドに配置され得る。あるいは、第３の信号受信機は、第１の輸送レーンの中心線または第２の輸送レーンの中心線に配置され得る。第３の信号受信機は、第１および第２の信号受信機の上流に配置され得、第３の信号強度は、第１および第２の信号強度が受信された定義された時間前に受信される。あるいは、第３の信号受信機は、第１および第２の信号受信機の下流に配置され得、第３の信号強度は、第１および第２の信号強度が受信された定義された時間後に受信される。第３の信号受信機と第１および第２の信号受信機との間の距離と、第１および第２の信号受信機に対する第３の信号受信機の位置と、第１、第２および第３の信号強度を受信する対応する時点とに基づいて、特定の輸送レーン上のキャリアの速度および移動方向を計算できる。

代替の実施形態では、マルチレーン輸送モジュールは、おのおのが、送信された信号を受信するように構成された第１の信号受信機および第２の信号受信機を備える。マルチレーン輸送モジュールは、キャリアを検出し、検出信号を生成するように構成されたセンサをさらに備える。センサは、第１および第２の信号受信機の上流または下流のレーンサイドまたは中心線のうちの１つに配置される。そして、方法はさらに以下のステップを備える。
ｉ） 第１の信号強度および第２の信号強度が受信された定義された時間の前または後に、センサによって、キャリアを検出し、センサによって、検出信号を生成するステップ、
ｊ） センサによって、検出信号を制御ユニットに送信するステップ、
ｋ） 制御ユニットによって、第１の信号強度、第２の信号強度、および検出信号に基づいて、キャリアの速度および移動方向を計算するステップ。

本明細書で使用される場合、「センサ」という用語は、輸送平面上のキャリアを感知または検出するように構成されたデバイスに関する。１つの実施形態では、センサは、輸送平面上を移動したときにキャリアによって引き起こされる光ビームの遮断を検出するように構成された光バリアである。光ビームの遮断は、制御ユニットに送信される検出信号を生成する。センサは、第１の輸送レーンの第１または第２のレーンサイドに、または第２の輸送レーンの第１または第２のレーンサイドに配置され得る。あるいは、センサは、第１の輸送レーンの中心線に、または第２の輸送レーンの中心線に配置され得る。センサは、第１および第２の信号受信機の上流に配置され得、検出信号は、第１および第２の信号強度が受信された定義された時間前に受信される。あるいは、センサは、第１および第２の信号受信機の下流に配置され得、検出信号は、第１および第２の信号強度が受信された定義された時間後に受信される。センサと第１および第２の信号受信機との間の距離と、第１および第２の信号受信機に対するセンサの位置と、第１の信号強度、第２の信号強度、および検出信号を受信する対応する時点とに基づいて、特定の輸送レーン上のキャリアの速度および移動方向を計算できる。

別の実施形態では、マルチレーン輸送モジュールは、送信された信号を受信するように構成された第３の信号受信機と、送信された信号を受信するように構成された第４の信号受信機とをさらに備える。第１の信号受信機および第３の信号受信機は、互いに画定された距離で、同じ１つのレーンサイドまたは中心線に配置される。第２の信号受信機および第４の信号受信機は、互いに画定された距離で、同じもう１つのレーンサイドまたは中心線に配置される。そして、方法はさらに以下のステップを備える。
ｌ） 第１の信号強度が受信された定義された時間後に、第３の信号受信機によって、送信された信号の第３の信号強度を受信し、第２の信号強度が受信された定義された時間後に、第４の信号受信機によって、送信された信号の第４の信号強度を受信するステップ、
ｍ） 第３の信号受信機によって、第３の信号強度を制御ユニットに送信し、第４の信号受信機によって、第４の信号強度を制御ユニットに送信するステップ、
ｎ） 制御ユニットによって、第１、第２、第３および第４の信号強度に基づいて、キャリアの速度および移動方向を計算するステップ。

したがって、第１および第３の信号受信機間の距離と、第２および第４の信号受信機間の距離と、第１、第２、第３および第４の信号強度を受信する対応する時点とに基づいて、特定の輸送レーン上のキャリアの速度および移動方向を計算できる。キャリアの速度および移動方向を計算することは、第１の輸送レーンの輸送方向または第２の輸送レーンの輸送方向を、１つの方向から反対方向に変更できる場合に、有利であり得る。さらに、このようなマルチレーン輸送モジュールは、信号受信機の冗長性によって、よりフェイルセーフであり得る。４つの信号受信機のうちの１つの信号受信機に障害が発生した場合でも、まだ機能している３つの信号受信機が、実験室輸送システム上においてキャリアをまだ位置特定でき、キャリアの速度および移動方向をまだ決定できる。たとえば、第１または第２の信号受信機に障害が発生した場合、制御ユニットは、方法のステップｃ）からｅ）のために、第３の信号強度および第４の信号強度を使用して、アイデンティティに関連付けられたキャリアを、第１および第２の輸送レーンのうちの１つの輸送レーンに位置特定する。そして、制御ユニットは、方法のステップｉ）からｋ）のために、第３の信号強度、第４の信号強度、および第１または第２の信号強度を使用して、キャリアの速度および移動方向を計算する。さらに信号受信機が故障した場合でも、まだ機能している２つの信号受信機が、実験室輸送システム上においてキャリアをまだ位置特定したり、キャリアの速度および移動方向をまだ決定できる。たとえば、第１および第２の信号受信機に障害が発生した場合、制御ユニットは、方法のステップｃ）からｅ）のために、第３の信号強度および第４の信号強度を使用して、第１および第２の輸送レーンのうちの１つの輸送レーンに、アイデンティティに関連付けられたキャリアを位置特定する。または、第１および第４の信号受信機に障害が発生した場合、制御ユニットは、方法のステップｃ）からｅ）のために、第２の信号強度および第３の信号強度を使用して、第１および第２の輸送レーンのうちの１つの輸送レーンに、アイデンティティに関連付けられたキャリアを位置特定する。または、第１または第２および第３または第４の信号受信機が故障した場合、制御ユニットは、第２または第１の信号強度および第４または第３の信号強度を使用して、キャリアの速度および移動方向を計算する。

１つの実施形態では、実験室輸送システムは、さらなるマルチレーン輸送モジュールを備える。さらなるマルチレーン輸送モジュールは、第１および第２の輸送レーンを備える輸送面を備える。そして、マルチレーン輸送モジュールおよびさらなるマルチレーン輸送モジュールは、互いに隣接して配置され、マルチレーン輸送モジュールから、マルチレーン輸送モジュールおよびさらなるマルチレーン輸送モジュールの第１および第２の輸送レーン上のさらなるマルチレーン輸送モジュールへ、キャリアを輸送するように構成される。さらなるマルチレーン輸送モジュールは、制御ユニットに通信可能に接続され、方法は、以下のステップをさらに備える。
ｏ） アイデンティティに関連付けられたキャリアが位置特定されたマルチレーン輸送モジュールの１つの輸送レーンに基づいて、さらなるマルチレーン輸送モジュールの第１の輸送レーンおよび第２の輸送レーンのうちの１つの輸送レーンを、制御ユニットによって決定するステップ、
ｐ） 制御ユニットによって、実験室輸送システムを制御して、キャリアが位置特定されたマルチレーン輸送モジュールの１つの輸送レーンから、さらなるマルチレーン輸送モジュールの第１の輸送レーンおよび第２の輸送レーンのうちの決定された１つの輸送レーンに、キャリアを輸送するステップ。

したがって、マルチレーン輸送モジュールからのアイデンティティに関連付けられたキャリアの位置情報は、キャリアがさらに輸送されるところから、さらなるマルチレーン輸送モジュール上の位置を決定するために使用される。実験室輸送システムの複数のマルチレーン輸送モジュールによって、キャリアとそのペイロードが、事前定義された出発点から事前定義された目的地に輸送される場合、実験室輸送システムは、キャリアの信頼性の高い輸送のために、各マルチレーン輸送モジュールにおいて、アイデンティティに関連付けられたキャリアの位置情報を必要とする。しかしながら、すべてのマルチレーン輸送モジュールが、アイデンティティに関連付けられたキャリアを特定および／または位置特定するための手段を備えているとは限らない。たとえば、さらなるマルチレーン輸送モジュールは、キャリアを特定および／または位置特定する手段がないか、または、キャリアから送信された信号を受信するように構成されていないキャリアを特定および／または位置特定する手段（たとえば、バーコードリーダ）しか備えていない。特に、すべてのマルチレーン輸送モジュールが、キャリアとそのペイロードが、１つのマルチレーン輸送モジュールから、別のマルチレーン輸送モジュールに移動する「ハンドオーバ」位置に、このような手段を備えているとは限らない。したがって、方法のステップｏ）およびｐ）は、実験室輸送システムが、アイデンティティに関連付けられたキャリアを特定および／または位置特定するための手段または適切な手段をまったく有していないマルチレーン輸送システムを備えている場合に有利であり得る。これにより、実験室輸送システムを構成する際の柔軟性が向上すると同時に、実験室輸送システムのコストを低減し得る。

マルチレーン輸送モジュールおよびさらなるマルチレーン輸送モジュールの輸送レーンの数は、同じであっても異なっていてもよい。たとえば、両方のマルチレーン輸送モジュールは、２つまたは６つの輸送レーンを備え得る。そして、マルチレーン輸送モジュールの１つの輸送レーンは、さらなるマルチレーン輸送モジュールの１つの輸送レーンに対応していてもよく、それにより、キャリアは常に、マルチレーン輸送モジュールの１つの輸送レーンから、さらなるマルチレーンの輸送モジュールの１つの輸送レーンに輸送される。あるいは、マルチレーン輸送モジュールは、さらなるマルチレーン輸送モジュールよりも多くの輸送レーンを備え得る。そして、マルチレーン輸送モジュールの複数の輸送レーンは、さらなるマルチレーン輸送モジュールの１つの輸送レーンに対応し得る。たとえば、実験室輸送システムは、マルチレーン輸送モジュールと、さらなるマルチレーン輸送モジュールとの間に配置された合流セクションをさらに備え得、それにより、マルチレーン輸送モジュールの複数の輸送レーンからのキャリアが、さらなるマルチレーン輸送モジュールの１つの輸送レーンに輸送され得る。

さらなる実施形態では、方法は、以下のステップをさらに備える。
ｑ） 制御ユニットによって、マルチレーン輸送モジュール上のキャリアの計算された速度および移動方向、ならびに、マルチレーン輸送モジュールおよびさらなるマルチレーン輸送モジュールの信号受信機間の距離に基づいて、さらなるマルチレーン輸送モジュールでのキャリアの到着時間を計算するステップ、
ｒ） 制御ユニットによって、計算された到着時間に基づいて、キャリアを、キャリアが位置特定されたマルチレーン輸送モジュールの１つの輸送レーンから、さらなるマルチレーン輸送モジュールの第１の輸送レーンおよび第２の輸送レーンのうち決定された１つの輸送レーンへ輸送するように実験室輸送システムを制御するステップ。

実験室輸送システムによっては、さらなるマルチレーン輸送モジュールのすべての輸送レーンが、キャリアを輸送するために起動され得る、または機能し得るとは限らない。しかしながら、キャリアをマルチレーン輸送モジュールの輸送レーンから、さらなるマルチレーン輸送モジュールの輸送レーンに輸送するために、両方の輸送レーンが起動され得る、または機能し得る。計算された到着時間に基づいて、さらなるマルチレーン輸送モジュールの輸送レーンは、キャリアを、マルチレーン輸送モジュールから、さらなるマルチレーン輸送モジュールに輸送するために時間通りに起動され得る。輸送レーンは、キャリアを輸送するために必要な場合にのみ起動され得る、または機能し得るので、実験室輸送システムの電力消費が削減される。

１つの実施形態では、マルチレーン輸送モジュールおよびさらなるマルチレーン輸送モジュールは、同じタイプのマルチレーン輸送モジュールまたは異なるタイプのマルチレーン輸送モジュールである。したがって、マルチレーン輸送モジュールおよびさらなるマルチレーン輸送モジュールは、マルチレーン輸送モジュールのタイプとは無関係に、互いに動作可能に接続される。

特定の実施形態では、マルチレーン輸送モジュールのタイプは、輸送面の下方に配置され、磁場を生成してキャリアを移動させるように構成された静止している複数の電磁アクチュエータを備えるマルチレーン輸送モジュールと、キャリアを移動するための１つまたは複数のコンベヤベルトを備える輸送面を備えるマルチレーン輸送モジュールと、自走式キャリアが移動できる安定した輸送面を備えるマルチレーン輸送モジュールと、キャリアを移動できる１つまたは複数のレールを備える輸送面を備えるマルチレーン輸送モジュールと、さらに力を加えなくても、キャリアが、輸送面上を、事前定義された方向に、事前定義された距離移動するように、キャリアに力を与えるように構成された複数の発射デバイスを備えるマルチレーン輸送モジュールとからなるグループから選択される。

本開示はまた、アイデンティティに関連付けられたキャリア、マルチレーン輸送モジュール、および制御ユニットを備える実験室輸送システムに関する。キャリアは、マルチレーン輸送モジュール上を移動するように構成される。キャリアは、アイデンティティに関する情報を備える信号を送信するように構成された信号送信機を備える。マルチレーン輸送モジュールは、おのおのがキャリアを輸送するように構成された第１および第２の輸送レーンを備える輸送面を備える。そして、マルチレーン輸送モジュールは、おのおのが、送信された信号を受信するように構成された第１の信号受信機および第２の信号受信機を備える。マルチレーン輸送モジュールは、制御ユニットに通信可能に接続される。そして、実験室輸送システムは、本明細書に記載の実験室輸送システム上において、キャリアを位置特定する方法のステップａ）からｈ）を実行するように構成される。

１つの実施形態では、第１および第２の輸送レーンは直線であり、互いに平行である。第１および第２の輸送レーンのおのおのは、第１のレーンサイド、第２のレーンサイド、および中心線を含む。第１の信号受信機は、１つのレーンサイドに配置され、第２の信号受信機は、別のレーンサイドに配置される。または、第１の信号受信機が、１つの中心線に配置され、第２の信号受信機が、他の中心線に配置される。第１の信号受信機および第２の信号受信機は互いに向き合っている。そして、実験室輸送システムは、本明細書に記載の実験室輸送システム上において、キャリアを位置特定する方法のステップａ）からｈ）を実行するように構成される。

さらなる実施形態では、マルチレーン輸送モジュールは、送信された信号を受信するように構成された第３の信号受信機をさらに備える。第３の信号受信機は、第１および第２の信号受信機の上流または下流のレーンサイドまたは中心線のうちの１つに配置される。そして、実験室輸送システムは、本明細書に記載の方法のステップａ）からｅ）およびｉ）からｋ）を実行するように構成される。

さらなる実施形態では、マルチレーン輸送モジュールは、送信された信号を受信するように構成された第３の信号受信機と、送信された信号を受信するように構成された第４の信号受信機とをさらに備える。第１の信号受信機および第３の信号受信機は、互いに画定された距離で同じ１つのレーンサイドまたは中心線に配置され、第２の信号受信機および第４の信号受信機は、互いに画定された距離で同じもう１つのレーンサイドまたは中心線に配置され、実験室輸送システムは、本明細書に記載の方法のステップａ）からｅ）およびｌ）からｎ）を実行するように構成される。

１つの実施形態では、実験室輸送システムは、さらなるマルチレーン輸送モジュールを備える。さらなるマルチレーン輸送モジュールは、第１および第２の輸送レーンを備える輸送面を備える。マルチレーン輸送モジュールおよびさらなるマルチレーン輸送モジュールは、互いに隣接して配置され、キャリアを、マルチレーン輸送モジュールから、マルチレーン輸送モジュールおよびさらなるマルチレーン輸送モジュールの第１および第２の輸送レーンで、さらなるマルチレーン輸送モジュールに輸送するように構成される。さらなるマルチレーン輸送モジュールは、制御ユニットに通信可能に接続され、実験室輸送システムは、本明細書に記載の方法のステップａ）からｐ）を実行するように構成される。

本開示はさらに、本明細書に記載の実験室輸送システムに、本明細書に記載の実験室輸送システム上においてキャリアを位置特定する方法のステップを実行させる命令を備えるコンピュータプログラム製品に関する。

本開示はさらに、本明細書に記載の実験室輸送システムに、本明細書に記載の実験室輸送システム上においてキャリアを位置特定する方法のステップを実行させる命令を備えるコンピュータプログラムを格納したコンピュータ可読記憶媒体に関する。

（図面の詳細な説明）
図１では、実験室輸送システム（４６）の実施形態の概略図が図示される。実験室輸送システム（４６）は、アイデンティティに関連付けられたキャリア（４４）、マルチレーン輸送モジュール（４８）、および制御ユニット（５０）を備える。キャリア（４４）は、矢印によって示されるように、マルチレーン輸送モジュール（４８）上を移動するように構成される。キャリア（４４）は、破線矢印によって示されるように、アイデンティティに関する情報を備える信号（５３）を送信するように構成された信号送信機（５２）を備える。マルチレーン輸送モジュール（４８）は、おのおのがキャリア（４４）を輸送するように構成された第１および第２の輸送レーン（５８、６０）を備える輸送面を備える。図示された実施形態では、輸送面は、６つの輸送レーンを備える。図１にさらに図示されるように、マルチレーン輸送モジュール（４８）は、おのおのが、送信された信号（５３）を受信するように構成された第１の信号受信機（６２）および第２の信号受信機（６４）を備える。マルチレーン輸送モジュール（４８）は、３つ以上の信号受信機（図示せず）を備え得る。マルチレーン輸送モジュール（４８）は、制御ユニット（５０）に通信可能に接続される。図示された実施形態では、第１および第２の輸送レーン（５８、６０）は直線であり、互いに平行である。第１および第２の輸送レーン（５８、６０）のおのおのは、第１および第２のレーンサイド（６６、６８、７０、７２）を備える。そして、第１および第２の輸送レーン（５８、６０）のおのおのは、中心線（６７、６９）を備える。第１の信号受信機（６２）は、１つのレーンサイドに配置され得、第２の信号受信機（６４）は、別のレーンサイドに配置され得る。または、第１の信号受信機（６２）は、１つの中心線に配置され、第２の信号受信機（６４）は、他の中心線に配置され得る。第１の信号受信機（６２）および第２の信号受信機（６４）は互いに向き合っている。図示される実施形態では、第１の信号受信機（６２）は、第１のレーンサイド（６６）に配置され、第２の信号受信機（６４）は、第１の輸送レーン（５８）の第２のレーンサイド（６８）に配置され、第１の信号受信機（６２）および第２の信号受信機（６４）は互いに向き合っている。

図２Ａ〜図２Ｆは、マルチレーン輸送モジュール（４８）の３つの実施形態、および実験室輸送システム上においてキャリア（４４）を位置特定する方法の３つの実施形態の概略図を示す。図２Ａおよび図２Ｂに図示されるように、第１の輸送レーン（５８）の第２のレーンサイド（６８）は、第１の輸送レーン（５８）の第１のレーンサイド（６６）よりも第２の輸送レーン（６０）に近い。図示される実施形態では、第１の信号受信機（６２）は、第１の輸送レーン（５８）の第１のレーンサイド（６６）に配置され、第２の信号受信機（６４）は、第１の輸送レーン（５８）の第２のレーンサイド（６８）に配置される。そして、第１の信号受信機（６２）および第２の信号受信機（６４）は互いに向き合っている。図２Ａでは、キャリア（４４）は、第１の輸送レーン（５８）の中央に沿って移動しており、キャリア（４４）と第１の信号受信機（６２）との間の距離、およびキャリア（４４）と第２の信号受信機（６４）との間の距離は同じである。したがって、第１の信号強度（５４）および第２の信号強度（５６）は同じである。したがって、信号強度差（５４−５６）は０、または信号強度比（５４／５６）は１であり、制御ユニット（５０）は、マルチレーン輸送モジュール（４８）の第１の輸送レーン（５８）に、キャリア（４４）を位置特定する。キャリア（４４）が、第１の輸送レーン（５８）の正確な中央ではなく、まだ第１の輸送レーン（５８）の第１のレーンサイド（６６）および第２のレーンサイド（６８）内にある場合、信号強度差（５４−５６）が、０付近の２つのしきい値（たとえば０＋−Ｘ）の間にあり、または信号強度比（５４／５６）が、１付近の２つのしきい値（たとえば１＋Ｙおよび１＋Ｚ）の間にあり、制御ユニット（５０）はまだ、第１の輸送レーン（５８）に、キャリア（４４）を位置特定する。

図２Ｂでは、キャリア（４４）は、第２の輸送レーン（６０）の中央に沿って移動している。したがって、キャリア（４４）は、第１の輸送レーン（５８）の第１のレーンサイド（６６）および第２のレーンサイド（６８）の外側を移動しており、キャリア（４４）と第１の信号受信機（６２）との間の距離は、キャリア（４４）と第２の信号受信機（６４）との間の距離よりも大きい。したがって、第１の信号強度（５４）は、第２の信号強度（５６）よりも小さい。したがって、信号強度差（５４−５６）が０付近のしきい値（たとえば、０−Ｘ）を下回るか、信号強度比（５４／５６）が１付近のしきい値（たとえば、１−Ｚ）を下回る場合、制御ユニット（５０）は、マルチレーン輸送モジュール（４８）の第２の輸送レーン（６０）に、キャリア（４４）を位置特定する。信号強度差（５４−５６）が、０付近のしきい値（たとえば、０＋Ｘ）を上回るか、または信号強度比（５４／５６）が、１付近のしきい値（たとえば、１＋Ｙ）を上回る場合、制御ユニット（５０）は、第１の輸送レーン（５８）の第１のレーンサイド（６６）に隣接する、マルチレーン輸送モジュール（４８）の第３の輸送レーン（６１）に、キャリア（４４）を位置特定する（図示せず）。図１に図示されるように、追加の輸送レーンが、第２の輸送レーン（６０）および／または第３の輸送レーン（６１）に隣接して平行に配置されている場合、制御ユニット（５０）は、信号強度差（５４−５６）を、０付近の追加のしきい値と比較するか、または信号強度比（５４／５６）を、１付近の追加のしきい値と比較することによって、キャリア（４４）を、追加の輸送レーン上に位置付ける。

図２Ｃおよび図２Ｄに図示されるように、第１の輸送レーン（５８）の第２のレーンサイド（６８）は、第１の輸送レーン（５８）の第１のレーンサイド（６６）よりも第２の輸送レーン（６０）に近い。そして、第２の輸送レーン（６０）の第１のレーンサイド（７０）は、第２の輸送レーン（６０）の第２のレーンサイド（７２）よりも第１の輸送レーン（５８）に近い。図示される実施形態では、第１の信号受信機（６２）は、第１の輸送レーン（５８）の第１のレーンサイド（６６）に配置され、第２の信号受信機（６４）は、第２の輸送レーン（６０）の第２のレーンサイド（７２）に配置される。そして、第１の信号受信機（６２）および第２の信号受信機（６４）は互いに向き合っている。図２Ｃに図示されるように、キャリア（４４）は、第１の輸送レーン（５８）に沿って移動している。キャリア（４４）と第１の信号受信機（６２）との間の距離は、キャリア（４４）と第２の信号受信機（６４）との間の距離よりも短い。受信信号強度（５４、５６）は、信号送信機（５２）と信号受信機（６２、６４）との間の距離に依存するため、第１の信号強度（５４）は、第２の信号強度（５６）よりも大きい。したがって、信号強度差（５４−５６）が０より大きいか、信号強度比（５４／５６）が１より大きいため、制御ユニット（５０）は、アイデンティティに関連付けられたキャリア（４４）を、第１の輸送レーン（５８）に位置特定する。図２Ｄに図示されるように、キャリア（４４）が、第２の輸送レーン（６０）上にある場合、キャリア（４４）と第１の信号受信機（６２）との間の距離は、キャリア（４４）と第２の信号受信機（６４）との間の距離よりも長い。そして、第１の信号強度（５４）は、第２の信号強度（５６）よりも小さい。したがって、信号強度差（５４−５６）は０よりも小さいか、または信号強度比（５４／５６）は１よりも小さく、制御ユニット（５０）は、キャリア（４４）を、第２の輸送レーン（６０）に位置特定する。追加の輸送レーンが、第１の輸送レーン（５８）と第２の輸送レーン（６０）との間に平行に配置されている場合、制御ユニット（５０）は、信号強度差（５４−５６）を追加のしきい値と比較することによって、または信号強度比（５４／５６）を追加のしきい値と比較することによって、キャリア（４４）を、１つの追加の輸送レーン上に位置付けることもできる。

図２Ｅおよび図２Ｆに図示されるように、第１の信号受信機（６２）は、第１の輸送レーン（５８）の中心線（６７）に配置され、第２の信号受信機（６４）は、第２の輸送レーン（６０）の中心線（６９）に配置される。そして、第１の信号受信機（６２）および第２の信号受信機（６４）は互いに向き合っている。図２Ｅに図示されるように、キャリア（４４）は、矢印によって示されるように、第１の輸送レーン（５８）に沿って移動している。キャリア（４４）と第１の信号受信機（６２）との間の距離は、キャリア（４４）と第２の信号受信機（６４）との間の距離よりも短い。受信信号強度（５４、５６）は、信号送信機（５２）と信号受信機（６２、６４）との間の距離に依存するため、第１の信号強度（５４）は、第２の信号強度（５６）よりも大きい。したがって、信号強度差（５４−５６）が０より大きいか、信号強度比（５４／５６）が１より大きいため、制御ユニット（５０）は、アイデンティティに関連付けられたキャリア（４４）を、第１の輸送レーン（５８）に位置特定する。図２Ｆに図示されるように、キャリア（４４）が、第２の輸送レーン（６０）上にある場合、キャリア（４４）と第１の信号受信機（６２）との間の距離は、キャリア（４４）と第２の信号受信機（６４）との間の距離よりも長い。そして、第１の信号強度（５４）は、第２の信号強度（５６）よりも小さい。したがって、信号強度差（５４−５６）は０よりも小さいか、または信号強度比（５４／５６）は１よりも小さく、制御ユニット（５０）は、キャリア（４４）を、第２の輸送レーン（６０）に位置特定する。追加の輸送レーンが、第１の輸送レーン（５８）と第２の輸送レーン（６０）との間に平行に配置されている場合、制御ユニット（５０）は、信号強度差（５４−５６）を、追加のしきい値と比較することによって、または、信号強度比（５４／５６）を、追加のしきい値と比較することによって、１つの追加の輸送レーン上に、キャリア（４４）を位置付けることもできる。

図３は、マルチレーン輸送モジュール（４８）の実施形態、および実験室輸送システム（４６）上においてキャリア（４４）を位置特定し、キャリア（４４）の速度および移動方向を決定する方法（１０）の実施形態のさらなる概略図を示す。マルチレーン輸送モジュール（４８）は、矢印によって示されるように、おのおのがキャリア（４４）を輸送するように構成された第１および第２の輸送レーン（５８、６０）を備える輸送面を備える。輸送面は、２つより多い輸送レーン、たとえば、６つの輸送レーン（図示せず）を備え得る。図３に図示されるように、マルチレーン輸送モジュール（４８）は、おのおのが、送信された信号（５３）を受信するように構成された第１の信号受信機（６２）および第２の信号受信機（６４）を備える。図示される第１および第２の輸送レーン（５８、６０）は直線であり、互いに平行である。第１および第２の輸送レーン（５８、６０）のおのおのは、第１および第２のレーンサイド（６６、６８、７０、７２）を備える。第１および第２の輸送レーン（５８、６０）のおのおのは、中心線（６７、６９）を備える。第１の信号受信機（６２）は、１つのレーンサイドに配置され得、第２の信号受信機（６４）は、別のレーンサイドに配置され得、第１の信号受信機（６２）および第２の信号受信機（６４）は互いに向き合っている。あるいは、第１の信号受信機（６２）は、１つの中心線に配置され得、第２の信号受信機（６４）は、他の中心線に配置され得る。図示される実施形態では、第１の信号受信機（６２）は、第１の輸送レーン（５８）の第１のレーンサイド（６６）に配置され、第２の信号受信機（６４）は、第２の輸送レーン（６０）の第２のレーンサイド（７２）に配置される。図３にさらに図示されるように、第１および第２の信号受信機（６２、６４）は、非等方性アンテナを備え、各信号受信機（６２、６４）は、波線矢印によって示されるように、最大エネルギ伝達（７４）の方向を備える。第１および第２の信号受信機（６２、６４）のうちの少なくとも１つの信号受信機の最大エネルギ伝達（７４）の方向は、輸送レーン（５８、６０）に直交しない。図示される実施形態では、第２の信号受信機（６２、６４）の最大エネルギ伝達（７４）の方向は、輸送レーン（５８、６０）に直交せず、矢印によって示されるように、キャリアの移動方向に面するか、または向けられる。図３Ａに図示されるように、キャリア（４４）は、第１の輸送レーン（５８）に沿って、第１および第２の信号受信機（６２、６４）に向かって移動している。そして、第１の信号受信機（６２）は、第１の信号強度（５４）を受信し、同時に、第２の信号受信機（６４）は、第２の信号強度（５６）を受信する。第１および第２の信号強度（５４、５６）が受信された定義された時間後に、図３Ｂに図示されるように、第１の信号受信機（６２）は、第３の信号強度（５５）を受信し、第２の信号受信機は、同時に、送信された信号（５３）の第４の信号強度（５７）を受信する。その後、制御ユニット（５０）は、図２Ｃおよび図２Ｄに記載されるように、第１の輸送レーン（５８）に、キャリア（４４）を位置特定し、第１、第２、第３および第４の信号強度（５４、５６、５５、５７）に基づいて、キャリア（４４）の速度および移動方向を計算する。

図４は、マルチレーン輸送モジュール（４８）のさらなる実施形態、および実験室輸送システム（４６）上においてキャリア（４４）を位置特定し、キャリア（４４）の速度および移動方向を決定する方法（１０）のさらなる実施形態の概略図を示す。マルチレーン輸送モジュール（４８）は、矢印によって示されるように、おのおのがキャリア（４４）を輸送するように構成された第１および第２の輸送レーン（５８、６０）を備える輸送面を備える。輸送面は、２つより多い輸送レーン、たとえば、６つの輸送レーン（図示せず）を備え得る。図４に図示されるように、マルチレーン輸送モジュール（４８）は、おのおのがキャリア（４４）から送信された信号を受信するように構成された、第１の信号受信機（６２）、第２の信号受信機（６４）、および第３の信号受信機（８２）を備える。図示される第１および第２の輸送レーン（５８、６０）は直線であり、互いに平行である。第１および第２の輸送レーン（５８、６０）のおのおのは、第１および第２のレーンサイド（６６、６８、７０、７２）を備える。第１および第２の輸送レーン（５８、６０）のおのおのは、中心線（６７、６９）を備える。第１の信号受信機（６２）は、１つのレーンサイドに配置され得、第２の信号受信機（６４）は、別のレーンサイドに配置され得る。または、第１の信号受信機（６２）は、１つの中心線に配置され得、第２の信号受信機（６４）は、他の中心線に配置され得る。図示される実施形態では、第１の信号受信機（６２）は、第１の輸送レーン（５８）の第１のレーンサイド（６６）に配置され、第２の信号受信機（６４）は、第２の輸送レーン（６０）の第２のレーンサイド（７２）に配置される。第１の信号受信機（６２）および第２の信号受信機（６４）は互いに向き合っている。第３の信号受信機（８２）は、第１および第２の信号受信機（６２、６４）の上流または下流のレーンサイド（６６、６８、７０、７２）または中心線（６７、６９）のうちの１つに配置され得る。図示される実施形態では、第３の信号受信機（８２）は、第１の輸送レーン（５８）の第２のレーンサイド（６８）に、第１および第２の信号受信機（６２、６４）の上流に配置される。

図４Ａに図示されるように、キャリア（４４）は、矢印によって示されるように、第１の輸送レーン（５８）に沿って第１および第２の信号受信機（６２、６４）に向かって移動している。そして、第３の信号受信機（８２）は、第３の信号強度（５５）を受信する。第３の信号強度（５５）が第３の信号受信機（８２）によって受信された定義された時間の後、図４Ｂに図示されるように、第１の信号受信機（６２）は第１の信号強度（５４）を受信し、同時に、第２の信号受信機（６４）は、第２の信号強度（５６）を受信する。その後、制御ユニット（５０）は、図２Ｃおよび図２Ｄに記載されるように、第１の輸送レーン（５８）に、キャリア（４４）を位置特定し、第１、第２および第３の信号強度（５４、５６、５５）に基づいて、キャリア（４４）の速度および移動方向を計算する。あるいは、第３の信号受信機（８２）は、第１および第２の信号受信機（６２、６４）の下流に配置され得、第３の信号強度（５５）は、第１の信号強度（５４）および第２の信号強度（５６）が受信された定義された時間後に、第１の信号受信機（６２）および第２の信号受信機（６４）によって受信され得る。

図５は、マルチレーン輸送モジュール（４８）のさらなる実施形態、および実験室輸送システム（４６）上においてキャリア（４４）を位置特定し、キャリア（４４）の速度および移動方向を決定する方法（１０）のさらなる実施形態の概略図を示す。マルチレーン輸送モジュール（４８）は、矢印によって示されるように、おのおのがキャリア（４４）を輸送するように構成された、第１および第２の輸送レーン（５８、６０）を備える輸送面を備える。輸送面は、２つより多い輸送レーン、たとえば、６つの輸送レーン（図示せず）を備え得る。図５Ａに図示されるように、マルチレーン輸送モジュールは、おのおのが、キャリア（４４）から送信された信号を受信するように構成された、第１の信号受信機（６２）、第２の信号受信機（６４）、第３の信号受信機（８２）、および第４の信号受信機（８４）を備える。第１の信号受信機（６２）および第３の信号受信機（８２）は、互いに画定された距離で同じ１つのレーンサイドまたは中心線（図示せず）に配置され得、第２の信号受信機（６４）および第４の信号受信機（８４）は、互いに画定された距離で同じもう１つのレーンサイドまたは中心線（図示せず）に配置され得る。第１の信号受信機（６２）および第２の信号受信機（６４）は互いに向かい合っており、第３の信号受信機（８２）および第４の信号受信機（８４）は互いに向かい合っている。図示される実施形態では、第１の信号受信機（６２）および第３の信号受信機（８２）は、第１の輸送レーン（５８）の第１のレーンサイド（６６）に配置され、第２の信号受信機（６４）および第４の信号受信機（８４）は、第２の輸送レーン（６０）の第２のレーンサイド（７２）に配置される。

図５Ａに図示されるように、キャリア（４４）は、第１の輸送レーン（５８）に沿って、第１および第２の信号受信機（６２、６４）に向かって移動している。第１の信号受信機（６２）は、第１の信号強度（５４）を受信し、同時に、第２の信号受信機（６４）は、第２の信号強度（５６）を受信する。第１の信号強度（５４）および第２の信号強度（５６）が受信された定義された時間の後、図５Ｂに図示されるように、第３の信号受信機（８２）は、第３の信号強度（５５）を受信し、同時に、第４の信号受信機（８４）は、第４の信号強度（５７）を受信する。その後、制御ユニット（５０）は、図２Ｃおよび図２Ｄに記載されるように、第１の輸送レーン（５８）に、キャリア（４４）を位置特定し、第１、第２、第３および第４の信号強度（５４、５５、５６、５７）に基づいて、キャリア（４４）の速度および移動方向を計算する。

図６には、実験室輸送システム（４６）の別の実施形態と、実験室輸送システム（４６）上においてキャリア（４４）を位置特定する方法（１０）のさらなる実施形態との概略図が示される。実験室輸送システム（４６）は、図１に図示されるように、アイデンティティに関連付けられたキャリア（４４）、マルチレーン輸送モジュール（４８）、および制御ユニット（５０）を備える。そして、実験室輸送システム（４６）は、さらなるマルチレーン輸送モジュール（７６）を備える。さらなるマルチレーン輸送モジュール（７６）は、第１および第２の輸送レーン（７８、８０）を備える輸送面を備える。図示された実施形態では、輸送面は、６つの輸送レーンを備える。図６に図示されるように、マルチレーン輸送モジュール（４８）およびさらなるマルチレーン輸送モジュール（７６）は、互いに隣接して配置され、矢印によって示されるように、マルチレーン輸送モジュール（４８）およびさらなるマルチレーン輸送モジュール（７６）の第１および第２の輸送レーン（５８、６０、７８、８０）において、キャリア（４４）を、マルチレーン輸送モジュール（４８）から、さらなるマルチレーン輸送モジュール（７６）へ輸送するように構成される。そして、マルチレーン輸送モジュール（４８）およびさらなるマルチレーン輸送モジュール（７６）は、制御ユニット（５０）に通信可能に接続される。

アイデンティティに関連付けられたキャリア（４４）は、図２Ａおよび図２Ｂで説明されているように、マルチレーン輸送モジュール（４８）上において位置特定される。図示される例では、キャリア（４４）は、第１の輸送レーン（５８）に位置特定される。次に、制御ユニット（５０）は、アイデンティティに関連付けられたキャリア（４４）が位置特定されたマルチレーン輸送モジュール（４８）の第１の輸送レーン（５８）に基づいて、さらなるマルチレーン輸送モジュール（７６）の第１の輸送レーン（７８）を決定する。続いて、制御ユニット（５０）は、実験室輸送システム（４６）を制御して、キャリア（４４）を、マルチレーン輸送モジュール（４８）の第１の輸送レーン（５８）から、さらなるマルチレーン輸送モジュール（７６）の第１の輸送レーン（７８）に輸送する。

図７Ａ〜図７Ｅは、実験室輸送システム（４６）上においてキャリア（４４）を位置特定する方法（１０）の実施形態と、実験室輸送システム（４６）上においてキャリア（４４）を位置特定し、キャリア（４４）の速度および移動方向を決定する方法（１０）の実施形態とのフローチャートを示す。図７Ａは、実験室輸送システム（４６）が、図１および図２で説明されたように、アイデンティティに関連付けられたキャリア（４４）、マルチレーン輸送モジュール（４８）、および制御ユニット（５０）を備える場合の方法（１０）の第１の実施形態を示す。方法（１０）のステップａ）（１２）において、第１の信号受信機（６２）が、送信された信号（５３）の第１の信号強度（５４）を受信し、同時に、第２の信号受信機（６４）が、送信された信号（５３）の第２の信号強度（５６）を受信する。次に、方法（１０）のステップｂ）（１４）において、第１の信号受信機（６２）は、第１の信号強度（５４）を制御ユニット（５０）に送信し、第２の信号受信機（６４）は、第２の信号強度（５６）を制御ユニット（５０）に送信する。続いて、制御ユニット（５０）は、方法（１０）のステップｃ）（１６）において、第１の信号強度（５４）および第２の信号強度（５６）に基づいて、信号強度差または信号強度比を計算する。方法（１０）のステップｄ）（１８）において、制御ユニット（５０）は、計算された信号強度差または信号強度比を、１つまたは複数のしきい値と比較する。最後に、制御ユニット（５０）は、方法（１０）のステップｅ）（２０）において、計算された信号強度差または信号強度比と、１つまたは複数のしきい値との比較に基づいて、第１および第２の輸送レーン（５８、６０）のうちの１つの輸送レーンに、アイデンティティに関連付けられたキャリア（４４）を位置特定する。

図７Ｂは、第１および第２の信号受信機（６２、６４）が非等方性アンテナを備える場合の方法（１０）の第２の実施形態を示し、第１および第２の信号受信機（６２、６４）のうちの少なくとも１つ信号受信機の最大エネルギ伝達（７４）の方向は、図３に図示されるように、輸送レーン（５８、６０）と直交していない。方法（１０）の第２の実施形態では、方法ステップａ）からｅ）（１２、１４、１６、１８、２０）に基づいて、第１および第２の輸送レーン（５８、６０）のうちの１つの輸送レーンに、アイデンティティに関連付けられたキャリア（４４）を位置特定することに加えて、キャリア（４４）の速度および移動方向も計算される。方法（１０）のステップａ）（１２）の後、方法（１０）のステップｆ）（２２）において、第１の信号受信機（６２）は、第１の信号強度（５４）が受信された定義された時間後に、送信された信号（５３）の第３の信号強度（５５）を受信し、第２の信号受信機（６４）は、第２の信号強度（５６）が受信された定義された時間の後、送信された信号（５３）の第４の信号強度（５７）を受信する。方法（１０）のステップｆ）（２２）の後、方法（１０）のステップｇ）（２４）において、第１の信号受信機（６２）は、第３の信号強度（５５）を制御ユニット（５０）に送信し、第２の信号受信機（６４）は、第４の信号強度（５７）を、制御ユニット（５０）へ送信する。最後に、制御ユニット（５０）は、方法（１０）のステップｈ）（２６）において、第１、第２、第３および第４の信号強度（５４、５６、５５、５７）に基づいて、キャリア（４４）の速度および移動方向を計算する。

図７Ｃは、マルチレーン輸送モジュール（４８）が、図４に図示されるように、おのおのが、送信された信号（５３）を受信するように構成された第１の信号受信機（６２）、第２の信号受信機（６４）、および第３の信号受信機（８２）を備える場合の方法（１０）の第３の実施形態を示す。方法（１０）の第３の実施形態では、方法ステップａ）からｅ）（１２、１４、１６、１８、２０）に基づいて、第１および第２の輸送レーン（５８、６０）のうちの１つの輸送レーンに、アイデンティティに関連付けられたキャリア（４４）を位置特定することに加えて、キャリア（４４）の速度および移動方向も計算される。第３の信号受信機（８２）が、第１および第２の信号受信機（６２、６４）の上流のレーンサイドまたは中心線のうちの１つに配置されている場合、第３の信号受信機（８２）は、第１の信号強度（５４）および第２の信号強度（５６）が方法（１０）のステップａ）（１２）において受信される定義された時間前に、方法（１０）のステップｉ）（２８）において、送信された信号（５３）の第３の信号強度（５５）を受信する。あるいは、第３の信号受信機（８２）は、第１および第２の信号受信機（６２、６４）の下流のレーンサイドまたは中心線のうちの１つに配置され得、第３の信号受信機（８２）は、方法（１０）のステップａ）（１２）において、第１の信号強度（５４）および第２の信号強度（５６）が受信された定義された時間後に、ステップｉ）（２８）で、送信された信号（５３）の第３の信号強度（５５）を受信し得る（図示せず）。第３の信号受信機（８２）は、方法（１０）のステップｊ）（３０）において、第３の信号強度（５５）を制御ユニット（５０）に送信する。続いて、制御ユニット（５０）は、方法（１０）のステップｋ）（３２）において、第１、第２および第３の信号強度（５４、５６、５５）に基づいて、キャリア（４４）の速度および移動方向を計算する。

図７Ｄは、マルチレーン輸送モジュール（４８）が、図５に図示されるように、おのおのが、送信された信号（５３）を受信するように構成された第１の信号受信機（６２）、第２の信号受信機（６４）、第３の信号受信機（８２）、および第４の信号受信機（８４）を備えている場合の方法（１０）の第４の実施形態を図示する。方法（１０）の第４の実施形態では、方法ステップａ）からｅ）（１２、１４、１６、１８、２０）に基づいて、第１および第２の輸送レーン（５８、６０）のうちの１つの輸送レーンに、アイデンティティに関連付けられたキャリア（４４）を位置特定することに加えて、キャリア（４４）の速度および移動方向も計算される。方法（１０）のステップａ）の後、方法（１０）のステップｌ）（３４）において、第３の信号受信機（８２）は、第１の信号強度（５４）が第１の信号受信機（６２）によって受信された定義された時間後に、送信された信号（５３）の第３の信号強度（５５）を受信し、第４の信号受信機（８４）は、第２の信号強度（５６）が第２の信号受信機（６４）によって受信された定義された時間後に、送信された信号（５３）の第４の信号強度（５７）を受信する。次に、方法（１０）のステップｍ）（３６）において、第３の信号受信機（８２）は、第３の信号強度（５５）を制御ユニット（５０）に送信し、第４の信号受信機（８４）は、第４の信号強度（５７）を制御ユニット（５０）に送信する。最後に、制御ユニット（５０）は、方法（１０）のステップｎ）（３８）において、第１、第２、第３および第４の信号強度に基づいて、キャリア（４４）の速度および移動方向を計算する。

図７Ｅは、実験室輸送システム（４６）が、図６に図示されるようなさらなるマルチレーン輸送モジュール（７６）を備える場合の方法（１０）の第５の実施形態を図示する。方法（１０）の第５の実施形態のステップａ）からｅ）（１２、１４、１６、１８、２０）は、図７Ａに記載される方法（１０）の第１の実施形態のステップａ）からｅ）（１２、１４、１６、１８、２０）と同じである。方法（１０）のステップｅ）（２０）の後、制御ユニット（５０）は、方法（１０）のステップｏ）（４０）において、アイデンティティに関連付けられたキャリア（４４）が位置特定されたマルチレーン輸送モジュール（４８）の１つの輸送レーン（５８、６０）に基づいて、さらなるマルチレーン輸送モジュール（７６）の第１の輸送レーン（７８）および第２の輸送レーン（８０）のうちの１つの輸送レーンを決定する。その後、制御ユニット（５０）は、方法（１０）のステップｐ）（４２）において、実験室輸送システム（４６）を制御して、キャリア（４４）を、キャリア（４４）が位置特定されたマルチレーン輸送モジュール（４８）の１つの輸送レーン（５８、６０）から、さらなるマルチレーン輸送モジュール（７６）の第１の輸送レーン（７８）および第２の輸送レーン（８０）のうちの決定された１つの輸送レーンへ輸送する。

前述の明細書および図面では、本開示の完全な理解を提供するために、多数の特定の詳細が示される。しかしながら、当業者には、本教示を実施するために特定の詳細を使用する必要がないことが明らかであろう。他の例では、本開示を不明瞭にすることを回避するために、よく知られたの材料または方法は詳細には説明されていない。

特に、開示された実施形態の修正および変形は、上記の説明に照らして確かに可能である。したがって、添付の特許請求の範囲内で、本発明は、上記の実施例で具体的に考案された以外の方法で実施されてもよいことが理解されるべきである。

先行する明細書全体を通して「１つの実施形態」、「実施形態」、「一例」または「例」への言及は、実施形態または例に関連して説明された特定の特徴、構造または特性が少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。したがって、本明細書全体にわたる様々な箇所での「１つの実施形態では」、「実施形態では」、「一例」または「例」という語句の出現は、必ずしもすべて同じ実施形態または例を指す訳ではない。

さらに、特定の特徴、構造、または特性は、１つまたは複数の実施形態または例において、任意の適切な組合せおよび／または部分的な組合せで組み合わされ得る。

１０ 方法
１２ ステップａ）
１４ ステップｂ）
１６ ステップｃ）
１８ ステップｄ）
２０ ステップｅ）
２２ ステップｆ）
２４ ステップｇ）
２６ ステップｈ）
２８ ステップｉ）
３０ ステップｊ）
３２ ステップｋ）
３４ ステップｌ）
３６ ステップｍ）
３８ ステップｎ）
４０ ステップｏ）
４２ ステップｐ）
４４ キャリア
４６ 実験室輸送システム
４８ マルチレーン輸送モジュール
５０ 制御ユニット
５１ コンピュータ可読記憶媒体
５２ 信号送信機
５３ 信号
５４ 第１の信号強度
５５ 第３の信号強度
５６ 第２の信号強度
５７ 第４の信号強度
５８ 第１の輸送レーン
６０ 第２の輸送レーン
６１ 第３の輸送レーン
６２ 第１の信号受信機
６４ 第２の信号受信機
６６ 第１のレーンサイド
６７ 中心線
６８ 第２のレーンサイド
６９ 中心線
７０ 第１のレーンサイド
７２ 第２のレーンサイド
７４ 最大エネルギ伝達
７６ さらなるマルチレーン輸送モジュール
７８ 第１の輸送レーン
８０ 第２の輸送レーン
８２ 第３の信号受信機
８４ 第４の信号受信機

Claims (18)

1. 実験室輸送システム（４６）上においてキャリア(carrier)（４４）を位置特定する(localize)方法（１０）であって、前記実験室輸送システム（４６）は、アイデンティティに関連付けられたキャリア（４４）、マルチレーン輸送モジュール（４８）、および制御ユニット（５０）を備え、前記キャリア（４４）は、前記マルチレーン輸送モジュール（４８）上を移動するように構成され、前記キャリア（４４）は、前記アイデンティティに関する情報を備える信号（５３）を送信するように構成された信号送信機（５２）を備え、前記マルチレーン輸送モジュール（４８）は、おのおのが前記キャリア（４４）を輸送するように構成された第１および第２の輸送レーン（５８、６０）を備える輸送面(transport surface)を備え、前記マルチレーン輸送モジュール（４８）は、おのおのが、前記送信された信号（５３）を受信するように構成された第１の信号受信機（６２）および第２の信号受信機（６４）を備え、前記マルチレーン輸送モジュール（４８）は、前記制御ユニット（５０）に通信可能に接続され、前記方法（１０）は、以下のステップ（１２、１４、１６、１８、２０）、すなわち、
   ａ） 前記第１の信号受信機（６２）によって、前記送信された信号（５３）の第１の信号強度（５４）を受信し、同時に、前記第２の信号受信機（６４）によって、前記送信された信号（５３）の第２の信号強度（５６）を受信するステップと、
   ｂ） 前記第１の信号受信機（６２）によって、前記第１の信号強度（５４）を前記制御ユニット（５０）に送信し、前記第２の信号受信機（６４）によって、前記第２の信号強度（５６）を前記制御ユニット（５０）に送信するステップと、
   ｃ） 前記制御ユニット（５０）によって、前記第１の信号強度（５４）および前記第２の信号強度（５６）に基づいて信号強度差または信号強度比を計算するステップと、
   ｄ） 前記制御ユニット（５０）によって、前記計算された信号強度差または信号強度比を、１つまたは複数のしきい値と比較するステップと、
   ｅ） 前記制御ユニット（５０）によって、前記計算された信号強度差または信号強度比と、前記１つまたは複数のしきい値との比較に基づいて、前記第１および第２の輸送レーン（５８、６０）のうちの１つの輸送レーンに、前記アイデンティティに関連付けられた前記キャリア（４４）を位置特定するステップとを備える、方法（１０）。
2. 前記第１および第２の輸送レーン（５８、６０）は直線であり、互いに平行であり、前記第１および第２の輸送レーン（５８、６０）のおのおのは、第１のレーンサイド（６６、７０）、第２のレーンサイド（６８、７２）、および中心線（６７、６９）を備え、前記第１の信号受信機（６２）が１つのレーンサイドに配置され、前記第２の信号受信機（６４）が別のレーンサイドに配置されるか、または前記第１の信号受信機（６２）が１つの中心線に配置され、前記第２の信号受信機（６４）が他の中心線に配置され、前記第１の信号受信機（６２）および前記第２の信号受信機（６４）は、互いに向き合っている、請求項１に記載の方法（１０）。
3. 前記第１の輸送レーン（５８）の前記第２のレーンサイド（６８）は、前記第１の輸送レーン（５８）の前記第１のレーンサイド（６６）よりも前記第２の輸送レーン（６０）に近く、前記第１の信号受信機（６２）は、前記第１の輸送レーン（５８）の前記第１のレーンサイド（６６）に配置され、前記第２の信号受信機（６４）は、前記第１の輸送レーン（５８）の前記第２のレーンサイド（６８）に配置され、ステップｅ）（２０）において、前記信号強度差または前記信号強度比が、２つのしきい値の間である場合、前記アイデンティティに関連付けられた前記キャリア（４４）は、前記第１の輸送レーン（５８）に位置特定される、請求項２に記載の方法（１０）。
4. 前記第１の輸送レーン（５８）の前記第２のレーンサイド（６８）は、前記第１の輸送レーン（５８）の前記第１のレーンサイド（６６）よりも前記第２の輸送レーン（６０）に近く、前記第２の輸送レーン（６０）の前記第１のレーンサイド（７０）は、前記第２の輸送レーン（６０）の前記第２のレーンサイド（７２）よりも前記第１の輸送レーン（５８）に近く、前記第１の信号受信機（６２）は、前記第１の輸送レーン（５８）の前記第１のレーンサイド（６６）に配置され、前記第２の信号受信機（６４）は、前記第２の輸送レーン（６０）の前記第２のレーンサイド（７２）に配置され、ステップｅ）（２０）において、前記信号強度差または前記信号強度比が、１つのしきい値よりも大きい場合、前記アイデンティティに関連付けられた前記キャリア（４４）が、前記第１の輸送レーン（５８）に位置特定される、請求項２に記載の方法（１０）。
5. 前記第１の信号受信機（６２）は、前記第１の輸送レーン（５８）の前記中心線（６７）に配置され、前記第２の信号受信機（６４）は、前記第２の輸送レーン（６０）の前記中心線（６９）に配置され、ステップｅ）（２０）において、前記信号強度差または前記信号強度比が、１つのしきい値よりも大きい場合、前記アイデンティティに関連付けられた前記キャリア（４４）が、前記第１の輸送レーン（５８）に位置特定される、請求項２に記載の方法（１０）。
6. 前記第１および第２の信号受信機（６２、６４）は、非等方性アンテナを備え、前記第１および第２の信号受信機（６２、６４）のうちの少なくとも１つの信号受信機の最大エネルギ伝達（７４）の方向は、前記輸送レーン（５８、６０）に直交せず、前記方法（１０）はさらに、以下のステップ（２２、２４、２６）、すなわち、
   ｆ） 前記第１の信号強度（５４）が受信された定義された時間後に、前記送信された信号（５３）の第３の信号強度（５５）を、前記第１の信号受信機（６２）によって受信し、前記第２の信号強度（５６）が受信された定義された時間後に、前記送信された信号（５３）の第４の信号強度（５７）を、前記第２の信号受信機（６４）によって受信するステップと、
   ｇ） 前記第１の信号受信機（６２）によって前記第３の信号強度（５５）を前記制御ユニット（５０）に送信し、前記第２の信号受信機（６４）によって前記第４の信号強度（５７）を前記制御ユニット（５０）に送信するステップと、
   ｈ） 前記制御ユニット（５０）によって、前記第１、第２、第３および第４の信号強度に基づいて前記キャリア（４４）の速度および移動方向を計算するステップとを備える、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法（１０）。
7. 前記マルチレーン輸送モジュール（４８）は、前記送信された信号（５３）を受信するように構成された第３の信号受信機（８２）をさらに備え、前記第３の信号受信機（８２）は、前記第１および第２の信号受信機（６２、６４）の上流または下流の前記レーンサイドまたは前記中心線のうちの１つに配置され、前記方法（１０）はさらに、以下のステップ（２８、３０、３２）、すなわち、
   ｉ） 前記第１の信号強度（５４）および前記第２の信号強度（５６）が受信された定義された時間の前または後に、前記送信された信号（５３）の第３の信号強度（５５）を、前記第３の信号受信機（８２）によって受信するステップと、
   ｊ） 前記第３の信号受信機（８２）によって、前記第３の信号強度（５５）を前記制御ユニット（５０）に送信するステップと、
   ｋ） 前記制御ユニット（５０）によって、前記第１、第２および第３の信号強度に基づいて、前記キャリア（４４）の速度および移動方向を計算するステップとを備える、請求項２から５のいずれか一項に記載の方法（１０）。
8. 前記マルチレーン輸送モジュールは、前記送信された信号（５３）を受信するように構成された第３の信号受信機（８２）と、前記送信された信号（５３）を受信するように構成された第４の信号受信機（８４）とをさらに備え、前記第１の信号受信機（６２）および前記第３の信号受信機（８２）は、互いに画定された距離で、同じ１つのレーンサイドまたは中心線に配置され、前記第２の信号受信機（６４）および前記第４の信号受信機（８４）は、互いに画定された距離で、同じもう１つのレーンサイドまたは中心線に配置され、前記方法（１０）はさらに、以下のステップ（３４、３６、３８）、すなわち、
   ｌ） 前記第１の信号強度（５４）が受信された定義された時間後に、前記第３の信号受信機（８２）によって、前記送信された信号（５３）の第３の信号強度（５５）を受信し、前記第２の信号強度（５６）が受信された定義された時間後に、前記第４の信号受信機（８４）によって、前記送信された信号（５３）の第４の信号強度（５７）を受信するステップと、
   ｍ） 前記第３の信号受信機（８２）によって、前記第３の信号強度（５５）を前記制御ユニット（５０）に送信し、前記第４の信号受信機（８４）によって、前記第４の信号強度（５７）を前記制御ユニット（５０）に送信するステップと、
   ｎ） 前記制御ユニット（５０）によって、前記第１、第２、第３および第４の信号強度（５４、５６、５５、５７）に基づいて、前記キャリア（４４）の速度および移動方向を計算するステップとを備える、請求項２から５のいずれか一項に記載の方法（１０）。
9. 前記実験室輸送システム（４６）は、さらなるマルチレーン輸送モジュール（７６）を備え、前記さらなるマルチレーン輸送モジュールは、第１および第２の輸送レーン（７８、８０）を備える輸送面を備え、前記マルチレーン輸送モジュール（４８）および前記さらなるマルチレーン輸送モジュール（７６）は、互いに隣接して配置され、前記マルチレーン輸送モジュール（４８）から、前記マルチレーン輸送モジュール（４８）および前記さらなるマルチレーン輸送モジュール（７６）の前記第１および第２の輸送レーン（５８、６０、７８、８０）上の前記さらなるマルチレーン輸送モジュール（７６）へ、前記キャリア（４４）を輸送するように構成され、前記さらなるマルチレーン輸送モジュール（７６）は、前記制御ユニット（５０）に通信可能に接続され、前記方法（１０）は、以下のステップ（４０、４２）、すなわち、
   ｏ） 前記アイデンティティに関連付けられた前記キャリア（４４）が位置特定された前記マルチレーン輸送モジュール（４８）の１つの輸送レーン（５８、６０）に基づいて、前記さらなるマルチレーン輸送モジュール（７６）の前記第１の輸送レーン（７８）および前記第２の輸送レーン（８０）のうちの１つの輸送レーンを、前記制御ユニット（５０）によって決定するステップと、
   ｐ） 前記制御ユニット（５０）によって、前記実験室輸送システム（４６）を制御して、前記キャリア（４４）が位置特定された前記マルチレーン輸送モジュール（４８）の前記１つの輸送レーン（５８、６０）から、前記さらなるマルチレーン輸送モジュール（７６）の前記第１の輸送レーン（７８）および前記第２の輸送レーン（８０）のうちの決定された前記１つの輸送レーンに、前記キャリア（４４）を輸送するステップとをさらに備える、請求項１から８のいずれか一項に記載の方法（１０）。
10. 前記マルチレーン輸送モジュール（４８）および前記さらなるマルチレーン輸送モジュール（７６）は、同じタイプのマルチレーン輸送モジュールまたは異なるタイプのマルチレーン輸送モジュールである、請求項９に記載の方法（１０）。
11. ステップｂ）（１４）の後に、以下のステップ、すなわち、
    − 前記送信された第１の信号強度（５４）を、前記制御ユニット（５０）によって、第１の事前定義された信号強度しきい値と比較し、前記送信された第２の信号強度（５６）を、前記制御ユニット（５０）によって、第２の事前定義された信号強度しきい値と比較するステップと、
    − 前記第１の信号強度（５４）が前記第１の信号強度しきい値を上回り、前記第２の信号強度（５６）が前記第２の信号強度しきい値を上回る場合、前記制御ユニット（５０）によって、前記方法（１０）のステップｃ）からｅ）（１６、１８，２０）を実行するステップ、または、
    − 前記第１の信号強度（５４）が、前記第１の信号強度しきい値を下回る、または前記第２の信号強度（５６）が、前記第２の信号強度しきい値を下回る場合、前記第１および第２の輸送レーン（５８、６０）のうち事前定義された輸送レーンで、前記マルチレーン輸送モジュール（４８）に入る後続のキャリアを輸送するように、前記制御ユニット（５０）によって、前記実験室輸送システム（４６）を制御するステップをさらに備える、請求項１から１０のいずれか一項に記載の方法（１０）。
12. アイデンティティに関連付けられたキャリア（４４）、マルチレーン輸送モジュール（４８）、および制御ユニット（５０）を備える実験室輸送システム（４６）であって、前記キャリア（４４）は、前記マルチレーン輸送モジュール（４８）上を移動するように構成され、前記キャリア（４４）は、前記アイデンティティに関する情報を備える信号（５３）を送信するように構成された信号送信機（５２）を備え、前記マルチレーン輸送モジュール（４８）は、おのおのが前記キャリア（４４）を輸送するように構成された第１および第２の輸送レーン（５８、６０）を備え、前記マルチレーン輸送モジュール（４８）は、おのおのが、前記送信された信号（５３）を受信するように構成された第１の信号受信機（６２）および第２の信号受信機（６４）を備え、前記マルチレーン輸送モジュール（４８）は、前記制御ユニット（５０）に通信可能に接続され、前記実験室輸送システム（４６）は、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法（１０）のステップ（１２、１４、１６、１８、２０、２２、２４、２６）を実行するように構成される、実験室輸送システム（４６）。
13. 前記第１および第２の輸送レーン（５８、６０）は直線であり、互いに平行であり、前記第１および第２の輸送レーン（５８、６０）のおのおのは、第１のレーンサイド（６６、７０）、第２のレーンサイド（６８、７２）、および中心線（６７、６９）を備え、前記第１の信号受信機（６２）が１つのレーンサイドに配置され、前記第２の信号受信機（６４）が別のレーンサイドに配置されるか、または前記第１の信号受信機（６２）が１つの中心線に配置され、前記第２の信号受信機（６４）が他の中心線に配置され、前記第１の信号受信機（６２）および前記第２の信号受信機（６４）は、互いに向き合っており、前記実験室輸送システム（４６）は、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法（１０）のステップ（１２、１４、１６、１８、２０、２２、２４、２６）を実行するように構成される、請求項１２に記載の実験室輸送システム（４６）。
14. 前記マルチレーン輸送モジュール（４８）は、前記送信された信号（５３）を受信するように構成された第３の信号受信機（８２）をさらに備え、前記第３の信号受信機（８２）は、前記第１および第２の信号受信機（６２、６４）の上流または下流の前記レーンサイドまたは前記中心線のうちの１つに配置され、前記実験室輸送システム（４６）は、請求項７に記載の方法（１０）のステップ（１２、１４、１６、１８、２０、２８、３０、３２）を実行するように構成される、請求項１３に記載の実験室輸送システム（４６）。
15. 前記マルチレーン輸送モジュールは、前記送信された信号（５３）を受信するように構成された第３の信号受信機（８２）と、前記送信された信号（５３）を受信するように構成された第４の信号受信機（８４）とをさらに備え、前記第１の信号受信機（６２）および前記第３の信号受信機（８２）は、互いに画定された距離で、同じ１つのレーンサイドまたは中心線に配置され、前記第２の信号受信機（６４）および前記第４の信号受信機（８４）は、互いに画定された距離で、同じもう１つのレーンサイドまたは中心線に配置され、前記実験室輸送システム（４６）は、請求項８に記載の方法（１０）のステップ（１２、１４、１６、１８、２０、３４、３６、３８）を実行するように構成される、請求項１３に記載の実験室輸送システム（４６）。
16. 前記実験室輸送システム（４６）は、さらなるマルチレーン輸送モジュール（７６）を備え、前記さらなるマルチレーン輸送モジュール（７６）は、第１および第２の輸送レーン（７８、８０）を備える輸送面を備え、前記マルチレーン輸送モジュール（４８）および前記さらなるマルチレーン輸送モジュール（７６）は、互いに隣接して配置され、前記マルチレーン輸送モジュール（４８）から、前記マルチレーン輸送モジュール（４８）および前記さらなるマルチレーン輸送モジュール（７６）の前記第１および第２の輸送レーン（５８、６０、７８、８０）上の前記さらなるマルチレーン輸送モジュール（７６）へ、前記キャリア（４４）を輸送するように構成され、前記さらなるマルチレーン輸送モジュール（７６）は、前記制御ユニット（５０）に通信可能に接続され、前記実験室輸送システム（４６）は、請求項１から１１のいずれか一項に記載の方法（１０）のステップ（１２、１４、１６、１８、２０、２２、２４、２６、２８、３０、３２、３４、３６、３８、４０、４２）を実行するように構成される、請求項１２から１５のいずれか一項に記載の実験室輸送システム（４６）。
17. 請求項１２から１６のいずれか一項に記載の前記実験室輸送システム（４６）に、請求項１から１１のいずれか一項に記載の方法（１０）のステップ（１２、１４、１６、１８、２０、２２、２４、２６、２８、３０、３２、３４、３６）を実行させる命令を備えるコンピュータプログラム製品。
18. 請求項１７に記載のコンピュータプログラム製品を格納したコンピュータ可読記憶媒体（５１）。

Images