JP2000314737A - 検体搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】１台の搬送方向変更機構に対し、主搬送ライン
及び逆送ラインを有するラック搬送ユニットを複数台関
連づけることにより検体搬送システムのラック搬送系の
長大化を避ける。 【解決手段】搬送方向変更機構７に対向配置されている
複数のラック搬送ユニット４，５，６の夫々は、主搬送
ライン４ａ，５ａ，６ａと逆送ライン４ｂ，５ｂ，６ｂ
を有する。搬送方向変更機構の回転テーブル７７に互い
に平行に形成されている第１と第２のラック通路７ａ，
７ｂ間の距離は、主搬送ラインと逆送ライン間の距離と
同一であり、第１と第２のラック通路は回転テーブルの
回転中心から等距離に配置される。回転テーブルは、一
方のラック通路に検体ラックを乗せた状態で他方のラッ
ク通路に他の検体ラックを受け入れることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、検体搬送システム
に係り、特に、検体を保持している検体ラックを複数の
検体処理ユニットのいずれかに選択的に立ち寄らせるよ
うに搬送する複数のラック搬送ユニットを備えた検体搬
送システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】臨床的検査が必要な血液や尿等の検体
は、遠心分離，検体容器の蓋の開栓，親検体容器から子
検体容器への分注などの処理を経た後、検体容器が検体
ラックに保持された状態でラック搬送ユニットを介して
生化学検査，免疫学的検査などを行う各種分析装置へ搬
送される。コンピュータによる制御のもとで、このよう
な検体処理を行うように構成されたシステム的構成装置
は、検体搬送システムと称されている。この場合、遠心
分離，開栓，分注，分析などの処理をそれぞれ行う装置
が、検体処理ユニットである。

【０００３】従来の検体搬送システムの例は、例えば特
開平9−43246号公報に記載されている。この例では、１
つの検体処理ユニットを経た検体ラックを一方向に搬送
する搬送ラインと、別の検体処理ユニットに向けて該一
方向とは直角の方向に検体ラックを搬送する他の搬送ラ
インとの間に、検体ラックを１個だけ乗せることができ
るターンテーブルを設け、このターンテーブルの回転に
より検体ラックを一方向から直角方向に変更する構成を
示している。

【０００４】また、特開平7−167866 号公報は、３本の
搬送ラインの交点に相当する位置にラック分岐装置を設
け、このラック分岐装置を１個の検体ラックが乗る回転
台で構成した検体搬送装置を示している。この例におけ
るラック分岐装置は、１つの主搬送ラインにより搬送さ
れてきた検体ラックが到着すると、制御装置により分岐
方向が指令され、検体ラックに関する分岐方向に応じて
回転台を回転し、２台の分析計のいずれかに向けて検体
ラックを分岐後の搬送ラインにより搬送するように方向
づけることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】検体搬送システムにお
いては、検体処理ユニットによる検体の処理（例えば開
栓処理）が失敗に終った場合や検体処理の終了した検体
ラックを所定の格納部へ回収させる場合に用いるため
に、検体ラックを所定方向に搬送する主搬送ラインとは
別に、その所定方向とは逆の方向に検体ラックを搬送す
ることができる帰還ラインの如き働きをする逆送ライン
を設けるならば、多数の検体ラックの処理を効率的に行
うことができる。

【０００６】しかしながら、上述した特開平9−43246号
公報及び特開平7−167866 号公報に記載された従来技術
では、いずれも、ターンテーブル又は回転台は、検体ラ
ックが一方向に進むように搬送ライン間に１つの検体ラ
ックを受け渡す働きをするだけにすぎないので、主搬送
ライン及び逆送ラインを有するラック搬送ユニット同士
の間に従来技術のような回転機構を設けようとするなら
ば、少なくとも２台の回転機構が必要になり、それらの
ライン間の接続構成が複雑化するばかりでなく、構造も
大型になる。また、従来技術によれば、複数の検体ラッ
クの搬送の途中で検体処理ユニットへ到達させる順番を
変えるような使い勝手の優れたラック搬送が困難であ
る。

【０００７】本発明の目的は、主搬送ライン及び逆送ラ
インを有するラック搬送ユニットを用いる場合であって
も、１台の搬送方向変更機構によって複数のラック搬送
ユニット間に検体ラックを引き渡すことができ、ラック
搬送系の長大化を避けることができる検体搬送システム
を提供することにある。

【０００８】本発明の他の目的は、搬送動作の途中にお
いて、検体処理ユニットに到達させる検体ラックの順番
を、簡単に変えることができる検体搬送システムを提供
することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、検体を保持す
る検体ラックを搬送し得る一方のラック搬送ユニットと
他方のラック搬送ユニットの間に、検体ラックの受け入
れ方向に対し送り出し方向を変え得る搬送方向変更機構
を備えており、該搬送方向変更機構を介して複数のラッ
ク搬送ユニットの一方から他方に又はその逆に検体ラッ
クを搬送する検体搬送システムに適用され、一方及び他
方のラック搬送ユニットは、検体ラックを所定方向に搬
送し得る主搬送ラインとその所定方向とは逆方向に検体
ラックを搬送し得る逆送ラインとをそれぞれ備えてお
り、該一方及び他方のラック搬送ユニットにおける主搬
送ラインと逆送ラインの間のライン間距離は、搬送方向
変更機構に対向する端部においてそれらの一方及び他方
の搬送ユニット同士で同一であって一定距離とされてい
る。この搬送方向変更機構は互いに平行な第１と第２の
ラック通路を有する回転部を具備し、該第１と第２のラ
ック通路は回転部の回転中心から等距離に配置されてお
り、これら第１と第２のラック通路間の距離がライン間
距離と同じ一定距離である。

【００１０】本発明の望ましい実施例では、複数のラッ
ク搬送ユニットの内の一方のラック搬送ユニットの主搬
送ラインにより搬送されてきた通常検体ラックを回転部
の第１のラック通路に移動した後、回転部を回転するこ
とにより第２のラック通路を該一方のラック搬送ユニッ
トの主搬送ラインに対応するように位置づけ、通常検体
ラックよりも後にその一方のラック搬送ユニットの主搬
送ラインにより搬送されてきた特定の検体ラックを回転
部の空いている第２のラック通路に移動し、回転部の第
１のラック通路上に保持されている通常検体ラックより
も先に、第２のラック通路上の特定の検体ラックを他方
のラック搬送ユニットの主搬送ラインに移動するように
構成している。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１〜図５を参照して本発明を適
用した実施形態を説明する。図１は、本発明を適用した
検体搬送システムのブロック図である。このシステム
は、検体処理ユニットとしての分析前処理装置１，分析
装置２及び３を含み、分析前処理装置１にはラック搬送
ユニット４が接続され、分析装置２にはラック搬送ユニ
ット５が接続され、分析装置３にはラック搬送ユニット
６が接続される。複数のラック搬送ユニット４，５，６
のそれぞれにおける検体処理ユニット接続側とは反対側
の端部は、搬送方向変更機構７に対向するように配置さ
れる。これらの各構成部分は、図示しない制御部によっ
て所定の動作プログラムに基づき動作制御される。制御
部はコンピュータ及び各部の動作に必要な情報を入力す
るための入力部を含む。

【００１２】検体前処理装置１は、血液や尿などの検体
を収容する検体容器を保持している検体ラックを次々と
搬送されるように供給するラック供給部，全血を検体ラ
ックごと遠心分離する自動遠心分離部，検体容器の蓋を
自動的に除去する開栓部，遠心分離後の親検体容器から
新たな子検体容器へ血清又は血漿を分注する分注部、検
体処理の終了した検体ラックを収納するためのラック収
納部などを含む。分析装置２は検体を生化学的に検査す
る自動分析装置であり、分析装置３は検体を免疫学的に
検査する自動分析装置である。

【００１３】ラック搬送ユニット４は、分析前処理装置
１によって前処理された検体ラック１０１（図２参照）
を搬送方向変更機構７へ向けて所定方向に搬送する主搬
送ライン４ａと、搬送方向変更機構７から分析前処理装
置１へ向けて前記所定方向とは逆方向に検体ラックを搬
送する逆送ライン４ｂを具備する。ラック搬送ユニット
５は、搬送方向変更機構７から検体処理ユニットとして
の分析装置２へ向けて所定方向に検体ラックを搬送する
主搬送ライン５ａと、この主搬送ライン５ａとは逆方向
に検体ラックを搬送する逆送ライン５ｂを具備する。ま
た、ラック搬送ユニット６は、搬送方向変更機構７から
検体処理ユニットとしての分析装置３へ向けて所定方向
に検体ラックを搬送する主搬送ライン６ａと、この主搬
送ライン６ａとは逆方向に検体ラックを搬送する逆送ラ
イン６ｂを具備する。

【００１４】ラック搬送ユニット４，５，６における主
搬送ライン４ａ，５ａ，６ａは、検体処理すべき検体ラ
ックを搬送するものであり、逆送ライン４ｂ，５ｂ，６
ｂは、検体処理済みの検体ラックを搬送するものであ
る。いずれかの検体処理において処理に失敗した検体を
含む検体ラック又は再検査が必要な検体を含む検体ラッ
クは、複数のラック搬送ユニット４，５，６の内の該当
するものと搬送方向変更機構７との働きにより、一旦検
体処理ユニットから出た後再度同じ検体処理ユニットへ
帰還するように搬送され得る。

【００１５】搬送方向変更機構７は、制御部に対し指示
されている各検体ラック毎の検査依頼項目情報に応じ
て、複数のラック搬送ユニットの内のいずれかに、検体
ラックを引き渡す。すなわち、搬送方向変更機構７は、
検体ラックの受け入れ方向に対し送り出し方向を変え得
るものであり、複数のラック搬送ユニットの内の１つか
ら他の１つへ又はその逆に検体ラックを引き渡すことが
でき、主搬送ライン側と逆送ライン側との同時対応も可
能である。

【００１６】最も利用度の高い搬送形態では、分析前処
理装置１にて前処理された検体ラックを、ラック搬送ユ
ニット４の主搬送ライン４ａにより搬送し、搬送方向変
更機構７に移す。検体ラックが乗せられた搬送方向変更
機構７の回転部は、その検体ラックに関する検体依頼項
目情報に応じて制御部により動作制御され、処理を実行
すべき分析装置２又は３に接続するラック搬送ユニット
５又は６の主搬送ラインに検体ラックの乗っているラッ
ク通路７ａ又は７ｂが合致するように回転する。次い
で、検体ラックはラック搬送ユニット５又は６の主搬送
ライン５ａ又は６ａに引き渡され、所望の分析装置まで
搬送される。

【００１７】分析装置２又は３において分析処理すべき
検体の一部が分注された検体ラックは、ラック搬送ユニ
ット５又は６の逆送ライン５ｂ又は６ｂにより搬送方向
変更機構７へ搬送される。検体ラックを受け取った搬送
方向変更機構７は、検体ラックを乗せているラック通路
７ａ又は７ｂをラック搬送ユニット４の逆送ライン４ｂ
に対向合致するように回転部を回転し、次いで、ライン
搬送ユニット４に引き渡された検体ラックは、逆送ライ
ン４ｂにより分析前処理装置１へ向けて搬送される。こ
のようにして検体処理された検体ラックは、分析前処理
装置１内のラック収納部に格納される。

【００１８】図１の検体搬送システムにおいて用いられ
る検体ラックの構成の一例を、図２の斜視図により説明
する。１つ以上の検体容器１１０を保持するための支持
体としての検体ラック１０１は、細長い箱状である。図
２では検体ラックとして５本の検体容器１１０を保持す
る例を示してあるが、保持可能な容器数はこれに限ら
ず、１本以上であれば良く１０本あるいはそれ以上のも
のでも使用可能である。検体ラックには、各検体ラック
を識別するための情報（例えばバーコード，数字，文字
など）を表示したラベル１０２が付されている。また、
各検体容器１１０の外壁には、検体受付番号，患者名や
年令などの患者情報，検査項目名などを含む検体情報を
バーコードなどにより表示した検体識別ラベル１１１が
貼られている。

【００１９】図２の検体ラック１０１には、各容器の装
填ポジションに対応してラベル読み取り用窓としての切
り欠き１０３が形成されている。このような検体ラック
101が図１の分析前処理装置１に投入されたことに伴っ
て、分析前処理装置１に内蔵されている識別情報読み取
り器（例えばバーコードリーダ）によりラック識別情報
及び検体識別情報が読み取られ、制御部に伝達される。
制御部はこのような情報を利用して各検体ラックに対す
る検体処理及び搬送動作を制御する。

【００２０】次に、図３を参照して、搬送方向変更機構
７付近の構成及び動作を説明する。搬送方向変更機構７
は、回転部の一例としての回転テーブル７７と、その回
転テーブルを時計方向及び反時計方向に９０度，１８０
度，２７０度及び３６０度に回転し得る駆動部としての
モータを具備する。回転テーブル７７の上面には、一方
のラック通路７ａとなる往復動可能なコンベアベルトと
他方のラック通路７ｂとなる往復動可能なコンベアベル
トが配置される。これらのコンベアベルトの双方向運動
は、それぞれのベルトに対応して回転テーブルに取付け
られているモータによって実行される。

【００２１】ラック搬送ユニット４，５，６における各
主搬送ライン４ａ，５ａ，６ａ及び各逆送ライン４ｂ，
５ｂ，６ｂは、検体ラックを一定方向に搬送するコンベ
アベルトを有する。これらの各主搬送ライン及び各逆送
ラインの回動のための折り返し端部の付近には、各ライ
ン上の検体ラックを検知するためのラック検知器４３，
４４，５３，５４，６３，６４が配置される。また、ラ
ック通路７ａの両端付近にはラック検知器７３，７４
が、ラック通路７ｂの両端付近にはラック検知器７５，
７６が配置される。

【００２２】複数のラック搬送ユニット４，５，６のそ
れぞれの端部は、搬送方向変更機構７に対向している。
この対向する端部においては、主搬送ライン４ａと逆送
ライン４ｂの間のライン間距離と、主搬送ライン５ａと
逆送ライン５ｂの間のライン間距離と、主搬送ライン６
ａと逆送ライン６ｂとの間のライン間距離とが、同一の
一定距離である。回転テーブル７７上のラック通路７ａ
とラック通路７ｂとは、回転テーブル７７の回転中心か
ら対称となるように互いに等距離に配置される。互いに
平行な状態の２本のラック通路７ａと７ｂの間の離間距
離は、各搬送ユニットの端部におけるライン間距離と同
一の一定距離である。

【００２３】図３の如き構成にすることにより、分析前
処理装置１からラック搬送ユニット４の主搬送ライン４
ａに引き渡され、主搬送ライン４ａにより搬送方向変更
機構７へ向けて搬送された検体ラック１０１は、ラック
検知器４３によって検知される。この検知信号が制御部
に伝達されたことに基づいて制御部は図３の状態となる
ように回転テーブル７７を回転して、主搬送ライン４ａ
とラック通路７ａが合致するように位置を対応づける。
次いで、主搬送ライン４ａとラック通路７ａの各コンベ
アベルトの運動により検体ラックがラック通路７ａに引
き渡される。引き渡された検体ラックがラック検知器７
４により検知されるとベルトの運動が停止され、検体ラ
ックは回転テーブル７７上に一時停止される。

【００２４】制御部は、予め識別してある検体情報に基
づいて検体ラックの搬送先を決定し、その決定に応じて
ラック通路７ａ及び検体ラックがラック搬送ユニット５
の主搬送ライン５ａ又はラック搬送ユニット６の主搬送
ライン６ａに対応する状態になるように、回転テーブル
７７を回転する。検体ラックをラック搬送ユニット６に
引き渡す場合は、回転テーブル７７が時計方向に９０度
回転され、次いで、ラック通路７ａ及び主搬送ライン６
ａのベルトが運動して回転テーブル上に乗っていた検体
ラックを主搬送ライン６ａに移動する。また、検体ラッ
クをラック搬送ユニット５に引き渡す場合は、回転テー
ブル７７が回転されずにラック通路７ａ及び主搬送ライ
ン５ａのベルトが動作し、回転テーブル上の検体ラック
が主搬送ライン５ａに移動する。検体ラックを受け取っ
た主搬送ライン６ａ又は５ａは、受け入れ先である分析
装置３又は２へ検体ラックを搬送する。

【００２５】一方、分析装置３に対する検体の分注処理
を終えた検体ラックは、ラック搬送ユニット６の逆送ラ
イン６ｂにより搬送方向変更機構７へ向けて搬送され
る。この検体ラックがラック検知器６４により検知され
ると制御部は逆送ライン６ｂの動作を停止し、検体ラッ
クを搬送方向変更機構７の近くに一時停止する。制御部
は、ラック通路７ｂが逆送ライン６ｂと直列状態になる
ように回転テーブル７７を回転し、次いで、ラック通路
７ｂと逆送ライン６ｂを動作させて検体ラックをラック
通路７ｂに移動する。検体ラックがラック検知器７６に
より検知されると、各ベルトの動作が停止し、検体ラッ
クはラック通路７ｂ上に乗った状態になる。

【００２６】次いで、制御部は回転テーブル７７を反時
計方向に９０度回転させ、図３と同様の状態にすること
によりラック通路７ｂと逆送ライン４ｂが直列状態にな
るように対応づける。そして、ラック通路７ｂと逆送ラ
イン４ｂのベルトを動作させ、検体ラックを回転テーブ
ル７７からラック搬送ユニット４に移動し、引き続き分
析前処理装置１に向けて搬送する。ラック搬送ユニット
５の逆送ライン５ｂを搬送されてきた検体ラックは、同
様にして搬送方向変更機構７を介してラック搬送ユニッ
ト４の逆送ライン４ｂに引き渡される。

【００２７】図４は、先行してラック搬送ユニットによ
り搬送された検体ラックが次の検体処理ユニットに到達
する前に、すなわち搬送の途中で、後から搬送されてき
た検体ラックによって追い越しをされる場合を説明する
ための図である。

【００２８】分析前処理装置１に先に投入された通常の
検体ラック８１と、それよりも後に分析前処理装置１に
投入された特定の検体ラック８２の関係を説明する。こ
の場合、特定の検体ラックとは、例えば緊急に検査結果
を必要とされる緊急検体を保持するラックであり、通常
の検体ラック８１に比べて処理の優先度が高い検体ラッ
クであるとする。

【００２９】ラック搬送ユニット４の主搬送ユニット４
ａを搬送されてきた通常の検体ラック８１は、図３で述
べたと同様にして回転テーブル７７のラック通路７ａに
移動される。制御部には、緊急検体を保持する特定の検
体ラック８２が分析前処理装置１に投入されたことが予
め伝達されている。図４（Ａ）の状態で、主搬送ライン
４ａの終端に特定の検体ラック８２が到達したことが検
知されたとき、制御部は、搬送方向変更機構７のラック
通路７ａが図４（Ｂ）の如くラック通路７ｂと入れ替わ
るように、回転テーブル７７を時計方向に１８０度回転
する。

【００３０】これにより、検体ラックが乗っていない空
のラック通路７ｂが、主搬送ライン４ａと直列状態にな
るように位置づけられる。次いで、図４（Ｃ）に示すよ
うに、主搬送ライン４ａ上に一時停止していた特定の検
体ラック８２を回転テーブル７７のラック通路７ｂに移
動する。特定の検体ラック８２が分析装置２による検体
処理を必要とするものであるならば、図４（Ｄ）の如く
ラック通路７ｂからラック搬送ユニット５の主搬送ライ
ン５ａに検体ラック８２を移動し、分析装置２へ向けて
搬送する。そのあと、図４（Ｄ）に示すような検体ラッ
ク８１が乗っているラック通路７ａを該当する搬送先へ
向かわせるために主搬送ライン５ａ又は主搬送ライン６
ａに対向配置するように回転テーブル７７を回転し、予
め定まっている主搬送ラインへ通常検体ラックへ移動す
る。

【００３１】このように、本発明に基づく検体搬送シス
テムは、搬送方向変更機構に対向するように配置された
複数のラック搬送ユニットの内の一方のラック搬送ユニ
ットの主搬送ラインにより搬送されてきた通常検体ラッ
クを回転部の第１のラック通路に移動した後、その回転
部を回転することにより回転部上の第２のラック通路を
一方のラック搬送ユニットの主搬送ラインに対応するよ
うに位置づけ、通常検体ラックよりも後に一方のラック
搬送ユニットの主搬送ラインにより搬送されてきた特定
の検体ラックを回転部の第２のラック通路に移動し、第
１のラック通路上に保持されている通常検体ラックより
も先に、第２のラック通路上の特定の検体ラックを他方
のラック搬送ユニットの主搬送ラインに移動することが
できる。図５は、図３におけると同様の搬送方向変更機
構７の周辺に、４台の検体処理ユニット１１，１２，１
３，１４を配置した例を示している。各検体処理ユニッ
トと搬送方向変更機構７の間には、主搬送ライン及び逆
送ラインを有するラック搬送ユニット２１，２２，２
３，２４が配置される。いずれか１つの検体処理ユニッ
トにラック供給部及びラック収納部を設けておくことに
より、主搬送ライン及び逆送ラインを介して検体ラック
を効率的に搬送できる。

【００３２】上述した実施例によれば、優先的処理が必
要な検体を保持する特定の検体ラックを割り込ませて投
入しても、すでに先行して搬送されている通常検体用の
検体ラックを、搬送方向変更機構において追い越すこと
が可能であるので、優先度の高い検体を検体処理ユニッ
トにより迅速に処理させることが容易になる。このよう
に、検体処理ユニットに到達させるべき検体ラックの順
番が、搬送の途中において簡単に変更できる。

【００３３】また、特定の検体処理ユニットからラック
搬送ユニットに一旦引き渡されて逆送ライン（又は主搬
送ライン）により搬送されてきた検体ラックに対し、同
じ特定の検体処理ユニットによる再度の検体処理（例え
ば開栓の失敗があったときの再度の開栓処理、又は検査
結果が不良な場合の検体の再検査など）のために、検体
ラックが送られてきたラック搬送ユニットの主搬送ライ
ン（又は逆送ライン）へ搬送方向変更機構により直ち戻
るようにその検体ラックを搬送することが可能である。

【００３４】

【発明の効果】本発明によれば、主搬送ライン及び逆送
ラインを有するラック搬送ユニットを用いる場合であっ
ても、１台の搬送方向変更機構によって複数のラック搬
送ユニット間に検体ラックを引き渡すことができ、ラッ
ク搬送系の長大化を避けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した検体搬送システムのブロック
図。

【図２】検体ラックの構成の一例を示す斜視図。

【図３】図１における搬送方向変更機構付近の拡大平面
図。

【図４】先行する検体ラックが後から搬送された検体ラ
ックにより追い越されるときの説明図。

【図５】搬送方向変更機構に対する検体処理ユニットの
他の配置例を示すブロック図。

【符号の説明】

１…分析前処理装置、２，３…分析装置、４，５，６…
ラック搬送ユニット、４ａ，５ａ，６ａ…主搬送ライ
ン、４ｂ，５ｂ，６ｂ…逆送ライン、７…搬送方向変更
機構、７ａ，７ｂ…ラック通路、４３，４４，５３，５
４，６３，６４，７３，７４，７５，７６…ラック検知
器、７７…回転テーブル、１０１…検体ラック。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 甲斐 奨 茨城県ひたちなか市大字市毛882番地 株 式会社日立製作所計測器事業部内 (72)発明者 大内 香里 茨城県ひたちなか市大字市毛882番地 株 式会社日立製作所計測器事業部内 (72)発明者 高橋 克史 茨城県ひたちなか市大字市毛882番地 株 式会社日立製作所計測器事業部内 Ｆターム(参考） 2G058 AA07 AA08 BA06 CB15 CF17 CF25 GC05 GC06 GE02

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】検体を保持する検体ラックを搬送し得る一
   方のラック搬送ユニットと他方のラック搬送ユニットの
   間に、検体ラックの受け入れ方向に対し送り出し方向を
   変え得る搬送方向変更機構を備えており、該搬送方向変
   更機構を介して上記ラック搬送ユニットの一方から他方
   に又はその逆に検体ラックを搬送する検体搬送システム
   において、 上記一方及び他方のラック搬送ユニットは、検体ラック
   を所定方向に搬送し得る主搬送ラインと上記所定方向と
   は逆方向に検体ラックを搬送し得る逆送ラインとをそれ
   ぞれ備えており、 上記一方及び他方のラック搬送ユニットの上記主搬送ラ
   インと上記逆送ラインの間のライン間距離は、上記搬送
   方向変更機構に対向する端部において上記一方及び他方
   の搬送ユニット同士で同一であって一定距離とされてお
   り、 上記搬送方向変更機構は互いに平行な第１と第２のラッ
   ク通路を有する回転部を具備し、該第１と第２のラック
   通路は上記回転部の回転中心から等距離に配置されてお
   り、上記第１と第２のラック通路間の距離が上記一定距
   離であるように構成したことを特徴とする検体搬送シス
   テム。
2. 【請求項２】請求項１記載の検体搬送システムにおい
   て、上記一方のラック搬送ユニットの主搬送ラインによ
   り搬送されてきた通常検体ラックを上記回転部の第１の
   ラック通路に移動した後、上記回転部を回転することに
   より上記第２のラック通路を上記一方のラック搬送ユニ
   ットの主搬送ラインに対応するように位置づけ、上記通
   路検体ラックよりも後に上記一方のラック搬送ユニット
   の主搬送ラインにより搬送されてきた特定の検体ラック
   を上記回転部の上記第２のラック通路に移動し、上記第
   １のラック通路上に保持されている上記通路検体ラック
   よりも先に、上記第２のラック通路上の上記特定の検体
   ラックを上記他方のラック搬送ユニットの主搬送ライン
   に移動するように構成したことを特徴とする検体搬送シ
   ステム。