JPH01301167A - 自動化学分析装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、回転テーブル上にセットしたサンプルラック
からサンプリングを行う自動化学分析装置に関する。

（従来の技術） 例えば人体から採取した血清をサンプル（試料）として
用いこれに所望の試薬を反応させてこの反応液内の特定
成分の１１６を例えば比色法により測定して所望項目の
化学分析を行うようにした自動化学分析装置が知られて
いる。このような分析装置は分析すべきサンプルを予め
用意し所望のタイミングでこのサンプルをサンプリング
して後段の反応部に搬送するためのサンプラ部を備えて
いる。

第５図は従来装置のサンプラ部の構成の一例を示す概略
平面図で、駆動モータを内蔵する固定中心部４の周囲に
回転テーブル５が設けられ、回転テーブル５にはこの円
周面５ａに沿って複数のサンプルラック６がセット可能
になっている。サンプルラック６は回転テーブル５の外
側から所定位置Ｐ１でその長さ方向が円周面５ａに略直
交する向きにセットされ、これには第６図のように所望
のサンプルが満たされたサンプル容器７　（７ａ。

７ｂ、７ｃ、・・・）が複数例えば５本収納されている
。サンプルラック６は１個ごとに収納されるべきサンプ
ル容器（すなわちサンプル）の種類が決められており、
例えば通常サンプル測定用、緊急サンプル測定用、コン
トロールサンプル測定用等のように決められている。従
って１個のサンプルラック６に通常サンプルと緊急用サ
ンプル等が混在されて収納されることはない。このため
サンプルラック６の長さ方向の端部には前記各サンプル
に対応したコード（例えばＯ：通常ナンプル測定用、１
：緊急サンプル測定用、２：コントロールサンプル測定
用等）を含むバーコードが印刷されたラベル１０が設け
られている。

サンプル容器７としては、最近では患者から直接血液を
採取した後遠心分離法により血清を上澄液となして保持
している真空採血管が用いられ、第６図のように複数ま
とめてサンプルラック６の収納部６ａに収納される。各
サンプル＠器７（７ａ、７ｂ、７Ｇ、　・））には各サ
ンプルのＩＤを示すバーコードラベル９が設けられる。

回転テーブル５は一定のナイクルで間欠運動を行ってサ
ンプルラック６を順次１ピツチずつ例えば矢印のような
時計方向に移動させる。サイクルタイムはサンプル容器
７の数等に応じて決定される。回転テーブル５の周囲の
所定位置Ｐ２にはラックＩＤリーダ１１が設けられ、こ
こを通過するサンプルラック６は順次そのバーコードラ
ベル１０からその種類等が例えば光学的に読取られる。

さらに他の所定位置にはサンプルＩＤリーダ１２が設け
られ、この近くを通過するサンプルラック６は図示しな
い取出し機構によって一時的に外側に取出されることに
より、各サンプル容器７のバーコードラベル９からサン
プルＩＤが例えば光学的にサンプルラック６の側面開口
部６Ｇを介して読取られる。読取り後はサンプルラック
６は再び回転デープル５の元の位置に戻される。また回
転テーブル５の周囲にはサンプル分注ノズル１３が設け
られ、回転テーブル５の停止状態でサンプルラック６の
サンプル容器７から測定に必要７．ｉ″瓜のサンプルが
吸引（サンプリング）されて、回転テーブル５の外部に
搬送される。

このように所定位置Ｐ１から回転テーブル５にセットさ
れたサンプルラック６は、回転テーブル５によって各サ
イクルごとに間欠移動されて順次１ピツチずつ先に進み
、所定位置Ｐ２まで回転スキャンされることによりラッ
クＩＤリーダ１１によってサンプルラック６の種類等の
識別がなされる。またサンプルＩＤリーダ１２によって
サンプル容器７のサンプルＩＤが識別されることになる
。

（発明が解決しようとする課題） ところで従来の分析装置では、サンプラ部において回転
テーブル５に対してサンプルラック６をセットする位置
Ｐ１とこのサンプルラック６の種類等を識別するラック
ＩＤリーダ１１の位置Ｐ２とは異なった位置に設けであ
るため、サンプルラック６をセットしてから回転スキャ
ンしてこの種類を識別するまでに無視できない時開が必
要となるので高速処理の妨げとなる問題がある。特にサ
ンプルラック６として緊急サンプル測定用のものがセッ
トぎれたとすると、このサンプルラックが回転スキャン
によりラックＩＤリーダ１１の位置に移動するまではこ
れが緊急サンプル測定用のものであることが認識されな
いので、この間対応が遅れることになり緊急性に欠ける
欠点が生ずる。

本発明は１ス上のような問題を解決するために成された
もので、回転スキャンなしに高速処理を可能とする自動
化学分析装置を提供することを目的とするものである。

［発明の構成〕 （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明は、対向した位置にサ
ンプルラックの種類を識別するサンプルラック識別手段
を備えるようにしたものである。

（作　用） サンプルラックのセット位置にサンプルラック識別手段
が設けられているので、回転テーブルにサンプルラック
をセットすると同時にこのラックの種類が識別される。

これによりセット位置から識別位置までの回転テーブル
の回転スキャンが不要となり、緊急サンプルの測定依頼
がなされたような場合でも、迅速な対応をとることがで
きるので高速処理が可能となる。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明実施例を説明する。

第１図は本発明の自動化学分析装置の実施例を示す斜視
図で、特にサンプラ部１の構成を示しており、駆動モー
タを内蔵する固定中心部４は回転テーブル５を正方向又
は逆方向に回転可能に構成され、制御部１８によってそ
の動作が制御される。

制御部１８はマイクロプロセッサから成り全体の制御動
作を司っている。６は所定位置Ｐ１から回転テーブル５
上にセットされるサンプルラック、７は分析すべきサン
プルが満たされるサンプル容器、９はサンプル容器７の
バーコードラベル、１２はサンプルＩＤリーダ、１３は
サンプル分注ノズルである。

１９はサンプルラック識別手段で例えば光学的センサ、
磁気的センサ等によって構成され、回転テーブル５にセ
ットされるサンプルラック６のこのセット位置に対向し
た固定中心部４の表面に設けられる。

第３図（ａ＞、（ｂ）は本実施例に用いられるサンプル
ラック６の形状の一例を示すものであり、サンプルラッ
クとしてＯ：通常サンプル測定用。

１：緊急サンプル測定用、２：コントロールサンプル測
定用の３種類のものを用意したとして、（ａ）はＯ：通
常サンプル測定用、（ｂ）は１：緊急サンプル測定用の
ものを用いるものとする。

第３図（ａ）のサンプルラック６の端部にはコードＯに
対応した高さ位置にカット板６Ａを設け、また第３図（
ｂ）のサンプルラック６の端部には］−ド１に対応した
高さ位置にカット板６Ｂ７２設ける。一方、各サンプル
ラック６のセット位置に対向した固定中心部４の表面に
は、前記サンプルラック識別手段１９として働く各々フ
ォトインタラプタ２ＯＡ、２０Ｂ＠ｌける。各サンプル
ラック６が回転テーブル５にセットが終了した状態では
、各カット板６Ａ、６Ｂは各フォトインタラプタ２ＯＡ
、２０Ｂの光路を遮るように配置される。

従って予め設定された組合せに基づいて、フォトインタ
ラプタ２ＯＡは通常サンプル測定用のサンプルラックが
セットされたことを示す検出信号を、またフォトインタ
ラプタ２０Ｂは緊急サンプル測定用のサンプルラックが
セットされたことを示す検出信号を各々制御部１８に出
力する。これにより制御部１８は第３図（ａ）、（ｂ）
の場合、各々前記のような各サンプルラックがセットさ
れたことを識別する。

第４図はサンプルラック識別手段１９の他の構成例を示
すもので、サンプルラック６の端部に対して前記コード
０，１．２に対応した高さ位置の任意の１ケ所にマグネ
ット２１を設けると共に、これに対向した固定中心部４
の表面には前記高さ位置に対応した位置に各々ホール素
子２２を設けるようにする。これによっても各ホール素
子の検出信号を制御部１８で確認することによりサンプ
ルラック６に設けたマグネット２１の高さ位置により、
どの種類のサンプルラックかを容易に識別することがで
きる。本例の場合コード１のサンプルラックであること
が識別されることになる。

サンプルラック６のサンプル容器７からサンプル分注ノ
ズル１３によってサンプリングされたサンプルは、第２
図に示すようにサンプル希釈移送部２の希釈容器１４　
（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ。

・・・）に分注される。サンプル希釈移送部２はベルト
駆動機構等によって希釈容器１４を矢印方向に移送する
。希釈機構１５によって所望倍率の希釈が行われたサン
プルは、前後に移動可能なサンプル分注ノズル１６によ
って所望の希釈容器１４から測定に必要な量のサンプリ
ングが行われて、反応部３に移送される。

希釈容器１４からサンプリングされたサンプルは反応部
３の反応容器１７に分注され、これに所望の試薬が分注
されることによりこの反応液内の特定成分の濃度が測定
されて化学分析が行われることになる。

次に本実施例の作用を説明する。

サンプルを満たしたサンプル容器７が複数収納されたサ
ンプルラック６は回転テーブル５にその停止期間ごとに
順次その所定位置Ｐ１からセットされる。

このようにしてセットされたサンプルラック６は対向位
置に設けであるサンプルラック識別手段１９によって、
その種類が瞬時に検出され、例えば前記したように０．
１．２の各コードに対応したいずれかのサンプルラック
であることが制御部１８によって識別される。この識別
結果に基づき、例えばそのサンプルラックが緊急サンプ
ル測定用のものであった場合には、制御部１８は回転テ
ーブル５に対して直ちにこのサンプルラックをサンプリ
ング位置にＳｐに早送りさせるような制御動作を行う。

この場合制御部１８は最短距離でサンプリング位置Ｐに
そのサンプルラックが早送りされるように、固定中心部
４の駆動モータの正方向又は逆方向の回転動作を選択す
る。

このような本実施例によれば、サンプルラック６は回転
テーブル５上にセットされるごとに同時にその種類が識
別されるので、従来のように回転スキャンを行うことな
く識別できるようになる。

従って緊急サンプルの測定依頼があったような場ｉ合で
も迅速な対応をとることができるようになり、高速処理
が可能となる。

本文実施例におけるサンプルラック識別手段は一例を示
したもので、各種のセンサを利用することができる。ま
たサンプルラックの種類の内容も３種に限らず目的、用
途等に応じてより多く設定することができる。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、サンプルラックをセ
ットすると同時にこのラックの種類を識別するようにし
たので、分析の高速処理が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の自動化学分析装置の実施例
を示す斜視図、第３図（ａ）、（ｂ）。 第４図は本実施例装置の主要部の構成を示す説明図、第
５図及び第６図は従来例を示す概略平面図及び斜視図で
ある。 １・・・サンプラ部、　　　４・・・固定中心部、５・
・・回転テーブル、　　６・・・サンプルラック、６Ａ
、６Ｂ・・・カット板、１８・・・制御部、１９・・・
サンプルラック識別手段、 ２ＯＡ、２０［３・・・フォトインタラプタ、２１・・
・マグネット、　　２２・・・ホール素子。 代理人　弁理士　則　　近　　憲　　佑同　　　　　近
　　　藤　　　　　　　猛第　　１　　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. サンプルラックをセットした回転テーブルを一定のサイ
   クルで回転することにより前記サンプルラックを間欠移
   動させ回転テーブルの停止状態でサンプルラックからサ
   ンプリングを行う自動化学分析装置において、前記サン
   プルラックのセット位置に対向した位置にサンプルラッ
   クの種類を識別するサンプルラック識別手段を備えたこ
   とを特徴とする自動化学分析装置。