CN104919321B

CN104919321B - 检体处理系统

Info

Publication number: CN104919321B
Application number: CN201380070371.0A
Authority: CN
Inventors: 长谷川望; 鬼泽邦昭
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2013-01-15
Filing date: 2013-12-13
Publication date: 2018-10-16
Anticipated expiration: 2033-12-13
Also published as: EP2947462A1; JPWO2014112259A1; CN104919321A; JP6453078B2; WO2014112259A1; EP2947462B1; US9722431B2; EP2947462A4; US20150357824A1

Abstract

本发明的目的是提供一种在检体处理系统中，能够继续进行操作，可进行一个或一个以上的仅任意指定的特定的机构部位的供电和停止供电的检体处理系统。具体而言，在投入检体的检体投入部、处理检体的检体处理部、回收处理后的检体的检体回收部、在该检体投入部和检体处理部以及检体回收部之间输送检体的各个检体输送线在多个处理(分析)组件中连接的检体处理系统中，所述处理(分析)组件具备控制动作的CPU，并具备接收来自CPU的电信号，使处理组件内的机构部位运转的机构控制部，机构部位控制部具有根据来自CPU的电信号，可对一个或一个以上的任意指定的特定的机构部位进行供电和停止供电的单元。

Description

检体处理系统

技术领域

本发明涉及一种进行血液或尿等检体样本的分析或前处理的自动分析系统、检体前处理系统(合起来称为检体处理系统)，尤其涉及一种经由输送系统连接了多个前处理组件、分析组件等的检体处理系统。

背景技术

作为用于自动地进行血液、尿等生物样本的分析的检体处理系统，具有对为了进行检查而采样的血液或尿等检体进行离心分离或分注处理、标记处理等的检体前处理系统、对在检体前处理系统中进行了处理后的检体进行分析的自动分析系统。这些处理、分析有多种，因此使用将各个处理作为分开的处理(分析)组件，经由在这些处理(分析)组件之间输送检体的检体输送系统来连接的检体处理系统。

在这样的检体处理系统中，当在操作过程中进行维护或故障应对作业的情况下，进行相应机构部位的更换作业等，但在该机构部位使用电动机或传感器等电气部件的位置，为了防止在通电状态下进行作业而引起的电部件的故障，需要停止向该机构部位供电。该情况下，作业人员通过检体处理系统的主电源开关停止检体处理系统的供电，从而停止整个检体处理系统的操作。但是，如上所述，当使整个检体处理系统的操作停止时，发生检体的处理或检查结果报告的延迟。

作为用于解决上述课题的方法，在专利文献1中公开了在通过输送线连接了多台分析组件的自动分析装置中，能够以分析组件为单位切断电源供给的自动分析装置。在专利文献2中公开了在具有多个机构的自动分析装置中，设有能够以特定的机构部件为单位停止电源的开关电路的自动分析装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-28933号公报

专利文献2：日本特开2011-13112号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1的技术中，即使切断了部分分析组件的电源供给，也能够使用其他分析组件和输送线，因此能够继续进行作为整个自动分析装置的操作。但是，在进行维护或故障应对作业的情况下，这些作业所需要的整个分析组件被停止供电，因此直至不需要维护或故障应对作业的机构部位被停止供电。

在专利文献2的技术中，可以针对自动分析装置的每个机构部位停止供电，但预定的机构部位自动并且联动地停止供电，因此无法选择特定的机构部位，仅使该机构部位停止供电。

本发明的目的在于提供一种在经由输送线连接了多个前处理组件、分析组件等的检体处理系统中，能够持续进行操作，且能够进行1个或1个以上的指定的特定的机构部位的电源供给和停止电源供给的检体处理系统。

解决问题的方法

用于达成上述目的的本发明的结构如以下所述。

在将投入检体的检体投入部、处理检体的检体处理部、回收处理后的检体的检体回收部、在该检体投入部和检体处理部以及检体回收部之间输送检体的检体输送线分别在多个处理(分析)组件中连接的检体处理系统中，所述处理(分析)组件具备从控制检体处理系统的控制部接收电信号来控制处理(分析)组件的CPU，并具备接收来自CPU的电信号，使处理组件内的机构部位运转的机构控制部。

所述机构控制部具有根据来自CPU的电信号，可进行向特定的机构部位的电源供给、停止供电的单元。

所述检体处理系统除了是仅具备检体前处理组件的结构、仅具备检体分析组件的结构以外，还可以是混合了前处理组件和分析组件的系统。

所述检体处理部是表示进行检体的前处理、检体的分析处理中的任意一个处理的组件。检体被收纳在检体容器内而在所述检体输送线上被输送，在输送时，可以采取输送检体容器自身的方式、输送保持一个检体容器的检体保持器的方式、输送保持多个检体容器的检体架的方式中的任意一个输送方式。

发明效果

根据本发明，在具备多个处理(分析)组件的检体处理系统中，一边仅对一个或一个以上的指定的特定的机构部位进行电源供给和停止电源供给来进行维护或故障应对作业，一边能够进行检体处理系统的操作。

附图说明

图1是表示本发明的系统的例子的示意图。

图2是表示本发明的一实施例的示意图。

图3是表示本发明的一实施例的示意图。

图4是本发明的一实施例，是表示卡盘机构电源停止流程的图。

图5是表示本发明的系统的例子的示意图。

图6是表示本发明一实施例的示意图。

图7是表示本发明的系统的例子的示意图。

图8是表示本发明的系统的例子的示意图。

图9是表示本发明的系统的例子的示意图。

具体实施方式

以下，通过图1所示的一例说明本发明的系统的例子。

图1是具备以下各部的检体处理系统的前处理单元：检体投入部1，其将放入了血液或尿等检体样本的试管投入到输送线；检体处理部2，其进行血液或尿等检体样本的离心分离处理、放入了血液或尿等检体样本的试管的开栓处理或闭栓处理、针对用于细分血液或尿等检体样本的试管的标签粘贴处理、血液或尿等检体样本的分注处理等检体的前处理；检体回收部3，其对处理后的试管进行分类和收纳；以及控制部4，其对这些各部进行控制。

通过图2所示的一例说明一般的检体处理部2的结构。图2是某个检体处理部2的示意性框图，对卡盘52、输送线53以及其他机构部54连接了机构控制部51，此外，对机构控制部51连接CPU50，对CPU50连接控制部4。另外，检体处理部2的结构并不局限于图2。

在此，卡盘52是抓紧检体容器将其移动到其他场所的机构，或者是为了对检体或试管实施某种处理而用于固定的机构，不仅在检体处理部中，在检体投入部和检体回收部中也具备。例如，在为进行离心分离处理的检体处理部的情况下，通过卡盘抓紧在输送线上输送来的检体，将其转移到离心分离用适配器或吊桶内。此外，在为进行闭栓处理或开栓处理的检体处理部的情况下，用于在开栓/闭栓处理中固定试管。

对每个检体处理部设置了输送线，通过将端部与相邻的检体处理部的输送线连接，构成跨整个检体处理系统的输送系统。通过输送线将检体输送到所期望的组件。

如后所述，在其他机构部54中具有：检体投入机构、离心分离机构、开栓机构、栓废弃机构、标签发放机构、标签粘贴机构、分注头机构、分注头移动机构、闭栓机构、闭栓用栓供给机构、检体回收机构。

另外，在本发明中，机构表示用于达成一个功能的结构。例如，卡盘52是用于达成抓紧检体容器的功能的结构，是一个机构。此外，输送线53是用于达成输送检体容器的功能的结构，是一个机构。

通过图3所示的实施例，对机构控制部51进行说明。

图3是机构控制部51的示意例，向卡盘52、输送线53、其他机构部54供电的电源100通过能够进行电路开关的电源切换部102a、102b、102c向卡盘52、输送线53、其他机构部54进行供电。在闭合了电源切换部102a、102b、102c的电路的情况下，向卡盘52、输送线53、其他机构部54供给电源100，在断开了电源切换部102a、102b、102c的电路的情况下，停止电源100向卡盘52、输送线53、其他机构部54的供电。电源切换部102a、102b、102c的电路的开关可以由解码器101通过电信号的输出来进行电路的开关，该解码器101通过CPU50输出的电信号被进行控制。通过CPU50输出的电信号的组合，使解码器101输出的电信号发生变化，由此能够进行仅电源切换部102a的电路的开关和电源100的供给或停止供给、电源切换部102a和电源切换部102b等的自由组合的电路的开关和电源100的供给或停止供给。解码器103的输入部分别与卡盘52、输送线53、其他机构部54并联连接，通过电源切换部102a、102b、102c的开关向解码器103输入的电信号发生变化，此外，向CPU50输出的电信号发生变化，由此能够检测电源切换部102a、102b、102c的开关。

在图4中作为例子表示了卡盘52的电源停止/供给流程。

在检体处理系统的操作过程中，当通过控制部4执行了检体处理部2的离线设定时，能够进行检体处理部2内的卡盘52、输送线53、其他机构部54的电源停止操作。

接着，当由操作部4选择了卡盘52时，从操作部4通过CPU50向解码器101输出电信号，接收到该电信号的解码器101向电源切换部102a输出电信号，切断电源切换部102a的电路。由此，停止电源100向卡盘52的供电，解码器103输入输出的电信号发生变化，CPU50检测出电源切换部102a的电路的切断。之后，操作部4使卡盘52的电源的异常监视，熔丝监视以及它们的警报输出停止，成为可维护的状态。

在维护结束后，当由控制部4执行了检体处理部的在线设定时，能够进行检体处理部2内的卡盘52的电源供给操作。

然后，当由操作部4选择了卡盘52时，从操作部4通过CPU50向解码器101输出电信号，接收到该电信号的解码器101向电源切换部102a输出电信号，连接电源切换部102a的电路。由此，开始电源100向卡盘52的供电，解码器103输入输出的电信号发生变化，CPU50检测出电源切换部102a的电路的连接。之后，操作部4使卡盘52的电源的异常监视，熔丝监视以及它们的警报输出开始，检体处理系统返回到操作。

图5是表示本发明的检体处理系统的一例的框图。此外，在图6～9中表示了构成图5的检体处理系统的各组件的例子。

在该检体处理系统中，从检体投入部1投入的检体经过检体处理部2(离心分离组件2－1、闭栓组件2－2、标签粘贴组件2－3、分注组件2－4、闭栓组件2－5)后到达检体回收部3。另外，检体投入部1和检体回收部3位于该检体处理系统的从左到右的第3和第2位置，经由输送线R1～R7以描绘环的方式输送检体。

检体投入部1具备卡盘机构M1、检体投入机构M2、其他机构M3以及输送线R1这4个机构部。检体处理部2(离心分离组件2－1、闭栓组件2－2、标签粘贴组件2－3、分注组件2－4、闭栓组件2－5)具备：卡盘机构M4、离心分离机构M5、其他机构M6、输送线R2、开栓机构M7、栓废弃机构M8、其他机构M9、输送线R3、标签发放机构M10、标签粘贴机构M11、其他机构M12、输送线R4、分注头机构M13、XYZ机构M14、其他机构M15、闭栓机构M16，栓设置机构M17、其他机构M18以及输送线R6。检体回收部3具备卡盘机构M19，检体收纳机构M20、其他机构M21、输送线R7等机构部位。

在以往的系统结构中，向各组件的电源供给通过电源开闭器10、电源开闭器11a～11g来进行。在该情况下，当在操作过程中进行卡盘机构M4的维护或更换作业的情况下，为了停止向卡盘机构M4的电源供给，需要通过电源开闭器11d切断电路或者通过主电源开闭器10切断电路。但是，当通过电源开闭器11d切断电路时，离心分离机构M5、其他机构M6、输送线R2的机构部位的电源供给也停止，无法进行离心分离机构M5中的处理、输送线R1与R3之间的检体的交接，发生检体处理系统整体的处理延迟。此外，当通过主电源开闭器10切断电路时，检体投入部1、检体处理部2、检体回收部3等所有机构部位的电源被切断，因此检体处理系统的操作停止。

另一方面，如图3所示，在对各机构具备电源切换部102的情况下，无需使检体处理部2的离心分离机构M5、其他机构M6，输送线R2停止，能够仅切断卡盘机构M4的电源，因此能够继续实施输送线R1与R3之间的检体的输送和正在执行的离心分离处理。检体处理系统能够进行已进行离心分离的检体的处理，能够缩短处理的延迟。

此外，当检体处理部在一个组件内具备多个卡盘机构M4的情况下，能够仅停止向需要维护的卡盘机构M4的电源供给，继续进行向除此以外的卡盘机构M4的电源供给。卡盘M4的处理能力下降，但作为整个检体处理系统的操作可以继续。如此，在机构部位M1～M21中，在同一组件内具备多个相同种类的机构的情况下，能够仅使特定机构的电源供给停止，继续向除此以外的机构供电，因此即使处理能力下降，但可以继续进行整个检体处理系统的操作，能够缩短处理的延迟。

此外，在停止了检体处理部2的闭栓机构M16的供电的情况下，闭栓机构M16中的处理停止，但对输送线R6正在供电。因此，可以经过输送线R6、R7在检体回收部3的检体收纳机构M20收纳检体。此外，在维护等结束，闭栓M16的电源供给重新开始后，可以经过输送线R7、R6使检体在闭栓机构M16中进行处理。

此外，在停止了检体处理部2的输送线R4的电源的情况下，正在对标签发放机构M10，标签粘贴机构M11供给电源，因此能够继续进行处理，对已经输送的检体能够继续进行标签发放、粘贴的处理。

图6表示检体处理部的机构部位选择画面150。

控制部4例如是控制用计算机，具备键盘、鼠标、触摸面板等输入装置和液晶显示器或CRT等显示装置。在显示装置的画面上显示机构部位选择画面150。在机构部位选择画面150中，作为按钮B1～B21显示可对每个检体处理部进行电源接通/断开的机构。例如，用于选择停止供电、供电的机构部位的卡盘按钮B1、检体投入按钮B2、其他按钮B3、卡盘按钮B4、离心分离按钮B5、其他按钮B6、开栓按钮B7、栓废弃按钮B5、其他按钮B9、标签发放按钮B10、标签粘贴按钮B11、其他按钮B12、分注头按钮B13、XYZ按钮B14、其他按钮B15、闭栓按钮B16、栓设置B17、其他按钮B18、卡盘B19、检体回收B20、其他按钮B21与其相当。

作为其他按钮，具备离线按钮200、在线按钮201、取消按钮202、执行按钮203。在机构部位选择画面150内具备用于输出离线操作中的警报的警报输出画面204。

当在机构部位选择画面150中选择了卡盘按钮B4后，按下离线按钮200，并按下执行按钮203时，进行检体处理部2的离线设定，停止向卡盘M4的电源供给。仅停止卡盘机构M4的供电，因此向其他的检体处理部2、检体投入部1、检体回收部3供给电源，检体处理系统能够在继续进行卡盘机构M4以外的操作的情况下，进行卡盘机构M4的维护作业或故障应对作业。在作业结束后，按下在线按钮201，并按下执行按钮203，由此重新开始向检体处理部2的卡盘机构M4的供电。在取消操作的情况下，当按下取消按钮202时，能够解除选择。当在通过离线设定停止了电源供给后，对该停止了电源供给的机构部位具有动作指示的情况下，在警报画面204输出“因为电源被切断无法通过以下的离线操作进行动作”。

通过机构部位选择画面150，能够通过机构控制部51停止以及重新开始向指定的任意的机构的供电，因此能够在继续进行操作的同时实施动作确认作业。此外，在检体处理部2中，如果仅指定分注头按钮B13而按下离线按钮201和执行按钮203，则停止分注处理，但其他检体处理部2的机构继续运转，因此，例如能够进行标签粘贴等下个工序的处理应对，即使分注已经结束的检体或不需要分注的检体也能够防止处理延迟。

能够按照检体投入部1、检体处理部2、检体回收部3所具备多个电动机、传感器等使用电器设备的部位的数量配备机构控制部51的电源切换部102。

通过将这些电源切换部进行组合，能够实现作为整体机构的电源的接通/断开。此外，在本实施例中，作为检体处理部2，说明了对检体实施前处理的离心分离组件等，例如也可以是用于执行检体分析的分析组件。

符号说明

1 检体投入部

2 检体处理部

3 检体回收部

4 控制部

10 主电源开闭器

11a～g 电源开闭器

50 CPU

51 机构控制部

52 卡盘

53 输送线

54 其他机构部

100 电源

101 解码器

102a～c 电源切换部

103 解码器

150 机构部位选择画面

200 离线按钮

201 在线按钮

202 取消按钮

203 执行按钮

204 警报画面

M1 卡盘机构

M2 检体投入机构

M3 其他机构

M4 卡盘机构

M5 离心分离机构

M6 其他机构

M7 开栓机构

M8 栓废弃机构

M9 其他机构

M10 标签发放机构

M11 标签粘贴机构

M12 其他机构

M13 分注头机构

M14 XYZ机构

M15 其他机构

M16 闭栓机构

M17 栓设置机构

M18 其他机构

M19 卡盘机构

M20 检体回收机构

M21 其他机构

R1～R6 输送线

B1 卡盘按钮

B2 检体投入按钮

B3 其他按钮

B4 卡盘按钮

B5 离心分离按钮

B6 其他按钮

B7 开栓按钮

B8 栓废弃按钮

B9 其他按钮

B10 标签发放按钮

B11 标签粘贴按钮

B12 其他按钮

B13 分注头按钮

B14 XYZ按钮

B15 其他按钮

B16 闭栓按钮

B17 栓设置按钮

B18 其他按钮

B19 卡盘按钮

B20 检体回收按钮

B21 其他按钮

B22～B27 输送线按钮

Claims

1.一种检体处理装置，其具备多个具有一个功能的机构，对检体进行处理，其特征在于，具备：

电源，其向构成所述检体处理装置的多个机构供电；

电路，针对每个所述机构设置该电路，其供给来自所述电源的电；

指示单元，其进行指示，以便停止向所述机构中的任意的机构的供电；

对所述指示单元进行画面显示的显示装置；以及

电源切换部，其能够对用于向该任意的机构供电的电路物理地进行开关，从而对通过所述指示单元指示的任意的机构切换供电和停止供电，

其中，在所述显示装置的画面上显示机构部位选择画面，在该机构部位选择画面中作为按钮显示能够对每个机构进行电源接通/断开的机构。

2.根据权利要求1所述的检体处理装置，其特征在于，

所述电源切换部对使用电的每个机构切换供电和停止供电。

3.根据权利要求1所述的检体处理装置，其特征在于，

所述检体处理装置具备以下组件中的至少一个：离心分离组件，其进行检体的离心分离处理；开栓组件，其进行检体的开栓处理；标签组件，其向检体粘贴发放的条形码标签；分注组件，其将检体分注到子检体容器中；以及闭栓组件，其对检体进行闭栓处理。

4.根据权利要求1所述的检体处理装置，其特征在于，

具备控制装置，其与所述指示单元的指示联动来控制针对所述指示单元指示的机构的监视或警报输出的开始和停止。

5.一种检体处理系统，其具备：

检体处理组件，其具备多个具有一个功能的机构，对检体进行处理；

输送线，其能够将检体输送给所述检体处理组件；

电源，其向所述机构和输送线供电；

电路，针对每个所述机构以及输送线设置该电路，其供给来自所述电源的电；

对所述指示单元进行画面显示的显示装置；以及

6.根据权利要求5所述的检体处理系统，其特征在于，

具备：检体投入组件，其向该检体处理系统投入检体；以及

检体回收组件，其回收在该检体处理系统中的全部处理已结束的检体，

所述电源切换部针对所述检体投入组件和所述检体回收组件，对这些组件具有的每个机构切换供电和停止供电。

7.根据权利要求5所述的检体处理系统，其特征在于，

8.一种控制装置，其控制具有用于处理检体的多个机构的检体前处理装置的动作，其特征在于，

具备显示装置，其显示针对任意的机构将用于供电的电路物理地进行开关，来指示针对该任意的机构的供电和停止供电的指示画面，其中，在所述显示装置的画面上显示机构部位选择画面，在该机构部位选择画面中作为按钮显示能够对每个机构进行电源接通/断开的机构。