WO2014112259A1 - 検体処理システム - Google Patents

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supply
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望 長谷川
邦昭 鬼澤
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株式会社 日立ハイテクノロジーズ
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J4/00—Circuit arrangements for mains or distribution networks not specified as ac or dc
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers

Definitions

  • the present invention relates to an automatic analysis system that analyzes and preprocesses sample samples such as blood and urine, and a sample pretreatment system (collectively referred to as a sample processing system), and in particular, a plurality of pretreatment units and analysis units. And a sample processing system connected via a delivery system.
  • a sample pretreatment system collectively referred to as a sample processing system
  • a sample processing system connected via a delivery system.
  • sample processing system for automatically analyzing a biological sample such as blood or urine
  • a sample pretreatment system for performing centrifugation, dispensing, labeling, etc. on a sample such as blood or urine collected for examination
  • an automatic analysis system that analyzes a sample processed by a sample pretreatment system. Since there are many types of processing and analysis, there is a sample processing system in which each processing is separated into separate processing (analysis) units and connected via a sample transport system that transports samples between the processing (analysis) units. Used.
  • Patent Document 1 discloses an automatic analyzer that can cut off the power supply per analysis unit in an automatic analyzer in which a plurality of analysis units are connected by a transfer line. It is done.
  • Patent Document 2 discloses an automatic analyzer having a plurality of mechanisms and provided with a switching circuit capable of stopping power supply in units of specific mechanism parts.
  • Patent Document 1 even if power supply to some analysis units is cut off, other analysis units and transfer lines can be used, and therefore, it is possible to continue the operation of the automatic analyzer as a whole. .
  • the power supply of the entire analysis unit that requires these works is stopped, and thus the power supply stops up to a mechanism part that does not require maintenance and failure handling work.
  • the object of the present invention is to continue operation in a sample processing system in which a plurality of pretreatment units, analysis units, etc. are connected via a transport line, and to supply and stop power supply to one or more specified specific mechanism parts.
  • An object of the present invention is to provide a sample processing system that can
  • the configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.
  • a sample loading unit for loading a sample for loading a sample
  • a sample processing unit for processing a sample for processing a sample
  • a sample recovery unit for recovering a processed sample
  • the processing (analysis) unit receives an electrical signal from a control unit that controls the sample processing system and performs processing (analysis)
  • a CPU that controls the unit is provided, and a mechanism control unit that operates a mechanical part in the processing unit in response to an electrical signal from the CPU is provided.
  • the mechanism control unit has means for enabling supply and stop of power to a specific mechanism part by an electric signal from the CPU.
  • the sample processing system may be a system including only a sample pretreatment unit, a configuration including only a sample analysis unit, or a system in which a pretreatment unit and an analysis unit are mixed.
  • the sample processing unit refers to a unit that performs any one of sample pretreatment and sample analysis processing.
  • the sample is contained in a sample container and transported on the sample transport line.
  • the system for transporting the sample container itself is a system for transporting a sample holder holding one sample container, and a plurality of sample containers
  • the transport method may be any transport method of transporting the sample rack that holds the sample.
  • FIG. 1 is a schematic view showing an example of a system of the present invention. It is a schematic diagram which shows one Example of this invention. It is a schematic diagram which shows one Example of this invention.
  • FIG. 5 is a diagram showing a chuck mechanism power supply stop flow according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic view showing an example of a system of the present invention. It is a schematic diagram which shows one Example of this invention.
  • FIG. 1 is a schematic view showing an example of a system of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic view showing an example of a system of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic view showing an example of a system of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic view showing an example of a system of the present invention.
  • Fig. 1 shows a sample input unit 1 in which a test tube containing a sample sample such as blood or urine is put into a transport line, centrifugal processing of a sample sample such as blood or urine, or a test containing sample samples such as blood or urine Specimens for sample pretreatment such as opening and closing of tubes, label application to test tubes for dividing sample samples such as blood and urine, dispensing of sample samples such as blood and urine, etc.
  • FIG. 2 is a schematic block diagram of a certain sample processing unit 2.
  • a mechanism control unit 51 is connected to the chuck 52, the transport line 53 and the other mechanism unit 54, and a CPU 50 is connected to the mechanism control unit 51. Is connected to the control unit 4.
  • the configuration of the sample processing unit 2 is not limited to that shown in FIG.
  • the chuck 52 is a mechanism for grasping the sample container and moving it to another place, or fixing the sample or test tube in order to perform some processing, and not only the sample processing unit but also the sample loading unit or sample It is a mechanism provided in the recovery unit.
  • the sample processing unit that performs centrifugation processing the sample transported on the transport line is grasped by a chuck and transferred to an adapter or bucket for centrifugation.
  • it is used to fix a test tube during the plugging / plugging processing.
  • the transport line is provided for each sample processing unit, and the end portion is connected to the transport line of the adjacent sample processing unit to configure a transport system over the entire sample processing system.
  • the sample is transported to the desired unit by the transport line.
  • the other mechanism section 54 includes a sample loading mechanism, a centrifuge mechanism, an opening mechanism, a plug disposal mechanism, a label issuing mechanism, a label sticking mechanism, a dispensing head mechanism, a dispensing head moving mechanism, a closing mechanism, as described later. There are a plug supply mechanism for closing the cap and a sample collection mechanism.
  • the mechanism means a configuration for achieving one function.
  • the chuck 52 is a configuration for achieving the function of gripping a sample container, and is a mechanism.
  • the transport line 53 is a configuration for achieving the function of transporting the sample container, and is a mechanism.
  • the mechanism control unit 51 will be described with reference to the embodiment shown in FIG.
  • FIG. 3 is a schematic example of the mechanism control unit 51.
  • the power supply 100 for supplying the chuck 52, the transfer line 53 and the other mechanism unit 54 is a chuck 52 through the power switching units 102a, 102b and 102c capable of opening and closing the circuit.
  • the transport line 53 and other mechanism section 54 are supplied.
  • the power supply 100 is supplied to the chuck 52, the transfer line 53, and the other mechanisms 54, and the circuits of the power supply switching units 102a, 102b, and 102c are opened: The supply of the power source 100 to the chuck 52, the transport line 53, and the other mechanism unit 54 is stopped.
  • the circuits of the power supply switching units 102a, 102b and 102c can be opened and closed by the decoder 101 controlled by the electric signal output from the CPU 50 by the output of the electric signal.
  • the decoder 101 By changing the electric signal output from the decoder 101 based on the combination of electric signals output from the CPU 50, switching of the circuit of only the power switching unit 102a and supply or stop of the power 100, the power switching unit 102a and the power switching unit 102b, etc. It is possible to open and close the circuit of free combination and to supply or stop the power supply 100.
  • the input portion of the decoder 103 is connected in parallel with the chuck 52, the transport line 53, and the other mechanism 54, and the electric signal input to the decoder 103 is changed by opening and closing the power switching units 102a, 102b and 102c. By the change of the electric signal output to the ON / OFF state of the power supply switching units 102a, 102b and 102c can be detected.
  • the power supply stop / supply flow of the chuck 52 is shown as an example in FIG.
  • FIG. 5 shows a block diagram of an example of the sample processing system of the present invention.
  • 6 to 9 show examples of each unit constituting the sample processing system of FIG.
  • the sample input from the sample input unit 1 is the sample processing unit 2 (the centrifugal separation unit 2-1, the opening unit 2-2, the label application unit 2-3, the dispensing unit 2-4, It is assumed that the sample collection unit 3 arrives via the closing unit 2-5).
  • the sample insertion unit 1 and the sample collection unit 3 are positioned third and second from the left of the sample processing system, and the sample is transported so as to draw a loop through the transport lines R1 to R7.
  • the sample loading unit 1 includes four mechanisms, ie, a chuck mechanism M1, a sample loading mechanism M2, another mechanism M3, and a transport line R1.
  • the sample processing unit 2 includes a chuck mechanism M4, a centrifuge structure M5, and the like.
  • Mechanism M6 transport line R2, opening mechanism M7, plug disposal mechanism M8, other mechanism M9, transport line R3, label issuing mechanism M10, label sticking mechanism M11, other mechanism M12, transport line R4, dispensing head mechanism An M13, an XYZ mechanism M14, another mechanism M15, a plugging mechanism M16, a plug installation mechanism M17, another mechanism M18, and a transport line R6.
  • the sample recovery unit 3 includes mechanism portions of a chuck mechanism M19, a sample storage mechanism M20, other mechanisms M21, and a transport line R7.
  • the sample processing system can process a centrifuged sample and can reduce processing delay.
  • the sample processing unit includes a plurality of chuck mechanisms M4 in one unit, only the power supply to the chuck mechanisms M4 requiring maintenance is stopped, and the power supply to the other chuck mechanisms M4 is continued. it can. Although the throughput of the chuck M4 is reduced, the operation of the entire sample processing system can be continued. As described above, in the case where a plurality of mechanisms of the same type are provided in the same unit in the mechanism parts M1 to M21, only the power supply of the specific mechanism can be stopped, and the power supply can be continued to the other mechanisms. Therefore, even if the processing capacity is reduced, the operation of the entire sample processing system can be continued, and the processing delay can be shortened.
  • the processing in the plugging mechanism M16 of the sample processing unit 2 is stopped, but the transport line R6 supplies the power. Therefore, the sample can be stored by the sample storage mechanism M20 of the sample collection unit 3 through the transport lines R6 and R7. Further, after maintenance or the like is completed and the supply of power of the plug M16 is resumed, the sample can be processed by the plugging mechanism M16 through the transport lines R7 and R6.
  • the label issuing mechanism M10 and the label sticking mechanism M11 supply the power, so that the processing can be continued and the sample has already been transported. The process of label issuance and sticking can be continued.
  • FIG. 6 shows a mechanism site selection screen 150 of the sample processing unit.
  • the control unit 4 is, for example, a control computer, and includes an input device such as a keyboard, a mouse, or a touch panel, and a display device such as a liquid crystal display or a CRT.
  • a mechanism region selection screen 150 is displayed on the screen of the display device.
  • the mechanism site selection screen 150 displays mechanisms that can be turned on / off for each sample processing unit as buttons B1 to B21.
  • the power supply stop the chuck button B1 for selecting the mechanism part to be supplied, the sample input button B2, the other button B3, the chuck button B4, the centrifugal button B5, the other button B6, the open button B7, the plug disposal button B5, Other button B9, label issue button B10, label pasting button B11, other button B12, dispensing head button B13, XYZ button B14, other button B15, plug button B16, plug installation B17, other button B18, chuck B19, sample collection B20 , And the other button B21 corresponds to this.
  • an offline button 200 As other buttons, an offline button 200, an online button 201, a cancel button 202, and an execution button 203 are provided.
  • an alarm output screen 204 for outputting an alarm during the offline operation is provided.
  • the sample processing unit 2 is set off-line, and the power supply to the chuck M4 is stopped.
  • the power is supplied to the other sample processing unit 2, sample insertion unit 1, and sample collection unit 3 only for the chuck mechanism M4 to stop the power supply, and the sample processing system continues the operation except for the chuck mechanism M4 and continues operation. Maintenance work and failure handling work become possible.
  • the on-line button 201 is pressed and the execution button 203 is pressed, whereby the power supply to the chuck mechanism M4 of the sample processing unit 2 is resumed.
  • pressing the cancel button 202 can cancel the selection. If there is an operation instruction for the mechanism part where the power supply was stopped after stopping the power supply with the offline setting, the alarm screen 204 will not operate because the power is off by the following offline operation. Is output.
  • the mechanism control unit 51 can stop and restart the supply of power to any specified mechanism by the mechanism region selection screen 150, it is possible to carry out the operation check operation while continuing the operation. Moreover, in the sample processing unit 2, if only the dispensing head button B13 is specified and the offline button 201 and the execution button 203 are pressed, the dispensing process is stopped, but the mechanism of the other sample processing unit 2 is in operation. Therefore, for example, the processing corresponding to the next process such as labeling can be performed, and it is possible to prevent the processing from being delayed even for the sample for which dispensing has already been completed or for the sample for which dispensing is unnecessary.
  • the power supply switching unit 102 of the mechanism control unit 51 can be provided as many as the number of locations using electricity, such as a plurality of motors and sensors, provided in the sample insertion unit 1, the sample processing unit 2, and the sample collection unit 3. Power supply ON / OFF as the whole mechanism can also be realized by combining these power supply switching units. Further, in the present embodiment, a centrifuge unit or the like for performing pretreatment on a sample has been described as the sample processing unit 2. However, for example, an analysis unit for executing analysis of a sample may be used.

Abstract

本発明は、検体処理システムにおいて、オペレーションを継続し、１つまたはそれ以上の任意に指定した特定の機構部位のみの電源供給および停止することが出来る検体処理システムを提供することを目的としたものである。具体的には、検体を投入する検体投入部と、検体を処理する検体処理部と、処理された検体を回収する検体回収部と、該検体投入部、検体処理部、検体回収部の間で検体を搬送する検体搬送ラインのそれぞれが、複数の処理（分析）ユニットで接続されている検体処理システムにおいて、前記処理（分析）ユニットは、動作を制御するＣＰＵを備え、ＣＰＵからの電気信号を受けて、処理ユニット内の機構部位を稼働させる機構制御部を備え、機構部位制御部は、ＣＰＵからの電気信号により、１つまたはそれ以上の任意に指定した特定の機構部位の電源の供給、停止が可能となる手段を有する。

Description

検体処理システム
　本発明は、血液や尿などの検体サンプルの分析や前処理を行う自動分析システム、検体前処理システム（あわせて、検体処理システムと称する）に係り、特に複数の前処理ユニット、分析ユニットなどを、搬送システムを介して接続した検体処理システムに関する。
　血液、尿などの生体サンプルの分析を自動で行うための検体処理システムとしては、検査のために採取した血液や尿などの検体を遠心分離や分注処理、ラベリング処理などを行う検体前処理システムや、検体前処理システムで処理された検体を分析する自動分析システムがある。これらの処理、分析は多種のものがあるため、それぞれの処理を別々の処理（分析）ユニットとし、それら処理（分析）ユニット間で検体を搬送する検体搬送システムを介して接続した検体処理システムが用いられる。
　このような検体処理システムにおいて、オペレーション中にメンテナンスや故障対応作業を行う場合は、該当機構部位の交換作業などが行うが、その機構部位にモータやセンサなどの電気を用いている箇所は、通電状態で作業したことによる電気部品の故障を防止するため、その機構部位への電源停止が必要となる。この場合、作業者は、検体処理システムの主電源開閉器で、検体処理システムの電源を停止させ、検体処理システム全体のオペレーションを停止させる。しかし、上記のように検体処理システム全体のオペレーションを停止させると、検体の処理や検査結果報告の遅延が発生する。
　上記課題を解決するための手段として、特許文献１には、複数台の分析ユニットが搬送ラインで接続された自動分析装置において、分析ユニット単位で電源供給を切断することができる自動分析装置が開示されている。特許文献２には、複数の機構を有する自動分析装置において、特定の機構部位単位で電源停止を可能とするスイッチング回路を設けた自動分析装置が開示されている。
特開２００４－２８９３３号公報 特開２０１１－１３１１２号公報
　特許文献１の技術は、一部の分析ユニットの電源供給を遮断しても、他の分析ユニットや搬送ラインは使用可能であるため、自動分析装置全体としてのオペレーションを継続することが可能である。しかし、メンテナンスや故障対応作業をする場合、これらの作業が必要となる分析ユニット全体の電源が停止してしまうため、メンテナンスや故障対応作業の必要としない機構部位まで電源停止してしまう。
　特許文献２の技術は、自動分析装置の機構部位ごとに電源停止させることができるが、所定の機構部位が自動、かつ連動で電源停止するため、特定の機構部位を選択し、その機構部位のみの電源を停止させることは出来ない。
　本発明の目的は、複数の前処理ユニット、分析ユニットなどを搬送ラインを介して接続した検体処理システムにおいて、オペレーションを継続し、１つまたはそれ以上の指定した特定の機構部位の電源供給及び停止することが出来る検体処理システムを提供することにある。
　上記目的を達成するための本発明の構成は以下の通りである。
　検体を投入する検体投入部と、検体を処理する検体処理部と、処理された検体を回収する検体回収部と、該検体投入部、検体処理部、検体回収部の間で検体を搬送する検体搬送ラインのそれぞれが、複数の処理（分析）ユニットで接続されている、検体処理システムにおいて、前記処理（分析）ユニットは、検体処理システムを制御する制御部から電気信号を受けて処理（分析）ユニットを制御するＣＰＵを備え、ＣＰＵからの電気信号を受けて、処理ユニット内の機構部位を稼働させる機構制御部を備える。
　前記機構制御部は、ＣＰＵからの電気信号により、特定の機構部位への電源の供給、停止が可能となる手段を有する。
　前記検体処理システムは検体前処理ユニットのみを備えた構成、検体分析ユニットのみを備えた構成の他、前処理ユニットと分析ユニットが混在するシステムであっても良い。
前記検体処理部とは、検体の前処理、検体の分析処理のいずれかの処理をするユニットを意味する。検体は、検体容器に収容されて前記検体搬送ライン上を搬送されるが、搬送にあたっては、検体容器そのものを搬送する方式１つの検体容器を保持する検体ホルダーを搬送する方式、複数本の検体容器を保持する検体ラックを搬送する方式のいずれの搬送方式をとっても良い。
　本発明によれば、複数の処理（分析）ユニットを備えた検体処理システムにおいて、１つまたはそれ以上の任意に指定した特定の機構部位のみの電源供給および停止をして、メンテナンスや故障対応作業をしながら、検体処理システムのオペレーションが可能となる。
本発明のシステムの例を示す模式図である。 本発明の一実施例を示す模式図である。 本発明の一実施例を示す模式図である。 本発明の一実施例で、チャック機構電源停止フローを示す図である。 本発明のシステムの例を示す模式図である。 本発明の一実施例を示す模式図である。 本発明のシステムの例を示す模式図である。 本発明のシステムの例を示す模式図である。 本発明のシステムの例を示す模式図である。
　以下、本発明のシステムの例を図１に示す一例により説明する。
　図１は、血液や尿などの検体サンプルの入った試験管を搬送ラインに投入する検体投入部１、血液や尿などの検体サンプルの遠心分離処理、血液や尿などの検体サンプルの入った試験管の開栓処理や閉栓処理、血液や尿などの検体サンプルを小分けにするための試験管へのラベル貼付処理、血液や尿などの検体サンプルの分注処理など、検体の前処理をする検体処理部２、処理された試験管を分類や収納する検体回収部３、それらを制御する制御部４を備えている検体処理システムの前処理ユニットである。
　一般的な検体処理部２の構成を図２に示す一例により説明する。図２はある検体処理部２の模式的なブロック図で、チャック５２、搬送ライン５３、その他機構部５４には、機構制御部５１、また、機構制御部５１にはＣＰＵ５０が接続され、ＣＰＵ５０には制御部４が接続される。なお、検体処理部２の構成は図２に限られるものではない。
　ここで、チャック５２は検体容器を掴んで別の場所に移動させる、あるいは検体や試験管に何らかの処理を施すために固定するための機構であり、検体処理部だけでなく、検体投入部や検体回収部にも備わる機構である。例えば、遠心分離処理を行う検体処理部の場合には、搬送ラインを搬送されてきた検体をチャックにより掴み、遠心分離用のアダプタやバケット内に移載する。また、閉栓処理や開栓処理を行う検体処理部の場合には、開栓・閉栓処理中に試験管を固定させるために用いられる。
　搬送ラインは検体処理部ごとに設けられているものであり、端部が隣接する検体処理部の搬送ラインと接続されることで、検体処理システム全体にわたる搬送システムを構成する。搬送ラインにより検体は所望のユニットに搬送される。
　その他機構部５４には、後述するように、検体投入機構、遠心分離機構、開栓機構、栓廃棄機構、ラベル発行機構、ラベル貼付機構、分注ヘッド機構、分注ヘッド移動機構、閉栓機構、閉栓用栓供給機構、検体回収機構がある。
　なお、本発明において機構とは、一つの機能を達成するための構成を意味する。例えば、チャック５２は、検体容器を掴む機能を達成するための構成であり、一つの機構である。また、搬送ライン５３は検体容器を搬送する機能を達成するための構成であり、一つの機構である。
　機構制御部５１を図３に示す実施例により説明する。
　図３は機構制御部５１の模式的な例で、チャック５２、搬送ライン５３、その他機構部５４へ供給する電源１００は、回路の開閉が可能な電源切り替え部１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃを通してチャック５２、搬送ライン５３、その他機構部５４に供給する。電源切り替え部１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃの回路を閉じた場合は、チャック５２、搬送ライン５３、その他機構部５４に電源１００を供給し、電源切り替え部１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃの回路を開いた場合は、チャック５２、搬送ライン５３、その他機構部５４に電源１００の供給を停止する。電源切り替え部１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃの回路の開閉は、ＣＰＵ５０の出力する電気信号によりコントロールされるデコーダ１０１が電気信号の出力により回路の開閉が可能となる。ＣＰＵ５０の出力する電気信号の組み合わせにより、デコーダ１０１が出力する電気信号を変化させることで、電源切り替え部１０２ａのみの回路の開閉と電源１００の供給や停止、電源切り替え部１０２ａと電源切り替え部１０２ｂなどの自由な組み合わせの回路の開閉と電源１００の供給や停止が可能となる。デコーダ１０３は入力部がチャック５２、搬送ライン５３、その他機構部５４とそれぞれ並列に接続され、電源切り替え部１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃの開閉によりデコーダ１０３へ入力される電気信号が変化し、また、ＣＰＵ５０へ出力される電気信号が変化することで電源切り替え部１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃの開閉が検出できる。
　図４に例としてチャック５２の電源停止／供給フローを示す。
　検体処理システムのオペレーション中において、制御部４より、検体処理部２のオフライン設定を実行すると、検体処理部２内のチャック５２、搬送ライン５３、その他機構部５４の電源停止操作が可能となる。
　次に、操作部４よりチャック５２を選択すると、操作部４よりＣＰＵ５０を通じて電気信号がデコーダ１０１に出力され、この電気信号を受けたデコーダ１０１は、電源切り替え部１０２ａに電気信号を出力し、電源切り替え部１０２ａの回路を切断する。これにより、チャック５２への電源１００の供給が停止され、デコーダ１０３入出力される電気信号が変化し、ＣＰＵ５０が電源切り替え部１０２ａの回路の切断を検出する。その後、操作部４は、チャック５２の電源の異常監視、ＦＵＳＥ監視及びこれらのアラーム出力を停止させ、メンテナンスが可能な状態となる。
　メンテナンス終了後、制御部４より、検体処理部２のオンライン設定を実行すると検体処理部２内のチャック５２の電源供給操作が可能となる。
　そして、操作部４よりチャック５２を選択すると、操作部４よりＣＰＵ５０通じて電気信号がデコーダ１０１に出力され、この電気信号を受けたデコーダ１０１は、電源切り替え部１０２ａに電気信号を出力し、電源切り替え部１０２ａの回路を接続する。これにより、チャック５２への電源１００の供給が開始され、デコーダ１０３入出力される電気信号が変化し、ＣＰＵ５０が電源切り替え部１０２ａの回路の接続を検出する。その後、操作部４は、チャック５２の電源の異常監視、ＦＵＳＥ監視及びこれらのアラーム出力を開始させ、検体処理システムはオペレーションに戻る。
　図５に、本発明の検体処理システムの一例におけるブロック図を示す。また、図６～９に図５の検体処理システムを構成する各ユニットの例を示す。
　本件体処理システムでは、検体投入部１から投入された検体が、検体処理部２（遠心分離ユニット２－１、開栓ユニット２－２、ラベル貼付ユニット２－３、分注ユニット２－４、閉栓ユニット２－５）を経て検体回収部３に到着するものとする。なお、検体投入部１および検体回収部３は本検体処理システムの左から３番目と２番目に位置しており、検体は搬送ラインＲ１～Ｒ７を介してループを描くように搬送される。
　検体投入部１は、チャック機構Ｍ１，検体投入機構Ｍ２，その他の機構Ｍ３、搬送ラインＲ１の、４つの機構部を備える。検体処理部２（遠心分離ユニット２－１、閉栓ユニット２－２、ラベル貼付ユニット２－３、分注ユニット２－４、閉栓ユニット２－５）は、チャック機構Ｍ４、遠心分離機構Ｍ５，その他の機構Ｍ６、搬送ラインＲ２，開栓機構Ｍ７，栓廃棄機構Ｍ８，その他の機構Ｍ９，搬送ラインＲ３，ラベル発行機構Ｍ１０，ラベル貼付機構Ｍ１１，その他の機構Ｍ１２、搬送ラインＲ４、分注ヘッド機構Ｍ１３、ＸＹＺ機構Ｍ１４、その他の機構Ｍ１５、閉栓機構Ｍ１６，栓設置機構Ｍ１７、その他の機構Ｍ１８、搬送ラインＲ６を備える。検体回収部３は、チャック機構Ｍ１９，検体収納機構Ｍ２０、その他の機構Ｍ２１、搬送ラインＲ７の機構部位を備える。
　従来のシステム構成では、各ユニットへの電源供給は、電源開閉器１０、電源開閉器１１ａ～１１ｇを通して行なわれる。この場合は、オペレーション中にチャック機構Ｍ４のメンテナンスや交換作業を行う場合、チャック機構Ｍ４への電源を停止するためには、電源開閉器１１ｄで回路を切断する、または、主電源開閉器１０で回路を切断する必要がある。しかし、電源開閉器１１ｄで回路を切断すると、遠心分離機構Ｍ５や、その他の機構Ｍ６、搬送ラインＲ２の機構部位の電源まで停止し、遠心分離機構Ｍ５での処理や、搬送ラインＲ１とＲ３の間の検体の受け渡しが出来ず、検体処理システム全体の処理の遅延が発生してしまう。また、主電源開閉器１０で回路を切断すると、検体投入部１、検体処理部２、検体回収部３の全ての機構部位の電源が切断されてしまうため、検体処理システムのオペレーションが停止してしまう。
　一方、図３に示すように、各機構に対して電源切り替え部１０２を備える場合、検体処理部２の遠心分離機構Ｍ５やその他の機構Ｍ６，搬送ラインＲ２を停止させることなく、チャック機構Ｍ４のみ電源を切断出来るため、搬送ラインＲ１とＲ３の間の検体の搬送や実行中の遠心分離処理は継続実施可能となる。検体処理システムは遠心分離済の検体の処理が可能となり、処理の遅延を短縮させることが出来る。
　また、検体処理部が一つのユニット内に複数のチャック機構Ｍ４を備えている場合は、メンテナンスが必要なチャック機構Ｍ４への電源供給のみを停止し、それ以外のチャック機構Ｍ４の電源供給は継続できる。チャックＭ４の処理能力は低下するが、検体処理システム全体としてのオペレーションは継続出来る。このように、機構部位Ｍ１～Ｍ２１において、同一ユニット内に同種の機構を複数個、備えている場合は、特定の機構の電源供給のみを停止させ、それ以外の機構へは電源供給を継続できるため、処理能力が低下したとしても、検体処理システム全体のオペレーションを継続させることが可能となり、処理の遅延を短縮させることが出来る。
　また、検体処理部２の閉栓機構Ｍ１６の電源を停止した場合は、閉栓機構Ｍ１６での処理は停止するが、搬送ラインＲ６は電源を供給している。そのため、検体を搬送ラインＲ６、Ｒ７を通して、検体回収部３の検体収納機構Ｍ２０で収納させることができる。また、メンテナンス等が終了し、閉栓Ｍ１６の電源の供給を再開した後、検体を搬送ラインＲ７、Ｒ６を通して、閉栓機構Ｍ１６での処理をさせることができる。
　また、検体処理部２の搬送ラインＲ４の電源を停止した場合は、ラベル発行機構Ｍ１０，ラベル貼付機構Ｍ１１は電源を供給しているため、処理を継続することができ、既に搬送されている検体についてはラベル発行、貼付の処理を続行することができる。
　図６に検体処理部の機構部位選択画面１５０を示す。
　制御部４は例えば制御用コンピュータであり、キーボードやマウス、タッチパネルなどの入力装置と、液晶ディスプレイやＣＲＴなどの表示装置を備えている。表示装置の画面上には、機構部位選択画面１５０が表示される。機構部位選択画面１５０には、検体処理部ごとに電源ＯＮ／ＯＦＦできる機構がボタンＢ１～Ｂ２１として表示されている。例えば、電源停止、供給する機構部位を選択するためのチャックボタンＢ１，検体投入ボタンＢ２，その他ボタンＢ３、チャックボタンＢ４，遠心分離ボタンＢ５，その他ボタンＢ６、開栓ボタンＢ７，栓廃棄ボタンＢ５，その他ボタンＢ９、ラベル発行ボタンＢ１０、ラベル貼付ボタンＢ１１、その他ボタンＢ１２、分注ヘッドボタンＢ１３、ＸＹＺボタンＢ１４、その他ボタンＢ１５、閉栓ボタンＢ１６、栓設置Ｂ１７、その他ボタンＢ１８、チャックＢ１９、検体回収Ｂ２０、その他ボタンＢ２１がこれに相当する。
　その他のボタンとして、オフラインボタン２００、オンラインボタン２０１、取消ボタン２０２、実行ボタン２０３が備えられている。機構部位選択画面１５０内には、オフライン操作中のアラームを出力するアラーム出力画面２０４が備えられている。
　機構部位選択画面１５０でチャックボタンＢ４を選択した後に、オフラインボタン２００を押下し、実行ボタン２０３を押すと、検体処理部２のオフライン設定が行われ、チャックＭ４への電源供給が停止される。チャック機構Ｍ４のみ電源停止のため、その他の検体処理部２、検体投入部１、検体回収部３には電源供給し、検体処理システムはチャック機構Ｍ４以外はオペレーションを継続したまま、チャック機構Ｍ４のメンテナンス作業や故障対応作業が可能となる。作業終了後、オンラインボタン２０１を押下し、実行ボタン２０３を押すことで、検体処理部２のチャック機構Ｍ４への電源供給が再開される。操作の取消の場合は、取消ボタン２０２を押すと選択が解除出来る。オフライン設定にて電源供給を停止後、その電源供給を停止させた機構部位に対して動作指示があった場合、アラーム画面２０４には「以下のオフライン操作にて電源切断中のため動作出来ません」と出力される。
　機構部位選択画面１５０により、機構制御部５１にて、指定した任意の機構への電源供給の停止および再開が可能となるため、オペレーションを継続しつつ動作確認作業を実施することが可能となる。また、検体処理部２において、分注ヘッドボタンＢ１３のみ指定してオフラインボタン２０１と実行ボタン２０３を押下すれば、分注処理を停止させるが、他の検体処理部２の機構は稼動しているため、たとえば、ラベル貼付等の次工程の処理対応ができ、既に分注が終了している検体や分注が不要な検体までも、処理を遅延させることを防ぐことが可能となる。
　機構制御部５１の電源切り替え部１０２は、検体投入部１、検体処理部２、検体回収部３が備える、複数のモータ、センサなど電気を用いる箇所の数だけ備えることが出来る。
これらの電源切り替え部を組合せることにより、機構全体としての電源ＯＮ／ＯＦＦを実現することもできる。また、本実施例では、検体処理部２として、検体に対して前処理を実施する遠心分離ユニット等について説明したが、例えば、検体の分析を実行する分析ユニットであっても良い。
　１　　検体投入部
　２　　検体処理部
　３　　検体回収部
　４　　制御部
　１０　　主電源開閉器
　１１ａ～ｇ　　電源開閉器
　５０　　ＣＰＵ　
　５１　　機構制御部
　５２　　チャック
　５３　　搬送ライン
　５４　　その他機構部
　１００　　電源
　１０１　　デコーダ
　１０２ａ～ｃ　　電源切り替え部
　１０３　　デコーダ
　１５０　　機構部位　選択画面
　２００　　オフラインボタン
　２０１　　オンラインボタン
　２０２　　取消ボタン
　２０３　　実行ボタン
２０４　　アラーム画面
　Ｍ１　　チャック機構
　Ｍ２　　検体投入機構
　Ｍ３　　その他機構
　Ｍ４　　チャック機構
　Ｍ５　　遠心分離機構
　Ｍ６　　その他機構
　Ｍ７　　開栓機構
　Ｍ８　　栓廃棄機構
　Ｍ９　　その他機構
　Ｍ１０　　ラベル発行機構
　Ｍ１１　　ラベル貼付機構
　Ｍ１２　　その他機構
　Ｍ１３　　分注ヘッド機構
　Ｍ１４　　ＸＹＺ機構
　Ｍ１５　　その他機構
　Ｍ１６　　閉栓機構
　Ｍ１７　　栓設置機構
　Ｍ１８　　その他機構
　Ｍ１９　　チャック機構
　Ｍ２０　　検体回収機構
　Ｍ２１　　その他機構
　Ｒ１～Ｒ６　　搬送ライン
　Ｂ１　　チャックボタン、
Ｂ２　　検体投入ボタン
Ｂ３　　その他ボタン
　Ｂ４　　チャックボタン
　Ｂ５　　遠心分離ボタン
　Ｂ６　　その他ボタン
　Ｂ７　　開栓ボタン
　Ｂ８　　栓廃棄ボタン
　Ｂ９　　その他ボタン
　Ｂ１０　　ラベル発行ボタン
　Ｂ１１　　ラベル貼付ボタン
　Ｂ１２　　その他ボタン
　Ｂ１３　　分注ヘッドボタン
　Ｂ１４　　ＸＹＺボタン
　Ｂ１５　　その他ボタン
　Ｂ１６　　閉栓ボタン
　Ｂ１７　　栓設置ボタン
　Ｂ１８　　その他ボタン
　Ｂ１９　　チャックボタン
　Ｂ２０　　検体回収ボタン
　Ｂ２１　　その他ボタン
　Ｂ２２～Ｂ２７　　搬送ラインボタン

Claims (7)

  1. 　一つの機能を有する機構を複数備え、検体を処理する検体処理装置において、
    　前記検体処理装置を構成する複数の機構に電気を供給する電源と、
    　前記機構ごとに電気の供給と停止を切り替える電源切り替え部と、
    　前記機構のうち、任意の機構への電気の供給を停止するよう指示する指示手段と、を備えたことを特徴とする、検体処理装置。
  2. 　請求項１記載の検体処理装置であって、
    　前記電源切り替え部は、電気を用いる機構ごとに電気の供給と停止を切り替えることを特徴とする検体前処理装置。
  3. 　請求項１記載の検体処理装置であって、
    　前記指示手段を画面表示する表示装置を備えたことを特徴とする検体前処理装置。
  4. 　請求項１記載の検体処理装置であって、
    　前記検体処理装置は、検体の遠心分離処理を行う遠心分離ユニット、検体の開栓処理をおこなう開栓ユニット、検体に発行したバーコードラベルを貼付するラベラユニット、検体を子検体容器に分注する分注ユニット、検体に閉栓処理をおこなう閉栓ユニット、の少なくともいずれかであることを特徴とする検体前処理装置。
  5. 　一つの機能を有する機構を複数備え、検体を処理する検体処理ユニットと、
    　前記検体処理ユニットに検体を搬送可能な搬送ラインと、
    　前記機構および搬送ラインに電気を供給する電源と、
    　前記機構および搬送ラインごとに電気の供給と停止を切り替える電源切り替え部と、を備えた検体処理システムであって、
    　前記機構のうち、任意の機構への電気の供給を停止するよう指示する指示手段と、を備えたことを特徴とする、検体処理システム。
  6. 　請求項５記載の検体処理システムにおいて、
    　当該検体処理システムに検体を投入する検体投入ユニットと、
    　当該検体処理システムでの全ての処理が終了した検体を回収する検体回収ユニットと、を備え、
    　前記電源切り替え部は、前記検体投入ユニットおよび前記検体回収ユニットに対して、これらのユニットが有する機構ごとに電気の供給と停止を切り替えることを特徴とする検体処理システム。
  7. 　検体を処理する複数の機構を有する検体前処理装置の動作を制御する制御装置であって、
    　前記検体前処理装置の複数の機構ごとに電気の供給および停止を指示する指示画面を表示する表示装置を備えたことを特徴とする制御装置。
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