JPH10132828A - 合成実験自動化システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 研究者が通常行う程度の複雑さの種々の実験
を、同時に行うことができ、しかも、可能な実験操作が
多く、システムの改良や拡張が容易に行うことができる
ような合成実験自動化システムを提供することにある。 【解決手段】 反応容器ラック１から合成反応容器１５
を取り出して、該合成反応容器１５を、分注・分液装置
２の分注・分液位置に搬送すると共に、上記反応装置３
の予め指定された実験条件で反応する温調ユニット３０
の所定位置に搬送するロボット８を有する。予め設定さ
れた複数の異なる実験条件に基づいて、上記ロボット８
の動作を制御すると共に、上記分注・分液装置２および
反応装置３の動作を制御するコンピュータ９とを備えて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、化学合成実験を自
動で行う合成実験自動化システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、化学実験の効率化および省力
化を図るために、種々の自動実験装置が開発されてい
る。

【０００３】これら自動実験装置には、例えば、（１）
温度、圧力、流量などの制御、熱収支の精密測定、反応
パラメータの解析など反応条件の制御を自動で行う装
置、（２）合成、後処理、精製など少量サンプル合成の
ためのシーケンシャルな装置、（３）ロボットを用い
て、合成、後処理、分析を行う装置に大別される。

【０００４】上記の自動実験装置を具体的に示すと、例
えば（Ｉ）特開平１−２４９１３５号公報、特開平２−
２８７０号公報、特開平６−６３３８９号公報、特開平
６−７９１６６号公報に開示されている合成反応装置、
（II）商品名コンタラボ（メトラー社製）、商品名ＡＲ
Ｓ（相互薬品工業（株）製）等の自動合成装置、（III)
商品名コンビテック（テカン社製）のロボットを用いた
合成実験装置などがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記（Ｉ）
に記載されている合成反応装置は、一体型のシーケンス
制御装置であるので、セットした反応容器に対して試
薬、溶媒を注入し、その場で反応させるようになってい
る。このため、システムの柔軟性や拡張性に乏しく、し
かも反応の場が限定されるので、多数の反応を同時に進
行させたり、反応プロセスを自由に組み合わせたりする
ことが困難である。

【０００６】また、上記（II）に記載されている自動合
成装置では、１反応装置で１本の反応しか行えないとい
う理由から、１回に１反応しか操作できないという問題
が生じる。

【０００７】さらに、上記（III)に記載されている合成
実験装置では、ロボットを用いている点で、前記（Ｉ）
および（II）に記載の装置よりも拡張性があるものの、
可能な実験の単位操作が少なく、複数の単位操作を組み
合わせた複雑な合成実験を行うことができないという問
題が生じる。

【０００８】以上のように、従来の自動化装置は、何れ
も人間が行っていた操作を機械が代わりにする装置であ
る。しかしながら、これら従来の自動化装置においても
幾つかの問題点、例えば、同時に多数の実験を行うこと
ができない、自動供給できる試薬数が少ない、反応温度
域が狭い、可能な実験の単位操作が少ない、装置の改良
や拡張が困難であるなどの問題点を有するので、化学実
験の劇的な省力化、効率化を可能にしたとは言えない。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本願発明者等は、上記の
問題点を鑑みて、研究者が通常行う程度の複雑さの種々
の実験を、多数同時に行うことを可能にし、科学実験の
劇的な省力化及び効率化が実現できる合成実験自動化シ
ステムを発明するに至った。

【００１０】したがって、請求項１の合成実験自動化シ
ステムは、上記の課題を解決するために、複数の反応容
器を収納する反応容器ラックと、反応容器内に試薬・溶
媒を注入する分注装置と、試薬・溶媒が注入された複数
の反応容器を収納可能な反応部を複数有し、それぞれの
反応部では異なる実験条件の設定が可能な反応装置とを
含む反応システムと、上記反応容器ラックから反応容器
を取り出して、該反応容器を上記分注装置の分注位置に
搬送すると共に、試薬・溶媒の注入された反応容器を上
記反応装置の反応部の所定位置に搬送するロボットと、
上記ロボットの反応容器の搬送載置動作および上記反応
システム内の装置の動作を、合成反応の各実験条件毎に
制御するコンピュータとからなることを特徴としてい
る。

【００１１】上記の構成によれば、コンピュータによっ
て反応システム内の装置の動作が各合成反応の実験条件
毎に制御されるので、反応装置内の複数の反応部をそれ
ぞれ異なる実験条件で作動させることができる。例え
ば、請求項２に記載のように、上記反応装置の各反応部
に、それぞれ異なる温度設定が可能な温度調整手段を設
け、上記温度調整手段の温度調整動作を、上記コンピュ
ータにより制御すれば、複数の異なる温度条件で合成反
応が同時に行える。

【００１２】さらに、反応部には複数の反応容器が収納
可能なので、さらに多くの実験条件の異なる合成反応を
同時に行わせることができる。

【００１３】また、ロボットの反応容器の搬送載置動作
も上記コンピュータによって制御されているので、ロボ
ットは、各合成反応の実験条件に基づいて反応システム
内で反応容器を搬送するようになる。これにより、ロボ
ットの行動範囲に上記反応システムの各装置を配置する
だけで、容易に合成実験自動化システムを拡張すること
ができる。

【００１４】さらに、上記ロボットの搬送載置動作およ
び上記反応システム内の装置の動作が、合成反応の実験
条件毎に制御されているので、種々の合成反応に柔軟に
対応させることができ、反応プロセスの組み合わせが自
由になる。これによってもシステムの柔軟性を向上させ
ることができる。

【００１５】上記のように複数の実験を同時に行うため
には、例えば請求項８に記載のように、コンピュータ
が、上記反応システムで実行される合成反応手順を、合
成反応の各実験毎に設定することによって実現できる。

【００１６】また、上記の反応システムは、請求項３に
記載のように、さらに、上記反応装置で合成反応終了直
後の反応容器を、上記実験条件に基づいて設定された条
件で振とうする振とう装置と、上記振とう装置で振とう
された反応容器内の反応溶液から指定された溶液を分液
する分液装置とを含んでも良い。この場合、振とう装置
と分液装置とをロボットの行動範囲内に配置すること
で、反応システム内で合成反応の各実験条件に基づいて
作動させることができる。

【００１７】請求項４の合成実験自動化システムは、上
記の課題を解決するために、請求項３の構成に加えて、
振とう装置は、反応容器を振とうする容器振とう部と、
振とう時の液漏れを防止すると共に、振とう時に発生す
るガスを排出するガス抜き機構を有する蓋部と、該蓋部
の反応容器側面部を洗浄する洗浄部とを備えていること
を特徴としている。

【００１８】上記の構成によれば、反応後の溶液を振と
うした場合に発生するガスによる容器の破損を防止する
ことができる。しかも、蓋部の反応容器側面部を洗浄す
る洗浄部を備えているので、該蓋部が次の実験に使用さ
れた場合に、その反応溶液と前の実験の反応溶液とが混
ざらないようにすることができる。

【００１９】請求項５の合成実験自動化システムは、上
記の課題を解決するために、請求項３または４の構成に
加えて、分液装置は、分層された反応液の界面を、それ
ぞれの層の電気伝導度の差により検出する検出器を備
え、この検出信号に基づいて溶液を分液することを特徴
としている。

【００２０】上記の構成によれば、分層された反応液の
界面が、それぞれの層の電気伝導度の差により検出され
るので、反応液の光の屈折率の差から上記反応液の界面
を認識する場合のように、屈折率検知センサ等で外部か
ら光走査する必要がないので、装置の大型化を防止する
ことができる。

【００２１】そして、請求項６に記載のように、上記検
出器の検出結果に基づいて、反応溶液から分層された溶
液の一方を抽出する抽出手段によって、反応液の分液を
行えば良い。

【００２２】請求項７の合成実験自動化システムは、上
記の課題を解決するために、請求項１ないし６の何れか
の構成に加えて、ロボットは、拡張可能なレール上を走
行することを特徴としている。

【００２３】上記の構成によれば、請求項１ないし６の
何れかの作用に加えて、ロボットは、拡張可能なレール
上を走行することで、このレールに沿って反応システム
の各装置を配置すれば、ロボットによる反応容器の搬送
を効率良く行うことができる。しかも、上記のレールは
拡張可能なので、レールを増設するだけで容易にシステ
ムの拡張を行うことができる。したがって、合成反応に
使用される種々の装置を自由に配置できるので、種々の
合成反応の実験条件に対応させることが可能な拡張性に
富む合成実験自動化システムを提供することがきる。

【００２４】

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態について図
１ないし図２９に基づいて説明すれば、以下の通りであ
る。

【００２５】本実施の形態に係る合成実験自動化システ
ムは、図１に示すように、反応容器ラック１、分注・分
液装置２、反応装置３、振とう装置４、分析前処理装置
５、ガスクロマトグラフ６、液体クロマトグラフ７で構
成される反応システムと、ロボット８と、コンピュータ
９と、ロボット走行用レール１１０とで構成されてい
る。

【００２６】本合成実験自動化システムは、ロボット８
がロボット走行用レール１１０上を走行しながら、容器
を各機器の所定の位置まで搬送し、所定の位置に載置す
ると共に、コンピュータ９によってロボット８および他
の機器を制御することで、所望する合成実験を自動的に
行う実験システムである。したがって、上記各機器間に
搬送される容器は、システムが稼働中であれば、ロボッ
ト８が行うものである。よって、以下の各機器の説明で
は、ロボット８が反応容器の搬送や載置の各動作を行っ
ているので、ロボット８の説明を省略している。尚、ロ
ボット８の動作については後で詳細に述べるものとす
る。

【００２７】尚、図１は、本合成実験自動化システムを
示す模式的なものであり、各機器についての詳細は後述
する。また、本実施の形態では、説明の便宜上、上記合
成実験自動化システムをハードウェアとソフトウェアと
に分けて説明する。即ち、始めに、上記合成実験自動化
システムの各機器について説明し、その後、これら各機
器がどのようにして制御されているのかを説明する。

【００２８】先ず、ハードウェアの説明として反応容器
ラック１について説明する。上記反応容器ラック１は、
図２（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、反応容器として
の合成反応容器１５を収納する第１収納部１１、第２収
納部１２および第３収納部１３と、合成反応容器１５用
のメクラ栓１６を複数個収納する第４収納部１４の４つ
の収納部からなっている。

【００２９】第１収納部１１、第２収納部１２および第
３収納部１３は、それぞれ４×４＝１６本の合成反応容
器１５が収納できるように構成されている。また、ここ
では、合成反応容器１５として容量１００ｍｌの容器を
使用する。

【００３０】第４収納部１４は、４×４＝１６個のメク
ラ栓１６が収納できるように構成されている。この第４
収納部１４は、本実施の形態では、メクラ栓１６を収納
するようになっているが、これに限定されず、他の部材
を収納しても良い。従って、第４収納部１４は、必要に
応じて設ければ良い収納部である。

【００３１】上記第１収納部１１には、試薬や溶媒の注
入前の空の状態の合成反応容器１５が収納され、上記第
２収納部１２には、反応後の反応溶液が貯蔵された状態
の合成反応容器１５が収納されている。

【００３２】また、上記第３収納部１３は、反応途中の
溶液を貯蔵した合成反応容器１５等の反応容器を一時的
に収納する場所であり、ここで、例えば合成反応を停止
させるための反応停止剤の注入等の操作を行うようにな
っている。従って、この第３収納部１３も、上述した第
４収納部１４と同様に必要に応じて設ければ良い収納部
である。

【００３３】また、上記の第２収納部１２は、反応後の
合成反応容器１５が収納される為、収納される合成反応
容器１５の反応温度によっては、非常に高温状態になる
虞がある。このため、第２収納部１２における合成反応
容器１５の支持部は、耐熱性を有する四フッ化エチレン
樹脂で形成されている。同様の理由から、上記のメクラ
栓１６も四フッ化エチレン樹脂で形成されている。

【００３４】尚、本実施の形態の各収納部は、それぞれ
１６本の合成反応容器１５あるいは１６個のメクラ栓１
６を収納できるように構成されているが、これに限定さ
れるものではない。また、各収納部の配置順は特に限定
しない。さらに、反応容器ラック１では、合成反応容器
１５の収納部が３つ形成されているが、これに限定され
るものではない。さらに、上記第２収納部１２の合成反
応容器１５の支持部およびメクラ栓１６は、四フッ化エ
チレン樹脂で形成されているが、これに限定されるもの
ではなく、耐熱、耐薬品性を有する材料で形成されてい
れば良い。

【００３５】次に、分注・分液装置２について説明す
る。上記分注・分液装置２は、合成反応容器１５に対
して溶媒と試薬とを別々に分けて注入する分注機能、
分層された反応液の指定された溶液を抽出する分液機
能、反応後の反応液を排出する排液機能の３つの機能
を有している。

【００３６】従って、上記分注・分液装置２は、図３に
示すように、反応容器ラック１から搬送された合成反応
容器１５を載置する容器載置部１７と、この容器載置部
１７に載置された合成反応容器１５に対して指定された
試薬、溶媒を注入あるいは反応後の合成反応容器１５内
の分層された何れか一方の溶液を抽出するための注入・
抽出機構１８とで構成されている。

【００３７】上記容器載置部１７は、反応前の合成反応
容器１５を載置すると共に、反応後の合成反応容器１５
を載置するようになっており、さらに、反応後の合成反
応容器１５内から抽出された溶液を収納するための分液
収納容器１９を載置するようになっている。

【００３８】注入・抽出機構１８は、合成反応容器１５
内に試薬・溶媒を注入あるいは合成反応容器１５内の溶
液を抽出するための分注ニードルと窒素を流入するため
の窒素ニードルとで構成されるニードル束２０と、分層
された反応後の溶液の電気伝導度を検出する検出器とし
ての伝導度センサ２９と、上記ニードル束２０と伝導度
センサ２９とを上下方向に駆動する上下シフト軸２１及
び水平方向に駆動する水平シフト軸２２とからなってい
る。

【００３９】つまり、注入・抽出機構１８は、上下シフ
ト軸２１および水平シフト軸２２によって、上記ニード
ル束２０および伝導度センサ２９を退避位置から所定の
分注・分液位置に移動させるようになっている。上記ニ
ードル束２０の分注ニードルは、退避位置ではリンスポ
ート２３内で退避するようになっている。このリンスポ
ート２３は、後述する溶液を外部に排出するための排出
部２７に接続されており、上記分注ニードルで注入した
溶液を排出処理できるようになっている。

【００４０】即ち、上記注入・抽出機構１８は、容器載
置部１７に合成反応容器１５が所定位置にセットされる
と、先ず、上下シフト軸２１によって、退避位置のリン
スポート２３内で退避していたニードル束２０を上方に
移動させ、次いで、水平シフト軸２２によって、上記ニ
ードル束２０を、その下端部が容器載置部１７にセット
されている合成反応容器１５の開口部の真上に来るまで
水平移動され、次に、再び上下シフト軸２１によってニ
ードル束２０を、合成反応容器１５内に挿入するように
下方に移動させて分注あるいは分液（抽出）動作を行
う。

【００４１】上記ニードル束２０は、図４に示すよう
に、デジタルシリンジポンプ２４を介して、分注・分液
装置２の外部に配置されている各種溶媒の入った複数の
溶媒ボトル２５…に接続されている。そして、溶媒ボト
ル２５…とデジタルシリンジポンプ２４との間には、切
り替え弁２６が設けられ、この切り替え弁２６を制御す
ることで、デジタルシリンジポンプ２４は、所望する溶
媒の入った溶媒ボトル２５から該溶媒をニードル束２０
に輸送するようになっている。

【００４２】上記伝導度センサ２９は、合成反応容器１
５内の溶液内に降下させることで、伝導度域（溶液内で
伝導度が代わる領域）と伝導度域の代わる前の溶液の高
さに関する情報を検出するようになっている。つまり、
伝導度センサ２９を用いて、分層された反応溶液の界面
を検出するようになっている。この伝導度センサ２９の
動作も上述の二ードル束２０の動作説明と同様に上記上
下シフト軸２１および水平シフト軸２２によって駆動制
御されるようになっている。

【００４３】従来より分液を自動的に行う場合には、屈
折率の差等を利用した光学的な方法がある。また、溶液
の界面における誘電率等の電気的性質の差を利用した方
法もある。しかしながら、これらの方法を本願に適用し
た場合、何れの方法においてもセンサ等を用いて界面を
スキャンさせる必要があり、この為の装置が高価である
という問題が生じている。

【００４４】ところが、本願のように、伝導度センサ２
９を実際に溶液の中に浸漬して、伝導度の変化する地点
を溶液の界面として検出する方法であれば、従来のセン
サを用いて界面をスキャンする方法に比べて、装置の規
模が小さくなり、装置を安価に提供することができると
いう効果を奏する。

【００４５】また、伝導度センサ２９は、注入・抽出機
構１８の上部に配置されている伝導度計６３に接続され
ている。この伝導度計６３は、本合成実験自動化システ
ムのコンピュータ９に接続されており、伝導度センサ２
９により検出されたデータは、この伝導度計６３を介し
て逐一コンピュータ９に通信機能を介して出力されるよ
うになっている。尚、上記通信機能は、後述するＲＳ２
３２Ｃ端子あるいはＲＳ２３２Ｃ端子の仕様に準拠する
端子同士を接続することにより実現している。したがっ
て、コンピュータ９からのデータも分注・分液装置２に
送信することができる。

【００４６】そして、コンピュータ９では、上記検出デ
ータに基づいて、合成反応容器１５内の抽出対象となる
溶液の伝導度と溶媒高さを計算し、この計算結果を分注
・分液装置２に出力する。分注・分液装置２では、上記
計算結果に基づいて、注入・抽出機構１８がニードル束
２０を合成反応容器１５内の溶液の所定位置まで移動さ
せた後、デジタルシリンジポンプ２４が所定量だけ合成
反応容器１５内の指定された溶液を抽出する。このと
き、抽出された溶液は、ニードル束２０内に貯蔵された
状態となり、該溶液が必要であれば、サンプル瓶等に排
出し、また、該溶液が必要でなければ、ニードル束２０
がリンスポート２３に退避したときに、デジタルシリン
ジポンプ２４によって該リンスポート２３から排出部２
７に排出される。

【００４７】このように、分注・分液装置２では、分液
動作時において、伝導度センサ２９により合成反応容器
１５内の溶液の伝導度を検出し、その検出結果に基づい
て予め指定された溶液のみを、ニードル束２０を用いて
抽出するようになっている。

【００４８】尚、上記の分注・分液装置２において、ニ
ードル束２０の分注ニードルで溶媒を合成反応容器１５
に注入している時に、通常、この溶媒の注入と同時に窒
素ニードルから窒素を合成反応容器１５に注入して、合
成反応容器１５内を窒素雰囲気にするようになってい
る。また、この窒素注入は、必要に応じて合成反応容器
１５内に溶媒が注入される前から行っていても良い。

【００４９】また、上記容器載置部１７の前端部側に
は、合成反応して分析した後の反応液を排出するための
排出部２７が設けられている。この排出部２７には、排
出口２７ａが形成されてると共に、この排出口２７ａか
ら排出される溶液を装置外部に排出するための排出パイ
プ２８が設けられている。また、この排出部２７には、
上述したようにニードル束２０が退避するリンスポート
２３が接続されており、リンスポート２３を介して抽出
溶液が排出されるようになっている。

【００５０】次に、反応装置３について説明する。上記
反応装置３は、図１に示すように、それぞれの反応温度
の設定温度を自在に変更できる４つの反応部としての温
調ユニット３０を有している。４つの温調ユニット３０
は、それぞれ同じ構成であるので、一つの温調ユニット
３０のみの説明にする。尚、本実施の形態の反応装置３
では、各温調ユニット３０が同じ構成であるとしている
が、これに限定されるものではなく、それぞれ構成が異
なる温調ユニットを有する反応装置であっても良い。

【００５１】温調ユニット３０は、図５に示すように、
合成反応容器１５をセットして予め設定した反応温度に
加温するための温度制御機構３１と、上記温度制御機構
３１にセットされた合成反応容器１５に試薬を注入する
ための試薬注入機構３２と、上記温度制御機構３１およ
び試薬注入機構３２を囲むように形成され、該温度制御
機構３１および試薬注入機構３２を支持する支持体３３
とで構成されている。即ち、上記温度制御機構３１は、
支持体３３の下方で支持されると共に、上記試薬注入機
構３２は、支持体３３の上方で水平移動自在に支持され
ている。

【００５２】上記温度制御機構３１は、合成反応容器１
５が４本収納可能な反応槽３４と、反応槽３４内に収納
された合成反応容器１５内の溶液を攪拌するための攪拌
部３５とで構成されている。

【００５３】上記反応槽３４は、温度調節機能を有し、
温度制御機構３１に対して着脱自在なアルミブロック３
６（図６）で構成されている。このアルミブロック３６
には、合成反応容器１５を収納するための筒状の開口部
３６ａが４つ形成され、下部側に合成反応容器１５を加
温するための加温用ヒータ３７が設けられている。さら
に、上記アルミブロック３６には、図７に示すように、
上記合成反応容器１５の周りを巻回するように、合成反
応容器１５の過加温を防止するための冷却管３８が設け
られている。尚、この冷却管３８は、図１に示す冷媒循
環装置１０に接続されている。

【００５４】上記加温用ヒータ３７は、例えばカートリ
ッジタイプのヒータからなり、アルミブロック３６のア
ルミニウム部分を介して合成反応容器１５に熱を伝えて
加温するようになっている。また、冷却管３８は、銅管
からなる細管からなり、冷媒循環装置１０に接続された
一端から冷却水が注入されると共に、他端から冷却水が
排出されるようにして、合成反応容器１５の周りを冷却
水を循環させるようになっている。

【００５５】また、上記反応槽３４は、合成反応容器１
５の収納位置の下部側に温度検知センサ３９が設けら
れ、上記温度検知センサ３９の検知信号に基づいて、図
８に示す試薬注入機構３２の下部側に設けられた温度コ
ントローラ４０が上記加温用ヒータ３７の加温制御を行
うようになっている。

【００５６】しかしながら、温度検知センサ３９によっ
て合成反応容器１５の反応溶液の温度を検知して、その
検知信号に基づいて温度コントローラ４０が加温用ヒー
タ３７を加温制御しても、反応溶液が過加温され易いの
で、反応溶液を所定の温度に維持し難い。

【００５７】そこで、上述のように冷却管３８を、合成
反応容器１５の周りに設けることで、合成反応容器１５
内の反応溶液の過加温を防止するようにしている。この
場合、冷却管３８に接続された冷媒循環装置１０を制御
することによって、冷却管３８に流れる水の流量を制御
し、この冷却管３８に循環する冷却水によって合成反応
容器１５を適度に冷却して所望の温度に保つようになっ
ている。この場合の流量制御は、上記の温度検知センサ
３９の検知信号に基づいて行われるものとする。

【００５８】上記構成の反応槽３４は、熱伝導度の高い
アルミニウム製のアルミブロック３６からなっているの
で、該反応槽３４内にセットされた合成反応容器１５内
の反応溶液の温度調整を精度良く行うことができるとい
う利点を有している。また、アルミニウムは、他の金属
に比べて軽いので、取り扱い易いという利点も有してい
る。

【００５９】尚、上記加温用ヒータ３７および冷却管３
８は、合成反応容器１５内の溶液を、設定された温度に
保つためのものであり、このように合成反応容器１５内
の溶液を所定の温度で維持できる機構であれば、特に図
６および図７に示すような構成に限定するものではな
い。

【００６０】また、上述したように、上記温度制御機構
３１は、図８に示すように、上記反応槽３４の他に、セ
ットされた合成反応容器１５内の反応溶液を攪拌するた
めの攪拌部３５を有している。

【００６１】攪拌部３５は、温度制御機構３１の下部側
に設けられたＡＣモータ４１と、このＡＣモータ４１の
上方に設けられ、該ＡＣモータ４１の駆動軸に接続され
たプーリー４２と、さらに、合成反応容器１５の載置面
と対向する位置に設けられ、ＡＣモータ４１の駆動力が
プーリー４２を介してベルト伝達されて回転するマグネ
ット部４３とからなる。

【００６２】上記マグネット部４３は、複数個のマグネ
ットからなり、これらマグネットがＡＣモータ４１によ
って回転駆動することで、上記合成反応容器１５内に予
め仕込まれた攪拌子４４を回転させ、合成反応容器１５
内の反応溶液を攪拌するようになる。

【００６３】尚、上記攪拌子４４は、合成反応容器１５
に予め分注・分液装置２における試薬・溶媒の注入時
に、合わせて仕込まれるものである。

【００６４】上述のように温度制御機構３１にセットさ
れた合成反応容器１５には、上記した試薬注入機構３２
によって反応原料としての試薬が注入されるようになっ
ている。

【００６５】上記試薬注入機構３２は、図５に示すよう
に、合成反応容器１５内に試薬を注入するための４本の
試薬注入用ニードル４５…と、合成反応容器１５の反応
溶液を冷却するための４本の冷却管４８…と、合成反応
容器１５用の蓋（以下、シールキャップと称する）４９
…の洗浄および載置を行うための蓋洗浄載置部５０と、
垂直駆動部４６および水平駆動部４７からなる駆動部５
１とからなっている。

【００６６】上記蓋洗浄載置部５０には、反応中の合成
反応容器１５をシールするシールキャップ４９を載置す
る載置部５０ａと、試薬注入用ニードル４５を待機させ
るためのニードルリンス５０ｂと、シールキャップ４９
を洗浄するための洗浄部５０ｃとが試薬注入用ニードル
４５に対応して４か所ずつ設けられている。

【００６７】上記水平駆動部４７は、図示しない駆動手
段により、支持体３３の温度制御機構３１側に向かって
形成された案内溝３３ａ・３３ａに沿って水平移動する
ようになっている。

【００６８】上記垂直駆動部４６は、上記水平駆動部４
７上に設けられ、該水平駆動部４７の水平移動に伴っ
て、水平移動するようになっている。

【００６９】また、垂直駆動部４６には、冷却管４８を
支持する第１支持部材５２が垂直方向に移動自在に設け
られている。そして、この第１支持部材５２には、さら
に、試薬注入用ニードル４５を支持する第２支持部材５
３が設けられている。

【００７０】上記第２支持部材５３は、上記第１支持部
材５２に連動すると共に、試薬注入用ニードル４５を水
平および垂直方向に移動自在に支持するようになってい
る。つまり、第２支持部材５３は、試薬注入用ニードル
４５を、上記冷却管４８に装着させるように移動させる
と共に、蓋洗浄載置部５０上のニードルリンス５０ｂま
で移動させるようになっている。

【００７１】また、第１支持部材５２は、垂直駆動部４
６による垂直方向の移動と、水平駆動部４７による水平
方向の移動とにより、冷却管４８を所定の位置、即ち蓋
洗浄載置部５０の洗浄部５０ｃ、載置部５０ａおよび温
度制御機構３１の合成反応容器１５のセット位置まで移
動させるようになっている。

【００７２】尚、上記駆動部５１の垂直駆動部４６およ
び水平駆動部４７は、後述するコンピュータ９によって
駆動制御されている。

【００７３】ここで、上記冷却管４８とシールキャップ
４９について説明する。冷却管４８は、図９に示すよう
に、ガラスからなるリフレックスコンデンサーであり、
その周りを円筒部材５４によって覆われている。冷却管
４８を支持する場合には、この円筒部材５４を挟持する
ことで、該冷却管４８を壊さないように保護している。

【００７４】また、冷却管４８は、一端部の第１開口部
４８ａに試薬注入用ニードル４５の先端部が挿通される
一方、他端の第２開口部４８ｂがシールキャップ４９の
貫通孔４９ａに挿通するように形成されている。上記第
１開口部４８ａは、試薬注入用ニードル４５が挿通し易
いように広口に形成されている。また、冷却管４８のほ
ぼ中央部に位置する冷却部４８ｃは、通常の円筒管より
も表面積が大きくなるように形成されており、合成反応
容器１５から流入する高温ガスを冷却する作用を有して
いる。

【００７５】上記シールキャップ４９は、例えばＰＴＦ
Ｅ（poly-tetrafluoru-ethylene ）材を本体とし、これ
にシリコン材をシールした構造であり、合成反応容器１
５の上部蓋となっている。そして、シールキャップ４９
の貫通孔４９ａは、合成反応容器１５側が広口に形成さ
れている。

【００７６】また、シールキャップ４９は、冷却管４８
に対して、螺子締め等により固定されており、通常、冷
却管４８と一体的に移動するようになっている。これに
より、シールキャップ４９を合成反応容器１５に装着す
れば、冷却管４８もその上部に配置されるようになる。

【００７７】また、上記試薬注入用ニードル４５は、試
薬注入が終わり、合成反応容器１５内で合成反応が開始
されると、冷却管４８の第１開口部４８ａに対して窒素
ガスパージを行うことで、該合成反応容器１５内への空
気流入と水分発生とを防止するようになっている。

【００７８】ここで、上記試薬注入用ニードル４５によ
る試薬注入機構について説明する。試薬注入機構は、図
１０に示すように、反応装置３の４つの温調ユニット３
０毎に、デジタルシリンジポンプ５５、第１切り替え弁
５６を有し、試薬注入用ニードル４５が、上記デジタル
シリンジポンプ５５を介して第１切り替え弁５６に接続
された構成となっている。即ち、試薬注入用ニードル４
５と第１切り替え弁５６とは、一端に試薬注入用ニード
ル４５が接続された第１チューブ５７の他端と、一端に
第１切り替え弁５６が接続された第２チューブ５８の他
端との間にデジタルシリンジポンプ５５を接続した構成
となっている。

【００７９】上記第１切り替え弁５６は、入力側には各
種溶媒ボトル２５…からの試薬を輸送する輸送チューブ
５９が接続される一方、出力側には４本の上記の第２チ
ューブ５８…が接続されている。これにより、輸送チュ
ーブ５９により輸送される試薬が、選択的に切り替えら
れて、第２チューブ５８を介して各試薬注入用ニードル
４５に輸送されるようになっている。このとき、第１切
り替え弁５６の切り替え動作に連動して、デジタルシリ
ンジポンプ５５が作動し、該当する試薬注入用ニードル
４５に試薬を輸送するようになっている。

【００８０】さらに、各温調ユニット３０の輸送チュー
ブ５９…は、第２切り替え弁６０の出力側に接続されて
いる。この第２切り替え弁６０の入力側には、中継チュ
ーブ６２が接続されており、この中継チューブ６２の他
端は第３切り替え弁６１の出力側に接続されている。

【００８１】上記第３切り替え弁６１は、出力側が１端
子で入力側が１６端子の１６方切り替え弁であり、選択
的に該当する溶媒ボトル２５に切り替えるようになって
いる。本実施の形態では、上記第３切り替え弁６１の入
力側の端子には、１２本の溶媒ボトル２５…が接続され
ている。尚、上述の第３切り替え弁６１は、図１０に示
すように、４本の入力側の端子が何も接続されずに残っ
ており、これら４本の端子にも溶媒ボトル２５を接続す
れば、合計１６本の溶媒ボトル２５から選択できるよう
になる。

【００８２】上記各溶媒ボトル２５…には、それぞれが
異なる種類の試薬が貯蔵されており、第３切り替え弁６
１の切り替えによって、所望の試薬が貯蔵された溶媒ボ
トル２５が選択されるようになっている。また、必要に
応じて、上記溶媒ボトル２５には合成反応容器１５内の
合成反応を停止させる反応停止剤を貯蔵するようにして
もよい。

【００８３】上記構成の試薬注入機構では、各切り替え
弁が後述のコンピュータ９により制御されている。即
ち、試薬注入機構では、コンピュータ９によって、第３
切り替え弁６１を切り替え制御することで所望の試薬を
貯蔵した溶媒ボトル２５が選択される。そして、コンピ
ュータ９によって第２切り替え弁６０が、上記第３切り
替え弁６１にて選択された溶媒ボトル２５からの試薬が
所望する温調ユニット３０に輸送されるように切り替え
られる。さらに、コンピュータ９によって第１切り替え
弁５６が、第２切り替え弁６０および輸送チューブ５９
を経て輸送される試薬を所望する試薬注入用ニードル４
５に輸送されるように切り替えられる。このようにし
て、所望する試薬が試薬注入用ニードル４５から所望す
る合成反応容器１５に注入されるようになっている。

【００８４】また、上記試薬注入用ニードル４５におけ
る試薬の注入量は、デジタルシリンジポンプ５５によっ
て制御されており、各試薬注入用ニードル４５毎に設定
可能となっている。尚、上記デジタルシリンジポンプ５
５は、コンピュータ９によって駆動制御されている。

【００８５】以上のように、上記構成の反応装置３によ
れば、４つの異なる反応温度に設定された温調ユニット
３０…を有し、各温調ユニット３０…には、それぞれ反
応温度以外の合成条件の異なる４本の合成反応容器１５
…が載置することができるので、合計１６種類の合成実
験を同時に行うことができる。上記反応装置３では、−
３０℃から２００℃までの温度制御が可能となってい
る。

【００８６】尚、本実施の形態では、上述のように、４
つの異なる合成反応温度に設定しているが、これに限定
されるものではない。例えば、上記温調ユニット３０の
数を増やせば、それに伴って設定可能な合成温度の数も
増加できる。また、本実施の形態の温調ユニット３０で
は、載置される合成反応容器１５は４本であるが、これ
に限定するものではない。例えば、温調ユニット３０の
大きさあるいは合成反応容器１５の大きさ等を考慮し
て、１台の温調ユニット３０における合成反応容器１５
の数を増やせば良い。したがって、本実施の形態では、
１６種類の合成実験を同時に行うようになっているが、
上述のように温調ユニット３０の数を増やし、温調ユニ
ット３０に載置できる合成反応容器１５の数を増やせ
ば、１６種類以上の合成実験を同時に行うことが可能と
なる。

【００８７】上記構成の反応装置３において、合成反応
の終了した合成反応容器１５は、一端反応容器ラック１
の第２収納部１２に収納された後、振とう装置４にて反
応溶液が分層される。

【００８８】次に、上記振とう装置４について説明す
る。振とう装置４は、図１１に示すように、容器振とう
部としての、合成反応容器１５を振とうさせるためのボ
ルテックスミキサー７０と、ボルテックスミキサー７０
の上方に設けられ、合成反応容器１５を載置する容器載
置部７１とで構成されている。

【００８９】上記ボルテックスミキサー７０は、図示し
ないモータからの動力が伝達された偏心カムを介して生
じる振とうを利用して合成反応容器１５を振とうするも
のである。

【００９０】上記容器載置部７１は、合成反応容器１５
を挿入して載置するための開口部７２を有している。こ
の開口部７２は、ボルテックスミキサー７０の上部に設
けられた振とうゴム７３に対応する位置に形成されてい
る。これにより、合成反応容器１５は、開口部７２を介
して振とうゴム７３に接触するようにして載置され、ボ
ルテックスミキサー７０からの振動が振とうゴム７３を
介して伝達され、振とうされるようになる。

【００９１】上記の振とう装置４にて合成反応容器１５
が振とうされるとき、合成反応容器１５内部の反応溶液
が外部に飛散しないように、該合成反応容器１５の上部
開口部１５ａに押さえキャップ（蓋部）７４が合成反応
容器１５上部に装着されるようになっている。この押さ
えキャップ７４は、上部が振とう装置４に設けられた駆
動部材７５に設けられ、水平方向および垂直方向に移動
自在となっている。

【００９２】上記駆動部材７５は、押さえキャップ７４
を水平方向に移動させるための水平駆動軸７６と、垂直
方向に移動させるための垂直駆動軸７７とで構成されて
いる。これら水平駆動軸７６および垂直駆動軸７７は、
それぞれエアシリンダ８２・８３に接続され、これらエ
アシリンダ８２・８３により駆動されるようになってい
る。尚、このエアシリンダの駆動制御は、後述のコンピ
ュータ９によって行われている。

【００９３】上記押さえキャップ７４は、合成反応容器
１５が振とうされないとき、容器載置部７１の後部側に
設けられたリンスポート７８にて待機するようになって
いる。

【００９４】このリンスポート７８は、上部に押さえキ
ャップ７４を載置する待機部（洗浄部）７８ａが形成さ
れている。この待機部７８ａは、載置された押さえキャ
ップ７４の下面、即ち合成反応容器１５に装着した場合
の反応液が付着する面の洗浄を行う機能を有している。
つまり、上記待機部７８ａの下部には、洗浄溶媒輸送用
のチューブ７９が待機部７８ａに洗浄溶媒を送出および
排出可能なように設けられている。上記チューブ７９の
待機部７８ａとは反対側には、送液ポンプ８０が設けら
れ、この送液ポンプ８０によって洗浄溶媒が待機部７８
ａに送出されるようになっている。

【００９５】上記送液ポンプ８０には、廃液用ボトル８
１が接続されており、待機部７８ａ内で押さえキャップ
７４が洗浄された後に生じた廃液を貯蔵するようになっ
ている。

【００９６】また、上記の押さえキャップ７４には、合
成反応容器１５内で発生するガスを逃がすための貫通孔
７４ａが設けられている。これにより、合成反応容器１
５の振とう中に発生するガスによる容器の破裂を防止す
ることができる。

【００９７】ここで、上記構成の振とう装置４の動作に
ついて説明する。先ず、反応容器ラック１に載置された
合成反応後の合成反応容器１５のメクラ栓１６が取り外
された状態で、該合成反応容器１５が容器載置部７１の
開口部７２に載置される。そして、駆動部材７５により
押さえキャップ７４が、リンスポート７８から上記合成
反応容器１５の開口部１５ａに軽くタッチして静止す
る。尚、ボルテックスミキサー７０は常時振動した状態
となっており、容器載置部７１の開口部７２に合成反応
容器１５を押さえキャップ７４を介して軽く置くだけ
で、該合成反応容器１５内の反応液が攪拌流を形成する
ようになっている。そして、所定時間ミキシングする。

【００９８】次に、振とう後、該合成反応容器１５の開
口部１５ａから押さえキャップ７４が駆動部材７５によ
って取り外され、該押さえキャップ７４が再びリンスポ
ート７８の待機部７８ａに載置される。そして、待機部
７８ａにて押さえキャップ７４の下面に付着した洗浄溶
媒等の付着液を除去する。

【００９９】このようにして、振とうされた合成反応容
器１５は、図３に示す分注・分液装置２に搬送される。
この合成反応容器１５内部では、溶液が分層した状態と
なり、この分層状態の溶液の何れか一方を分注・分液装
置２にて抽出することで所望する合成反応溶液を得る。
このとき、分注・分液装置２では、上述したように、伝
導度センサ２９を用いて溶液の界面を検出し、何れかの
溶液を抽出する。抽出する溶液としては、所望する合成
反応溶液でも良いし、あるいは所望する合成反応溶液以
外の溶液でも良い。したがって、所望する合成反応溶液
を抽出する場合には、別にサンプル瓶等を容易して、そ
の中に抽出した合成反応溶液を注入し、これをガスクロ
マトグラフ６あるいは液体クロマトグラフ７等の分析装
置にて分析するようにすれば良い。また、所望する溶液
以外の溶液を抽出する場合には、合成反応容器１５を分
析装置に運搬し、その内部の溶液を分析装置にて分析す
るようにすれば良い。

【０１００】尚、上述の何れの場合であっても、分析対
象となる溶液に対してガスクロマトグラフ６あるいは液
体クロマトグラフ７による分析前処理を分析前処理装置
５にて行う必要がある。ここでは、分析対象となる溶液
に対して、標準液を添加するか、希釈するための溶媒を
添加する。上記標準液とは、ガスクロマトグラフ６や液
体クロマトグラフ７等における予めピークの分かってい
る溶液である。また、溶液を希釈するのは、溶液の濃度
が高く、各分析機器の測定範囲を逸脱する虞があるから
である。

【０１０１】次いで、上記分析前処理装置５について以
下に説明する。分析前処理装置５は、図１２に示すよう
に、サンプリング部９０と、サンプル容器配置部９１と
で構成されている。

【０１０２】上記サンプル容器配置部９１は、載置台９
２上に、分液処理された溶液が貯蔵されたサンプル容器
（第１容器）を載置するための第１ラック９３と、第１
ラック９３に載置された容器からサンプリングした溶液
を貯蔵するサンプル容器（第２容器）を載置するための
載置口９４ａ…が形成された第２ラック９４とが設けら
れている。

【０１０３】上記第２ラック９４に載置される第２容器
は、上記第１ラック９３に載置される第１容器よりも小
容量であり、初期状態では内部は空であり、分析前処理
動作が開始されると、内部に、上記第１容器に貯蔵され
た溶液が注入されると共に、分析に必要な標準液あるい
は希釈液が注入されるようになっている。したがって、
ガスクロマトグラフ６あるいは液体クロマトグラフ７等
の分析装置には、上記第２容器に貯蔵された溶液が使用
されることになる。

【０１０４】また、第１ラック９３には、ロボット８に
より運搬された第１容器を載置するための載置口９３ａ
が所定の位置に形成されている。そして第１ラック９３
には、上記載置口９３ａの他に、ガスクロマトグラフ６
のバイアルストッカー（図示せず）に提供するための分
析前処理済みの溶液が貯蔵された第２容器を載置する載
置口９３ｂと、第２容器に注入する標準液を貯蔵する標
準液容器を載置するための載置口９３ｃ…と、上記載置
口９３ａに載置された第１容器を一時的に収納するため
の載置口９３ｄ…とが設けられている。この第１容器の
載置口９３ａから載置口９３ｄまでの搬送は、サンプリ
ング部９０によって行われる。

【０１０５】このように、第１ラック９３および第２ラ
ック９４のそれぞれに載置された各容器への所望する溶
液の注入は、サンプリング部９０によって行われる。

【０１０６】サンプリング部９０は、図１２に示すよう
に、載置台９２上の両側部にガイド部材９５・９５が設
けられると共に、このガイド部材９５・９５の上面を前
後に水平移動する枠状の水平移動部材９６が設けられて
いる。

【０１０７】上記水平移動部材９６は、例えばガイド部
材９５・９５の上部に形成された前後方向に延設された
案内溝９５ａ・９５ａに嵌合するような勘合部材（図示
せず）を設けて、ガイド部材９５上を水平移動するよう
になっている。このときの水平移動部材９６の駆動は、
図示しないモータ等の駆動手段によって行われており、
この駆動手段はコンピュータ９によって駆動制御されて
いる。

【０１０８】さらに、水平移動部材９６の枠内には、該
水平移動部材９６の移動方向とは直交する水平方向への
移動が案内される垂直水平移動部材９７が設けられてい
る。

【０１０９】上記水平移動部材９６の枠内部には、上記
垂直水平移動部材９７の移動を案内する案内溝９６ａが
設けられると共に、この案内溝９６ａと並行な案内軸９
６ｂとが設けられている。

【０１１０】一方、上記垂直水平移動部材９７には、上
記水平移動部材９６の案内溝９６ａに嵌合する嵌合部材
９７ａと、上記案内軸９６ｂが貫通すると共に、該垂直
水平移動部材９７の垂直移動を案内するための案内溝９
７ｂとが設けられている。

【０１１１】よって、上記垂直水平移動部材９７は、水
平移動部材９６の案内溝９６ａに沿って水平移動し、該
垂直水平移動部材９７の案内溝９７ａに沿って垂直移動
し、さらに、水平移動部材９６の移動に伴って該垂直水
平移動部材９７の水平移動とは直交する方向に移動する
ことができる。即ち、垂直水平移動部材９７は、３次元
的に移動自在となる。通常、上記水平移動部材９６は、
載置台９２の後部側、即ち第１ラック９３および第２ラ
ック９４よりも後側で退避している。

【０１１２】したがって、上記垂直水平移動部材９７
は、水平移動部材９６の移動および自身の移動によりサ
ンプル容器配置部９１の所定の位置に移動することがで
きる。尚、上記水平移動部材９６および垂直水平移動部
材９７は、図示しない駆動手段に接続され、その駆動は
コンピュータ９によって制御されている。

【０１１３】上記垂直水平移動部材９７のサンプル容器
配置部９１側の先端部には、載置台９２に載置された第
１容器、第２容器等をチャッキングするためのアーム９
８が設けられている。

【０１１４】上記垂直水平移動部材９７のアーム９８
は、チューブ１０７を介してエアーポンプ１０６に接続
されている。また、上記アーム９８の先端には、後述す
る各種の機能を有し、エアー圧力で作動するフィンガー
が着脱自在となっている。このエアーポンプ１０６の空
気の排出量や吸入量を調節することで、アーム９８に装
着されたフィンガーを作動させるようになっている。

【０１１５】そして、垂直水平移動部材９７の退避位
置、即ち水平移動部材９６の退避位置に対向する載置台
９２上には、上記アーム９８に嵌合可能な第１フィンガ
ー９９〜第４フィンガー１０２が載置されており、これ
ら各フィンガーは操作機能に応じて選択して上記アーム
９８に装着される。このとき、各フィンガーは、アーム
９８に対して図示しないピンと板バネとで嵌合するよう
になっている。このようなフィンガーには、サンプリン
グニードルやバイアルフィンガーの機能を有したものが
ある。

【０１１６】例えば、第１フィンガー９９は、図１３に
示すように、アーム９８にピンと板バネで嵌合されたバ
イアルフィンガー１０３を有している。このバイアルフ
ィンガー１０３は、３０ｍｌのバイアル（第２容器）の
上部をチャッキングする爪ホルダ１０４を有している。
この爪ホルダ１０４は、図１２に示すエアーポンプ１０
６からチューブ１０７を介して流入する空気によって上
下方向に移動することで、第２容器の上部をチャッキン
グするようになっている。

【０１１７】また、第２フィンガー１００は、図示しな
いが上記第１フィンガー９９とは異なる容量のバイアル
（第１容器）をチャッキングするバイアルフィンガーを
有している。これも、上述の第１フィンガー９９に同様
に、エアーポンプ１０６からの空気により駆動するよう
になっている。

【０１１８】さらに、第３フィンガー１０１は、図１４
に示すように、アーム９８にピンと板バネで嵌合された
サンプリングニードル１０５を有している。このサンプ
リングニードル１０５は、後端部１０５ｂで上記チュー
ブ１０７に接続されている。これにより、サンプリング
ニードル１０５は、チューブ１０７を介して先端部１０
５ａからエアーが排出される一方、この先端部１０５ａ
からチューブ１０７にエアーが吸入されるようになる。
即ち、サンプリングニードル１０５の先端部１０５ａを
容器内の溶液に浸漬させて、図１２に示すエアーポンプ
１０６を作動させることで、該容器内の溶液を所定の量
だけ抽出したり排出したりすることができる。

【０１１９】また、第４フィンガー１０２は、図示しな
いがこれもまた第３フィンガー１０１と同様に、アーム
９８にピンと板バネで嵌合されたサンプリングニードル
を有するものである。例えば、第４フィンガー１０２の
サンプリングニードルは、第３フィンガー１０１のサン
プリングニードルとは異なる種類の溶液を注入あるいは
排出するようになっている。

【０１２０】さらに、図１２に示すように、上記の各フ
ィンガー９９〜１０２を載置している載置台９２の近傍
には、さらに、サンプルインジェクション１０８、タッ
チミキサー１０９が設けられている。

【０１２１】上記サンプルインジェクション１０８は、
液体クロマトグラフ７のサンプル注入口に接続されてお
り、上記第３フィンガー１０１のサンプリングニードル
１０５により抽出された分析対象となるサンプル溶液
を、注入するようになっている。

【０１２２】また、タッチミキサー１０９は、例えば第
１フィンガー９９のバイアルフィンガー１０３にてチャ
ッキングされた第２容器を、該タッチミキサー１０９の
表面に軽く接触させることで、内部溶液を攪拌させるも
のである。

【０１２３】ここで、上記分析前処理装置５の動作を以
下に説明する。先ず、予めコンピュータ９により指示さ
れたフィンガーをアーム９８に装着するように作動す
る。この場合、始めにアーム９８には第１フィンガー９
９を装着するように制御されている。

【０１２４】次いで、ロボット８により第１ラック９３
の載置口９３ａまで搬送載置された分注・分液装置２に
て分液処理されたサンプル容器（第１容器）は、サンプ
リング部９０の垂直水平移動部材９７のアーム９８の第
１フィンガー９９にてチャッキングされ、第１ラック９
３の所定の載置口９３ｄに搬送載置される。

【０１２５】次に、垂直水平移動部材９７は、退避位置
まで移動し、アーム９８に装着された第１フィンガー９
９を第３フィンガー１０１に切り替える。そして、第１
ラック９３の載置口９３ｄに載置された第１容器内の溶
液が、第３フィンガー１０１のサンプリングニードル１
０５によってサンプリングされ、第２ラック９４に載置
されている第２容器に注入される。このとき、必要に応
じて第２容器には、第１容器内の溶液の他に希釈用の溶
液を注入するようになっている。この注入動作も上記サ
ンプリングニードル１０５によって行われる。

【０１２６】続いて、上記第２容器には、サンプリング
ニードル１０５によって第１ラック９３の載置口９３ｃ
に載置された容器に貯蔵された標準液が注入される。こ
のようにして第１容器内の溶液と、標準液とが注入され
た第２容器は、サンプリング部９０のアーム９８に装着
された第２フィンガー１００によってチャッキングされ
た状態で、タッチミキサー１０９上に所定時間だけ静置
され、内部の溶液を攪拌する。

【０１２７】最後に、攪拌後の第２容器内の溶液、即ち
分析前処理の完了した第２容器内の溶液は、分析装置が
ガスクロマトグラフ６の場合、該第２容器を第１ラック
９３の載置口９３ｂに載置された後、ロボット８によっ
てガスクロマトグラフ６のバイアルストカーに運搬され
る。一方、分析装置が液体クロマトグラフ７の場合、上
記第２容器が一端第２ラック９４の載置口９４ａに載置
され、内部の溶液がサンプリング部９０によりサンプリ
ングされ、載置台９２のサンプルインジェクション１０
８に注入される。

【０１２８】以上のように、分析前処理装置５にて分析
前処理された溶液は、最終的にガスクロマトグラフ６あ
るいは液体クロマトグラフ７にて分析され、収率等のデ
ータを得るようになっている。この収率等のデータは、
コンピュータ９の内部あるいは外部の記憶装置にて記憶
され、必要に応じて読み出されて次の実験の参考資料と
して利用することもできる。

【０１２９】上記の合成実験自動化システムでは、上記
の反応容器ラック１、分注・分液装置２、反応装置３、
振とう装置４、分析前処理装置５、ガスクロマトグラフ
６の間に合成反応容器１５等の容器を運搬するために、
ロボット８が利用されている。このロボット８は、産業
用のロボットであり、コンピュータ９により駆動制御さ
れている。

【０１３０】続いて、上記ロボット８について以下に説
明する。ロボット８は、図１５（ａ）（ｂ）に示すよう
に、本体１１３が直線状のロボット走行用レール１１０
上を端から端まで走行するようになっている。このロボ
ット走行用レール１１０としては、拡張性の高い１軸の
多軸走行軸が用いられる。つまり、ロボット８は、上記
ロボット走行用レール１１０に沿って配置された反応容
器ラック１、反応装置３等の合成実験自動化システムに
おける機器ユニット１１１・１１２に、容器等を運搬す
る手段として使用している。換言すれば、上記機器ユニ
ット１１１・１１２は、ロボット８の行動範囲内に配置
すれば良いことになる。

【０１３１】上記ロボット８の本体１１３には、該本体
１１３を中心に回転自在な多軸間接のアーム１１４が設
けられており、図１５（ｂ）に示すように、アーム１１
４の先端が機器ユニット１１１上を移動自在となり、こ
のアーム１１４によって容器等を運搬載置するようにな
っている。

【０１３２】したがって、ロボット８の本体１１３とア
ーム１１４とをコンピュータ９にて適切に駆動制御すれ
ば、各機器ユニット１１１・１１２間に容器等を効率良
く運搬することができる。

【０１３３】また、上記アーム１１４は、図１６（ａ）
（ｂ）に示すように、先端部１１４ａに着脱自在の把持
部１１５が設けられている。この把持部１１５には、そ
れぞれ把持できる容器の大きさが異なる第１フィンガー
１１６と第２フィンガー１１７とが設けられている。こ
の第１フィンガー１１６と第２フィンガー１１７とは、
アーム１１４の先端部１１４ａに対して１８０°回転可
能な支持部材１１８の両端にそれぞれ接続されている。

【０１３４】上記第２フィンガー１１７は、合成反応容
器１５の上部の首部１５ｂを把持するようになっている
一方、第１フィンガー１１６は、上記合成反応容器１５
よりも容量の小さな容器の首部を把持するようになって
いる。

【０１３５】具体的には、第２フィンガー１１７は、チ
ャッキング対象物、例えば合成反応容器１５の場合には
首部１５ｂの周囲を４点で支持するための４本の挟持用
部材１１７ａ…が設けられている。同様にして、第１フ
ィンガー１１６にも４本の挟持用部材１１６ａ…が設け
られている。しかしながら、各フィンガーの構成は上記
したものに限定されず、容器等のチャッキング対象物を
把持できる構成であれば、他のものでもよい。

【０１３６】また、第１フィンガー１１６と第２フィン
ガー１１７とは、支持部材１１８を１８０°回転させる
ことで、切り替えて使用するようになっている。例えば
初期の状態において第２フィンガー１１７が下で第１フ
ィンガー１１６が上にある場合に、合成反応容器１５よ
りも小さいな容器を把持するときには、支持部材１１８
を１８０°回転させて第１フィンガー１１６を下側にな
るようにして、この第１フィンガー１１６にて容器を把
持すれば良い。

【０１３７】また、把持部１１５は、支持部剤１１８に
よって各フィンガーが回転自在となっているので、例え
ば第２フィンガー１１７で溶液の入った合成反応容器１
５をチャッキングしている場合に１８０°回転させるこ
とで、合成反応容器１５の溶液を排出することもでき
る。

【０１３８】さらに、把持部１１５は、実験の用途等に
合わせて種々のものを用意し、必要に応じてアーム１１
４に装着して使用するようになっている。この把持部１
１５のアーム１１４への着脱は、操作者が必要に応じて
手動で行っても良く、また、上述の分析前処理装置５に
おけるアーム９８への各第１フィンガー９９から第４フ
ィンガー１０２等の着脱のように自動で行うようにして
も良い。

【０１３９】上記の構成の合成実験自動化システムの動
作を図１を参照しながら以下に説明する。先ず、ロボッ
ト８が反応容器ラック１に収納された合成反応容器１５
をチャッキングして、分注・分液装置２の分注位置まで
搬送し、チャッキング状態で合成反応容器１５内を窒素
雰囲気にした後、該容器内に指定された試薬・溶媒が分
注される。試薬・溶媒が注入された合成反応容器１５
は、再びロボット８にて反応装置３の温調ユニット３０
の反応位置まで搬送される。このとき、必要に応じて合
成反応容器１５の空の状態の重量と、試薬・溶媒が注入
された状態の重量とを電子天秤等で秤量しても良い。こ
の秤量データは、コンピュータ９に送信される。

【０１４０】合成反応終了後、合成反応容器１５は、ロ
ボット８により反応容器ラック１まで再び搬送して、メ
クラ栓をして待機する。

【０１４１】次に、ロボット８によりメクラ栓が取り外
された合成反応終了後の合成反応容器１５を、振とう装
置４まで搬送し、所定時間攪拌して反応液を分層させ
る。そして、分層された合成反応容器１５は、分注・分
液装置２の分液位置に搬送される。ここで、分注・分液
装置２の伝導度センサが該合成反応容器１５内に挿入さ
れ、分層の界面が検出され、この検出結果に基づいて指
定された溶液がサンプリングされ、サンプル瓶に注入さ
れる。

【０１４２】このサンプル瓶は、分析前処理装置５に搬
送され、希釈液あるいは分析の標準液を注入して分析前
処理の溶液を作成する。そして、この溶液を、ガスクロ
マトグラフ６あるいは液体クロマトグラフ７にて所定の
分析を行い、合成反応の収率を決定する。

【０１４３】上記のロボット８は、コンピュータ９によ
る実行スケジュールプログラムに基づいて合成反応容器
１５の運搬動作が制御されており、この動作は合成反応
の実験数だけ行われる。尚、上記コンピュータ９による
ロボット８および合成実験自動化システムの各機器の制
御については後述する。

【０１４４】以上のように、本願の合成実験自動化シス
テムでは、ロボット８および実験に用いられる各機器が
それぞれコンピュータ９により駆動制御されている。以
下に合成実験自動化システムのソフトウェアについて説
明する。尚、本発明では、汎用性という観点から上記コ
ンピュータ９としては、パーソナルコンピュータを使用
する。また、コンピュータ９で使用されるプログラム
は、米国マイクロソフト社製のWindows （3.1 版以上)
のＯＳ（Operating System) 上で動作可能なプログラム
言語で作成されている。したがって、上記ＯＳ上で動作
可能であれば、その種類は特に限定しない。

【０１４５】先ず、コンピュータ９と合成実験自動化シ
ステムにおけるロボット８および反応システムの各機器
とがどのようにして接続されているのかを説明する。

【０１４６】上記コンピュータ９には、図１７に示すよ
うに、少なくとも２つのシリアルポート（本実施の形態
では、ＣＯＭ１、ＣＯＭ２の２つのＣＯＭポートを使用
する）が備えられており、これらシリアールポートにロ
ボット８およびシステムの各装置が接続されている。上
記シリアールポートは、ＲＳ２３２Ｃ端子あるいはＲＳ
２３２Ｃ端子の仕様に準拠した端子である。

【０１４７】したがって、本願の合成実験自動化システ
ムにおける分注・分液装置２、反応装置３、振とう装置
４、分析前処理装置５、ガスクロマトグラフ６、液体ク
ロマトグラフ７（以下、総称して各機器とする）には、
上記コンピュータ９のシリアルポートに接続してデータ
の送受信を行うための通信機能を有している必要があ
る。具体的には、各装置が、シリアルポートとしてＲＳ
２３２Ｃ端子、あるいはＲＳ２３２Ｃ端子の仕様に準拠
した通信端子を有していれば良い。

【０１４８】コンピュータ９のＣＯＭ１には、ロボット
８が接続される一方、ＣＯＭ２には、ペリフェラールボ
ックス等の信号分配器１２０を介して、分注・分液装置
２、反応装置３、振とう装置４、分析前処理装置５、ガ
スクロマトグラフ６、液体クロマトグラフ７が接続され
ている。このように、ロボット８と合成実験自動化シス
テムの各機器とが別々のシリアルポートに接続されてい
るのは、ロボット８と各機器とでは、通信データの仕様
が異なるためである。

【０１４９】上記信号分配器１２０は、コンピュータ９
からの信号を、各装置に振り分けると共に、各機器から
の信号を選択的にコンピュータ９に送信するものであ
る。これは、ＲＳ２３２Ｃ端子における通信機能におい
て、一度に連続してコマンドを各装置に送信することが
できないためである。

【０１５０】また、コンピュータ９は、図１８に示すよ
うに、合成実験自動化システムにおいて行われる合成実
験を実行するための合成反応の手順を示した実行ファイ
ルの作成を主に行う入力部１２１と、作成された実行フ
ァイルに基づいて、合成実験自動化システムの稼働制御
を行う実行部１２２とで構成されている。上記入力部１
２１は、GASYS.EXE というアプリケーション起動プログ
ラムで実行ファイルの作成が実行されると共に、実行部
１２２は、GOSEI.EXE 、CRS.EXE 、BUNSEKI.EXE の３つ
の起動プログラムで稼働制御が実行されるようになって
いる。

【０１５１】上記GOSEI.EXE と、CRS.EXE およびBUNSEK
I.EXE とは、ＤＤＥ（Dynamic DataExchange)によって
互いに情報を送受信し合って制御を行っている。

【０１５２】上記GASYS.EXE は、合成実験自動化システ
ムの実行ファイルを作成するツールアプリケーションで
ある。

【０１５３】上記GOSEI.EXE は、タイマでのスケジュー
ル管理を含む実行部１２２の中心プログラムである。こ
のプログラムは、入力部１２１で作成された実行ファイ
ルに基づいて実行開始される。

【０１５４】上記CRS.EXE は、ロボット８への制御信号
を送新するプログラムである。この信号による制御動作
は、GOSEI.EXE からＤＤＥにより送信される。

【０１５５】上記BUNSEKI.EXE は、分析用機器（ＥＸ−
Multi ）に対して制御信号を送るプログラムである。こ
の信号による制御動作は、GOSEI.EXE を経由して各分析
機器に送信される。

【０１５６】上記入力部１２１は、実行ファイルを作成
する実行ファイル作成部１２３を有している。実行ファ
イル作成部１２３では、GASYS.EXE というプログラム実
行ファイルを起動させることで、実行ファイル作成を行
うようになっている。上記実行ファイルとは、合成反応
の実験数、実験条件等を記述したファイルである。この
実行ファイル作成部１２３の詳細については後述する。

【０１５７】上記実行部１２２は、合成実験自動化シス
テムの各機器を制御する主制御部１２４と、ロボット８
を制御するロボット制御部１２５と、分析装置を制御す
る分析制御部１２６とを有している。主制御部１２４で
は、GOSEI.EXE というプログラム実行ファイルを起動さ
せることで、主制御に関するプログラムが実行される。
ロボット制御部１２５では、CRS.EXE というプログラム
実行ファイルを起動させることで、ロボット制御に関す
るプログラムを実行する。分析制御部１２６は、BUNSEK
I.EXE というプログラム実行ファイルを起動させること
で、分析制御に関するプログラムを実行する。

【０１５８】上記実行部１２２のGOSEI.EXE は、同時に
複数の実験を行うためにタイマーイベントによりスケジ
ュール管理を行っている。これは、上記Windows では１
つのプログラム実行ファイル（．ＥＸＥ）で複数のタス
クを使用するアプリケーションの作成が困難であるため
である。つまり、実行部１２２は、各実験の処理の流れ
を数十ミリ秒から１秒程度（通常は機械に対して制御信
号を送信したタイミング）で中断し、他の実験の制御に
移行するようにして複数の実験のスケジュール管理を行
っている。

【０１５９】一般に、複数の合成実験を同時に行う場
合、全ての合成実験がなんの制限もなく無秩序に行われ
れば、重大な問題となる。

【０１６０】そこで、従来より複数の合成実験を行う制
御プログラムでは、本願の実行ファイルに相当する実験
ファイルの作成時に、各単位実験操作の所要時間を計算
して、実験毎にタイムテーブルを作成し、そしてこれら
各タイムテーブルをハードウェアの制約に違反しないよ
うに組み合わせる（つまり、実験毎に開始時刻をずら
す）ことにより、上記問題を解決してきた。

【０１６１】ところが、上記の制御プログラムでは、実
験ファイルを作成する時点でタイムテーブルを作成する
ようになっているので、「ある瞬間にはロボットはここ
にいるはず」、「振とう装置はあいているはず」などの
各単位操作の時間から見込みの操作を行っている。この
ような場合には、ハードウェアの異常時に迅速に対応す
ることができないという問題が生じる。

【０１６２】これに対して、本願では、各機器とコンピ
ュータ９とは通信機能により絶えず通信状態にあるの
で、コンピュータ９は常に各機器の状態を把握してい
る。これにより、ハードウェアに異常が生じた場合に迅
速に対応することができる。

【０１６３】ここで、上記入力部１２１の実行ファイル
作成部１２３について詳細に説明する。上記実行ファイ
ル作成部１２３は、図１９に示すように、合成実験に必
要な温度、試薬等の実験パラメータを設定した実験ファ
イルを作成する実験ファイル作成部１２７と、ロボット
８の動作速度、反応容器ラック１のラックサイズ等の合
成実験自動化システムの環境を設定した環境ファイルを
作成する環境ファイル作成部１２８と、合成実験に使用
する試薬・溶媒等の名前を登録する試薬溶媒名登録部１
２９の４つのプログラムで構成されており、上述したGA
SYS.EXE を起動することで各プログラムが実行される。

【０１６４】上記実験ファイル作成部１２７では、簡単
モードと詳細モードの２つの作成モードの少なくとも一
方を用いて実験ファイルを作成するようになっている。
つまり、上記実験ファイルは、簡単モードのみによって
作成しても良く、また、簡単モードに加えて詳細モード
によって作成しても良く、さらに、詳細モードのみによ
って作成しても良い。

【０１６５】簡単モードとは、合成実験自動化システム
における動作手順に不慣れな実験専門家がより容易に実
験ファイルを作成するように考慮した実験ファイル作成
モードである。この簡単モードでは、予め決められた合
成実験の動作制御アルゴリズムに対して試薬溶媒、反応
温度等の設定変更だけを行い、例えば最適温度・時間
検討コース、最適試薬・溶媒検討コース、最適モル
比検討コースの３コースの何れかを選択して、実験ファ
イルを作成するようになっている。

【０１６６】一方、詳細モードとは、合成実験における
各種パラメータや、シーケンス（動作単位）の選択設定
を詳細に行うようにした実験ファイル作成モードであ
る。

【０１６７】通常、実験ファイルを作成するときには、
簡単モードにより設定の後に、詳細モードに移行するよ
うになっている。しかしながら、上述したように、簡単
モードを選択せず、詳細モードのみによって実験ファイ
ルを作成しても良く、さらに、簡単モードのみで実験フ
ァイルを作成しても良い。

【０１６８】また、環境ファイル作成部１２８は、ロボ
ット８の移動速度やダイリュータの吸引排出速度、同一
配管内での試薬交換時の配管の洗浄回数の設定や、反応
容器ラック１のサイズの設定等の合成実験自動化システ
ムにおける各装置の配置等の環境設定をファイルとして
作成するためのプログラムが実行されている。

【０１６９】さらに、試薬溶媒名登録部１２９は、合成
実験に使用する各種試薬、溶媒名を登録するためのプロ
グラムが実行されている。

【０１７０】上記構成の入力部１２１における実行ファ
イル作成部１２３のプログラムの起動は、操作者が図示
しないコンピュータ９のモニタ上に表示されているWind
ows上のプログラム起動用のアイコンを選択することに
よって行われる。このときのアイコンは、GASYS.EXE を
起動するように設定されている。そして、上記プログラ
ムの起動後、図示しない入力設定メイン画面が表示され
る。この入力設定メイン画面には、簡単モードおよび詳
細モードの何れかが選択できるように表示されている。

【０１７１】次いで、操作者は、実験の目的に応じて上
記入力設定メイン画面から簡単モードか詳細モードかの
何れかを選択し、実験の条件を入力する。このとき、先
に簡単モードを選択して、実験条件を入力した後、さら
に詳細モードを選択して、実験条件を入力することがで
きる。また、最初から詳細モードを選択して、実験条件
を入力することもできる。

【０１７２】上記の実験条件の入力は、何れの場合にお
いても試薬溶媒等の項目を選択して行う場合と、反応温
度、反応時間等のように数値を入力して行う場合とに分
けられる。このとき、項目を選択する場合は選択項目の
エラー確認、数値を入力する場合は数値範囲のエラー確
認を行う。そして、エラー時には警告を発して操作者に
知らせる。この場合、コンピュータ９のスピーカ等から
音で警告すると共に、画面に警告を表示するようになっ
ている。

【０１７３】このようにして、エラーのチェック等を行
いながら全ての実験条件の入力が終了すれば、実行部１
２２に送信するファイルを作成する。このファイル作成
時においても、入力項目に誤りがある場合は、上述のよ
うにして警告を発し、操作者に知らせる。

【０１７４】また、上記入力設定メイン画面には、上記
簡単モードおよび詳細モードの選択表示の他に、環境設
定、試薬溶媒登録の設定登録用のアイコンが表示されて
おり、所望するアイコンを選択することで、それぞれの
設定画面あるいは登録画面に切り換わるようになってい
る。

【０１７５】したがって、上記入力部１２１の実行ファ
イル作成は、例えば図２３に示すように、コンピュータ
９に備えられているモニタ（図示せず）に表示される画
面２００に沿って行われる。

【０１７６】このようにして入力部１２１にて作成され
た実行ファイルに基づいて、実行部１２２は、合成実験
自動化システムを稼働制御する。

【０１７７】ここで、上記実行部１２２の主制御部１２
４、ロボット制御部１２５および分析制御部１２６につ
いて詳細に説明する。

【０１７８】上記主制御部１２４は、図２０に示すよう
に、実行ＪＯＢ登録部１３０、稼働処理部１３１、通信
管理部１３２、情報管理部１３３、データファイル作成
部１３４、ログファイル作成部１３５の６つのプログラ
ムで構成されている。上記の各プログラムの実行は、GO
SEI.EXE というプログラムの起動によって行われる。

【０１７９】実行ＪＯＢ登録部１３０は、実行ファイル
作成部１２３にて作成された実行ファイルの中から選択
された実行ファイルを読み込み、該実行ファイルが設定
温度毎に実行ＪＯＢとして登録するプログラムである。
この実行ＪＯＢは、各実行ファイルの設定温度毎に登録
されており、所定のタイミングで稼働処理部１３１で読
み込まれ、この実行ＪＯＢ単位で合成実験が行われる。

【０１８０】上記実行ＪＯＢ登録部１３０において、実
行ファイルを読み込んだとき、環境値のチェック、シー
ケンスのパラメータチェック、合成実験自動化システム
における各機器の確認、使用系列の配置等を行うように
なっている。例えば、機器の確認では、実行ファイルを
実行ＪＯＢとして登録をする前に、使用する各機器に初
期動作コマンドを送信して、その機器が動作コマンドを
正しく送受信しているか否かを確認している。このと
き、何れかの機器が動作コマンドを正しく送受信してい
ない状態（例えば電源が入っていない、通信コネクタが
外れている等）を確認した場合には、合成実験自動化シ
ステムの操作者に警告を発すると共に、実験動作の開始
を中断する。そして、上記の機器の接続不良等の問題を
解消した後、再び機器の確認を行い、上記の実行ファイ
ル及び機器の確認が終了した時点で、実行ＪＯＢの登録
を行う。

【０１８１】このように、実行ＪＯＢ登録部１３０にお
いて、実行ＪＯＢの登録を行う前に実行ファイルの内容
をチェックする理由は、入力部１２１にて作成された実
行ファイルが通常のテキストファイルで記載されてお
り、エディタ等を用いてテキストファイルの内容を容易
に変更できるためである。

【０１８２】稼働処理部１３１は、実行ＪＯＢ登録部１
３０で登録された実行ＪＯＢの内容に基づいて、合成実
験自動化システムを動作させる。このとき、稼働処理部
１３１では、タイマーによる実験の実行スケジュール、
実行ＪＯＢの配置、実験系列の配置、ＤＤＥ通信制御、
機器の動作制御等のプログラムが実行されている。

【０１８３】この稼働処理部１３１による制御では、反
応装置３の温調ユニット３０が４つであるため、４つの
実行ＪＯＢまで同時に実行可能である。これ以上の実行
ＪＯＢを行う場合には、前の実験がＪＯＢ単位で終了し
た時点で、次の実行ＪＯＢによる実験を該当する温調ユ
ニット３０にて開始するようになっている。つまり、本
実施の形態では、反応装置３の温調ユニット３０は４つ
であるが、この温調ユニット３０の数を増やすことで同
時に行えるＪＯＢ数も増加する。

【０１８４】合成実験が実行されている間、図２４に示
すような実行の進行状況を表示する実行画面２０１がモ
ニタ（図示せず）に表示されるようになっている。この
実行状況としては、実験の進行を合成反応容器１５毎に
表示する「バイアル実行・だんご図」、反応装置３の各
温調ユニット３０…の温度を配置した系列毎に表示する
「温調ユニット使用状況」、ＪＯＢの進行を表示する
「稼働ＪＯＢ・待機ＪＯＢ」がある。

【０１８５】上記稼働処理部１３１が実行ＪＯＢに基づ
いて生成する各機器の制御信号は、通信管理部１３２を
介して送信される。また、各機器からの情報は、通信管
理部１３２を介して受信される。

【０１８６】上記通信管理部１３２での制御信号の送受
信はＣＯＭ２を用いる。尚、通信管理部１３２における
制御信号の送受信は、稼働処理部１３１とは別の独立し
たタイマによって行われている。これは、上記ＣＯＭ２
では、制御信号を１度に連続して送信することができな
いためである。

【０１８７】通信管理部１３２は、情報管理部１３３と
情報の送受信をＤＤＥで行っている。この情報管理部１
３３は、合成実験中の合成実験自動化システムにおける
稼働環境、ロボット８へのＣＲＳ通信、ペリフェラール
通信等の状況を管理する情報管理プログラムである。

【０１８８】上記情報管理部１３３における情報管理プ
ログラムは、稼働処理部１３１にてタイマーによって、
短い時間間隔で順に各機器に制御信号（コマンド）を送
信して、次の実行ＪＯＢが実行可能であるか否かを、該
プログラム上に設けられたフラグというビット単位の情
報管理手段によりチェックするようになっている。ここ
で、次の実行ＪＯＢが実行可能であればその機器に対し
て動作信号を送信するように稼働処理部１３１を制御
し、不可能な場合には、登録された実行ＪＯＢの中から
可能な実行ＪＯＢが見つかるまで、上記のチェックを繰
り返すようになっている。

【０１８９】さらに、主制御部１２４には、稼働処理部
１３１による実行ＪＯＢに基づく実験に伴って生じる試
薬や溶媒、あるい反応液等の秤量値のような各種データ
をファイルするデータファイル作成部１３４というプロ
グラムが含まれている。

【０１９０】また、主制御部１２４には、上記データフ
ァイル作成部１３４の他に、合成実験の間、合成実験自
動化システムにおける各機器がどのような動作をした
か、あるいはどのようなコマンドで動作したか等のコン
ピュータ９と各機器との通信のログファイルを作成する
ためのログファイル作成部１３５というプログラムが含
まれている。

【０１９１】上記データファイル作成部１３４およびロ
グファイル作成部１３５にて作成されたデータファイル
およびログファイルは、コンピュータ９の内部あるいは
外部の記憶装置に記憶され、必要に応じて参照または利
用できるようになっている。

【０１９２】次に、ロボット制御部１２５について詳細
に説明する。ここで、ロボット８は、合成実験自動化シ
ステムにおいて各機器に対して合成反応容器１５等の容
器の搬送に使用されているので、そのスケジュール管理
は上述の稼働処理部１３１によって行われる。しかしな
がら、ロボット８の動作の独立性および通信信号の仕様
の相違から、この動作の通信信号送受信部は独立した制
御部にて制御される。この制御部が上記のロボット制御
部１２５である。

【０１９３】上記ロボット制御部１２５は、図２１に示
すように、GOSEI.EXE との間でＤＤＥによる送受信を行
うための送受信管理部１３６と、ＤＤＥ通信による情報
信号から動作コマンドを送受信し、この動作コマンドを
ロボット８用の動作信号に変換するための動作コマンド
送受信部１３７と、動作信号を送受信すると共に、動作
信号送受信部１３８との３つのプログラムで構成されて
いる。

【０１９４】上記動作信号送受信部１３８は、ＣＯＭ１
とロボット８のコントローラと間で動作信号の送受信を
管理するプログラムである。

【０１９５】上記の各プログラムの実行は、CRS.EXE を
起動することで実行される。このCRS.EXE は、上述した
GOSEI.EXE を起動するときに、このGOSEI.EXE とのＤＤ
Ｅ通信によって起動される。

【０１９６】また、上記の動作信号送受信部１３８のプ
ログラムが実行されると、予め設定されたロボット８の
移動場所（以下、ロケーションと称する）の設定変更を
行う画面と、上記ロケーションへのロボット８の移動等
を含む任意のコマンドを送信できるようなターミナル画
面とが、上記送受信管理部１３６を介してモニタ上に表
示される。尚、上記の両機能は、通常の合成実験で使用
することはない。

【０１９７】次いで、分析制御部１２６について以下に
説明する。尚、上記分析制御部１２６も、前述のロボッ
ト制御部１２５と同様に、分析機器（ガスクロマトグラ
フ６や液体クロマトグラフ７等）の動作の独立性および
通信信号の仕様の相違から、この動作の通信信号送受信
部は独立した制御部にて制御されている。この制御部が
分析制御部１２６である。

【０１９８】上記分析制御部１２６は、図２２に示すよ
うに、GOSEI.EXE との間でＤＤＥによる送受信を行うた
めの送受信管理部１３９と、ＤＤＥ通信による情報信号
から動作コマンドを送受信するための動作コマンド送受
信部１４０との２つのプログラムで構成されている。

【０１９９】尚、分析機器の移動場所等の管理は、分析
機器本体が記憶しているため、上述のロボット制御部１
２５におけるターミナル画面等を表示する必要はない。

【０２００】上記分析制御部１２６における各部のプロ
グラムは、BUNSEKI.EXE を起動することで実行される。
このBUNSEKI.EXE は、上述したGOSEI.EXE を起動すると
きに、このGOSEI.EXE とのＤＤＥ通信によって起動され
る。そして、分析機器の制御動作は、GOSEI.EXE からＤ
ＤＥ通信により送信される動作信号によって行われ、ま
た分析機器に対しての制御信号はGOSEI.EXE を経由して
分析機器に送信される。

【０２０１】ここで、上記構成の合成実験自動化システ
ムにおけるシステム全体の動作の流れについて、図２５
ないし図２８に示すフローチャートを参照しながら以下
に説明する。但し、上記合成実験自動化システムの作動
させる前には、操作者によって、各機器の電源のＯＮ、
試薬、溶媒、合成反応容器１５等のセッテイング等の実
験準備を行う。そして、上記の実験準備が完了した後、
コンピュータ９を作動させるものとする。

【０２０２】先ず、図２５に示すように、所望する合成
実験に応じた実行ファイルの作成を行う（Ｓ１）。この
実行ファイルの作成のサブルーチンは、後述する。

【０２０３】次いで、作成された実行ファイルに基づい
て実行ＪＯＢを登録する（Ｓ２）。この実行ＪＯＢの登
録のサブルーチンについても、後述する。

【０２０４】次に、Ｓ２で登録された実行ＪＯＢを読み
込む（Ｓ３）。ここでは、実行ファイルに記載されてい
る反応温度毎のＪＯＢの作成、実行ファイル内の異常の
チェック等を行う。

【０２０５】続いて、上記実行ＪＯＢに基づいて、実験
が開始される（Ｓ４）。本実施の形態の合成実験自動化
システムでは、反応装置３における４つの異なる反応温
度に設定された温調ユニット３０を有しているので、４
種類のＪＯＢが実行可能である。

【０２０６】そして、実験の実行状況をモニタに表示す
る共に、実験中に生じた各種データのファイルと、各機
器とコンピュータ９の通信状況等を示すログファイルと
を作成する（Ｓ５）。このため、実験の実行中に、操作
者は、実行状況をモニタリングすることができ、実験中
の異常を発見することができる。

【０２０７】次に、操作者が、上記実行状況のモニタリ
ング中に異常が発見されたか否かを判定する（Ｓ６）。
ここで、異常がなければ、別の実験を実行するか否かを
判定する（Ｓ７）。

【０２０８】Ｓ６で、異常がありと判定すれば、エラー
処理を行うサブルーチンに移行する（Ｓ８）。このエラ
ー処理については、後述する。

【０２０９】また、Ｓ７で、別の実験を実行するのであ
れば、Ｓ３に移行し、別の実験の実行ＪＯＢを読み込
む。一方、Ｓ７で、別の実験を実行しないのであれば、
実験を終了させる（Ｓ９）。ここで、実験の終了とは、
システム全体の合成反応が終了することである。

【０２１０】続いて、上記実行ファイル作成のサブルー
チンについて説明する。尚、ここでは、実行ファイル作
成部１２３における実験ファイル作成部１２７、環境フ
ァイル作成部１２８、試薬溶媒名登録部１２９の各部で
作成および登録されたデータを実行ファイルとする。

【０２１１】先ず、図２６に示すように、GASYS.EXE を
起動させて実行ファイル作成部１２３によりコンピュー
タ９に入力設定の初期画面を表示させる（Ｓ１１）。こ
の初期画面には、『実ファイルの作成』、『環境ファイ
ルの作成』、『試薬溶媒名登録』の３つの項目が表示さ
れている。そして、この３つの項目から実験ファイルの
作成という項目が選択されたか否かを判定する（Ｓ１
２）。ここで、実験ファイル作成が選択されなければ、
図２７に示すＳ１９に移行する。一方、実験ファイル作
成が選択されれば、上記初期画面は、『簡単モード』と
『詳細モード』の２つの項目が表示され、さらに、簡単
モードが選択され、該簡単モードが実行されたか否かを
判定する（Ｓ１３）。

【０２１２】Ｓ１３で簡単モードが実行されたと判定さ
れなければ、Ｓ１５に移行して詳細モードが実行された
か否かが判定される。また、Ｓ１３で簡単モードが実行
されたと判定されれば、簡単モードでの実験条件の入力
が行われる。

【０２１３】そして、簡単モードの実行が終了すれば
（Ｓ１４）、詳細モードが選択され、該詳細モードが実
行されたか否かが判定される（Ｓ１５）。ここで、詳細
モードが実行されたと判定されなければ、Ｓ１７に移行
する。一方、詳細モードが実行されたと判定されれば、
詳細モードでの実験入力が行われる。

【０２１４】そして、詳細モードの実行が終了すれば
（Ｓ１６）、実験ファイルの作成が終了されたか否かが
判定される（Ｓ１７）。ここで、実験ファイルの作成が
終了されたと判定されなければ、さらに実験ファイルを
作成するために、再びＳ１３に移行する。

【０２１５】一方、Ｓ１７で実験ファイルの作成が終了
されたと判定されれば、実行ファイルの作成が終了され
たか否かが判定される（Ｓ１８）。ここで、実行ファイ
ルの作成が終了されたと判定されれば、図２５に示すＳ
２に移行し、実行ＪＯＢの登録のサブルーチンを実行す
る。このサブルーチンについては後述する。

【０２１６】また、Ｓ１８で、実行ファイルの作成が終
了されたと判定されなければ、Ｓ１２に移行する。

【０２１７】ここで、上記Ｓ１２にて実験ファイルの作
成が選択されない場合について、図２７のフローチャー
トを参照しながら以下に説明する。

【０２１８】先ず、実験ファイルの作成という項目を選
択しない場合、初期画面から、環境ファイルを作成する
項目が選択されたか否かが判定される（Ｓ１９）。ここ
で、環境ファイルの作成が選択されたと判定されなけれ
ば、Ｓ２１に移行する。一方、環境ファイルの作成が選
択されたと判定されれば、環境ファイルの作成が行われ
る。そして、この環境ファイルの作成が終了すれば（Ｓ
２０）、Ｓ２１に移行する。

【０２１９】Ｓ２１では、上記初期画面から試薬溶媒名
の登録という項目が選択されたか否かが判定される。こ
こで、試薬溶媒名の登録が選択されたと判定されなけれ
ば、Ｓ２３に移行する。一方、Ｓ２１で試薬溶媒名の登
録を選択されたと判定されれば、試薬溶媒名の登録が行
われる。そして、試薬溶媒名の登録が終了すれば（Ｓ２
２）、再び実験ファイルの作成が選択されたか否かが判
定される（Ｓ２３）。

【０２２０】Ｓ２３で、実験ファイルの作成が選択され
たと判定されなければ、Ｓ１９に移行し、環境ファイル
の作成が選択されたか否かが判定される。一方、Ｓ２３
で、実験ファイルの作成が選択されたと判定されれば、
図２６に示すＳ１３に移行する。

【０２２１】このようにして、合成反応の実験数および
実験条件の数だけ実行ファイルが作成される。

【０２２２】次に、図２５に示す実行ＪＯＢの登録のサ
ブルーチンについて図２８に示すフローチャートを参照
しながら以下に説明する。

【０２２３】先ず、上述した実行ファイルの作成サブル
ーチンによって作成された実行ファイルの選択が行われ
る（Ｓ３１）。

【０２２４】次いで、選択した実行ファイルが読み込ま
れる（Ｓ３２）。このとき、読み込まれた実行ファイル
から、合成実験自動化システムの環境値のチェック、シ
ーケンスのパラメータチェック、使用機器の確認、使用
系列の配置の確認等が行われる。そして、読み込んだ実
行ファイルに異常がなければ、上記実行ファイルが実際
に行う合成実験を実行するための実行ＪＯＢとして登録
される（Ｓ３３）。

【０２２５】そして、実行ＪＯＢの登録が終了されたか
否かを判定する（Ｓ３４）。ここで、所望する実験数の
実行ファイルが、実行ＪＯＢとして全て登録された場合
には、実行ＪＯＢの登録を終了して、図２５に示すＳ３
に移行する。一方、所望する実験数の実行ファイルが実
行ＪＯＢとして登録されていなれば、Ｓ３１に移行す
る。

【０２２６】このようにして、実行ＪＯＢが合成反応の
実験数および実験条件の数だけ登録される。

【０２２７】次に、図２５に示すエラー処理におけるサ
ブルーチンについて、図２９に示すフローチャートを参
照しながら以下に説明する。本合成実験自動化システム
では、システムがエラーを検知した場合、そのエラーが
どのような種類のエラーであるのかを認識し、そのエラ
ーの種類によって所定の処理が行われる。

【０２２８】先ず、システムにダメージを与えるエラ
ー、例えば異常な負荷、異常な電流等により生じるエラ
ーか否かを判定する（Ｓ４１）。ここで、そのようなシ
ステムにダメージを与えるようなエラーであれば、ブレ
カーを落とす等してシステムの元の電源を切る（Ｓ４
２）。そして、エラー処理を終了する。

【０２２９】また、Ｓ４１で、発生したエラーがシステ
ムに与えるエラーでなければ、次に、実験進行が不可能
なエラー、例えばロボット８の走行エラー等の故障によ
り生じるエラーか否かを判定する（Ｓ４３）。ここで、
実験進行が不可能なエラーであれば、合成実験自動化シ
ステムの全装置を初期化して、システムをシャットダウ
ンする（Ｓ４４）。そして、ここで検出したエラーの内
容をロギングし（Ｓ４５）、エラー処理を終了する。

【０２３０】一方、Ｓ４３で、実験進行が不可能なエラ
ーでなければ、続行可能な実験について続行可能な処理
を行う（Ｓ４６）。そして、ここで検出したエラーの内
容をロギングし（Ｓ４７）、エラー処理を終了する。

【０２３１】上記のようなエラー処理を行った後は、エ
ラー内容をチェックして、そのエラー内容に基づいて合
成実験自動化システムを再点検して、次の実験に備え
る。

【０２３２】このように、本願の合成実験自動化システ
ムでは、合成反応が行われている間、常に反応システム
内の各機器とコンピュータ９とが通信しているので、エ
ラー発生等の異常時にはエラー処理用のプログラム（図
２９）を実行すればエラーを回避することができる。し
かも、本合成実験自動化システムでは、上述のように、
実行ファイルの作成および実行ＪＯＢの登録段階におい
ても異常を検出して、その異常を回避するようになって
いる。したがって、本願によれば、安全で確実な実験が
できる合成実験自動化システムを提供することができ
る。

【０２３３】また、上記構成の合成実験自動化システム
によれば、コンピュータ９によって反応システム内の装
置の動作が実験条件毎に制御されるので、反応装置３内
の複数の温調ユニット３０をそれぞれ異なる実験条件で
作動させることができる。

【０２３４】例えば、上記反応装置３の各温調ユニット
３０には、それぞれ異なる温度設定が可能な温度調整手
段が設けられ、上記温度調整手段の温度調整動作は、上
記コンピュータ９により各実験条件に基づいて制御され
ている。これにより、本合成実験自動化システムでは、
複数の異なる温度条件で合成反応が同時に行える。さら
に、温調ユニット３０には複数の合成反応容器１５が収
納可能なので、さらに多くの実験条件の異なる反応を同
時に行わせることができる。

【０２３５】また、ロボット８の搬送載置動作も上記コ
ンピュータ９によって制御されているので、ロボット８
は、実験条件に基づいて反応システム内でロボット８を
搬送するようになる。これにより、ロボット８の行動範
囲に上記反応システムの各装置を配置することができる
ので、合成実験自動化システムの拡張性を向上させるこ
とができる。

【０２３６】さらに、上記ロボットの搬送載置動作およ
び上記反応システム内の装置の動作が、合成反応の実験
条件毎に制御されているので、種々の反応に対応させる
ことができ、反応プロセスの組み合わせが自由になる。
これによって、システムの柔軟性を向上させることがで
きる。

【０２３７】上記のように複数の実験を同時に行うため
には、例えばコンピュータ９が、上記反応システムにお
ける合成反応手順を、各実験毎に設定すれば良い。

【０２３８】また、本願の合成実験自動化システムに使
用されるロボット８は、拡張可能な走行用レール１１０
上を走行するようになっている。これにより、この走行
用レール１１０に沿って反応システムの各装置を配置す
れば、ロボット８による反応容器の搬送を効率良く行う
ことができる。しかも、上記の走行用レール１１０は拡
張可能なので、レール１１０を増設するだけで容易にシ
ステムの拡張を行うことができる。

【０２３９】尚、本実施の形態では、合成実験自動化シ
ステムに配置される機器、即ち反応システムを構成する
機器として、反応容器ラック１、分注・分液装置２、反
応装置３、振とう装置４、分析前処理装置５、ガスクロ
マトグラフ６、液体クロマトグラフ７を用いているが、
これに、図１に示すように、濃縮装置１５０を載置して
も良い。また、ロボット走行用レール１１０を延長する
ことによって、さらに他の機器を配置しても良い。

【０２４０】以上の説明では、本願発明の一例を示した
にすぎず、本願の請求項に記載の技術思想を反映させ得
るものであれば、どのような合成実験自動化システムに
も適用することができる。

【０２４１】

【発明の効果】請求項１の発明の合成実験自動化システ
ムは、以上のように、複数の反応容器を収納する反応容
器ラックと、反応容器内に試薬・溶媒を注入する分注装
置と、試薬・溶媒が注入された複数の反応容器を収納可
能な反応部を複数有し、それぞれの反応部では異なる実
験条件で同時に合成反応が行われる反応装置とを含む反
応システムと、上記反応容器ラックから反応容器を取り
出して、該反応容器を上記分注装置の分注位置に搬送す
ると共に、試薬・溶媒の注入された反応容器を上記反応
装置の反応部の所定位置に搬送するロボットと、上記ロ
ボットの反応容器の搬送載置動作および上記反応システ
ム内の装置の動作を、上記の各実験条件に基づいて制御
するコンピュータとからなる構成である。

【０２４２】それゆえ、コンピュータによって反応シス
テム内の装置の動作が合成反応の実験条件毎に制御され
るので、反応装置内の複数の反応部をそれぞれ異なる実
験条件で作動させることができる。さらに、反応部には
複数の反応容器が収納可能なので、さらに多くの実験条
件の異なる反応を同時に行わせることができる。

【０２４３】また、ロボットの搬送載置動作も上記コン
ピュータによって制御されているので、ロボットは、実
験条件に基づいて反応システム内で反応容器を搬送する
ようになる。これにより、ロボットの行動範囲に上記反
応システムの各装置を配置することができるので、合成
実験自動化システムの拡張性の向上を図ることができ
る。

【０２４４】さらに、上記ロボットの搬送載置動作およ
び上記反応システム内の装置の動作が、実験条件毎に制
御されているので、種々の反応に対応させることがで
き、反応プロセスの組み合わせが自由になる。これによ
ってもシステムの柔軟性の向上を図ることができるとい
う効果を奏する。

【０２４５】請求項２の発明の合成実験自動化システム
は、以上のように、請求項１の構成に加えて、反応装置
の各反応部には、それぞれ異なる温度設定が可能な温度
調整手段が設けられ、上記温度調整手段の温度調整動作
は、上記コンピュータにより各実験条件に基づいて制御
されている構成である。

【０２４６】それゆえ、請求項１の構成による効果に加
えて、上記反応装置の各反応部に、それぞれ異なる温度
設定が可能な温度調整手段を設け、上記温度調整手段の
温度調整動作を、上記コンピュータにより制御すれば、
複数の異なる温度条件で合成反応が同時に行える。

【０２４７】さらに、反応部には複数の反応容器が収納
可能なので、さらに多くの実験条件の異なる合成反応を
同時に行わせることができるという効果を奏する。

【０２４８】請求項３の発明の合成実験自動化システム
は、以上のように、請求項１または２の構成に加えて、
反応システムは、さらに、上記反応装置で合成反応終了
直後の反応容器を、上記実験条件に基づいて設定された
条件で振とうする振とう装置と、上記振とう装置で振と
うされた反応容器内の反応溶液から指定された溶液を分
液する分液装置とを含む構成である。

【０２４９】それゆえ、請求項１または２の構成による
効果に加えて、振とう装置と分液装置とをロボットの行
動範囲内に配置することで、反応システム内で合成反応
の各実験条件に基づいて作動させることができるという
効果を奏する。

【０２５０】請求項４の発明の合成実験自動化システム
は、以上のように、請求項３の構成に加えて、振とう装
置は、反応容器を振とうする容器振とう部と、振とう時
の液漏れを防止すると共に、振とう時に発生するガスを
排出するガス抜き機構を有する蓋部と、該蓋部の反応容
器側面部を洗浄する洗浄部とを備えている構成である。

【０２５１】それゆえ、反応後の溶液を振とうした場合
に発生するガスによる容器の破損を防止することができ
るという効果を奏する。

【０２５２】請求項５の発明の合成実験自動化システム
は、以上のように、請求項３または４の構成に加えて、
分液装置は、分層された反応液の界面を、それぞれの層
の電気伝導度の差により検出する検出器を備え、この検
出信号に基づいて分液する構成である。

【０２５３】それゆえ、分層された反応液の界面が、そ
れぞれの層の電気伝導度の差により検出されるので、反
応液の光の屈折率の差から上記反応液の界面を認識する
場合のように、屈折率検知センサ等で外部から光走査す
る必要がないので、装置の大型化を防止することができ
るという効果を奏する。

【０２５４】請求項６の発明の合成実験自動化システム
は、以上のように、請求項５の構成に加えて、分液装置
は、上記検出器の検出結果に基づいて、反応溶液から分
層された溶液の一方を抽出する抽出手段を備えている構
成である。

【０２５５】それゆえ、請求項５の構成による効果に加
えて、抽出手段が上記検出器の検出結果に基づいて、分
層された反応液から所望する溶液を容易に抽出すること
ができるという効果を奏する。

【０２５６】請求項７の発明の合成実験自動化システム
は、以上のように、請求項１ないし６の何れかの構成に
加えて、ロボットは、拡張可能なレール上を走行する構
成である。

【０２５７】それゆえ、請求項１ないし６の何れの構成
による効果に加えて、ロボットは、拡張可能なレール上
を走行することで、このレールに沿って反応システムの
各装置を配置すれば、ロボットによる反応容器の搬送を
効率良く行うことができる。

【０２５８】しかも、上記のレールは拡張可能なので、
レールを増設するだけで容易にシステムの拡張を行うこ
とができるという効果を奏する。

【０２５９】請求項８の発明の合成実験自動化システム
は、以上のように、請求項１ないし７の何れかの構成に
加えて、コンピュータは、上記反応システムで実行され
る合成反応の手順を、各実験毎に設定する構成である。

【０２６０】それゆえ、請求項１ないし７の何れかの構
成による効果に加えて、コンピュータによって合成反応
の手順が作成され、その手順に基づいて合成反応が実行
されるようになるので、反応システム内で使用される機
器が増加しても、プログラムを変更する等して柔軟に対
応することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る合成実験自動化シ
ステムの模式構成図である。

【図２】図１に示す合成実験自動化システムに配置され
ている反応容器ラックを示すものであって、（ａ）は平
面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。

【図３】図１に示す合成実験自動化システムに配置され
ている分注・分液装置の概略構成図である。

【図４】図３に示す分注・分液装置の分注ニードルと溶
媒ボトルとの接続関係を示す説明図である。

【図５】図１に示す合成実験自動化システムに配置され
ている反応装置の概略構成図である。

【図６】図５に示す反応装置の反応槽の概略構成図であ
る。

【図７】図６に示す反応槽の冷却機構を示す説明図であ
る。

【図８】図５に示す反応装置に備えられている温度制御
機構の概略構成図である。

【図９】図５に示す反応装置に備えられている冷却管の
概略構成図である。

【図１０】図５に示す反応装置における試薬・溶媒の供
給システムを示す模式図である。

【図１１】図１に示す合成実験自動化システムに配置さ
れている振とう装置の概略構成図である。

【図１２】図１に示す合成実験自動化システムに配置さ
れている分析前処理装置の概略構成図である。

【図１３】図１２に示す分析前処理装置に備えられてい
るアームに装着されるフィンガーの一例を示す説明図で
ある。

【図１４】図１２に示す分析前処理装置に備えられてい
るアームに装着されるフィンガーの他の例を示す説明図
である。

【図１５】図１に示す合成実験自動化システムに備えら
れているロボットを示すものであって、（ａ）は平面
図、（ｂ）は側面図である。

【図１６】図１５に示すロボットのアームを示す説明図
である。

【図１７】図１に示す合成実験自動化システムの制御ブ
ロック図である。

【図１８】図１７に示すコンピュータの内部を示す説明
図である。

【図１９】図１８に示すコンピュータの入力部の実行フ
ァイル作成部を示す説明図である。

【図２０】図１８に示すコンピュータの実行部の主制御
部を示す説明図である。

【図２１】図１８に示すコンピュータの実行部のロボッ
ト制御部を示す説明図である。

【図２２】図１８に示すコンピュータの実行部の分析制
御部を示す説明図である。

【図２３】実行ファイル作成画面の一例を示す説明図で
ある。

【図２４】実験の進行状況画面の一例を示す説明図であ
る。

【図２５】図１に示す合成実験自動化システムにおける
システムの流れを示すフローチャートである。

【図２６】図２５に示すフローチャートの実行ファイル
作成の流れを示すフローチャートである。

【図２７】図２５に示すフローチャートの実行ファイル
作成の流れを示すフローチャートである。

【図２８】図２５に示すフローチャートの実行ＪＯＢ登
録の流れを示すフローチャートである。

【図２９】図２５に示すフローチャートのエラー処理の
流れを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 反応容器ラック ２ 分注・分液装置 ３ 反応装置 ４ 振とう装置 ５ 分析前処理装置 ６ ガスクロマトグラフ ７ 液体クロマトグラフ ８ ロボット ９ コンピュータ １５ 合成反応容器（反応容器） １８ 注入・抽出機構（抽出手段） ２９ 伝導度センサ（検出器） ３０ 温調ユニット（反応部） ７０ ボルテックスミキサー（振とう部） ７４ 押さえキャップ（蓋部） ７８ リンスポート（洗浄部） １１０ 走行用レール（レール）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村田 弘一 大阪府高槻市塚原２丁目10番１号 住友化 学工業株式会社内 (72)発明者 平田 紀彦 大阪府高槻市塚原２丁目10番１号 住友化 学工業株式会社内 (72)発明者 小池 敏雄 神奈川県横浜市港南区日限山２−18−19 (72)発明者 谷 賢次 埼玉県志木市柏町１−23−28 (72)発明者 川田 易治 神奈川県横浜市戸塚区深谷町25−542

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の反応容器を収納する反応容器ラック
   と、反応容器内に試薬・溶媒を注入する分注装置と、試
   薬・溶媒が注入された複数の反応容器を収納可能な反応
   部を複数有し、それぞれの反応部では異なる実験条件の
   合成反応の設定が可能な反応装置とを含む反応システム
   と、 上記反応容器ラックから反応容器を取り出して、該反応
   容器を上記分注装置の分注位置に搬送すると共に、試薬
   ・溶媒の注入された反応容器を上記反応装置の反応部の
   所定位置に搬送するロボットと、 上記ロボットの反応容器の搬送載置動作および上記反応
   システム内の各装置の動作を、各合成反応の実験条件に
   基づいて制御するコンピュータとからなることを特徴と
   する合成実験自動化システム。
2. 【請求項２】上記反応装置の各反応部には、それぞれ異
   なる温度設定が可能な温度調整手段が設けられ、上記温
   度調整手段の温度調整動作は、上記コンピュータにより
   制御されていることを特徴とする請求項１記載の合成実
   験自動化システム。
3. 【請求項３】上記反応システムは、さらに、上記反応装
   置で合成反応終了直後の反応容器を、上記実験条件に基
   づいて設定された条件で振とうする振とう装置と、 上記振とう装置で振とうされた反応容器内の反応溶液か
   ら指定された溶液を分液する分液装置とを含むことを特
   徴とする請求項１または２記載の合成実験自動化システ
   ム。
4. 【請求項４】上記振とう装置は、反応容器を振とうする
   容器振とう部と、振とう時の液漏れを防止すると共に、
   振とう時に発生するガスを排出するガス抜き機構を有す
   る蓋部と、該蓋部の反応容器側面部を洗浄する洗浄部と
   を備えていることを特徴とする請求項３記載の合成実験
   自動化システム。
5. 【請求項５】上記分液装置は、分層された反応液の界面
   を、それぞれの層の電気伝導度の差により検出する検出
   器を備え、この検出信号に基づいて分液することを特徴
   とする請求項３または４記載の合成実験自動化システ
   ム。
6. 【請求項６】上記分液装置は、上記検出器の検出結果に
   基づいて、反応溶液から分層された溶液の一方を抽出す
   る抽出手段を備えていることを特徴とする請求項５に記
   載の合成実験自動化システム。
7. 【請求項７】上記ロボットは、拡張可能なレール上を走
   行することを特徴とする請求項１ないし６の何れかに記
   載の合成実験自動化システム。
8. 【請求項８】上記コンピュータは、上記反応システムで
   実行される合成反応手順を、各合成反応の実験条件毎に
   設定することを特徴とする請求項１ないし７の何れかに
   記載の合成実験自動化システム。