JP2008519646A - 高速大量処理モードにおける製剤の調合及び特性評価 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図16
Description
自動ロボットシステムは、このロボットシステムが準備段階において初期化され、関連要素(原料、消耗品、薬瓶、及び、ラック)を装填された後、最小限1日(1日に限定しないが)の期間は、人が介在しないで作動するように設計されている。任意の所定のラック102内の各薬瓶104は、特有の実験を代表し、例えば要素の個数、各要素のタイプ及び量、混合時間と、粉砕時間等のようなパラメータ一式を有するが、これらに限定するものではない。固体供給ステーション400、液体、懸濁液、ゲル及びメルタブルの供給ステーション500、通常の液体の供給、ピペット分注、及び特性評価ステーション600、及びフレキシブルアームステーション800、の上のツールヘッドは、ラック102と単一の薬瓶104との両方を操作することが可能である。しかし、一実施形態においてステーション相互間の移動に使用されるアーム302は、ラック102のみを操作することができる。したがって、薬瓶104は、ステーション相互間で移動される場合には、常にラック102内でグループ化される。一旦ステーション上に置かれると、薬瓶104は、ツールヘッドによって持ち上げられ、処理のために所望の場所に送ることができる。
この実験の目的は、1つの活性成分と3つの異なる添加剤とを含む、特定のpH範囲内の透明な製剤を調合することである。次に、完成した製剤は、その化学的及び/又は生物学的活性に関して試験される。この実験に含まれる工程は次の通りである。
1)添加剤を薬瓶内に加える。
2)活性成分を薬瓶内に加える。
3)水を薬瓶内に加える。
4)低剪断で30秒間混合する。
5)その混合物を10分間60℃で加熱する。
6)高剪断で2分間混合する。
7)相分析を行う。
8)透明なサンプルを24時間貯蔵し、かつ、他のサンプルを不合格とする。
9)24時間後、貯蔵したサンプルに対して相分析を行う。
10)更なる分析のために透明なサンプルを貯蔵し、かつ、他のサンプルを不合格とする。
1)ラック及び薬瓶貯蔵システム100内にラックと薬瓶を装填する。
2)消耗品ステーション200内に消耗品を装填する。
3)適切なステーションに消耗品を装填する。
4)適切なステーションに消耗品を移動させる。
本実験の目的は、1つの活性成分と2つの異なる添加剤とを含む、特定の粒子サイズ分布及び粘度の範囲内の、懸濁エマルション製剤を調合することである。次に、完成した製剤は、その化学的及び/又は生物学的活性を試験される。本実験に含まれる工程は、次の通りである。
1)薬瓶内に添加剤を加える。
2)薬瓶内に活性成分を加える。
3)薬瓶内に水を加える。
4)60分間混合物を粉砕する。
5)粒子サイズ分布を測定する。
6)もしサンプルが所望の粒子サイズ範囲内にあれば、次に粘度を測定する。そうでなければ、そのサンプルを不合格にする。
7)もしサンプルが所望の粘度範囲内にあれば、次にそのサンプルが更なる分析のために貯蔵される。そうでなければ、そのサンプルを不合格にする。
Claims (18)
- モジュール式ロボットシステムであって、
ラック及び薬瓶を貯蔵するラック及び薬瓶貯蔵システムと、
材料を貯蔵する消耗品貯蔵システムと、
第1の場所から第2の場所に薬瓶を移動させるための、又は、第1の場所から第2の場所にラックを移動させるためのロボットアームと、
製剤を製造するために、活性成分、水、又は添加剤を薬瓶に供給する、供給、ピペット分注、又は特性評価ステーションであって、前記ロボットアームが、前記消耗品貯蔵システムから、前記供給、ピペット分注、又は特性評価ステーションに材料を移動させる、供給、ピペット分注、又は特性評価ステーションと、
混合物を生じるように製剤を混合する混合ステーションと、
前記混合物の相分析用の相安定ステーションと、を備え、
前記第1の場所が、
ラック及び薬瓶貯蔵システム、
供給、ピペット分注、又は特性評価ステーション、
混合又はホモジナイジングステーション、又は、
相安定ステーション、であり、
前記第2の場所が、
ラック及び薬瓶貯蔵システム、
供給、ピペット分注、又は特性評価ステーション、
混合ステーション、又は、
相安定ステーション、である、
モジュール式ロボットシステム。 - フレキシブルロボットアームを更に備え、前記フレキシブルロボットアームが、ロボットアームからモジュール式ロボットシステムの上の第3の場所にラックを移動させる、請求項1に記載のモジュール式ロボットシステム。
- 固体粒子を粉砕するための粉砕ステーションを更に備え、前記固体粒子が、活性成分又は添加剤であり、前記フレキシブルロボットアームが、ロボットアームから前記粉砕ステーションにラックを移動させる、請求項2に記載のモジュール式ロボットシステム。
- 前記ラックが最大6つまでの薬瓶を保持し、前記ラックがバーコード付きであり、前記薬瓶の各々がバーコード付きであり、
前記材料が、薬瓶とピペット先端と活性成分と添加剤とから成るグループから選択され、
前記供給、ピペット分注、又は特性評価ステーションが、
流体が廃棄のためにポンプ送りされる廃棄ステーションと、
ツールヘッドであって、ラックグリッパとプレートグリッパと薬瓶グリッパとフィルタグリッパとキャップグリッパとピペッタと供給ニードルとから成る部材のグループから選択される、少なくとも1つの部材が取り付けられているツールヘッドと、を更に備える、
請求項1に記載のモジュール式ロボットシステム。 - モジュール式ロボットシステムであって、
ラック及び薬瓶を貯蔵するラック及び薬瓶貯蔵システムと、
材料を貯蔵する消耗品貯蔵システムと、
第1の場所から第2の場所に薬瓶を移動させるための、又は、第1の場所から第2の場所にラックを移動させるためのロボットアームと、
活性成分、水、又は添加剤を薬瓶に供給する、供給、ピペット分注、又は特性評価ステーションと、
活性成分又は添加剤である固体を、重量に基づいて薬瓶の中に供給する、固体供給ステーションと、
高粘度の流体、ゲル、ペースト、又はメルタブルを供給する、液体、懸濁液、ゲル又はメルタブルステーションであって、前記高粘度の流体、ゲル、ペースト、又はメルタブルが、活性成分又は添加剤である、液体、懸濁液、ゲル、又はメルタブルステーションと、
前記供給、ピペット分注、又は特性評価ステーション、前記固体供給ステーション、又は、前記液体、懸濁液、ゲル、又はメルタブルステーションからの前記活性成分と前記水と前記添加剤との組合せが、製剤を生じ、
混合物を生じるために製剤を混合する混合ステーションと、
前記混合物の相分析のための相安定ステーションと、
フレキシブルロボットアームステーションであって、前記ロボットアームが、ロボットアームから前記モジュール式ロボットシステムの上の第3の場所に、ラックを移動させる、フレキシブルロボットアームステーションと、
固体粒子を粉砕する粉砕ステーションと、を備え、
前記第1の場所が、
ラック及び薬瓶貯蔵システム、
供給、ピペット分注、又は特性評価ステーション、
混合又はホモジナイジングステーション、
相安定ステーション、
固体供給ステーション、
液体、懸濁液、ゲル、又はメルタブルステーション、又は、
粉砕機ステーション、であり、
前記第2の場所が、
ラック及び薬瓶貯蔵システム、
供給、ピペット分注、又は特性評価ステーション、
混合ステーション、
相安定ステーション、
固体供給ステーション、
液体、懸濁液、ゲル、又はメルタブルステーション、
フレキシブルアームステーション、又は、
粉砕機ステーション、であり、
前記第3の場所が、
ラック及び薬瓶貯蔵システム、
供給、ピペット分注、又は特性評価ステーション、
混合ステーション、
相安定ステーション、
固体供給ステーション、
液体、懸濁液、ゲル、又はメルタブルステーション、又は、
粉砕機ステーション、である、
モジュール式ロボットシステム。 - 前記ラックが、最大6つまでの薬瓶を保持し、前記ラックが、バーコード付きであり、前記薬瓶の各々が、バーコード付きであり、
前記材料が、薬瓶とピペット先端と活性成分と添加剤とから成るグループから選択され、
前記供給、ピペット分注、又は特性評価ステーションが、
流体が廃棄のためにポンプ送りされる廃棄ステーションと、
ツールヘッドであって、ラックグリッパとプレートグリッパと薬瓶グリッパとフィルタグリッパとキャップグリッパとピペッタと供給ニードルとから成る部材のグループから選択される、少なくとも1つの部材が取り付けられるツールヘッドと、
デッキであって、バーコードリーダとデキャッパとキャップ供給源とオービタルシェイカーとタンク混合試験ユニットと注入口と希釈口と濾過装置と粒子サイズ検出器と粘度検出器と洗浄ステーションとビーズ収集と写真撮影システムとゴミ収集シュートと粒子顕微鏡検査システムとから成る装置のグループから選択される、少なくとも1つの装置が取り付けられるデッキと、を更に備える、
請求項5に記載のモジュール式ロボットシステム。 - 前記ラックの各々が、バーコードによって識別され、
前記ロボットアームが、前記バーコードを読み取る、
請求項5に記載のモジュール式ロボットシステム。 - 前記液体、懸濁液、ゲル、又はメルタブルステーションが、
第2のツールヘッドであって、ラックグリッパとプレートグリッパと薬瓶グリッパとゲルディスペンサグリッパとキャップグリッパとピペッタと真空カニューラとから成る部材のグループから選択される、少なくとも1つの部材が取り付けられる第2のツールヘッドと、
第2のデッキであって、可動ゲルディスペンサと粉砕ビーズ供給源とバーコードリーダとデキャッパとオービタルシェイカーと加熱ブロックと質量天秤とゴミ収集シュートから成る装置のグループから選択される、少なくとも1つの装置が取り付けられる第2のデッキと、を更に備える、
請求項6に記載のモジュール式ロボットシステム。 - 第2の供給、ピペット分注、及び特性評価ステーションであって、第3のデッキと第3のツールヘッドとを更に備え、
前記第3のツールヘッドには、ラックグリッパとプレートグリッパと薬瓶グリッパとゲルディスペンサグリッパとキャップグリッパとピペッタと供給ニードルとから成る部材のグループから選択される、少なくとも1つの部材が取り付けられ、
前記第3のデッキには、バーコードリーダとキャッパとデキャッパとキャップ供給源と天秤と注入口とドレイン洗浄ステーションとゲルディスペンサとオービタルシェイカーと加熱ブロックとから成る装置のグループから選択される、少なくとも1つの装置が取り付けられる、
第2の供給、ピペット分注、及び特性評価ステーションを更に備える、
請求項8に記載のモジュール式ロボットシステム。 - 外部デッキであって、
第2の粒子サイズ検出器と流水システムと第2の粘度計と第2の粒子顕微鏡検査システムとから成る装置のリストから選択される、少なくとも1つの装置が取り付けられる外部デッキを更に備える、
請求項9に記載のモジュール式ロボットシステム。 - 高速大量処理モードで製剤を調合及び特性評価する方法であって、
ラックと薬瓶が、ラック及び薬瓶貯蔵システムに装填される、ラックと薬瓶とを装填する工程と、
消耗品が、消耗品貯蔵システムに装填される、消耗品を装填する工程と、
活性成分が、液体供給、ピペット分注、特性評価ステーションに装填される、活性成分を装填する工程と、
添加剤1が、液体、懸濁液、ゲル、及びメルタブルの供給ステーションに装填される、添加剤1を装填する工程と、
添加剤2が、高粘度の液体であり、前記添加剤2が、ゲルディスペンサに装填される、添加剤2を装填する工程と、
添加剤3が固体であり、前記添加剤3が、固体供給源ホッパの中に装填される、添加剤3を装填する工程と、
水が、供給、ピペット分注、特性評価ステーションに装填される、水を装填する工程と、
消耗品が、ロボットアームによって前記消耗品の貯蔵システムから移送され、前記液体、懸濁液、ゲル、及びメルタブルステーションと、前記供給、ピペット分注、特性評価ステーションに、レール上を移送される、消耗品を移動させる工程と、を含む方法。 - 活性成分が少なくとも1つの瓶を経由して装填され、前記瓶が、弁及びポンプシステムに連結されている、
請求項11に記載の高速大量処理モードで製剤を調合及び特性評価する方法。 - 前記ロボットアームによって、前記ラックから薬瓶を移動させる工程であって、
前記ラックが、前記液体、懸濁液、ゲル、及びメルタブルステーションの前記入口ポイント上に置かれ、前記ラックが、前記液体、懸濁液、ゲル、及びメルタブルステーション上の供給場所に移動され、
前記ラックが、液体、懸濁液、ゲル、及びメルタブルステーションのツールヘッドによって動かされる工程と、
前記添加剤1を前記薬瓶に加える工程と、
前記添加剤2を前記薬瓶に加える工程と、
前記添加剤3を前記薬瓶に加える工程と、
前記活性成分を前記薬瓶に加える工程と、
前記水を前記薬瓶に加える工程と、
製剤を形成するために前記薬瓶内の前記添加剤1と前記添加剤2と前記添加剤3と前記活性成分と前記水とを混合する工程と、
前記薬瓶内の前記製剤を加熱する工程と、
pH調整された製剤を生じるために、前記薬瓶内の前記製剤のpHを調整する工程と、
混合かつ調整された製剤を生じるために、前記薬瓶内の前記調整された製剤を混合する工程と、
前記混合かつ調整された製剤の相を分析する工程であって、分析結果を得るために濁り度分析装置を使用して混合かつ調整された製剤の相が分析される工程と、を更に含む、
請求項11に記載の高速大量処理モードで製剤を調合及び特性評価する方法。 - 分析結果を分析する工程であって、少なくとも1つの分析結果が、透明な薬瓶であり、少なくとも1つの分析結果が、不透明な薬瓶である工程と、
前記薬瓶の各々にフラグを付ける工程であって、透明の分析結果が合格フラグという結果となり、不透明の分析結果が不合格フラグという結果となる工程と、
前記不透明な薬瓶を廃棄処分する工程と、
前記透明な薬瓶を貯蔵する工程と、を更に含む、
請求項13に記載の高速大量処理モードで製剤を調合及び特性評価する方法。 - 前記貯蔵された透明薬瓶の中の前記混合され調整された製剤の相を再分析する工程であって、前記再分析が、前記相分析の少なくとも24時間後に行われる工程と、
前記混合され調整された製剤が、分析結果を得るために濁り度分析装置を使用して分析され、少なくとも1つの分析結果が透明な薬瓶であり、少なくとも1つの分析結果が不透明な薬瓶である工程と、
前記薬瓶の各々にフラグを付ける工程であって、透明の分析結果が合格フラグという結果となり、不透明の分析結果が不合格フラグという結果となる工程と、
前記不透明な薬瓶を廃棄処分する工程と、
前記透明な薬瓶を貯蔵する工程と、を更に含む、
請求項14に記載の高速大量処理モードで製剤を調合及び特性評価する方法。 - 前記ロボットアームによって前記ラックから薬瓶を移動させる工程であって、前記ラックが、前記液体、懸濁液、ゲル、及びメルタブルステーションの前記入口ポイント上に置かれ、前記ラックが、前記液体、懸濁液、ゲル、及びメルタブルステーション上の供給場所に移動され、前記ラックが、液体、懸濁液、ゲル、及びメルタブルステーションのツールヘッドによって動かされる工程と、
前記添加剤1を前記薬瓶に加える工程と、
前記添加剤2を前記薬瓶に加える工程と、
前記活性成分を前記薬瓶に加える工程と、
前記水を前記薬瓶に加える工程と、
前記ビーズを前記薬瓶に加える工程と、
懸濁液を生じるために、前記薬瓶内の前記添加剤1と前記添加剤2と前記活性成分と前記ビーズとを粉砕する工程と、
前記懸濁液を吸引し、前記懸濁液を新たな薬瓶の中に供給する工程と、
前記懸濁液の粒子サイズ分布を測定する工程であって、前記測定が粒子分析器によるものであり、前記粒子分析器は粒子サイズ分布プロファイルを生成する工程と、
合格又は不合格の分析結果を得るために、前記懸濁液の前記粒子サイズ分布プロファイルを所望のプロファイルと比較する工程と、を更に含む、
請求項11に記載の高速大量処理モードで製剤を調合及び特性評価する方法。 - 前記懸濁液の前記粒子サイズ分布と前記所望のプロファイルとの比較が、合格の分析結果を生じ、
前記懸濁液の粘度を測定する工程であって、第1の粘度検出器が高剪断測定値を測定し、第2の粘度検出器が低剪断測定値を測定する工程と、
合格又は不合格の分析結果を得るために、高剪断及び低剪断粘度を所望の値と比較する工程と、を更に含む、
請求項16に記載の高速大量処理モードで製剤を調合及び特性評価する方法。 - 前記懸濁液の前記高剪断及び低剪断粘度を前記所望の値と比較する工程が、合格の分析結果を生じ、
前記懸濁液を貯蔵する工程を更に含む、
請求項17に記載の高速大量処理モードで製剤を調合及び特性評価する方法。
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