JP2011013112A

JP2011013112A - 自動分析装置

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Publication number: JP2011013112A
Application number: JP2009157987A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Ogusu; 博之小楠
Original assignee: Beckman Coulter Inc
Current assignee: Beckman Coulter Inc
Priority date: 2009-07-02
Filing date: 2009-07-02
Publication date: 2011-01-20

Abstract

【課題】消費電力を低減することができる自動分析装置を提供すること。
【解決手段】複数の機構部Ｍｅに電源２１から電力を供給することによって複数の機構部Ｍｅを動作させて試料の分析を行う自動分析装置１において、同一のタイミングで電力を供給／停止される１以上の機構部からなる機構部群Ｇ１〜Ｇ４ごとに電力を供給／停止する電力供給部２０と、自動分析装置１の立ち上げの際、電力供給部２０による機構部群Ｇ２〜Ｇ４ごとの電力供給のタイミングを制御し、自動分析装置１の立ち下げの際、電力供給部２０による機構部群Ｇ２〜Ｇ４ごとの電力停止のタイミングを制御する電源制御部３１ａと、を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、試料の分析を行う自動分析装置に関する。

従来、血液等の試料を分析する自動分析装置は、複数の処理部を有し、各処理部の処理を一連して実行させることによって試料の分析を行っている。この自動分析装置は、装置に電力が供給されてから各処理部が処理可能になるのを待った後に分析が開始される。そこで、装置に電力が供給されてから装置の各処理部が処理可能になる（以下、装置が立ち上がるという）までの時間に応じて、各処理部の電力供給のタイミングを調整するようにした自動分析装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この自動分析装置は、各処理部に設けられたヒータあるいは光源等の各機構部をグループに分け、分けられたグループごとに電源に接続する電源系統を設け、装置の立ち上げの際、各処理部の立ち上げ時間に応じて各電源系統の電力供給のタイミングを調整している。

特開平８−４３４０１号公報

ところで、従来の自動分析装置においては、分析を終了して装置への電力を停止する（以下、装置を立ち下げるという）際、試料を収容する反応容器の洗浄処理を行うものがある。この洗浄処理を行う洗浄処理部は、その他の処理部に比して遅い時間に立ち下げる（以下、立ち下げ時間が長いという）。

しかしながら、特許文献１の自動分析装置は、装置を立ち下げる際、立ち下げ時間が長い処理部の機構部への電力を停止するまで他の処理部の機構部にも電力を供給し続けるので、装置を立ち下げる際に無駄に電力を消費していた。

そこで、装置を立ち下げる際にも各電源系統への電力を停止するタイミングを調整することも考えられる。しかしながら、各処理部の立ち上がり時間に応じて分けられた電源系統ごとに電力を停止するタイミングを調整したとしても、装置を立ち下げる際の消費電力を低減することは難しい。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、消費電力を低減することができる自動分析装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明にかかる自動分析装置は、複数の機構部に電源から電力を供給することによって該複数の機構部を動作させて試料の分析を行う自動分析装置において、同一のタイミングで電力を供給／停止される１以上の前記機構部からなる機構部群ごとに電力を供給／停止する電力供給部と、当該自動分析装置の立ち上げの際、前記電力供給部による前記機構部群ごとの電力供給のタイミングを制御し、当該自動分析装置の立ち下げの際、前記電力供給部による前記機構部群ごとの電力停止のタイミングを制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。

また、この発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記制御部は、当該自動分析装置の立ち上げの際、立ち上げ時間が長い前記機構部群から順に電力を供給するように電力供給のタイミングを制御し、当該自動分析装置の立ち下げの際、立ち下げ時間の短い前記機構部群から順に電力を停止するように電力停止のタイミングを制御することを特徴とする。

また、この発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記電力供給部は、前記機構部群ごとに前記電源に接続する複数の電源系統と、前記複数の電源系統の各電源系統に設けられ、該各電源系統への電力を供給／停止する独立電源制御部と、を有し、前記独立電源制御部が前記各電源系統への電力を供給／停止することによって前記機構部群ごとに電力を供給／停止することを特徴とする。

また、この発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記独立電源制御部は、前記複数の電源系統の各電源系統にそれぞれ別体の基板で設けられたスイッチング回路であることを特徴とする。

また、この発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記制御部は、当該自動分析装置の立ち上げ後に、前記機構部群の中の所定の機構部群の電力停止のタイミングを制御し、電力を停止した該所定の機構部群への電力供給のタイミングを制御することを特徴とする。

また、この発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、当該自動分析装置は、前記機構部のそれぞれの動作を制御する機構制御部を有し、前記制御部は、前記機構部のいずれかに対する制御信号が前記機構制御部に出力されてから所定時間以上経過している場合に、前記所定の機構部群の電力を停止することを特徴とする。

また、この発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記機構制御部は、前記機構部ごとに設けられ、前記電力供給部は、前記所定の機構部群の各機構部が前記電源に接続する第１の電源系統と、前記第１の電源系統に設けられ、該第１の電源系統の電力を供給／停止する第１の独立電源制御部と、前記所定の機構部群の各機構部に設けられた前記機構制御部が前記電源に接続する第２の電源系統と、前記第２の電源系統に設けられ、該第２の電源系統の電力を供給／停止する第２の独立電源制御部と、を有し、前記制御部は、前記機構部のいずれかに対する制御信号が前記機構制御部に出力されてから所定時間以上経過している場合に、第１の独立電源制御部によって前記第１の電源系統の電力を停止することを特徴とする。

この発明によれば、複数の機構部に電源から電力を供給することによって該複数の機構部を動作させて試料の分析を行う自動分析装置において、電力供給部は、同一のタイミングで電力を供給／停止される１以上の前記機構部からなる機構部群ごとに電力を供給／停止し、制御部は、当該自動分析装置の立ち上げの際、前記電力供給部による前記機構部群ごとの電力供給のタイミングを制御し、当該自動分析装置の立ち下げの際、前記電力供給部による前記機構部群ごとの電力停止のタイミングを制御しているので、自動分析装置の立ち上げおよび立ち下げの際、自動分析装置の各処理部の立ち上げ時間あるいは、立ち下げ時間に応じて、機構部群に電力を供給するタイミングおよび停止するタイミングを調整することができる。従って、消費電力を低減することができる。

図１は、この発明の実施の形態１にかかる自動分析装置の構成を示す摸式図である。図２は、図１に示した測定部および制御装置の構成を示す模式図である。図３は、図１に示した反応テーブルのＡ―Ａ線断面を模式的に示した図である。図４は、図１に示した自動分析装置の立ち上げの際、複数の電源系統のそれぞれへの電力供給のタイミングを示したタイムチャートである。図５は、図１に示した自動分析装置の立ち下げの際、複数の電源系統のそれぞれの電力停止のタイミングを示したタイムチャートである。図６は、図１に示した電源制御部が実施する自動分析装置の立ち上げの際の各電源系統への電力供給手順を示すフローチャートである。図７は、図１に示した電源制御部が実施する自動分析装置の立ち下げの際の各電源系統の電力停止手順を示すフローチャートである。図８は、実施の形態１の自動分析装置の変形例を説明する図である。図９は、この発明の実施の形態２にかかる自動分析装置の構成を示す摸式図である。図１０は、図９に示した電源制御部が実施する分析処理から省電力モードへ移行させ、省電力モードから分析処理への移行させる処理手順を示すフローチャートである。図１１は、実施の形態２の自動分析装置の変形例１を説明する図である。図１２は、実施の形態２の自動分析装置の変形例２を説明する図である。

以下、図面を参照して、この発明にかかる分注装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
図１は、この発明の実施の形態１にかかる自動分析装置の構成を示す模式図である。図２は、図１に示した測定部および制御装置の構成を示す模式図である。この実施の形態１にかかる自動分析装置１は、測定部１０および制御装置３０を有する。測定部１０は、試料としての検体および試薬を反応容器１２ｅ内にそれぞれ分注し、反応容器１２ｅで生じる反応を光学的に測定する。制御装置３０は、測定部１０を含む自動分析装置１全体の制御を行うとともに測定部１０における測定結果の分析を行う。自動分析装置１は、これら各部が連携することによって複数の検体の生化学分析を順次自動的に行う。ここで、図２においてモータＭ１，Ｍ２以外のモータを総称してモータＭとし、ポンプＰ１〜Ｐ３以外のポンプを総称してポンプＰとする。また、電力を供給されることによって動作する機構部としてのモータＭ１，Ｍ２，Ｍ、ポンプＰ１〜Ｐ３，Ｐ、ヒータＨ、光源１７ａを総称する場合、機構部Ｍｅとする。

測定部１０は、図１および図２に示すように、検体移送部１１、反応テーブル１２、試薬保冷庫１３、検体分注部１４、試薬分注部１５、攪拌部１６、測光部１７、洗浄部１８、測定制御部１９、機構制御部Ｃ１〜Ｃｎ（ｎは自然数）、電力供給部２０、および電源２１を有する。

検体移送部１１は、図１に示すように、検体を収容する検体容器１１ａが保持された複数のラック１１ｂを収納して順次移送する。

反応テーブル１２は、ホイール１２ａを有する。ホイール１２ａは、検体を含む液体を収容する反応容器１２ｅを保持し、モータＭによって回転して反応容器１２ｅを周方向に移送する。反応テーブル１２は、図示しない円盤状の蓋によって覆われており、内部の温度を体温程度の温度、例えば、３７±０．２℃に保温する恒温槽として機能する。

反応テーブル１２は、図３に示すように、恒温液収容部１２ｂ、温度センサ１２ｃ、循環用パイプ１２ｄ、ポンプＰ２およびヒータＨを有する。恒温液収容部１２ｂは、ホイール１２ａの下部に設けられ、恒温液Ｒを収容する。温度センサ１２ｃは、恒温液収容部１２ｂ内部に設けられ、恒温液Ｒの温度を検出し、この検出した検出信号を制御装置３０に出力する。循環用パイプ１２ｄは、恒温液収容部１２ｂに接続する配管である。ポンプＰ２は、循環用パイプ１２ｄに接続する。ポンプＰ２は、循環用パイプ１２ｄを介してヒータＨによって加熱された恒温液Ｒを恒温液収容部１２ｂ内で循環させる。ヒータＨは、制御装置３０の制御の下、温度センサ１２ｃが検出した検出信号に基づいて恒温液Ｒの温度が一定となるように恒温液Ｒを加熱する。

試薬保冷庫１３は、試薬を収容する試薬容器１３ａを保持する。試薬保冷庫１３は、制御装置３０の制御の下、モータＭによって回転して試薬容器１３ａを周方向に移送する。また、試薬保冷庫１３は、下部に冷却装置１３ｂを設けている。冷却装置１３ｂは、吸熱器（不図示）と放熱器（不図示）との間を配管で接続し、ポンプＰ１によって吸熱器と放熱器とにこの配管内の流体を循環させる。これによって、冷却装置１３ｂは、吸熱器からこの流体に熱を吸収させて試薬保冷庫１３内を冷却する。また、冷却装置１３ｂは、モータＭ１によって動作するファン（不図示）を有し、このファンによって試薬保冷庫１３内の温度分布を均一に保つ。

検体分注部１４は、モータＭによって鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行なうアーム１４ｂを有する。このアーム１４ｂの先端部には、検体の吸引および吐出を行なうプローブ１４ａが取り付けられている。検体分注部１４は、吸排シリンジ（不図示）およびポンプＰを用いた吸排機構を備える。検体分注部１４は、上述した検体移送部１１上の所定位置に移送された検体容器１１ａの中からプローブ１４ａによって検体を吸引し、アーム１４ｂを図中反時計回りに旋回させ、反応容器１２ｅに検体を吐出して分注を行う。

試薬分注部１５は、検体分注部１４と同様に、試薬の吸引および吐出を行なうプローブ１５ａが先端部に取り付けられたアーム１５ｂを有する。アーム１５ｂは、モータＭによって鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を行なう。試薬分注部１５は、吸排シリンジ（不図示）およびポンプＰを用いた吸排機構を備える。試薬分注部１５は、試薬保冷庫１３上の所定位置に移動された試薬容器１３ａ内の中からプローブ１５ａによって試薬を吸引し、アーム１５ｂを図中時計回りに旋回させ、反応テーブル１２上の所定位置に搬送された反応容器１２ｅに試薬を吐出して分注を行う。

攪拌部１６は、反応容器１２ｅ内の検体を含む液体を攪拌する。攪拌部１６は、反応容器１２ｅ内の検体を含む液体を攪拌する攪拌棒１６ａが取り付けられたアーム１６ｂを有する。アーム１６ｂは、モータＭによって鉛直方向の昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を行なう。攪拌棒１６ａは、アーム１６ｂとは別のモータＭによってアーム１６ｂと独立して回転を行なう。

測光部１７は、光源１７ａおよび受光素子１７ｂを有する。光源１７ａは、試薬と検体とが反応した反応容器１２ｅ内の反応液を分析するための分析光を出射する。受光素子１７ｂは、光源１７ａが出射し、反応容器１２ｅ内の反応液を透過した光束を測光する。この測光部１７による測定結果は、制御部３１に出力され、制御部３１によって測定結果に基づいた分析演算が行われる。また、測光部１７は、自動分液装置１の立ち上げの際、光源１７ａが所定の光量に達した旨の信号を制御装置３０に出力する。

洗浄部１８は、洗浄液を用いて反応容器１２ｅ内の洗浄処理を行う。洗浄部１８は、ノズル１８ａが取り付けられたアーム１８ｂを有する。アーム１８ｂは、モータＭ２によって鉛直方向の昇降を行う。ノズル１８ａは、ポンプＰ３によって反応容器１２ｅ内の液体を吸引する吸引ノズル、あるいはポンプＰ３によって反応容器１２ｅ内に洗浄液を供給する洗浄ノズル等である。洗浄部１８は、反応容器１２ｅ内の洗浄処理が完了すると、洗浄処理が完了した旨の信号を制御部３１に出力する。

測定制御部１９は、ＣＰＵ等によって実現され、測定部１０の各部の処理および動作を制御する。なお、測定制御部１９は、制御装置３０から出力された制御信号に基づいて後述するスイッチング回路Ｅ２〜Ｅ４に電力を供給する旨の制御信号あるいは電力を停止する旨の制御信号を出力する。

機構制御部Ｃ１〜Ｃｎは、ＣＰＵ等によって実現される。機構制御部Ｃ１〜Ｃｎは、図２に示すように、機構部Ｍｅごとに設けられ、測定制御部１９から出力される制御信号に基づいて各機構部Ｍｅの動作を制御する。例えば、機構制御部Ｃ３は、ヒータＨの動作を制御する。また、機構制御部Ｃ４は、ポンプＰ２の動作を制御する。

電力供給部２０は、同一のタイミングで電力を供給／停止される１以上の機構部Ｍｅからなる機構部群ごとに電力を供給／停止する。電力供給部２０は、機構部群ごとに電源２１に接続する複数の電源系統Ｌ１〜Ｌ４を有する。

電源系統Ｌ１〜Ｌ４は、複数の機構部Ｍｅを機構部群Ｇ１〜Ｇ４に分け、分けられた機構部群Ｇ１〜Ｇ４ごとに電源２１に接続する電源系統である。電源系統Ｌ１は、電力を常時供給させる機構部群Ｇ１として、試薬保冷庫１３のモータＭ１およびポンプＰ１が電源２１に接続する。電源系統Ｌ２は、立ち上げ時間が長く立ち下げ時間が短い機構部群Ｇ２として、反応テーブル１２のヒータＨ、ポンプＰ２、および測光部１７の光源１７ａが、電源２１に接続する。電源系統Ｌ３は、立ち上げ時間が短く立ち下げ時間が長い機構部群Ｇ３として、洗浄部１８のモータＭ２およびポンプＰ３が、電源２１に接続する。電源系統Ｌ４は、立ち上げ時間および立ち下げ時間が短い機構部群Ｇ４として、測定部１０のその他のモータＭおよびポンプＰ等の機構部Ｍｅが、電源２１に接続する。

また、電源系統Ｌ２〜Ｌ４のそれぞれは、独立電源制御部としてのスイッチング回路Ｅ２〜Ｅ４を有する。スイッチング回路Ｅ２〜Ｅ４は、複数の電源系統Ｌ２〜Ｌ４の各電源系統にそれぞれ別体の基板で設けられ、各電源系統Ｌ２〜Ｌ４への電力を供給／停止する。すなわち、スイッチング回路Ｅ２〜Ｅ４が、各電源系統Ｌ２〜Ｌ４への電力を供給／停止することによって、機構部群Ｇ２〜Ｇ４ごとに電力が供給／停止される。なお、スイッチング回路Ｅ２〜Ｅ４は、それぞれ別体の基板で複数の電源系統Ｌ２〜Ｌ４に設けられるものを例示したが、１つの基板上に電源系統Ｌ２〜Ｌ４への電力を供給／停止するスイッチング回路を構成してもよい。また、スイッチング回路Ｅ２〜Ｅ４に組み込む素子は、ダイオード等の半導体素子を用いるのが好ましい。

電源２１は、測定部１０の電源であり、電源スイッチ２１ａを有する。電源スイッチ２１ａが押されることによって、測定部１０内に電力が供給される。なお、電源スイッチ２１ａが押されると、測定制御部１９に電力が供給されるとともに、試薬保冷庫１３のモータＭ１およびポンプＰ１に電力が供給される。

つぎに、制御装置３０について説明する。制御装置３０は、図２に示すように、制御部３１、入力部３２、出力部３３および記憶部３４を有する。測定部１０および制御装置３０内の上述した各部は、制御部３１に接続されている。制御部３１は、ＣＰＵ等によって実現され、自動分析装置１の各部の処理および動作を制御する。制御部３１は、これらの各構成部位に入出力される情報について所定の入出力制御を行い、かつ、この情報に対して所定の情報処理を行う。また、制御部３１は、測光部１７によって測定された測定結果をもとに、検体内における検知対象物の濃度を求め、検体の成分分析等を行う。

制御部３１は、電源制御部３１ａを有する。電源制御部３１ａは、自動分析装置１の立ち上げの際、電力供給部２０による機構部群Ｇ２〜Ｇ４ごとの電力供給のタイミングを制御し、自動分析装置１の立ち下げの際、電力供給部２０による機構部群Ｇ２〜Ｇ４ごとの電力停止のタイミングを制御する。具体的には、電源制御部３１ａは、自動分析装置１の立ち上げの際、スイッチング回路Ｅ２〜Ｅ４による電源系統Ｌ２〜Ｌ４ごとの電力供給のタイミングを制御し、自動分析装置１の立ち下げの際、スイッチング回路Ｅ２〜Ｅ４による電源系統Ｌ２〜Ｌ４ごとの電力停止のタイミングを制御する。

入力部３２は、キーボードやマウス等によって実現され、検査項目等の各種情報の入力が可能である。出力部３３は、ディスプレイパネルやスピーカー等によって実現され、分析結果を含む分析内容や警報等の各種情報を出力する。記憶部３４は、情報を磁気的に記憶するハードディスクと、自動分析装置１が処理を実行する際にこの処理にかかわる各種プログラムをハードディスクから読み出して電気的に記憶するメモリとを有する。記憶部３４は、演算処理された吸光度等を含む検体の情報を記憶する。

図４は、自動分析装置１の立ち上げの際、複数の電源系統Ｌ１〜Ｌ４のそれぞれへの電力供給のタイミングを示したタイムチャートである。自動分析装置１の立ち上げ開始と同時に、電源系統Ｌ２への電力を供給する（時間ｔ１）。すなわち、立ち上げ時間が短い機構部群Ｇ３および機構部群Ｇ４に先行して、立ち上げ時間の長い機構部群Ｇ２に電力を供給する。その後、反応テーブル１２の温度が所定の温度に達し、かつ光源１７ａの光量が所定の光量に達したとき、立ち上がり時間が短い電源系統Ｌ３および電源系統Ｌ４への電力を供給する（時間ｔ２）。

ここで、所定の温度は、反応テーブル１２の温度が設定温度の範囲で安定する直前の温度であり、経験的に導かれた温度である。所定の光量は、光源１７ａの光量が、測光部１７によって測定可能な光量で安定する直前の光量であり、経験的に導かれた光量である。すなわち、機構部群Ｇ２の立ち上げが完了する時間（時間ｔ３）の直前に立ち上がり時間が短い電源系統Ｌ３および電源系統Ｌ４の電力を供給する。なお、電源系統Ｌ１については、電源スイッチ２１ａが押されている間は電力を常時供給している。このように、電源制御部３１ａは、自動分析装置１の立ち上げの際、立ち上がり時間に応じて、各電源系統Ｌ２〜Ｌ４への電力供給のタイミングを調整する。

図５は、自動分析装置１の立ち下げの際、複数の電源系統Ｌ２〜Ｌ４のそれぞれの電力停止のタイミングを示したタイムチャートである。自動分析装置１の立ち下げ開始（時間ｔ４）と同時に、電源系統Ｌ２および電源系統Ｌ４の電力を停止する。すなわち、立ち下げ時間が長い機構部群Ｇ３に先行して、立ち下げ時間の短い機構部群Ｇ２および機構部群Ｇ４の電力を停止する。このとき、機構部群Ｇ３の洗浄部１８が洗浄処理を開始する。その後、洗浄部１８による洗浄処理が完了すると電源系統Ｌ３の電力を停止する（時間ｔ５）。これによって、立ち下げ時間が長い洗浄部１８の電力が停止され、自動分析装置１の立ち下げが完了する。なお、電源系統Ｌ１については、電源スイッチ２１ａが押されている間は電力を常時供給している。このように、電源制御部３１ａは、自動分析装置１の立ち下げの際、立ち下げ時間に応じて、各電源系統Ｌ２〜Ｌ４の電力停止のタイミングを調整する。

以上のように構成された自動分析装置１では、順次移送される複数の反応容器１２ｅに対して、試薬分注部１５が、試薬容器１３ａから反応容器１２ｅに試薬を分注し、検体分注部１４が、検体容器１１ａから反応容器１２ｅに所定量の検体を分注する。続いて、攪拌部１６が、反応容器１２ｅ内の試薬と検体とを攪拌して反応させた後、測光部１７が、検体および試薬の混合液の吸光度測定を行う。そして、制御部３１が、測定結果を分析し、検体の成分分析等を自動的に行う。また、洗浄部１８が、測光部１７による測定が終了した反応容器１２ｅの洗浄・乾燥を行い、一連の分析動作が連続して繰り返し行われる。

次に、図６に示すフローチャートを参照して、電源制御部３１ａが実施する自動分析装置１の立ち上げの際の各電源系統への電力供給手順を説明する。ここで、電源スイッチ２１ａは、押された状態である。すなわち、電源系統Ｌ１に電力を供給し、その他の電源系統Ｌ２〜Ｌ４への電力供給が可能な状態である。まず、電源制御部３１ａは、入力部３２から出力された自動分析装置１を立ち上げる旨の信号を受信すると（ステップＳ１０１）、電源系統Ｌ２へ電力を供給する（ステップＳ１０２）。これにより、立ち上げ時間の長い機構部群Ｇ２のヒータＨ、ポンプＰ２および光源１７ａに電力が供給されて動作可能な状態となる。ここで、反応テーブル１２は、ヒータＨによる恒温液Ｒの加熱およびポンプＰ１による恒温液Ｒの循環を開始する。また、測光部１７は、光源１７ａを測定可能な光量にするための調整を開始する。

その後、電源制御部３１ａは、反応テーブル１２の温度が所定の温度に達し、かつ光源１７ａの光量が所定の光量に達したか否かを判断する（ステップＳ１０３）。この判断は、温度センサ１２ｃが検出し、制御装置３０に出力する検出信号および、測光部１７が制御装置３０に出力する信号によって判断される。反応テーブル１２の温度が所定の温度に達し、かつ光源１７ａの光量が所定の光量に達した場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、電源制御部３１ａは、電源系統Ｌ３および電源系統Ｌ４へ電力を供給する（ステップＳ１０４）。これにより、反応テーブル１２の温度が所定の温度に達し、光源１７ａの光量が所定の光量に達した状態で、立ち上げ時間の短い機構部群Ｇ３および機構部群Ｇ４に電流を供給することができる。その後、電源制御部３１ａは、この処理を終了する。一方、反応テーブル１２の温度が所定の温度に達していない場合、あるいは光源１７ａの光量が所定の光量に達していない場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、電源制御部３１ａはこの判断処理を繰り返す。

次に、図７に示すフローチャートを参照して、電源制御部３１ａが実施する自動分析装置１の立ち下げの際の各電源系統の電力停止手順を説明する。まず、電源制御部３１ａは、入力部３２から出力された自動分析装置１を立ち下げる旨の信号を受信すると（ステップＳ２０１）、電源系統Ｌ２および電源系統Ｌ４の電力を停止し、洗浄部１８による反応容器１４ａの洗浄処理を開始する（ステップＳ２０２）。これにより、洗浄部１８による洗浄処理が完了する前に、立ち下げ時間の短い機構部群Ｇ２のヒータＨ、ポンプＰ２、および光源１７ａ、機構部群Ｇ４のその他機構部Ｍｅの電力が停止される。

その後、電源制御部３１ａは、洗浄部１８による洗浄処理が完了したか否かを判断する（ステップＳ２０３）。この判断は、洗浄部１８から制御装置３０に洗浄処理が完了した旨の信号が出力されたか否かによって行われる。洗浄部１８による洗浄処理が完了した場合（ステップＳ２０３，Ｙｅｓ）、電源制御部３１ａは、電源系統Ｌ３の電力を停止し（ステップＳ２０４）、この処理を終了する。一方、洗浄部１８による反応容器１４ａの洗浄処理が完了していない場合（ステップＳ２０３，Ｎｏ）、電源制御部３１ａはこの判断処理を繰り返す。

この実施の形態１では、電源制御部３１ａが、自動分析装置１の立ち上げの際、スイッチング回路Ｅ２〜Ｅ４による電源系統Ｌ２〜Ｌ４ごとの電力供給のタイミングを立ち上げ時間が長い機構部群から順に電力を供給するように制御し、自動分析装置１の立ち下げの際、スイッチング回路Ｅ２〜Ｅ４による電源系統Ｌ２〜Ｌ４ごとの電力停止のタイミングを立ち下げ時間の短い機構部群から順に電力を停止するように制御しているので、自動分析装置１の立ち上げの際および立ち下げの際の消費電力を低減することができる。

また、この実施の形態１では、スイッチング回路Ｅ２〜Ｅ４は、複数の電源系統Ｌ２〜Ｌ４のそれぞれに別体の基板で設けられているので、例えば、スイッチング回路Ｅ２に組み込まれた素子に流れる電流が基板を介してスイッチング回路Ｅ３に組み込まれた素子に流れることを防ぐことができる。このため、スイッチング回路Ｅ２〜Ｅ４の誤動作を低減することができる。

また、この実施の形態１では、洗浄部１８による洗浄処理が完了する前に、光源１７ａの電力を停止しているので、洗浄部１８の立ち下げを待って光源１７ａの電力を停止させる場合に比して光源１７ａの通電時間を短くすることが可能となる。このため、光源１７ａの寿命を長くすることが可能となる。

（変形例）
つぎに、実施の形態１の変形例について説明する。実施の形態１では、反応テーブル１２のヒータＨおよびポンプＰ２と、測光部１７の光源１７ａとを合わせて機構部群Ｇ２としていたが、この変形例は、図８に示すように、機構部群Ｇ２を、反応テーブル１２のヒータＨおよびポンプＰ２からなる機構部群Ｇ２ａと、測光部１７の光源１７ａからなる機構部群Ｇ２ｂとに分けている。電力供給部２０ａは、機構部群Ｇ２ａ，Ｇ２ｂから電源２１に接続する電源系統Ｌ２ａ，Ｌ２ｂと、電源系統Ｌ２ａ，Ｌ２ｂの電力を供給／停止する独立電源制御部としてのスイッチング回路Ｅ２ａ，Ｅ２ｂと、を有する。このため、反応テーブル１２の立ち上げ時間が光源１７ａの立ち上げ時間よりも長い場合、電源系統Ｌ２ｂへの電力供給のタイミングを、電源系統Ｌ２ａに比して遅らせることができる。これによって、自動分析装置１の立ち上げの際、消費電力を低減することができる。

（実施の形態２）
次に、この発明の実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１では、自動分析装置１の立ち上げの際、各電源系統Ｌ２〜Ｌ４への電力供給のタイミングを制御して各機構部群Ｇ２〜Ｇ４に電力を供給し、自動分析装置１の立ち下げの際、各電源系統Ｌ２〜Ｌ４の電力停止のタイミングを制御して各機構部群Ｇ２〜Ｇ４の電力を停止するものを例示したが、実施の形態２の自動分析装置２では、さらに、複数の電源系統Ｌ２〜Ｌ４の中の所定の電源系統Ｌ３，Ｌ４の電力を停止して省電力モードに移行し、停止した所定の電源系統Ｌ３，Ｌ４へ電力を供給して省電力モードから分析処理に移行する。実施の形態２では、図９に示すように、自動分析装置２が、制御装置３０に代わって制御装置４０を有する。制御装置４０は、電源制御部３１ａに代わって電源制御部４１ａを有する。

電源制御部４１ａは、省電力モード制御部４１ｂを有する。省電力モード制御部４１ｂは、自動分析装置２の立ち上げ後に、複数の電源系統Ｌ２〜Ｌ４の中の所定の電源系統Ｌ３，Ｌ４の電力停止のタイミングおよび停止した電源系統Ｌ３，Ｌ４への電力供給のタイミングを制御する。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

ここで、図１０に示すフローチャートを参照して、電源制御部が実施する分析処理から省電力モードへ移行させ、省電力モードから分析処理へ移行させる処理手順を説明する。まず、電源制御部４１ａは、前回の制御信号の出力から今回の制御信号の出力までに所定時間以上経過しているか否かを判断する（ステップＳ３０１）。この判断は、制御部４１から測定制御部１９に、機構部Ｍｅのいずれかに対する制御信号が出力されてから今回の制御信号の出力までに所定時間以上経過しているか否かによって行われる。前回の制御信号の出力から所定時間以上経過している場合（ステップＳ３０１，Ｙｅｓ）、電源制御部４１ａは、電源系統Ｌ３および電源系統Ｌ４の電力を停止する（ステップＳ３０２）。これにより、機構部群Ｇ３の洗浄部１８のモータＭ２およびポンプＰ３、さらに、機構部群Ｇ４のモータＭ、ポンプＰ等の機構部Ｍｅの電力を停止させて省電力モードに移行する。一方、前回の制御信号の出力から所定時間以上経過していない場合（ステップＳ３０１，Ｎｏ）、電源制御部４１ａは、この判断処理を繰り返す。

その後、電源制御部４１ａは、制御信号の出力があるか否かを判断する（ステップＳ３０３）。この判断は、制御部４１から測定制御部１９に、機構部Ｍｅのいずれかに対する制御信号が出力されたか否かによって行われる。制御信号の出力がある場合（ステップＳ３０３，Ｙｅｓ）、電源制御部４１ａは、電力を停止していた電源系統Ｌ３および電源系統Ｌ４へ電力を供給する（ステップＳ３０４）。一方、制御信号の出力がない場合（ステップＳ３０３，Ｎｏ）、電源制御部４１ａは、この判断処理を繰り返す。その後、電源制御部４１ａは、機構部群Ｇ３および機構部群Ｇ４の機構部Ｍｅによって可動される可動部を初期化し（ステップＳ３０５）、出力された制御信号に応じた分析処理を行う（ステップＳ３０６）。その後、電源制御部４１ａは、この処理を終了する。

この発明の実施の形態２では、自動分析装置２の立ち上げおよび立ち下げの際、実施の形態１と同様に電源系統Ｌ２〜Ｌ４への電力を供給および停止させているので、実施の形態１と同様の効果を奏するとともに、自動分析装置２の立ち上げ後に、前回の制御信号の出力から所定時間以上経過して制御信号が出力されない場合に、電源系統Ｌ３および電源系統Ｌ４の電力を停止しているため、自動分析装置２の立ち上げ後であっても消費電力を低減させることができる。

（変形例１）
つぎに、実施の形態２の変形例１について説明する。実施の形態２では、省電力モードに移行すると電源系統Ｌ４の電力を停止することによって、機構部群Ｇ４の全ての機構部Ｍｅの電力を停止するようにしていたが、実施の形態２の変形例１では、機構部群Ｇ４のなかの所定の機構部Ｍｅのみ電力を停止するようにしている。この変形例１は、図１１に示すように、機構部群Ｇ４をさらに２つの機構部群Ｇ４ａ，Ｇ４ｂに分けている。なお、図１１中のｋは自然数を示す。電力供給部２０ｂは、機構部群Ｇ４ａ，Ｇ４ｂが電源２１に接続する電源系統Ｌ４ａ，Ｌ４ｂと、電源系統Ｌ４ａ，Ｌ４ｂの電力を供給／停止する独立電源制御部としてのスイッチング回路Ｅ４ａ，Ｅ４ｂと、を有する。このため、省電力モードであっても、単独で動作させたい機構部Ｍｅがある場合、電力を供給する機構部Ｍｅの機構部群Ｇ４ａと、電力の供給を停止させる機構部Ｍｅの機構部群Ｇ４ｂとに機構部群Ｇ４を分けることができる。従って、省電力モードであっても、電力を供給される機構部群Ｇ４ａの機構部Ｍｅは動作させることができる。

（変形例２）
つぎに、実施の形態２の変形例２について説明する。実施の形態２では、機構部群Ｇ４の各機構部Ｍｅから各機構制御部Ｃ８〜Ｃｎを介して電源２１に接続する電源系統Ｌ４を例示したが、この変形例２の電力供給部２０ｃでは、図１２に示すように、機構部群Ｇ４の各機構部Ｍｅから電源２１に接続する第１の電源系統としての電源系統Ｌ４ｄと、電源系統Ｌ４ｄに設けられ、電源系統Ｌ４ｄの電力を供給／停止する第１の独立電源制御部としてのスイッチング回路Ｅ４ｄと、機構部群Ｇ４の各機構部Ｍｅに設けられた機構制御部Ｃ８〜Ｃｎから電源２１に接続する第２の電源系統としての電源系統Ｌ４ｃと、電源系統Ｌ４ｃに設けられ、電源系統Ｌ４ｃの電力を供給／停止する第２の独立電源制御部としてのスイッチング回路Ｅ４ｃと、を有する。

電源制御部４１ａは、機構部Ｍｅのいずれかに対する制御信号が機構制御部Ｃ１〜Ｃｎに出力されてから所定時間以上経過している場合に、スイッチング回路Ｅ４ｄによって電源系統Ｌ４ｄの電力を停止する。これによって、省電力モードの際、電源系統Ｌ４ｃの電力は供給したまま、電源系統Ｌ４ｄの電力を停止することができる。従って、省電力モードから分析処理に移行する際に、各機構制御部Ｃ８〜Ｃｎに電力が供給されているため各機構制御部Ｃ８〜Ｃｎに組み込まれるＩＣの初期化処理を行う必要がない。

なお、実施の形態１および２では、電源スイッチ２１ａが押されると試薬保冷庫１３のモータＭ１およびポンプＰ１に電力が供給されるものを例示したが、これに限らず、電源系統Ｌ１にスイッチング回路Ｅ２〜Ｅ４と同様なスイッチング回路を設け、電源制御部３１ａ，４１ａが電源系統Ｌ１の電力の供給および停止のタイミングを制御してもよい。

また、実施の形態１および２では、制御部３１，４１が電源制御部３１ａ，４１ａを有するものを例示したが、これに限らず、測定制御部１９が、電源制御部３１ａ，４１ａと同様に電力供給部２０による機構部群Ｇ２〜Ｇ４ごとの電力供給および電力停止のタイミングを制御する電源制御部を有してもよい。この場合、測定制御部１９が、制御部３１，４１から出力された自動分析装置１，２を立ち上げる旨の信号を受信すると、各電源系統Ｌ２〜Ｌ４の電力供給のタイミングを制御して各電源系統Ｌ２〜Ｌ４へ電力を供給する。また、測定制御部１９が、制御部３１，４１から出力された自動分析装置１，２を立ち下げる旨の信号を受信すると、各電源系統Ｌ２〜Ｌ４の電力停止のタイミングを制御して各電源系統Ｌ２〜Ｌ４の電力を停止する。

以上のように、本発明にかかる自動分析装置は、装置の各処理部の立ち上げ時間および立ち下げ時間の時間差が大きい自動分析装置に有用である。

１，２自動分析装置
１０測定部
１１検体移送部
１１ａ検体容器
１１ｂラック
１２反応テーブル
１２ａホイール
１２ｂ恒温液収容部
１２ｃ温度センサ
１２ｄ循環用パイプ
１２ｅ反応容器
１３試薬保冷庫
１３ａ試薬容器
１３ｂ冷却装置
１４検体分注部
１５試薬分注部
１６攪拌部
１６ａ攪拌棒
１６ｂアーム
１７測光部
１７ａ光源
１７ｂ受光素子
１８洗浄部
１８ａノズル
１８ｂアーム
１９測定制御部
２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃ電力供給部
２１電源
２１ａ電源スイッチ
３０，４０制御装置
３１，４１制御部
３１ａ，４１ａ電源制御部
３２入力部
３３出力部
３４記憶部
４１ｂ省電力モード制御部
Ｍ１，Ｍ２，Ｍモータ
Ｐ１〜Ｐ３，Ｐポンプ
Ｌ１〜Ｌ４，Ｌ４ａ，Ｌ４ｂ，Ｌ４ｃ，Ｌ４ｄ電源系統
ｔ１〜ｔ５時間
Ｒ恒温液

Claims

複数の機構部に電源から電力を供給することによって該複数の機構部を動作させて試料の分析を行う自動分析装置において、
同一のタイミングで電力を供給／停止される１以上の前記機構部からなる機構部群ごとに電力を供給／停止する電力供給部と、
当該自動分析装置の立ち上げの際、前記電力供給部による前記機構部群ごとの電力供給のタイミングを制御し、当該自動分析装置の立ち下げの際、前記電力供給部による前記機構部群ごとの電力停止のタイミングを制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする自動分析装置。
前記制御部は、当該自動分析装置の立ち上げの際、立ち上げ時間が長い前記機構部群から順に電力を供給するように電力供給のタイミングを制御し、当該自動分析装置の立ち下げの際、立ち下げ時間の短い前記機構部群から順に電力を停止するように電力停止のタイミングを制御することを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
前記電力供給部は、
前記機構部群ごとに前記電源に接続する複数の電源系統と、
前記複数の電源系統の各電源系統に設けられ、該各電源系統への電力を供給／停止する独立電源制御部と、
を有し、
前記独立電源制御部が前記各電源系統への電力を供給／停止することによって前記機構部群ごとに電力を供給／停止することを特徴とする請求項１または２に記載の自動分析装置。
前記独立電源制御部は、前記複数の電源系統の各電源系統にそれぞれ別体の基板で設けられたスイッチング回路であることを特徴とする請求項３に記載の自動分析装置。
前記制御部は、当該自動分析装置の立ち上げ後に、前記機構部群の中の所定の機構部群の電力停止のタイミングを制御し、電力を停止した該所定の機構部群への電力供給のタイミングを制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の自動分析装置。
当該自動分析装置は、前記機構部のそれぞれの動作を制御する機構制御部を有し、
前記制御部は、前記機構部のいずれかに対する制御信号が前記機構制御部に出力されてから所定時間以上経過している場合に、前記所定の機構部群の電力を停止することを特徴とする請求項５に記載の自動分析装置。
前記機構制御部は、前記機構部ごとに設けられ、
前記電力供給部は、
前記所定の機構部群の各機構部が前記電源に接続する第１の電源系統と、
前記第１の電源系統に設けられ、該第１の電源系統の電力を供給／停止する第１の独立電源制御部と、
前記所定の機構部群の各機構部に設けられた前記機構制御部が前記電源に接続する第２の電源系統と、
前記第２の電源系統に設けられ、該第２の電源系統の電力を供給／停止する第２の独立電源制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記機構部のいずれかに対する制御信号が前記機構制御部に出力されてから所定時間以上経過している場合に、第１の独立電源制御部によって前記第１の電源系統の電力を停止することを特徴とする請求項６に記載の自動分析装置。