JPH1090277A - 検体搬送システムとそれに用いる自動搬送車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 臨床検査分野において検体の搬送を手作業に
よることなく自動的に行うのに適した検体搬送システム
とそれに用いる自動搬送車を提供すること。 【解決手段】 自動搬送車７は検体１を挿入したラック
２を数十ラック搭載し、自動搬送車路２１上を遠隔通信
手段１９によって指示を受け自由に移動する。各処理装
置１２は標準化したラック受け取りユニット９及びラッ
ク取り出しユニット１０を付設しており、ラツクを搭載
した自動搬送車７は処理装置１２側のラック受け取りユ
ニット９に連接して自動的にラックを引き渡し、ラック
２を搭載していない自動搬送車７は処理装置側のラック
取り出しユニット１０に連接してそこから自動的にラッ
クを受け取とる。自動搬送車７はホストコンピュータ２
０からの指示により自動搬送車路２１上を移動するよう
にされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は検体搬送システム、
特に臨床検査分野において検体の搬送を自動的に行うの
に適した検体搬送システムとそれに用いる自動搬送車に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、患者から採取された血液、尿等の
検体は、人手又は搬送車によって採血室や病棟等から検
査室へ搬送され、そこで、やはり人手によって専用のラ
ックに搭載された後、人手により検体搬送システムにセ
ットされ、該セットされたラックはホストコンピュータ
の指示のもとベルトコンベアユニットあるいはエアー浮
上式のリニアモータ駆動ユニット等によって遠心分離ユ
ニット、オンライン分注ユニット、自動分析装置等の複
数の処理装置に搬送されて所要の処理、分析が行われる
のが普通である（例えば、特開平１−１４８９６６号公
報、特開平４−１７２２５３号公報等参照）。検体搬送
システム内の各処理が終了した検体は、やはりベルトコ
ンベアユニットによって収納ユニット部位へ搬送され、
そこで人手によって冷蔵庫内に移し変えた後、決められ
た日数保管され、再度人手によって専用廃棄所まで搬送
され廃棄される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
臨床検査分野等における検体の処理、分析システムにお
いては、患者から採取した血液や尿等の検体を検体搬送
システムに投入するまで、及び、検体搬送システム内の
各処理が終了した後は、主として人手によって検体が搬
送されており、人が検体に触る機会が有ることから、予
期せぬ感染を防止するために、処理作業に慎重さが求め
られている。また、ユニット間のラックの搬送にベルト
コンベア等を使用しているため、検体のフレキシビリテ
ィは薄くなり、さらに、検査室内は各ユニット間を結ぶ
ベルトコンベアユニット等で覆われた形となっているた
め、スペース的にも無駄な面があるといえる。また、ベ
ルトコンベアユニット等を制御するため各ユニット内に
多数の制御用、動力用配線を張り巡らせているため、据
え付けや保守に多大な時間と費用を費やしている。

【０００４】本発明の目的は、臨床検査分野等における
検体の処理、分析システム等における、検体の採取か
ら、各種の処理分析等を経て廃棄にいたるまでの連続し
た処理過程において、その検体の搬送に人手が直接係わ
らないようにし、それにより、安全性を向上させた検体
搬送システムを得ることにある。

【０００５】本発明の他の目的は、検体の搬送にベルト
コンベアユニットを用いないようにし、それにより、検
体のフレキシビリティを高くし、かつ、検査室のスペー
スを有効に使用し、また、制御用、動力用配線を少なく
することで据え付けや保守の作業を削減した検体搬送シ
ステムを得ることにある。本発明のさらに他の目的は、
そのような検体搬送システムに有効に用いることのでき
る検体を挿入したラックを搬送するための自動搬送車を
提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記の
目的は、ラックに挿入した検体に対する一連の処理を連
続して行うべく複数の処理装置の間で検体を搬送するよ
うにした検体搬送システムにおいて、搬送車として、ラ
ック受け入れ機構と、ラック収納部と、受け入れたラッ
クの排出機構とを少なくとも持つラック自動搬送車を用
いると共に、前記各処理装置には、前記自動搬送車のラ
ック排出機構に接続可能な標準化したラック取り込みユ
ニットと、前記自動搬送車のラック受け入れ機構に接続
可能な標準化したラック送り出しユニットとを備えてい
ることを特徴とする検体搬送システム、及び、検体を挿
入したラックを受け入れるためのラック受け入れ機構
と、受け入れたラックを複数個収容可能なラック収納部
と、該ラック収容部に収容したラックを排出するための
ラック排出機構とを少なくとも有することを特徴とする
検体用自動搬送車、とにより達成される。

【０００７】本発明の好ましい態様では、前記自動搬送
車はホストコンピュータとの遠隔通信機能を有し、該ホ
ストコンピュータの指示により、前記各処理装置のラッ
ク取り込みユニットあるいはラック送り出しユニットの
間を移動するようにされている。このように、検体搬送
システム内における各処理装置と自動搬送車との間に互
いに対応し共通化（標準化）したたラックの取り出し機
構と取り込み機構とを設けることにより、採取した検体
を挿入したラックを自動搬送車に自動搬入し、該搬入し
たラックを各処理装置側へ自動搬出し、また、処理後の
検体を挿入したラックを各処理装置から自動搬送車側へ
再度自動搬入することが可能となり、検体を搬送する上
で人手が不要となり、また、各処理装置側での収納ユニ
ットやベルトコンベアユニット等の削減も可能となり、
それにより、検査室内スペースの有効利用が可能とな
る。

【０００８】さらに、自動搬送車にホストコンピュータ
との遠隔通信機能を持たせることにより、ホストコンピ
ュータの指示のもと検体の状態に応じた搬送が可能とな
り、例えば分析の結果、再検査の依頼が発生したような
検体を再び人手を介さずに検体搬送システムに容易に投
入し、再分析することも可能となる。また、ホストコン
ピュータにて冷蔵庫内で検体を保管処理するような場合
であっても、検体の冷蔵庫内への収納及び冷蔵庫からの
搬出を自動搬送車により人手を要せず行うことができ、
必要な時に特定の検体を取り出すこと、冷蔵庫内に決め
られた日数保管された検体を廃棄の目的で搬出すること
等も人手を要せず行うことが可能となる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明による検体搬送シス
テムとそれに用いる自動搬送車の好ましい実施の形態
を、添付の図面を参照しながら、より詳細に説明する。
図１は本発明による自動搬送車の一つの形態を示す斜視
図であり、図１ａはラックを搭載していない状態を、図
１ｂはラックを搭載した状態を示している。自動搬送車
７は、所要数の検体１を挿入したラック２を外部から引
き込むためのラック引き込み機構４ａと該引き込まれた
ラック２を受け入れるための通路４ｂとから構成される
ラック受け入れ機構４と、受け入れたラック２を複数個
整列した姿勢で収容可能なラック収納部３と、該ラック
収納部３に収納したラック２群を自動搬送車から排出す
るためのラック排出機構３ａとを有している。

【００１０】前記ラック引き込み機構４ａは例えは適宜
の制御手段により操作される進退自在なフックのような
ものであって、進出状態で機外に位置するラック２に係
合し、後退することにより該ラック２を前記通路４ｂを
通して前記ラック収納部３内に収納するように機能す
る。ラック収納部３内に収納されたラック２は前記ラッ
ク排出機構３ａが前進することにより前方に押し出さ
れ、ラック排出機構３ａが元位置に戻った状態で、再度
ラック引き込み機構４ａが作動して、２個目のラック２
が引き込まれるようにされる。それを繰り返すことによ
り、ラック収納部３内には検体１を挿入したラック２が
数十ラック人手を介さずに自動制御により収納される。

【００１１】自動搬送車７は、前記ラック収納部３の前
方端側に上下方向に移動することによりラック収納部３
の前方端を開閉する作用をなすラックストッパー８を有
しており、図１に示すように、該ラックストッパー８が
上方位置にあることにより、ラック収納部３０に収容さ
れたラック２群が落下するのを防止している。さらに、
自動搬送車７は走行基台部７ａを備え、該走行基台部７
ａには、後記する検査室２２等の床面に配置された自動
搬送車路２１に沿って移動するようにされた従来知られ
た走行手段が配置されている。また、自動搬送車７は従
来知られた遠隔通信手段１９を有しており、後記するよ
うにホストコンピュータ２０からの指示に従い自動搬送
車路２１に沿って自動走行する。

【００１２】前記走行基台部７ａには＜例えば突起体５
ａと該突起体５ａが挿入できる寸法の凹腔５ｂ等からな
る従来知られた連結機構５を備えており、後記するよう
に、各処理装置側における標準化したラック取り込みユ
ニット９及びラック送り出しユニット１０に同様に形成
される連結機構６と連結可能とされている。なお、１８
は必要に応じて設けられるスタートスイッチである。

【００１３】次に、図２、図３、図４を参照して、各処
理装置側に設けられる標準化したラック取り込みユニッ
ト９及びラック送り出しユニット１０について説明す
る。ラック取り込みユニット９及びラック送り出しユニ
ット１０は、検体に対する各種の処理装置（例えば、自
動遠心分離機、分注機、自動開栓機、自動閉栓機、冷蔵
庫、等）に対して、検体１を挿入したラック２を前記自
動搬送車７から取り込み、また、処理後の検体１を挿入
したラック２を自動搬送車７側に再度送り出すために設
けられるものであり、すべての処理装置に対して同じ規
格のもの、すなわち、標準化したものが配置される。

【００１４】図２は、標準化したラック送り出しユニッ
ト１０と該ユニット１０から自動搬送車７へラック２を
送り出す時の状況を説明している。ラック送り出しユニ
ット１０は、１個のラック２が通過し得る幅の搬送溝１
０ａを有し、該搬送溝１０ａ内には収容したラック２を
出口方向へ送り出すためのベルトコンベアのような適宜
の搬送手段（図示しない）が配置されている。そして、
該搬送溝１０ａ内には、処理装置での処理を終えた検体
１を挿入した複数のラック２が、処理装置側に設けた適
宜の移送手段により、整列して並べられる。また、図示
されないが、ラック送り出しユニット１０の前端面側に
は、前記自動搬送車７に設けた連結機構５を構成する凹
腔５ｂに挿入して連結機構６としての機能を果たす突起
６ｂが設けられている。

【００１５】ラック送り出しユニット１０における搬送
溝１０ａは、前記自動搬送車７に設けたラック受け入れ
用通路４ｂと直線的に連接できる位置に設けられてお
り、ラック２を搭載していない自動搬送車７が前記自動
搬送車路２１に沿って矢視方向に移動し（図２ａ）、前
記連結機構５の凹腔５ｂとラック送り出しユニット１０
側の突起６ｂが係合して両者が接続した状態では（図２
ｂ）、ラック送り出しユニット１０の搬送溝１０ａと自
動搬送車７に設けたラック受け入れ用通路４ｂとは直線
的に接続する。その状態で、自動搬送車７に設けたラッ
ク引き込み機構４を作動してラック２を自動搬送車７に
引き込む。ラック引き込み機構４を用いずに、あるい
は、ラック引き込み機構４の作動と共に、前記したラッ
ク送り出しユニット１０に設けたベルトコンベアのよう
な適宜の搬送手段を作動させて、ラック２を自動搬送車
７に送り出すようにしてもよい。以下、同様にしてラッ
ク２は連続して自動搬送車７のラック収納部３に収納さ
れ、所要数のラック２を収納した自動搬送車７はホスト
コンピュータ２０からの指示に従い自動搬送車路２１に
沿って次の処理装置に付設したラック取り込みユニット
９まで走行する。

【００１６】次に、図３、図４を参照して、標準化した
ラック取り込みユニット９とその作動について説明す
る。ラック取り込みユニット９は、その上面に、前記自
動搬送車７のラック収納部３の高さと同じとされたラッ
ク収容部９ａを有し、該ラック収容部９ａの一方端は開
放しており、他端側に閉鎖している。そして、前記開放
端側の前方下端には、自動搬送車７に形成した連結機構
５の突起体５ａに衝接して両者の位置決めを行うための
連結機構６が設けられている。また、ラック収容部９ａ
の閉鎖端側には１個のラック２が通過できる幅の開口９
ｂが形成されている。

【００１７】図３に示すように、多数のラック２を収容
した自動搬送車７はそのラックストッパー８側を前記ラ
ック取り込みユニット９側に向けて接近し、その連結機
構５の突起体５ａとラック取り込みユニット９側の連結
機構６とを衝接した状態で連接する。制御装置により、
自動搬送車７のラックストッパー８が下降し、ラック収
納部３の前方側を開放すると共に、ラック排出機構３ａ
を前進させる。それにより、ニック収納部３０収容され
たラック２群は、ラック取り込みユニット９のラック収
容部９ａに移動される。

【００１８】移動したラック２群は、一個づつ前記開口
９ｂを通って処理装置側に送り込まれ、検体１に対して
必要な処理が行われる。図４の例では、処理装置は自動
遠心分離機１２であり、遠心分離処理後の検体１を挿入
したラック２は、自動遠心分離機１２の適宜の搬送装置
により、前記したラック送り出しユニット１０の搬送溝
１０ａに移される。

【００１９】次に、自動搬送車７を実際に運用する場合
の一例を図５を中心に説明する。始めに、自動搬送車７
はラック２を搭載しない状態で検体採取室１１及び病棟
２７に待機させておく。検体採取室１１及び病棟２７で
は患者から血液、尿等の検体１が採取され、該検体１が
ラック２に搭載される。検体１を挿入したラック２は待
機中の自動搬送車７に搭載される。

【００２０】自動搬送車７への検体１を挿入したラック
２の搭載数が一定のリミット数またはそれに近い数に達
した時点で、採取室１１及び病棟２７内の端末２３よ
り、自動搬送車７に搭載した検体情報をインプットす
る。また、自動搬送車７のスタートスイッチ１８を入れ
ることで自動搬送車７は遠隔通信手段１９によってホス
トコンピュータ２０と通信を開始し、自動搬送車７はホ
ストコンピュータ２０の指示に従って自動搬送車路２１
の上を移動する。それにより、検体１を挿入したラック
２は検体採取室１１及び病棟２７から検査室２２まで搬
送される。これにより、従来人手によって搬送していた
検体を、労力を削減しかつ作業者が手で触れることのな
い状態で、検査室２２まで搬送することが可能となる。

【００２１】検査室２２内において、自動搬送車７は、
自動遠心分離機１２に付設したラック取り込みユニット
９まで移動し、図３、図４に基づき説明したように、自
動搬送車７の連結機構５とラック取り込みユニット９の
連結機構６によって両者は精密な位置で連結され、ラッ
ク２の受け渡しは円滑に行われる。より好ましい態様と
して、自動搬送車７及びラック取り込みユニット９に自
己診断機能を設け、連結機構５、６に通信機能を付加さ
せることにより、自動搬送車７とラック取り込みユニッ
ト９は互いに相手の状態を認識することが可能となり、
かつ、異常時には互いに緊急停止等の処理をすることも
可能となる。

【００２２】その状態で、前記のように、自動搬送車７
のラック落下防止用のラックストッパー８を下降させ、
ラック送り出し機構３によって検体１を挿入したラック
２を自動搬送車７から自動遠心分離機１２のラック取り
込みユニット９側に移送し、そこから自動遠心分離機１
２に移送して検体の遠心分離処理を行う。遠心分離を済
ませた検体１を挿入したラック２は、好ましくは自動遠
心分離機１２側の移送手段により、自動遠心分離機１２
に付設のラック送り出しユニット１０まで運ばれる。ホ
ストコンピュータ２０は、ラック２を搭載していない自
動搬送車７を自動遠心分離機１２のラック送り出しユニ
ット１０まで移動させる。前記と同様に、自動搬送車７
の連結機構５とラック取り出し機構１０の連結機構６に
よって両者は精密な位置で連結され、検体１を挿入した
ラック２は自動遠心分離機１２のラック送り出しユニッ
ト１０から自動搬送車７側に、そのラック引き込み機構
４により移送される。ここでも、自己診断機能等を働か
せるようにしてもよい。

【００２３】次に、自動搬送車７はホストコンピュータ
２０の指示に従って自動搬送車路２１の上を移動し、自
動開栓機２４に付設したラック取り込みユニット９（自
動遠心分離機１２に付設したものと同じ（すなわち、標
準化した）ものである）までラック２を搬送する。上記
のように、この例においては、自動搬送車７が自動開栓
機２４のラック取り込みユニット９まで移動することが
可能となったことにより、従来、自動遠心分離機１２か
ら自動開栓機２４を結んでいたベルトコンベアユニット
等の削減が可能となる。

【００２４】ここでも、前記自動遠心分離機１２に付設
したラック取り込みユニット９及びラック送り出しユニ
ット１０の場合と同様にして、ラック２の自動搬送車７
から自動開栓機２４に付設のラック取り込みユニット９
への移動、及び、開栓を済ませたラック２の自動開栓機
１２に付設のラック送り出しユニット１０までの移動が
行われ、さらに、該ラック送り出しユニット１０から自
動搬送車７への移送が行われる。

【００２５】次に、この例においては、自動搬送車７は
ホストコンピュータ２０の指示に従って自動搬送車路２
１の上を移動し、オンライン分注機１３のラック取り込
みユニット９までラック２を搬送する。ここでも、ラッ
ク２を搭載した自動搬送車７がオンライン分注機１３の
ラック取り込みユニット９まで移動することが可能とな
っており、従来、自動開栓機２４からオンライン分注機
１３を結んでいたベルトコンベアユニット等の削減が可
能となる。

【００２６】この例において、オンライン分注機１３で
は、検体１から予め決められた自動分析装置１４用にホ
ストコンピュータ２０の指示に従い分注し、分注された
子検体はベルトコンベアユニット１５によって自動分析
装置１４へ搬送される。分注された子検体は予め行き先
が決まっているために、ラック２単位で搬送可能なベル
トコンベアユニット１５によって搬送することにより、
待ち時間がない迅速な搬送を可能とする。

【００２７】分注の終わった検体１を挿入したラック２
はオンライン分注機１３に付設のラック送り出しユニッ
ト１０まで移動され、一方、ホストコンピュータ２０は
ラック２を搭載していない自動搬送車７を該ラック送り
出しユニット１０まで移動させる。以下、同様にして、
ラック２を自動搬送車７に移動させる。上記のようであ
り、従来の検体搬送システムにおいては、処理の終了し
た検体１は別途配置した検体収納ユニット等に収納した
が、自動搬送車７を用いることで検体収納ユニット等の
機能は不要となりスペースを有効利用することが可能と
なる。

【００２８】次に、検体１を挿入したラック２を搭載し
た自動搬送車７はホストコンピュータ２０の指示に従
い、例えば、再検査指示が発生した検体１は再びオン
ライン分注機１３へ、検体搬送システムに接続されて
いない分析装置用に分注する検体１はオフライン分注機
１６へ、全ての処理が終了した検体１は冷蔵庫１６
へ、それぞれ搬送する。それぞれの処理装置に付設した
ラック取り込みユニット９及びラック送り出しユニット
１０において、前記と同様にしてラック２の取り込みと
送り出しが行われる。

【００２９】冷蔵庫２６では検体１を保存するが、この
例では、冷蔵庫２６とラック取り込みユニット９の間に
自動閉栓機２５を備えることによって検体１に栓をして
検体１の蒸発を押さえ、決められた日数保存するように
している。その間、再検査の依頼が発生した検体１があ
る場合には、該検体は冷蔵庫２６から搬出され、自動開
栓機２４により栓を外し、ラック送り出しユニット１０
から自動搬送車７に移動され、オンライン分注機１３の
ラック取り込みユニット９まで搬送され、オンライン分
注機１３にて再検査用に分注し自動分析装置１４にて再
検査される。

【００３０】また、冷蔵庫２６で決められた日数保存さ
れた検体１は冷蔵庫２６からラック送り出しユニット１
０に搬出され、ラック送り出しユニット１０から自動搬
送車７に移動され自動搬送車７によって廃棄所１７まで
搬送し廃棄される。このように自動搬送車７は自動搬送
車路２１上を自由に移動できるため、病院内のあらゆる
場所に移動可能であり、遠隔通信機能１９によりその場
の処理をホストコンピュータ２０から指示を受信し実行
し、また自動搬送車７自ら自分の状態をホストコンピュ
ータ２０へ送信することによりホストッコンピュータ２
０は自動搬送車７の状態、所在の管理と自動搬送車７に
搭載している検体１の管理が可能となる。

【００３１】そして各処理装置、例えば、自動遠心分離
機１２、自動開栓機２４、オンライン分注機１３、オフ
ライン分注機１６、冷蔵庫２６、自動分析装置１４、等
に共通の標準化したラック取り込みユニット９とラック
送り出しユニット１０を設けることにより、自動搬送車
７と自由にラック２の受け取り、受け渡しが可能とな
り、人手を使わず検体の搬送を可能となる。それによ
り、病原菌等による、感染を防ぐことが可能となる。ま
た、ベルトコンベアユニット等を削除できるため検査室
２２のスペースを有効利用でき、ベルトコンベアユニッ
トを制御するため各ユニット内に多数の制御配線を削除
できる。

【００３２】さらに、自動搬送車７をホストコンピュー
タ２０によって管理することにより、オンライン分注機
１３にて分注が済んだ検体１に再検査指示が発生した場
合等において、検体送り出しユニット１０から直接オン
ライン分注機１３のラック取り込みユニット９へ自動搬
送車７によって搬送することが可能となり、迅速かつフ
レキシブルに検体１の再検査を実現できる。

【００３３】

【発明の効果】本発明によれば、臨床検査分野において
検体の搬送システムにおいて、人が検体に触る機会を大
幅に減少することができ、安全性が確保されるとこに加
え、検査室内の全自動化を可能にするのに適した検体搬
送システムとそれに用いる自動搬送車が提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自動搬送車を説明する斜視図。

【図２】標準化したラック送り出しユニットと該ユニッ
トから自動搬送車へラックを送り出す時の状況を説明す
る図。

【図３】標準化したラック取り込みユニットとその作動
について説明する図。

【図４】処理装置として遠心分離機を例にした自動搬送
車によるラックの取り込みと送り出しの状態を説明する
図。

【図５】本発明による検体搬送システムの一例を示す構
成図。遠心分離機を例にした自動搬送車によるラックの
搬入、搬出の図である。

【符号の説明】

１…検体、２…ラック、３…ラック送り出し機構、４…
ラック引き込み機構、５、６…連結機構、７…自動搬送
車、８…ラックストッパー、９…ラック受け取りユニッ
ト、１０…ラック取り出しユニット、１１…採取室、１
２…自動遠心分離機、１３…オンライン分注機、１４…
自動分析装置、１５…ベルトコンベアユニット、１６…
オフライン分注機、１７…廃棄所、１８…スタートスイ
ッチ、１９…遠隔通信手段、２０…ホストコンピュー
タ、２１…自動搬送車路、２２…検査室、２３…端末、
２４…自動開栓機、２５…自動閉栓機、２６…冷蔵庫、
２７…病棟

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ラックに挿入した検体に対する一連の処
   理を連続して行うべく複数の処理装置の間で検体を搬送
   するようにした検体搬送システムにおいて、搬送車とし
   て、ラック受け入れ機構と、ラック収納部と、受け入れ
   たラックの排出機構とを少なくとも持つラック自動搬送
   車を用いると共に、前記各処理装置には、前記自動搬送
   車のラック排出機構に接続可能な標準化したラック取り
   込みユニットと、前記自動搬送車のラック受け入れ機構
   に接続可能な標準化したラック送り出しユニットとを備
   えていることを特徴とする検体搬送システム。
2. 【請求項２】 前記自動搬送車はホストコンピュータと
   の遠隔通信機能を有し、該ホストコンピュータの指示に
   より、前記各処理装置のラック取り込みユニットあるい
   はラック送り出しユニットの間を移動するようにされて
   いることを特徴とする請求項１記載の検体搬送システ
   ム。
3. 【請求項３】 検体を挿入したラックを受け入れるため
   のラック受け入れ機構と、受け入れたラックを複数個収
   容可能なラック収納部と、該ラック収容部に収容したラ
   ックを排出するためのラック排出機構とを少なくとも有
   することを特徴とする検体用自動搬送車。