CN115219729A - 用于处置生物组织样本的系统 - Google Patents

Abstract

本涉及用于处置生物组织样本的系统。本发明涉及一种用于通过多个工作站处置生物组织样本的系统，其中，工作站中的至少一个包括多个独立工作位置。该处置系统包括：主运输装置，操作性地连接到输入站、输出站和工作站并且能够在这些站之间双向移动生物组织样本；多个辅助运输装置，操作性地连接到主运输装置并且每个分别操作性地连接到工作站中的一个工作站的独立工作位置并且能够在这些之间双向移动生物组织样本；并且包括运输装置的控制装置，能够根据与生物组织样本相关联的工作实验计划来管理工作站中的生物组织样本的路由和处置，并且能够根据工作位置中的工作量和根据与生物组织样本相关联的工作实验计划来管理工作位置中的生物组织样本的路由和处置。

Description

用于处置生物组织样本的系统

技术领域

本发明涉及一种用于处置（handle）例如用于解剖病理学的盒和载玻片的生物组织样本的系统。特别地，本发明涉及一种通过解剖病理学实验室的多个工作站的处置系统，所述解剖病理学实验室包括这种系统。

背景技术

在下面描述中，为了简洁起见将参考生物组织样本，而本发明关于落入解剖病理学范围内的所有生物样本而不必丧失一般性。这样的生物组织样本可以包括例如细胞学、活组织检查（biopsy）和外科手术样本。

作为解剖病理学专业的一部分，出于诊断目的对组织样本的研究要求对从患者收集的上述生物样本的宏观和显微（microscopic）检查。为了限定正确的检查和相关的诊断，生物组织样本必须经历许多处理步骤，所述步骤限定解剖病理学过程并允许其在细胞水平上的评估。这些通常在解剖病理学实验室内执行的处理步骤包括收集生物组织样本、处理上述样本、制备适当的显微镜载玻片、染色和显微检查。作为样本处理的一部分，另外的步骤可能是必要的。类似地，可以根据要求的检查和期望的结果使用不同的技术和技艺来执行每个描述的宏观阶段。

在解剖病理学的领域中对组织样本的诊断研究还要求涉及对先前描述的宏观阶段中的一个或多个感兴趣的多个参与者，包括病理学家和解剖病理学实验室技术人员。这些对象导致必要操作的复杂性，增加与正确处置和识别生物组织样本以及限定正确诊断过程相关的问题。此外，组织样本的保存变成优先考虑因素以便保证正确和完全的诊断，但是它们随时间的保管同样变成优先考虑因素以满足任何可能的患者对进一步分析或临床需要的要求。为此，确保组织样本从收集的时刻起且在上述处理步骤期间直到它们存档的可追踪性以避免由于缺乏或不正确的识别以及由于丢失而导致的错误也是重要的。组织样本的可追踪性、保存和保管可能涉及配备有切片样本、石蜡组织块或福尔马林样本的载玻片。

在该过程中与组织样本的诊断研究、保存和保管相关的关键点特别涉及组织样本的运输和它们在各种处理步骤期间的可追踪性。

随着每日处理的生物组织样本的体积增加，上述问题变得特别相关。实际上，体积的增加导致各种参与者可能经受的错误的显著固有增加。组织样本的体积的增加还产生作为解剖病理学诊断过程的一部分而使样本经受的步骤中的差异增加。例如，在染色宏观阶段的背景下，组织样本的体积增加可能涉及需要使不同的样本经受不同类型或实验计划（protocol）的染色，从而大大增加管理类似但不同的过程的复杂性。

另一问题涉及限定解剖病理学过程的步骤中的工作流程的类型。由于所有组织样本必须在每个处理步骤中被处理，因此结果是不考虑由每个步骤中要求的时间引起的工作量的线性工作流程标准。类似地，线性工作流程不考虑在特定处理步骤中或者在从仓库恢复部分处理的样本之后一些样本可能经受的任何最终实验计划差异。

通过使用解剖病理学实验室内共享的自动仪器，已经消除由于操作者操纵生物组织样本而导致的部分错误。重返染色宏观阶段的示例，这通常通过使用自动染色仪器来执行，同时实验室技术人员仅被委托单纯的装载和卸载操作，给仪器留下获得有效且均匀的染色的复杂任务，这正确地应用所要求的染色实验计划。

尽管使用了自动仪器，但生物组织样本的管理或处理的许多步骤在任何情况下由诊断过程中涉及的对象根据需要或意愿来管理。由上述对象执行的在时间和错误方面最昂贵的管理步骤之一是例如在解剖病理学实验室内的不同共享仪器之间的运输管理。为了克服这个问题，在解剖病理学实验室中的运输自动的使用是已知的。

文件EP2472265B1描述要在解剖病理学实验室中使用的设备。这至少包括染色模块和载玻片安装模块、成像模块、存储模块以及最后的自动运输模块，该自动运输模块允许将安装在合适的载玻片上的生物样本处置通过上述仪器。因此，上述现有技术文件中描述的解决方案允许最小化在各种处理步骤中对通过仪器的处置的手动管理。尽管该解决方案在减少由于组织样本的手动管理而导致的错误的方向上推进，但是该解决方案并不适合于提供不同实验计划到不同样本的应用的工作流程的管理，此外仅包括可以在解剖病理学实验室中使用的部分操作及相关模块并且因此不包括整个过程。类似地，这种解决方案不能精确地优化在集成模块之一中的工作峰值的情况下的系统的吞吐量，因为不能管理在实验室中进行的整个过程而仅能管理部分过程，它不能对贯穿整个系统的样本的工作流程进行全面控制，特别是由于未考虑与来自系统本身的样本的输入点和输出点的接口。

因此，将期望的是，具有一种能够使上述缺点最小化的用于处置生物组织样本的系统。特别地，将期望的是，具有一种用于处置生物组织样本的系统，其能够优化解剖病理学实验室内的工作流程，根据可能发生的变化工作条件对工作流程进行重组并使其更高效。

还将期望的是，具有一种用于处置生物组织样本的系统，其能够在解剖病理学实验室内的处理步骤期间实现上述生物组织样本的可追踪性，从而最小化用于实现所述处置的手动交互。

文件US 2014/188545A1描述根据权利要求1的前序部分的系统。该文件示出计算机系统，该计算机系统遵循解剖病理学实验室中的生物组织样本的工作流程，通过虚拟实验室的可视化向操作者提供关于每个样本的过程状态的实时信息。这种文件不包含关于如下方面的任何教导：将生物组织样本处置通过解剖病理学实验室的不同站和/或位置，以便使样本经受工作实验计划的各个步骤。

文件US 2018/143215A1描述用于对包含在筒中的流体生物样本执行化学和/或生物化学测试的分析器设备，所述筒自动地朝向限定在该设备的结构中的单元移动。这种已知的解决方案涉及在唯一特定分析器设备内的筒的处置，而不涉及将生物样本处置通过解剖病理学实验室的不同工作站。

发明目的

本发明的目的是提供一种能够使上述缺点最小化的用于处置生物组织样本的系统。特别地，本发明的目的是提供一种用于处置模块化和灵活类型（即，能够以减少的修改次数适于不同的条件和负载）的生物组织样本的系统。

本发明的另一个目的是提供一种用于处置生物组织样本的系统，其能够沿着所有过程步骤和整个样本工作流程而不仅仅针对其片段来保持生物组织样本的可追踪性。这样，可以在实验室内的可追踪性方面实现完全的整合，因此不仅限于严格用于解剖病理学操作的区域，而且还扩展到来自系统的样本的输入点和输出点。

目的尤其是提供一种能够使用任何类型的适合于用于处置生物组织样本的容器来进行这种处置的系统。

发明内容

为了实现上述目的中的一个或多个，本发明涉及一种用于通过解剖病理学实验室的多个工作站来处置生物组织样本的系统，其中，每个生物组织样本与唯一代码相关联，所述唯一代码识别所述生物组织样本并且指示要对所述生物组织样本执行的工作实验计划，所述工作实验计划包括解剖病理学过程的一系列步骤，

其中，所述工作站中的至少一个包括多个独立工作位置，所述处置系统包括：

-输入站，用于将所述生物组织样本输入到所述处置系统中；以及

-输出站，用于使所述生物组织样本从所述处置系统离开；

所述系统的特征在于它还包括：

-一个或多个运输装置，操作性地连接到所述输入站、所述输出站、所述工作站和所述工作位置，并且能够将所述生物组织样本双向移动到所述输入站、所述输出站、所述工作站和所述独立工作位置；

-所述运输装置的控制装置，包括一个或多个电子控制器，所述电子控制器被配置成借助于所述运输装置根据与所述生物组织样本相关联的工作实验计划来管理所述工作站中的所述生物组织样本的路由和处置，从而为所述生物组织样本中的每个限定通过所述工作站的路径，并且其中，所述电子控制器被配置成借助于所述运输装置根据所述工作位置的工作量和根据与所述生物组织样本相关联的工作实验计划来管理所述工作位置中的所述生物组织样本的路由和处置，从而为每个生物组织样本识别所述工作位置中的一个工作位置，以及

其中，所述电子控制器被配置成当所述限定路径中的下游站有空闲来处理所述生物组织样本时借助于所述运输装置使每个生物组织样本沿着所述限定路径向前移动通过所述工作站，并且其中，所述电子控制器被配置成当所识别的工作位置有空闲来处理所述生物组织样本时使所述生物组织样本向前移动到所识别的工作位置。

根据本发明的系统的其他优选特征在所附权利要求中指出，所附权利要求形成本说明书的整体部分。

附图说明

本发明的其他特征和优点将从在附图中作为非限制性示例示出的优选实施例的描述中变得明显，在附图中：

-图1是根据本发明的解剖病理学实验室和相关处置系统的第一实施例的透视图；

-图2是图1的解剖病理学实验室和相关处置系统的第一实施例的示意性框图，其中，控制系统是工作站处的分布式架构类型的；

-图3A是包含生物组织样本的盒的透视图；

-图3B是包含生物组织样本的载玻片的透视图；

-图4A是根据本发明的封闭配置胶囊的透视图；

-图4B是图4A的胶囊处于打开配置中的透视图；

-图5A是处于运输条件中的胶囊的发送/接收站的透视图；

-图5B是处于工作条件中的胶囊的发送/接收站的透视图；

-图6是发送/接收站的另一实施例的透视图；

-图7是工作站的另一实施例的透视图；

-图8是图1的解剖病理学实验室和相关处置系统的另一实施例的示意性框图，其中，控制系统是工作位置处的分布式架构类型的；

-图9是图1的解剖病理学实验室和相关处置系统的另一实施例的示意性框图，其中，控制系统是在工作站和工作位置处的分布式架构类型的；

-图10是根据本发明的解剖病理学实验室和相关处置系统的另一实施例的示意性框图。

具体实施方式

参考图1和2，作为示例示出了解剖病理学实验室1，其包括多个工作站，特别是处理站30、切片站50、染色站60和显微分析站70。如图1中作为示例所示出的，为解剖病理学实验室1提供的多个工作站可以借助于彼此分开并且每个都适合于托管单个工作站的多个分区或隔间进行划分。类似地，即使在不需要隔断墙或专用隔间的情况下，可以在公共工作区域内识别单个工作站。在这种意义上，实验室1的工作站的数量可以根据实验室的大小而变化，并且可以包括与解剖病理学过程的所有工作步骤相关的其他类型的站。

上述工作站30、50、60、70中的每个都设有多个工作位置，每个工作位置都设有供操作者使用的自动、半自动或手动仪器。这些工作位置彼此独立，即在一个工作位置中执行的工作量与在相同工作站的工作位置中执行的工作量之间没有相关性。这导致工作位置在相同工作站中执行相同的或替代的但不是顺序的操作。

在本发明中，术语工作量意指针对每个工作位置对以下项目的评估：分配给它的生物组织样本的数量，和/或估计的平均时间，和/或针对工作实验计划的特定步骤或过程对生物组织样本要执行的操作的数量，如下面更详细描述的。例如，与处理站30连接的工作位置的工作量由包含要在每个站中处理的生物组织样本的盒101的数量（可能结合平均处理时间（成批或单个））来确定。类似地，与切片站50连接的工作位置的工作量可以由包含待切的生物组织样本的盒101的数量以及由包含待针对每个所述盒101获得的生物组织样本的载玻片201的数量来确定。此外，与染色站60连接的工作位置的工作量可以由包含要染色的生物组织样本的载玻片201的数量（可能结合平均染色时间（成批或单个））来确定。最后，与显微分析站70连接的工作位置的工作量可以由包含要经受显微分析的生物组织样本的载玻片201的数量（可能结合用于执行显微分析的平均时间）来确定。

理解的是，盒101和载玻片201仅表示用于沿着本发明的系统对象运输生物组织样本的容器的可能实施例之一，能够包括适合于这种目的的任何其他类型的容器。

在图2中示出的优选实施例中，处理站30包括由同样多自动处理模块限定的四个工作位置31、32、33、34。切片站50包括由同样多半自动切片机限定的四个工作位置51、52、53、54。染色站60包括由同样多自动染色器（两者或替代地旨在用于“正常”或“特殊”染色）限定的两个工作位置61、62。最后，分析站70包括由用于供病理学家解释的同样多手动显微镜限定的四个工作位置71、72、73、74。

此外，实验室1包括下面更详细描述的生物组织样本的输入站11和输出站21。

根据要执行的步骤的类型和工作循环的需要，实验室可以包括不同数量的工作站和/或工作位置，而这并不改变本发明的发明构思。

实验室1中的生物组织样本的处置借助于根据本发明的生物组织样本的处置系统来获得。处置系统能够自动处置上述样本并确保它们的可追踪性。特别地，解剖病理学实验室1包括生物组织样本的处置系统，其能够将生物组织样本移动到多个先前描述的工作站30、50、60、70。此外，处置系统还能够将生物组织样本甚至移动到每个工作站的不同的独立工作位置，如下面详细描述的。

根据本发明的处置系统设有两个彼此操作性地连接的运输装置，尽管所述运输装置从操作的观点来看是分开的。

处置系统的主运输装置110操作性地连接到工作站30、50、60、70，并且能够将生物组织样本双向移动到相同的工作站30、50、60、70。为了允许生物组织样本从主运输装置110进入和离开，主运输装置110还分别连接到输入站11和输出站21（处置系统的两个元件），从而在这种情况下还允许样本的双向处置以及使已经在特定工作位置中处理或临时存储的生物组织样本重新进入到工作循环中。

图1和2示出根据本发明的处置系统的第一实施例。主运输装置110是气动管道类型的，即，能够在到工作站的一个或多个主管道内处置上述生物组织样本。因此，容器中的推进通过使用由在运输管道或者在切割管道的情况下的多个运输管道内的泵产生的压缩空气或真空来进行。根据图1中更详细示出的内容，主运输装置110包括能够以双向方式直接连接输入站11和输出站21的主管道110'、以及在每个辅助运输装置130、150、160、170处布置在主运输装置110的主管道110'上的多个分流设备135、155、165、175。这样，分流设备135、155、165、175能够分别间接地将工作站30、50、60、70连接到主运输装置110。分流设备135、155、165、175将不再进一步详细描述，因为它们可以在它们的构造细节上对应于可以用于气动管道设备中的任何已知的分流设备。

在每个工作站30、50、60、70中提供处置系统的辅助运输装置，其中，每个辅助运输装置仅操作性地连接到所服务的工作站的所有工作位置，以便允许双向处置到上述独立工作位置的生物组织样本。此外，每个辅助运输装置操作性地连接到主运输装置110，从而允许在特定工作站的特定独立工作位置中处理的生物组织样本重新进入到工作循环中。

参考图1和2中示出的优选实施例，处置系统包括用于处理站30的辅助运输装置130、用于切片站50的辅助运输装置150、用于染色站60的辅助运输装置160和用于显微分析站70的辅助运输装置170。辅助运输装置130操作性地连接到上述处理站30的工作位置31、32、33、34，并能够在上述工作位置31、32、33、34和主运输装置110处处置生物组织样本，特别是包含待处理的生物组织样本的盒101。辅助运输装置150操作性地连接到上述切片站50的工作位置51、52、53、54，并且能够在上述工作位置51、52、53、54和主运输装置110处处置生物组织样本，特别是包含待切片的生物组织样本的盒101和/或包含源自上述切片的生物组织样本的载玻片201。辅助运输装置160操作性地连接染色站60的工作位置61、62，从而在上述工作位置61、62和主运输装置110处处置生物组织样本，特别是包含待染色的生物组织样本的载玻片201。最后，辅助运输装置170能够操作性地连接工作位置71、72、73、74，并能够在上述工作位置71、72、73、74和主运输装置110处处置生物组织样本，特别是染色的载玻片201。辅助运输装置的数量可以根据解剖病理学实验室内提供的工作站的数量而变化，这些辅助处置装置彼此独立并且能够专门在单个工作站内执行处置任务。

优选地，辅助运输装置130、150、160、170利用用于主运输装置的相同技术制成，即是气动管道类型的。因此，在一个或多个辅助管道内在工作站30、50、60、70之一的工作位置31、32、33、34、51、52、53、54、61、62、71、72、73、74处处置生物组织样本，所述辅助管道限定圆形截面气动邮递管道的网络，所述气动邮递管道以允许与所有提供的工作位置连接的方式进行分支。

在图1的优选实施例中更详细示出的每个辅助运输装置130、150、160、170的结构借助于多个单独的管道来实现，所述管道从主运输装置110分支朝向每个所服务的工作站30、50、60、70，有利地以不妨碍解剖病理学实验室1的操作者移动的方式沿着旨在用于每个工作站的隔间的壁行进。由此可知，处理站30、切片站50和显微分析站70每个分别设有四个管道，而染色站60设有两个管道，其中，每个管道旨在用于特定工作位置。特别地，相同工作站的每组管道都连接到布置在主运输装置110上的相关分流设备135、155、165、175。因此，在这种配置中，每个工作位置都设有其服务管道，因此允许在参考工作站内到布置在参考工作站内部的多个工作位置的运输的并行化。在这种情况下，在主运输装置110处为每个辅助运输装置130、150、160、170提供的分流设备135、155、165、175允许在相关的辅助运输装置130、150、160、170的全部管道内的转向（deviation）。因此，生物组织样本的路由必须至多与这种分流设备135、155、165、175相对应进行限定。因此，处置系统的这种结构允许以双向方式将工作站之一的每个工作位置直接连接到主运输装置110。

与借助于气动管道处置生物组织样本相关的结构解决方案也通过使用用于所述生物组织样本的特殊容器来实现，特别是通过具有主要圆形截面和优选卵形形状的胶囊301来实现。因此，胶囊301是：特殊容器，用在气动处置型设备中并且能够借助于由在运输管道或者在切割的情况下的多个运输管道内的泵产生的真空或压缩空气而在构成该设备所用的管道内移动。在图4A和4B中更详细示出的胶囊301的使用，通过利用在胶囊本身的壁上产生的空气的压力或气压降而允许在气动管道内的最佳处置，所述压力或气压降阻碍胶囊的自由通过。胶囊的形状可以是这样以便确保一个或多个生物组织样本容器（特别是一个或多个生物组织样本盒或载玻片）的运输。特别地，根据本发明的胶囊301用于运输单个生物材料样本或生物材料样本的单个容器，无论单个容器是盒101还是载玻片201（图4B示出用于运输盒101的布置），以便允许稳定的运输并减轻不想要的加速或减速。在图4A和4B中示出的实施例中，胶囊形状的容器301由主体311和封闭体321组成，其中，生物材料样本的所述单个容器可以容纳在所述主体内，并且所述封闭体允许包围主体311或将其集成以限定期望的运输形式并且同时保持对内容物的充分保护。因此，对封闭体321的处置或移除允许进入并可能取得在主体内运输的生物组织材料。特别地，封闭体321的处置或移除允许使胶囊301从适合于运输步骤的封闭配置布置成适合于装载或卸载内容物的步骤的打开配置。

每个胶囊301都可以配备有识别元件，例如条形码或其他二维码或唯一RFID标签，该识别元件允许其沿着根据本发明的处置系统的可追踪性。这还允许将也配备有优选以二维码形式的识别元件的盒101或载玻片201从其插入到取出中与每个胶囊301相关联，从而确保在运输步骤期间生物组织样本的进一步可追踪性。

因此，处置系统可以设有一个或多个识别设备，其能够识别被处置的每个胶囊301和/或从相关的胶囊301被装载/卸载的每个盒101或载玻片201，从而确保沿着系统本身的管道网络和装载/卸载区域的可追踪性，如下面详细描述的。识别设备还可以例如在每个工作站和/或工作位置处由一个或多个传感器辅助，因此限定识别系统。因此，识别设备或上述识别系统可以执行关于每个胶囊301的位置和内容物的适当通信，因此通知解剖病理学实验室1的实验室信息系统（LIS）（在提供的情况下）。

在解剖病理学实验室1的每个隔间内，存在至少一个工作位置，所述工作位置在图1中以工作台例证并且在图2中以连接到辅助运输装置之一的方框例证。用于手动操作的操作者或者自动或半自动仪器与上述工作位置相对应对接，以便执行特定工作步骤或特定工作实验计划。

每个工作位置都包括生物组织样本从和到工作位置本身所连接的辅助运输装置的相应部分的装载/卸载区域。装载区域包括胶囊301的发送站和最终的装载站。卸载区域包括胶囊301的接收站和最终的卸载站。盒101或载玻片201向/从胶囊301的装载和卸载可以在相同的装载/卸载区域中以自动模式执行，即没有必要的人工干预。在这种情况下，装载/卸载站可以例如借助于机器人臂而与盒301的发送/接收站分开，所述机器人臂能够通过根据需要从胶囊301抽出或插入任何盒101或载玻片201来自动地处置它们。在这种配置中，在多次发送或紧密顺序发送生物组织样本的情况下，可以提供缓冲站。

图1以及更详细地是图5A和5B示出如下配置：在每个工作位置的装载/卸载区域内，存在用于发送/接收胶囊301的单个站300。因此，后者同时用作在主运输装置110的方向上的胶囊301的接收站和发送站，所述主运输装置又将胶囊301本身朝向隔间并因此朝向相关的辅助运输装置路由，所述辅助运输装置可以放置在实验室的操作流的上游或下游。最后，胶囊301可以由主运输装置110路由到输入站11或输出站21。此外，在本实施例中，上述发送/接收站300还用作从/朝向相关的工作位置离开/到达的胶囊301的装载/卸载站。因此，这种站300还有助于生物组织样本的装载和卸载操作。

针对每个个体工作位置，还可以存在显示设备，例如平板电脑或任何其他视频数据显示系统，其是处置系统的一部分并且与参考工作站中的参考辅助控制单元操作性地连接。通过使用上述平板电脑，放置在上述工作位置处的操作者可以检查要一致处理的生物组织样本与分配给它们的工作实验计划的规定（即，要对生物组织样本本身执行的解剖病理学过程的一系列步骤，并且其可能在样本与样本之间（from sample to sample）不同）的一致性。特别地，在装载/卸载区域的情况下，操作者可以通过手动扫描其所设有的识别元件（即，每个盒或载玻片的条形码或RFID标签）来继续进行生物组织样本的手动识别，并且为了检查/确认生物组织样本从胶囊的装载/卸载。这种识别/扫描仍然可以例如借助于拾取和放置系统以自动方式进行。

根据本发明的处置系统的另一实施例还可以提供被分开到一个或多个工作位置中的一对发送/接收站，例如图6中示出的接收站302和发送站303。这允许为进入或离开工作位置本身的胶囊301限定不同的处置路径，从而在发送和接收操作之间的不同数量的情况下使与胶囊的吞吐量和管理相关的复杂性最小化。此外，在工作站中可以提供分开的装载/卸载站，其中生物组织样本旨在改变容纳生物组织样本的容器，例如接收胶囊包含盒101，但是在该位置中产生多个载玻片201，所述载玻片在任何情况下都必须被路由到处置系统中。这些另外的实施例可以被进一步组合，并且在隔间与隔间之间，即在工作站与工作站之间，甚至在相同的解剖病理学实验室内是不同的。

优选地，胶囊301不可从胶囊301在其中移动的管道完全移除。不能完全移除胶囊301限于正常操作条件，其中，其更换和维护未落入上述正常操作条件内。因此，胶囊301是处置系统的重要组件，因为如果不能从处置系统脱离，那么它限定锁定功能，该锁定功能能够执行在其内处置的样本的可追踪性中的部分安全任务。

因此，不仅由胶囊301而且由上述装载/卸载区域允许锁定功能的实现。在本文中描述的优选实施例中，为工作位置提供的每个发送/接收站300包括端部行程设备304，该设备能够允许在期望位置处使胶囊301停下和可能锁定并且能够将上述胶囊301：布置在工作条件中，从而允许后者通过生物组织样本的插入/取出而被装载/卸载；或者布置在运输条件中，从而允许胶囊301在装载/卸载站300所属的管道内移动。特别地，与每个位置相关的管道的端部部分可以被用作端部行程设备。与端部行程设备304相对应，可以提供发送/接收站300的开口或可打开的端部部分，从而能够将站300本身布置在工作条件或运输条件中。例如，如图5A和5B中示出的，与端部行程设备304相对应，当胶囊301到达时，与装载/卸载站300相关的管道的端部部分305打开。因此，上述端部部分305允许将发送/取出站300布置在工作条件中以装载/卸载胶囊301。类似地，上述终端部分305允许将发送/取出站300布置在运输条件中，以便在装载/卸载站300所属的管道内处置胶囊301。

为了甚至在胶囊301的打开操作以及可能的封闭操作中获得自动化，装载/卸载站300还设有能够将封闭体321夹持并与主体311隔开的夹持设备306。在优选的实施例中，这种夹持设备306包括磁体，该磁体有利地成形为适于胶囊301的表面并且特别地适于能够在封闭体321的部分中至少部分地覆盖胶囊301本身的外表面的合适的磁性元件。

待在主运输装置110和辅助运输装置130、150、160、170内分析和处置的生物组织样本最初被限定在一个或多个采样点内，所述采样点通常不是解剖病理学实验室的整体部分。采样点的示例是手术室，在手术室中外科医生通过活组织检查来移除生物组织样本并将其隔离在适当的容器内。

为了获得根据本发明的处置系统的更好整合，主运输装置110可以操作性地连接到生物组织样本的一个或多个采样点，即连接到例如执行活组织检查的点。在这种情况下，输入站被布置在采样点处，并且还包括所取得的生物组织样本的初始化装置。特别地，多个输入位置以及因此多个初始化装置可以被布置成与同样多个采样点相对应，即使它们是相同输入站的一部分。初始化装置能够产生在相同场合中从相同患者取得的生物组织样本（或样本组）的唯一代码。这种唯一代码可以进一步限定为“病例报告”。因此，与插入在主运输装置110中的组织样本相关联的唯一代码或病例报告由处置系统的控制装置（下面更详细描述）管理，所述控制装置是以操作性地连接到初始化装置的电子控制器的形式。

在本实施例中，输入站11还限定到达解剖病理学实验室1的样本的登记站，其中，执行上述生物组织样本的“登记步骤”。在这种情况下，将不进一步描述与登记站相关的步骤，例如组织样本在解剖病理学实验室1内的登记。类似地，将不进一步描述为了限定合适的组织样本所必要的任何中间步骤，该步骤通常在登记的下游和处理的上游执行，例如与切片步骤相关的操作。

替代地，输入站可以被限定为生物组织样本朝向解剖病理学实验室的单纯路由站，解剖病理学实验室因此需要专用登记站和/或切片站（未示出并且未进一步描述）。

此外，在本实施例中，输出站21限定与生物组织样本的一个或多个存储位置（例如自动、半自动或手动类型的冷藏或参数控制仓库）的连接。每个存储点设有识别装置，该识别装置能够识别与生物组织样本相关联的唯一代码，该生物组织样本可能从存储位置回收并通过输出站21插入在主运输装置110内并因此插入在根据本发明的处置系统内。因此，针对从存储位置回收的生物组织样本检测的唯一代码由处置系统的控制装置（下面更详细描述）管理，所述控制装置是以操作性地连接到每个存储位置的所述识别装置的电子控制器的形式。

为了改进对朝向存储位置的生物组织样本的流动的管理，根据本发明的处置系统可以设有一个或多个缓冲位置，该缓冲位置能够对要发送到存储位置的生物组织样本进行分组。特别地，可以提供多个缓冲站，每种类型的生物组织样本容器有一个缓冲站，例如，处置系统可以设有用于载玻片201的缓冲站、用于盒101的缓冲站和用于待切片或仍待固定的组织样本的容器的缓冲站（未示出）。这允许根据每个生物组织样本容器来合理化可用资源的使用。

此外，存储位置可以是解剖病理学实验室的一部分，即处置系统的一部分，例如包含在专用于存储的特殊隔间中，或者布置在或多或少远离实验室本身的位置处。

在上述的优选实施例中，因此看来显然的是，辅助运输装置130、150、160、170可以彼此并行操作，而它们中的每个的工作量不干扰其他装置的工作量。相反，主运输装置110看来与每个工作站30、50、60、70以及因此每个辅助运输装置130、150、160、170所经受的工作量严格地连接。为此，处置系统进一步包括这些运输装置的控制装置，其能够根据与生物组织样本相关联的工作实验计划来管理工作站30、50、60、70中的生物组织样本的路由和处置，从而为上述生物组织样本中的每个限定通过上述工作站30、50、60、70的路径。此外，控制装置能够根据工作位置31、32、33、34、51、52、53、54、61、62、71、72、73、74本身的工作量以及根据与生物组织样本相关联的工作实验计划来管理工作位置31、32、33、34、51、52、53、54、61、62、71、72、73、74中的生物组织样本的路由和处置，从而为每个生物组织样本识别工作位置31、32、33、34、51、52、53、54、61、62、71、72、73、74中的一个。因此，控制装置管理主运输装置110内的生物组织样本的处置以及辅助运输装置130、150、160、170中的路由和处置。特别地，当上述路径中的下游站有空闲来处置生物组织样本时，控制装置在工作站30、50、60、70之间的路径中向前移动生物组织样本。此外，当所识别的工作位置有空闲来处置生物组织样本时，控制装置将生物组织样本向前移动到所识别的工作位置。

因此，生物组织样本的上述管理逻辑允许将PULL型逻辑应用于处置，这允许甚至通过由操作者执行的可能手动操作来方便地管理样本。

在优选的实施例中，这种控制装置借助于设有电子控制器的分布式架构系统来实现。这些包括操作性地连接到主运输装置110的中央控制单元100，即单个计算机或计算机网络，其设有能够管理来自或去往主运输装置110的生物组织样本的路由和处置的软件。中央控制单元100负责管制在主运输装置110的周边内的操作流程和处置步骤。特别地，中央控制单元100能够根据与待处置的生物组织样本相关联的工作实验计划来管理所述工作站30、50、60、70内的路由和处置，即来自和朝向所述工作站的路由和处置。这可以进一步导致对为与主运输装置110相对应的每个辅助运输装置130、150、160、170提供的分流设备135、155、165、175的控制。

此外，分布式架构系统包括作为另外的电子控制器的多个辅助控制单元111、103、105、106、107、121，它们分别布置在输入站11、每个辅助运输装置130、150、160、170和输出站21。因此，辅助控制单元111、103、105、106、107、121负责管制在相关辅助运输装置130、150、160、170的周边内的操作流程和处置步骤。特别地，辅助控制单元111、103、105、106、107、121能够根据上述工作位置31、32、33、34、51、52、53、54、61、62、71、72、73、74中的工作量以及根据与待处置的生物组织样本相关联的工作实验计划来管理所述工作位置31、32、33、34、51、52、53、54、61、62、71、72、73、74内的路由和处置，即来自和朝向所述工作位置的路由和处置。

胶囊301在主运输装置110和辅助运输装置130、150、160、170的管道网络内的路由的管理以及生物组织样本的可追踪性还通过中央控制单元100和/或辅助控制单元111、103、105、106、107、121的软件与硬件组件之间的通信来辅助。这些最后可以沿着处置系统的管道布置，例如在每个工作站和/或工作位置处的胶囊301的识别装置，例如盒101和/或载玻片201的识别装置，或者它可以简单地由允许生物组织样本的路由和管理的多个传感器、天线、缓冲器和分流设备产生。特别地，布置在每个工作站和/或每个工作位置处的传感器能够识别从工作站和/或工作位置到达、离开或在运送中的生物组织样本，从而例如借助于流程验证任务来辅助由主控制单元100和辅助控制单元111、103、105、106、107、121执行的管理工作。

在上述类型的分布式控制系统中，在主运输装置110内对生物组织样本的各种处置步骤进行监控的任务被委派给中央控制单元100，而辅助控制单元被委托管理分别在每个工作站30、50、60、70中的辅助运输装置130、150、160、170内的生物组织样本的运输的任务。在任何情况下，辅助控制单元可以与中央控制单元是相同类型的，尽管它们旨在用于不同的任务。沿着整个处置系统分布的控制传感器的使用对于由辅助控制单元对工作量的评估而言是重要的辅助。可以在处置系统内使用的传感器包括例如存在传感器、用于RFID读取/写入的传感器、用于读取2D码（条形码、QR码等）的传感器、力传感器（测压元件、应变仪、接近传感器或手动开关）。

分布式控制系统的使用具有甚至在主运输装置110和/或中央控制单元100停止工作时允许完成工作站内的工作步骤的优点。另一优点在于如下可能性：甚至当工作站和/或相关的辅助控制单元中的一个停止工作时允许完成活动工作站内的工作步骤。这一切导致与如下可能性相关的另一优点：在工作站之一中或在指定的运输装置之一中实现维护或故障排除操作，而不完全隔离整个处置系统或解剖病理学实验室1。

在图8中仅针对处理站30作为示例示出分布式控制系统的替代实施例。在这种情况下，除了中央控制单元100、布置在输入站11处的辅助控制单元111和上述传感器之外，提供另外的电子控制器，诸如分别布置在上述处理站30的每个工作位置31、32、33、34处的多个辅助控制单元131、132、133、134。

在每个工作位置处的分布式控制系统的使用具有如下优点：在工作位置之一中允许维护或故障排除操作，而不完全隔离整个处置系统或解剖病理学实验室1。

最后，在图9中作为示例示出分布式控制系统的另一实施例，在这种情况下也仅表示处理站30，但是其概念因此可以根据本发明扩展到整个处置系统，即扩展到整个解剖病理学实验室1。图9中示出的实施例源自图2和8中示出和先前描述的架构的组合。因此，在这种情况下，分布式控制系统提供中央控制单元100、布置在输入站11处的辅助控制单元111和分别提供在辅助运输装置130和处理站30的每个工作位置31、32、33、34处的多个辅助控制单元103、131、132、133、134。

分布式控制系统的替代方案由集中式类型的控制系统（未示出）限定。这包括中央控制单元，即，配备有能够管理如上所述的生物组织样本的路由和处置的软件的单个计算机。此外，集中式控制系统包括多个传感器，所述传感器布置在每个工作站的每个辅助运输装置处和/或在每个工作位置处，其中，传感器能够识别从工作站和/或工作位置到达、离开或在运送中的生物组织样本。在上述类型的集中式控制系统中，管制整个操作流程以及逐步管理整个处置系统内的各种处置步骤的任务是上述中央控制单元的专门领域，而传感器仅被委托由上述中央控制单元要求的流程验证任务。因此，相对于分配给主运输装置的工作实验计划而在主运输装置内的生物组织样本的处置被专门委派给中央单元，该中央单元提供通过工作站的处置。在辅助运输装置内到工作站的工作位置的生物组织样本的处置替代地由传感器辅助，所述传感器有助于确定工作量，即使管理总是专门委托给中央控制单元。

显然的是，尽管没有详细示出或描述，但是上述实施例的组合以及导致集中式或分布式控制结构的架构变化落入本发明的发明构思内。

如上所述的集中式或分布式控制架构可以同样应用于其中处置系统完全由气动类型的运输系统组成的情况以及应用于其中处置系统具有气动类型的一个运输装置（例如主运输装置）和带型的一个或多个设备（例如一个或多个辅助运输装置）的情况，如下面更详细描述的。

解剖病理学过程的开始要求从人类即患者取得的生物组织样本的必要存在。为此，配备采样点以执行上述采样操作或活组织检查以及执行将样本插入在特定容器（未示出）中。每个包括来自相同患者的一个或多个生物组织样本的这种容器开始从输入站11朝向解剖病理学实验室1路由，所述输入站在本实施例中也构成实验室1本身的登记站。

生物组织样本可以根据不同的技术来取得。这意味着器官的几乎整个部分可以到达解剖病理学实验室1的输入站11，因此非常大的生物组织样本，或者非常小的部分，例如使用所谓的“针抽吸”技术取得的生物组织样本。

大的组织样本经受“缩减步骤”，即将大的生物组织样本切割成小的部分并且以便允许其插入到盒101中。在每个上述盒101中，因此可以插入来自相同患者的相同生物组织样本的一个或多个部分。在从缩减的活组织检查或通过针抽吸获得的生物组织样本的情况下，“缩减步骤”可以不是必要的。然后将这些生物组织样本直接插入到盒101中。

为了简单起见，假设生物组织样本在适合于在下一工作站处进行后续处理的容器内，即已经在盒101内，到达输入站11。此外，假设在输入站11处的这种进入的容器进一步设有识别元件（例如印刷在容器本身上的二维码），该识别元件可由布置在输入站11处并且可能在处置系统的一个或多个随后点中的识别装置来读取。应当注意，根据制备用于解剖病理学分析的生物组织样本的典型实践，一旦从患者取得它们，就将这些浸没在福尔马林中。福尔马林是有机溶剂，其保证生物组织样本的完美保存并且同时保证形成无菌环境，该无菌环境防止生物组织样本在它所经受的后续工作步骤期间被改变。

胶囊识别设备具有沿着主运输装置110或辅助运输装置130、150、160、170并且可能在装载/卸载区域处即在装载/卸载站300处正确识别胶囊的功能。

盒的识别设备具有在装载/卸载区域处即在装载/卸载站300处以及可能在每个工作位置（在所述工作位置处处理这些盒）处正确识别盒的功能。

载玻片识别设备具有在装载/卸载区域处即在装载/卸载站300处以及可能在每个工作位置（在所述工作位置处处理这些载玻片）处正确识别载玻片的功能。

最后，可以提供另外的存在设备以支撑例如发送/接收站、胶囊装载/卸载站、拾取和放置系统以及分流设备（也在涉及使用不同类型的运输（诸如例如带型运输）的实施例的情况下，如下面更详细描述的）。这些存在设备具有检查盒或载玻片在胶囊内或在不同性质的载体内的存在与否的任务，并且无论如何都旨在用于处置生物组织样本的上述容器。

执行登记步骤所在的输入站11借助于布置在相同输入站11内的初始化装置来初始化正在被处理的容器。在本实施例中，这种初始化装置（未示出）由盒101的识别设备制成，该识别设备例如QR码读取器，其操作性地连接到输入站11的辅助控制单元111，用于读取上述容器设有的二维码。初始化装置借助于辅助控制单元111或直接借助于中央控制单元100执行对先前在对患者执行采样的时刻产生的唯一代码的控制，即对与病例报告相关并因此与患者相关并与取得的生物组织样本相关或与在相同情况下取得的生物组织样本组相关的代码的控制。然后，与相同的唯一代码相关联的样本被插入在主运输装置110中，因为该唯一代码由处置系统的控制装置100管理，所述控制装置100操作性地连接到所述初始化装置。该唯一代码随后可以与和在接下来的工作步骤中处理的生物组织样本相关的一个或多个衍生代码（例如，在随后的切片步骤中制成的每个载玻片201的多个衍生代码）相关联。这样，从进入处置系统内的第一步骤开始，即使在解剖病理学实验室1之外，也创建条件以确保对每个生物组织样本的可追踪性和与它们所属的患者的适当关联并且特别地确保在随后的工作步骤中按病例报告进行分组的可能性。特别地，在输入站布置在生物组织样本的采样点处的情况下，这种可追踪性甚至更强。

生物组织样本在输入站11处的进入允许确定工作实验计划并因此将每个样本与工作实验计划相关联。后者最初由根据解剖病理学实验室1的过程标准或根据负责该病例的病理学家的要求而要执行的临床分析的类型来确定。例如，可以在中央控制单元100中装载多个标准工作实验计划，例如要使用的工作站、站中的顺序、要获得的载玻片的数量。这允许在不需要或不要求改变实验计划的情况下正确地路由生物组织样本。

在本发明中，术语工作实验计划意指要对参考生物组织样本执行的解剖病理学步骤或过程的集合。该工作实验计划基于待处理的生物组织样本的类型和待对生物组织样本本身执行的研究的类型来分配。此外，该实验计划通常由病理学家针对每个生物组织样本在缩减步骤（未示出）的下游或登记步骤的下游（在优选实施例中对应于生物组织样本进入输入站11内）来分配或修改。另外，病理学家可以在显微步骤的下游进行进一步的改变，例如要求另外的载玻片或特殊的染色。

工作实验计划可以提供例如要从每个盒制成的载玻片201的数量和/或所谓的水平（即石蜡块的深度）的指示，在该水平处切割组织的第一切片。此外，工作实验计划可以包括如果例如样本在不同于盒101或载玻片201的容器内进入输入站111，则多少呈盒101形式或呈载玻片201形式的样本必须从进入输入站111的参考样本中得出。此外，工作实验计划例如可以由多个标准实验计划预定，所述标准实验计划可以装载在中央控制单元100中和/或可以由病理学家在工作步骤之一期间例如在显微评价步骤的下游被修改以整合进一步的研究。

下面针对前哨淋巴结组织样本示出工作实验计划的示例：

-制成具有用于EE的两个或更多切片的两个正常载玻片；

-制成具有用于PAS的两个或更多切片的三个正常载玻片；

-制成具有用于TRICHROME的两个或更多切片的三个特殊载玻片；

-制成具有用于IF的单个切片的六个正常载玻片；

-制成五个正常空白载玻片。

根据上面示出的工作实验计划，除了要为包含前哨淋巴结组织样本的盒101制成的载玻片201的数量之外，可以识别每个载玻片随后被分配的不同步骤，包括直接存储正常空白载玻片（即，将不经历染色步骤并且将旨在用于存储的载玻片）的可能性。因此，将两个载玻片路由到所谓的苏木精-伊红（EE）染色，将三个载玻片路由到Schiff染色（PAS），将三个载玻片路由到Masson染色（TRICHROME），并且将六个载玻片路由到免疫荧光（IF）染色。例如，在显微分析步骤之后在病理学家要求修改工作实验计划的情况下，可以随后使用五个空白载玻片。

因此，必须根据要执行的随后染色的类型来执行根据上述实验计划制成的多个载玻片201的路由。在该实验计划的示例中，两个载玻片（EE）必须在配备有传统染色仪器的工作位置中被处置，而其余十二个载玻片（PAS，TRICHROME，IF）必须在配备有特殊染色仪器的工作位置中被处置。特别地，考虑到特殊染色的不同性质，旨在用于特殊染色的每组载玻片可能必须根据它们中的每个的工作量而被路由到不同的工作位置处。

用于装载/卸载用于分类的胶囊301的站（在优选的实施例中与胶囊301本身的发送/接收站300对应）布置在输入站11处。

因此，借助于盒识别设备（未示出）适当地识别盒101，并且将盒101与由初始化装置（即，由中央控制单元100或由辅助控制单元111）产生的唯一代码相关。装载/卸载站例如通过使用拾取和放置系统自动地将每个盒101插入在相关的胶囊301内，所述相关的胶囊301然后经由气动邮递管道网络又发送到下一个目的地。替代地，盒101可以由与其对应布置的操作者手动装载到相关的胶囊301中，从而将站300限制为仅发送/接收胶囊301。胶囊301优选地设有唯一RFID标签，该RFID标签能够允许在本发明的处置系统的管道内检测胶囊301本身。此外，在输入站11处提供的中央控制单元100和/或辅助控制单元111允许将针对所运输的样本和/或相关的盒101产生的唯一代码与胶囊301的唯一RFID标签相关联，因此确保组织样本甚至在运输步骤期间的完全可追踪性。

根据本发明的处置系统能够方便地处置胶囊301并朝向由与装载的盒101相关联的工作实验计划识别的下一工作站路由胶囊301。

在下面描述中，为了简单起见假设：必须在每个站的位置之一内操纵或处理生物组织样本。特别地，假设必须根据图2中示出的、遵循工作站从输入站11到输出站21的流程的顺序在每个站中处置组织样本，即假设生物组织样本要求分别从处理站30到显微分析站70的顺序通过。在任何情况下，即使在待执行的操作或步骤方面接连的两个或更多工作站物理地布置在不相邻的位置中，根据本发明的处置系统也允许以期望或必要的顺序对生物组织样本进行操作。因此，利用根据本发明的处置系统，可以确定对生物组织样本的任何操作顺序，同时最大化分配给每个工作站和/或每个工作位置的工作量。

假设装载的盒101必须经受处理，中央控制单元100将借助于主运输装置110将胶囊301朝向处理站30路由。然后，被路由到处理站30的胶囊301再次由在上述站中提供的辅助运输装置130处置。

根据为在图1和2中示出的第一实施例提供的结构，辅助控制单元103将根据工作位置31、32、33、34本身的工作量以及与盒101内包含的生物组织样本相关联的工作实验计划来确定胶囊301内包含的盒101必须被路由到和处置的工作位置31、32、33、34以及因此确定处理仪器。特别地，假设两对不同的处理仪器，控制单元103的任务是根据分配的工作实验计划将胶囊301路由到正确的对并且根据两个工作位置中的每个的工作量路由到上述对中的最合适的工作位置。

分流设备（例如为处理站30提供的分流设备135）的存在允许执行如上面和下面所述的路由。因此，无论何时将描述两个连续站之间或主运输装置与辅助运输装置之间（反之亦然）的路由，将暗指使用介入在它们之间的分流设备（或多个分流设备）。类似地，如先前所述，上述分流设备以及运输装置本身的操作被委派给控制单元（主或辅助），所述控制单元，即使没有明确提及，也将在生物组织样本的寻址和路由中以及在所有涉及的电气、电子和气动系统的管理中被暗指。

因此，胶囊301到达处理站30的分配工作位置，在该工作位置处发送/接收站300在优选的实施例中还用于自动打开胶囊301。至于优选实施例的所有工作位置，到达位置设有用于识别胶囊301的设备并且还设有用于盒101的识别设备，两者优选地布置在胶囊301的相关发送/接收站300处。与该发送/接收站300操作性连接并因此与胶囊301和盒101的识别设备操作性连接的辅助控制单元103因此允许通过读取胶囊301本身的唯一RFID标签来识别进入的胶囊301，并且允许通过读取印刷在盒上的二维码来识别将从其中取出的盒101。这样，保证进入处理站30中的指定工作位置的生物组织样本的完全可追踪性。

此外在这种情况下，盒101相对于相关处理仪器的定位可以手动执行或借助于自动辅助（例如拾取和放置系统）来执行。在任何情况下，用于盒101的识别码的另一识别设备（在手动定位的情况下特别有用）可以布置在发送/接收站300处。

假定处理站30在每个工作位置31、32、33、34处设有能够根据生物组织样本的批量逻辑来操作的合适的自动处理仪器。因此，盒被一次一个地分发，直到处理仪器的适当架子被填满为止，其中，待处理的生物组织样本被分配在该架子中。在连续处理仪器的情况下，盒可以替代地被顺序地分配到所要求的处理仪器，而不需要批量累积。

因此，在进入处理站30并且特别地进入每个位置31、32、33、34的盒101内的生物组织样本经受“处理”步骤。在操作结束时，处理的盒101在发送/接收站300处被再次识别并且每个被自动插入到相关的胶囊301中，并且因此根据上面针对到达处理站30描述的逻辑再次在辅助运输装置130中运输，该辅助运输装置又再次在主运输装置110中路由它们。随后，将不详细描述与操纵到达下一工作站的胶囊301相关的操作步骤，其中，发送/接收和装载/卸载特征类似于先前针对处理站30描述的特征。

然后，必须将包含在处理的盒101内的组织样本嵌入在石蜡中。为了简化该讨论，将不详细描述该“包括”阶段（未示出）。上述盒101的处置类似于已经针对先前处理步骤描述的，特别是上述步骤的输入和输出相对于先前步骤是同类的，因为生物组织样本也在包括步骤中在相同盒101内被处置。此外在这种情况下，在包括仪器处的组织样本的管理可以根据批量逻辑进行而累积在合适的架子中，或者利用顺序逻辑来进行。不管所使用的路由逻辑如何，主控制单元100和辅助控制单元130可以将与相同的病例报告即相同的唯一代码相关联的盒101路由到相同的工作位置。

石蜡嵌入盒101必须被冷却以允许石蜡在被路由到下一工作站之前固化。在这种情况下，根据本发明的处置系统可以进一步设有合适的冷却装置，该冷却装置例如存在于介入在包括仪器和辅助运输装置之间的合适的冷却隧道中或者优选地限定在辅助运输装置本身的一部分中。在其中借助于气动管道进行处置的优选实施例中，冷却装置与辅助运输装置分开，并在冷却装置本身的输入和输出处设有盒101的识别设备。此外，拾取和放置设备可以既用于将盒101从嵌入仪器处置到冷却设备，又用于在冷却装置和胶囊301的发送/接收站之间处置它们。这种冷却装置可以：是静止类型的，例如借助于一个或多个与嵌入仪器对应布置的固定冷却板来实现；或者是可移动类型的，即借助于一个或多个能够在胶囊301的发送/接收站300的方向上移动盒101的冷却板来实现。

因此，适当处理并嵌入在石蜡中的盒101被发送到切片站50，在辅助运输站150内借助于辅助控制单元105在提供的工作位置51，52，53，54处根据上述逻辑进行处置。

在“切片步骤”中，如上所述，盒可以通过按病例报告分类来分发，该病例报告对应于与进入输入站11的样本相关联的唯一代码。在这种情况下，可以配置两个替代的实施例。优选的实施例提供处置系统以将属于相同病例报告的嵌入盒101顺序地（即一次一个盒101地）发送到相同的工作位置。这允许相同的实验室操作员对相同的病例报告进行工作。特别地，为了确保生物组织样本的可追踪性，这些可以由处置系统（即由中央控制单元100和辅助控制单元105）来管理，以便仅当与先前发送的待切片的盒101相关的切片步骤已完全完成时保证到达的顺序性。这种管理例如可以通过在辅助运输装置150内的切片盒101的路由来控制。在不执行按病例报告分类的情况下，嵌入盒101到达特定工作位置的顺序性可以独立于与相同患者的关联。

另一方面，另一实施例提供缓冲设备，其允许收集与相同的病例报告相关的所有嵌入盒，所述缓冲设备优选地被布置在这些嵌入盒旨在去往的工作位置处。

在针对管理切片步骤描述的两个实施例中，必要的操作关于与组织样本相关联的工作实验计划来配置包括在一个或多个载玻片201中的盒101的切片。在上面针对前哨淋巴结组织样本描述的工作实验计划的情况下，从包含上述样本的相同盒101开始，产生总共19个载玻片201。

一旦其制备已完成，每个单个载玻片201借助于用于识别在切片站50的每个工作位置中提供的载玻片201的合适设备来识别，并且同时与从其产生来自的盒101的病例报告相关联。此外，每个载玻片201与工作实验计划的一个或多个连续步骤相关联。例如，在前哨淋巴结组织样本的当前病例中，所产生的总共19个载玻片201的前两个载玻片201可能与和EE型染色相关的实验计划步骤相关联，接下来三个载玻片201与和PAS染色相关的实验计划步骤相关联，接下来三个载玻片201与和TRICHROME型染色相关的实验计划步骤相关联，接下来六个载玻片201与和IF型染色相关的实验计划步骤相关联，接下来五个载玻片201直接与和存储相关的实验计划步骤相关联。

每个单个载玻片201与病例报告和与要执行的工作实验计划的另外步骤的关联由辅助控制单元105管理，所述辅助控制单元105可能由中央控制单元100辅助，所述中央控制单元100维护在处置系统内产生的唯一代码以及与每个盒101和载玻片201关联的工作实验计划的关联的数据库。

根据以上所述，在工作位置中还可以存在显示设备，借助于该显示设备，布置在上述工作位置处的操作者可以检查待一致处理的生物组织样本与分配给它们的工作实验计划的规定的一致性。例如，在描述的“切片步骤”中，显示设备可以允许操作者检查要对从特定盒得到的每个载玻片进行的切割的类型。类似地，在先前的“处理步骤”中，如果这些操作没有被布置在处理站中的辅助控制单元完全自主地管理，则显示设备可以允许操作者检查一个或多个盒的处理参数。

在该“切片步骤”中获得的载玻片201必须被干燥，以允许切片的生物组织样本在被路由到下一工作站之前充分地粘附到相应的载玻片201。此外在这种情况下，因此，根据本发明的处置系统还可以设有合适的加热装置，该加热装置存在于介入在切片仪器和辅助运输装置之间的适当的加热隧道中或者优选地限定在辅助运输装置本身的一部分中。在其中经由气动管道进行处置的优选实施例中，加热装置与辅助运输装置分开，并在加热装置本身的输入和输出处设有载玻片201的识别设备。此外，拾取和放置设备可以既用于将载玻片201从切片仪器处置到加热设备，又用于在加热设备和胶囊301的发送/接收站之间处置它们。这种加热装置可以：是静止类型的，例如借助于一个或多个与切片仪器对应布置的固定加热板来实现；或者是可移动类型的，即借助于一个或多个能够在胶囊301的发送/接收站300的方向上移动载玻片201的加热板来实现。

然后，与病例报告相关联并被干燥的被识别的载玻片201被插入在胶囊301内，并借助于发送/接收站300被发送到辅助运输装置150以发送到主运输装置110并随后发送到下一工作站，即下一工作步骤。

由于盒101内的石蜡嵌入生物组织样本没有耗尽，即没有完全切片，所以具有生物组织样本的剩余部分的盒101被存储以用于与工作实验计划的修改或整合相关的任何随后操作。该存储通过将特定胶囊301从辅助运输装置150发送到主运输装置110并最终发送到输出站21来执行。

此外，产生的载玻片201中的一些可以不被发送到下一工作站以执行工作实验计划的步骤之一，但是它们也可以被发送到存储装置以用于与工作实验计划的修改或整合有关的任何随后操作。在针对前哨淋巴结的生物组织样本描述的当前实施例中，在建立的工作实验计划中已经提供五个载玻片以作为“白载玻片”，即，不进一步处理的载玻片且旨在用于存储的载玻片。该存储也通过将特殊胶囊301（或多个胶囊）从辅助运输装置150发送到主运输装置110并最终发送到输出站21来执行。

在染色站60中执行的下面“染色步骤”中，载玻片201被路由到染色站60的工作位置161、162，在辅助运输站160内借助于控制单元106根据上述逻辑进行处置。工作位置161、162由两种不同类型的染色仪器来限定，所述染色仪器布置在相同的隔间内但是能够分别执行标准类型和特殊类型的染色。事实上，“染色步骤”对于甚至属于相同病例报告的载玻片201可以是不同的，并且正是由于这个原因，根据与先前步骤中的这些相关联的工作实验计划，初步分类可能是必要的。

甚至在当前染色站60中，载玻片201可以顺序地或成批地馈送到相应的工作位置。在其中描述的优选实施例中，因此通过根据待执行的染色实验计划进行分组，馈送是成批的。因此，根据它们所属的病例报告的分组被丢失，有利于更好管理单个工作位置161、162上的工作量。在这种情况下，由于这些站少于先前站，因此根据要执行的染色类型来平衡工作量是非常重要的。为了确保将负载正确地分配到每个工作位置161、162，中央控制单元100在分流设备165处对要染色的载玻片201进行分类，而辅助控制单元105根据分配给载玻片201本身的工作实验计划，即根据要执行的染色类型，将每个载玻片201分配到相关的工作位置161、162。可以注意到，在针对前哨淋巴结生物组织样本获得的载玻片201的染色中，只有三个载玻片旨在去往工作位置161进行正常染色，而其余十一个载玻片必须被路由到工作位置162进行特殊染色。

另一实施例提供甚至在这种情况下的缓冲设备，其允许收集与工作实验计划的相同步骤相关的所有要染色的载玻片，所述缓冲设备优选地布置在这种载玻片旨在去往的工作位置处。

然后，例如借助于拾取和放置系统，将载玻片201手动或自动馈送到它们被路由到的染色设备，或馈送到相关的缓冲器（在这种情况下可以提供双馈送系统用于将载玻片处置到染色仪器）。在染色步骤结束时并且通常在染色仪器内，将盖片施加到载玻片201以确保在随后的显微分析步骤中更好地处置。

因此，载玻片201经受自动染色，在此之后它们被重新定位在发送/接收站300处，被识别并且被个体地重新容纳在胶囊301内，以由辅助运输装置160朝向主运输装置110进行路由并因此到随后的显微站70。

在另一实施例（未示出）中，不同的染色仪器（标准和特殊）可以布置在不同的隔间中。在这种情况下，在不同的辅助运输装置上进行载玻片的路由，主运输装置借助于分流设备与所述辅助运输装置对接。在载玻片的处置成批进行而不是个体进行的情况下，还将必要的是，对要求不同染色的载玻片进行上游（即在“切片步骤”的隔间中）分类。为此，可以使用一种或多种缓冲器来收集旨在用于特定染色且因此去往特定隔间的载玻片，以便随后将它们插入到旨在用于在特定染色隔间中处置的胶囊中。

最后，在“显微分析步骤”中，包含在特定载玻片201内的每个染色的生物组织样本被发送到与显微分析相关的隔间，在那里病理学家分析在先前步骤中处理的生物组织样本。在图1和2中示出的实施例中，表示设有多个显微分析仪器的单个隔间，但是也可以存在适合于包含上述仪器中的一个或多个的更多隔间。更新近的替代方案存在于：使用以“数字病理学”的名义进行的现代技术来获取载玻片的扫描，使得病理学家能够直接分析扫描的图像，而没有物理地使用载玻片进行显微解释。

因此，在上述“显微分析步骤”中，包含载玻片201的每个胶囊301由主运输装置110，即由中央控制单元100，朝向与显微分析站70相关的辅助运输装置170路由。与分流设备175相对应，辅助控制单元107因此负责设有上述载玻片201的胶囊301，并根据工作实验计划和个体位置的工作量将其路由到正确的工作位置71、72、73、74。在这种情况下，包括生物组织样本的唯一代码（即参考病例报告的唯一代码）的工作实验计划可以将属于相同参考病例报告的载玻片201朝向相同的工作位置路由。这样，属于相同病例报告的所有载玻片201被顺序地发送给病理学家用于诊断。在医生需要同时接收所有载玻片以便以不同方式管理诊断的情况下，可以在相对工作位置处提供缓冲器，使得被路由到相同病理学家或相同工作位置的所有载玻片被临时存储，等待属于相同病例报告的所有载玻片的接收完成。

在完成“显微分析步骤”后，如先前工作步骤中所述，再次识别载玻片201，然后将其插入（手动或自动）到与布置在显微台70的隔间中的发送/接收台300对应布置的胶囊301中。因此，借助于辅助运输装置170，载玻片再次从辅助控制单元107路由到主运输装置110。最后，主控制单元100借助于上述主运输装置110提供胶囊301在输出站21处的路由。后者可以负责存储进入的载玻片201或负责在它们的寿命结束时最终清除它们。

参照图10，示出根据本发明的处置系统的另一实施例。根据该另一实施例，再次气动管道类型的主运输装置210包括从输入站11到输出站21连续地分开和布置的多个管道211、212、213、214、215，其中，每个管道都能够连接两个连续的工作站30、50、60、70。主运输装置210实际上包括布置在两个连续管道之间的多个分流设备235、255、265、275，每个上述分流器能够以双向方式直接连接它介入其间的两个导管并且间接地连接布置在连续布置的两个管道之间的工作站。特别地，每个分流设备235、255、265、275与连续布置的两个不同气动邮递管道211、212、213、214、215操作性地连接并且分别与每个工作站30、50、60、70的辅助运输装置230、250、260、270连接。在该实施例中，胶囊在处置胶囊所在的管道内的不可移除、同时高效地实现胶囊本身的可追踪性并且因此实现胶囊中包含的生物组织样本的可追踪性，要求自动仪器（例如，拾取和放置）以允许从一个胶囊到另一个胶囊处置生物组织样本。

未示出的另一实施例可以提供混合气动结构的使用，该混合气动结构甚至仅部分地提供单个管道移动（可能在若干部分中）的使用和两个或更多工作站、输入站和/或输出站之间的多个管道的使用。

在图7中作为示例示出的另一实施例中，辅助运输装置可以借助于被分成至少等于待服务的位置数量的若干部分的单个管道来制成，其中，在每个位置处实现分流设备，该分流设备能够允许生物组织样本从相同管道朝向工作位置转向。这些分流设备由参考工作站的辅助控制单元来管理。在上述图7中，作为示例示出要用于每个管道且再次与可用于气动管道设备中的任何已知分流设备对应的分流设备500的示意图。替代地，可以使用单个分流设备，该分流设备设有与工作位置数量相等的多个转向。在描述的两种解决方案中，管道和相关的分流设备能够以双向方式将工作站之一的工作位置直接连接到相关的辅助运输装置，并间接连接到主运输装置。这允许使运输系统在每个服务站处的影响最小化，但是同时迫使运输的序列化，因为例如被路由到最后位置的样本必须必定经过与上游站对应的部分。因此，分流设备能够将主运输系统与参考站的辅助运输系统连接，从而允许仅在辅助运输系统的单个管道内转向。替代地，分流设备可以放置在主运输装置朝向辅助运输装置的转向处，如图1和2的实施例中所述，并且也可以放置在每个工作站处，如图7的实施例中所述。由于对先前实施例描述的内容加以必要的变更是适用的，因此将不进一步描述上面实施例的进一步细节以及操作描述。

根据另一实施例（未示出），辅助运输装置是设有一个或多个引导通道的带型的，其中，例如包含在盒101或载玻片201内的生物组织样本在一个或多个引导通道内被处置到工作站之一的工作位置。另外，可以提供单个或批量类型的载体以包含上述盒或载玻片并允许在引导通道内的更好管理。这种载体还可以设有唯一RFID标签或不同的识别元件，以允许正确载体到正确工作位置的可追踪性和转向。传送带允许生物组织样本被传送到在每个工作站处的它们的指定工作位置。甚至在借助于传送带运输的情况下，装载和卸载区域执行它们的功能，如前所述。在工作站内使用分流设备的情况下，因此必须适当地设置这些分流设备，以用于单个盒或单个载玻片的转向，或者旨在用于它们的容纳的载体的转向，而不是如上所述的胶囊的转向。在主运输装置借助于气动管道制成的情况下，布置在由带型的辅助运输设备服务的工作站处的分流设备必须提供适当的接口，该接口能够将生物组织样本从主运输装置卸载到所识别的辅助运输设备，反之亦然。因此，接口将把运输类型从气动转换到带，反之亦然。与上述装载和卸载区域对接的传送带的部分设有识别系统，该识别系统具有识别由处置设备定位在装载或卸载点处的生物组织样本的功能。例如，生物组织样本的识别可以借助于条形码或QR码读取设备来执行，这种码被布置在容器的标签上或被印刷在容纳生物组织样本的容器本身上。

甚至在这种情况下，将仅根据在每个工作站内可重复的一些要素来描述进一步的细节以及操作的描述，并且对先前实施例描述的内容加以必要的变更是适用的。

重返上述工作步骤，在“登记步骤”中，合适制备的盒被识别并且然后被自动或手动定位在双向带上而不用借助于任何载体。在发送/接收站处，装载/卸载站将带上的处置转换为气动处置，将一个或多个盒装载在相关的胶囊内。

如果样本要求“缩减步骤”，则进入处置系统的容器被识别并随后借助于旨在用于服务于这种站置的辅助运输装置（即借助于双向传送带）在缩减站的工作位置之间分发。在传送带上的定位可以手动地或借助于自动辅助（诸如拾取和放置系统）来执行。每个容器可以包括从相同患者取得的一个或多个生物组织样本以用于特定分析，在解剖病理学实验室内利用唯一病例报告识别符来识别这些样本。在这种情况下，通过病例报告的细分，进行容器到各个工作位置的分发，即属于相同患者的生物组织样本的所有容器到达每个位置。不同的细分方法可能是必要的并且落入本发明的发明构思内。因此，每个生物组织样本被切片和缩减，并且用于每个生物样本的盒被制备。

当胶囊到达处理站时，胶囊自动打开，并且通过手或借助于拾取和放置系统将盒放置在新的双向带上以进行新的识别。在“处理步骤”结束时，处理的盒被再次定位在双向带上，被识别并且被手动或自动插入到胶囊中，该胶囊旨在经由气动管道到达下一工作站。

考虑到以与已经在与“登记步骤”和“处理步骤”的传送机处置相关的示例中描述的方式类似的方式约束传送机处置，下一步骤（直到输出站）与先前实施例中描述的步骤类似。

因此，本发明的创新方面通过创建配备有创新处置系统的解剖病理学实验室来确定。借助于气动管道或传送带通道的、可以给予这种处置系统的密集分支使得能够进行到达上述实验室的几乎每个点的连接。这些连接可以是沿着唯一且预定路径的“点对点”类型的，但是如果需要，也可以是“多点到多点”类型的以及“一对多”和“多对一”的连接，以允许在使用实验室中存在的仪器中的最大灵活性。这一切导致在解剖病理学实验室的相同工作站内的多个工作位置上的同类操作的并行化。

此外，在生物组织样本的所有运输步骤处保持样本的可追踪性。特别地，当处置系统在采样点设有输入站时，可以从这种采样点正确地管理可追踪性。通过识别在气动邮递管道中行进的胶囊或在设有传送带的通道上行进的载体（在它们内干净地处置包含生物组织样本的盒和/或载玻片），上述可追踪性于是甚至随后被明显地保持。类似地，在各个工作和/或运输步骤中的个体盒或个体载玻片的识别中保持可追踪性。

此外，处置系统架构是模块化的，能够例如在实验室大小、隔间的数量以及因此工作站的数量和存在于每个单个工作站中的工作位置的数量方面根据需要适于不同情况。在这个意义上，根据本发明的处置系统无疑比已知的解决方案更加灵活和开放。

在初始检查步骤之后，病理学家可以评估要求进一步测试的需要。在关于所限定的工作实验计划的另外测试和程序的迭代之后，病理学家重复显微检查过程，并且然后可以迭代地要求进一步的测试，直到实现最终结果。进一步的测试可以涉及对先前分析的或部分地经受工作实验计划的步骤的生物组织样本的进一步试验。例如，病理学家可以要求实施不同的染色实验计划。在这种情况下，从现有的生物组织样本进一步获得应用了要求的染色实验计划的新载玻片（或者可以简单地从仓库取回该载玻片）。

模块化和优化方法的使用允许组织样本被路由到第一可用工作位置，或者被路由到旨在用于执行特定实验计划的工作位置。这种方法被扩展到整个处置系统，从而允许防止任何可能的瓶颈。

包括气动类型的多个辅助运输装置和主运输装置的处置系统的使用还允许以可追踪且完全的方式管理所有在运送中的样本，从而最小化对实验室本身的布局的影响。特别地，气动结构的使用允许补偿带运输的刚性性质，其中，仪器的位移将会涉及对处置系统的布局的显著改变。因此，可以基于未来的规定和更新来重新策划（remap）仪器在个体工作位置中的位置或工作站的布置。

Claims (17)

1.一种用于通过解剖病理学实验室的多个工作站（30、50、60、70）来处置生物组织样本的系统，其中，每个生物组织样本与唯一代码相关联，所述唯一代码识别所述生物组织样本并且指示要对所述生物组织样本执行的工作实验计划，所述工作实验计划包括解剖病理学过程的一系列步骤，

其中，所述工作站（30、50、60、70）中的至少一个包括多个独立工作位置（31、32、33、34、51、52、53、54、61、62、71、72、73、74），所述处置系统包括：

-输入站（11），用于将所述生物组织样本输入到所述处置系统中；以及

-输出站（21），用于使所述生物组织样本从所述处置系统离开；

所述系统的特征在于它还包括：

-一个或多个运输装置，操作性地连接到所述输入站（11）、所述输出站（21）、所述工作站（30、50、60、70）和所述工作位置（31、32、33、34、51、52、53、54、61、62、71、72、73、74），并且能够将所述生物组织样本双向移动到所述输入站（11）、所述输出站（21）、所述工作站（30、50、60、70）和所述独立工作位置（31、32、33、34、51、52、53、54、61、62、71、72、73、74）；

-所述运输装置的控制装置，包括一个或多个电子控制器（100、111、103、105、106、107、121、131-134），所述电子控制器被配置成借助于所述运输装置根据与所述生物组织样本相关联的工作实验计划来管理所述工作站（30、50、60、70）中的所述生物组织样本的路由和处置，从而为所述生物组织样本中的每个限定通过所述工作站（30、50、60、70）的路径，并且其中，所述电子控制器被配置成借助于所述运输装置根据所述工作位置（31、32、33、34、51、52、53、54、61、62、71、72、73、74）的工作量以及根据与所述生物组织样本相关联的工作实验计划来管理所述工作位置（31、32、33、34、51、52、53、54、61、62、71、72、73、74）中的所述生物组织样本的路由和处置，从而为每个生物组织样本识别所述工作位置（31、32、33、34、51、52、53、54、61、62、71、72、73、74）中的一个工作位置，以及

其中，所述电子控制器（100、111、103、105、106、107、121、131-134）被配置为当所述限定路径中的下游站有空闲来处理所述生物组织样本时借助于所述运输装置使每个生物组织样本沿着所述限定路径向前移动通过所述工作站（30、50、60、70），并且其中，所述电子控制器被配置成当所识别的工作位置有空闲来处理所述生物组织样本时使所述生物组织样本向前移动到所识别的工作位置。

2.根据权利要求1所述的用于处置生物组织样本的系统，其中，所述电子控制器（100、111、103、105、106、107、121、131-134）包括中央控制单元（100）和/或分别布置在所述输入站（11）、所述一个或多个运输装置和所述输出站（21）处的多个辅助控制单元（111、103、105、106、107、121）和/或分别布置在所述输入站（11）、所述工作位置（31、32、33、34、51、52、53、54、61、62、71、72、73、74）中的每个和所述输出站（21）处的多个辅助控制单元（111、131、132、133、134、121）。

3.根据权利要求1或2所述的用于处置生物组织样本的系统，其中，所述一个或多个运输装置包括：

-主运输装置（110；210），操作性地连接到所述输入站（11）、所述输出站（21）和所述工作站（30、50、60、70），并且能够将所述生物组织样本双向移动到所述输入站（11）、所述输出站（21）和所述工作站（30、50、60、70）；

-多个辅助运输装置（130、150、160、170；230、250、260、270），操作性地连接到所述主运输装置（110；210）并且每个分别操作性地连接到所述工作站（30、50、60、70）中的一个工作站的所述独立工作位置（31、32、33、34、51、52、53、54、61、62、71、72、73、74），所述辅助运输装置（130、150、160、170；230、250、260、270）能够将所述生物组织样本双向移动到单个工作站（30、50、60、70）的所述独立工作位置（31、32、33、34、51、52、53、54、61、62、71、72、73、74）和所述主运输装置（110；210）。

4.根据权利要求3所述的用于处置生物组织样本的系统，其中，所述主运输装置（110；210）是气动管道类型的，并且其中，所述生物组织样本在一个或多个主管道内朝向所述工作站（30、50、60、70）移动。

5.根据权利要求4所述的用于处置生物组织样本的系统，其中，所述主运输装置（110）包括能够以双向方式直接连接所述输入站（11）和所述输出站（21）的管道、以及在所述辅助运输装置（130、150、160、170）中的每个处布置在所述主运输装置（110）上的多个分流设备（135、155、165、175），所述分流设备（135、155、165、175）能够间接地将所述工作站（30、50、60、70）连接到所述主运输装置（110）。

6.根据权利要求4所述的用于处置生物组织样本的系统，其中，所述主运输装置（210）包括从所述输入站（11）到所述输出站（21）连续布置的多个单独的管道（211、212、213、214、215），其中，每个管道（211、212、213、214、215）能够连接两个连续的工作站（30、50、60、70），并且多个分流设备（235、255、265、275）布置在两个连续的管道（211、212、213、214、215）之间并且能够以双向方式直接连接两个连续的两个连续的管道（211、212、213、214、215）并且间接地连接布置在所述两个连续的管道（211、212、213、214、215）之间的工作站（30、50、60、70）。

7.根据权利要求1至6中的一项或多项所述的用于处置生物组织样本的系统，其中，所述辅助运输装置（130、150、160、170；230、250、260、270）是气动管道类型的运输装置，其中，所述生物组织样本被移动到一个或多个辅助管道内的所述工作站（30、50、60、70）中的一个工作站的所述工作位置（31、32、33、34、51、52、53、54、61、62、71、72、73、74）。

8.根据权利要求7所述的用于处置生物组织样本的系统，其中，所述辅助运输装置（130、150、160、170）每个包括管道和多个分流设备，所述多个分流设备在所述工作位置（31、32、33、34、51、52、53、54、61、62、71、72、73、74）中的每个处布置在所述管道上，并且能够以双向方式将所述工作站（30、50、60、70）中的一个工作站的所述工作位置（31、32、33、34、51、52、53、54、61、62、71、72、73、74）直接连接到相关的辅助运输装置（130、150、160、170）并且间接连接到所述主运输装置（110）。

9.根据权利要求7所述的用于处置生物组织样本的系统，其中，所述辅助运输装置（130、150、160、170）包括离开所述主运输装置（110）朝向所述工作站（31、32、33、34、51、52、53、54、61、62、71、72、73、74）中的每个工作站的多个单独的管道和布置在所述主运输装置（110）处的分流设备（135、155、165、175），所述多个单独的管道和所述分流设备（135、155、165、175）能够以双向方式将所述工作站（30、50、60、70）中的一个工作站的所述工作位置（31、32、33、34、51、52、53、54、61、62、71、72、73、74）中的每个工作位置直接连接到所述主运输装置（110）。

10.根据权利要求1至6中的一项或多项所述的用于处置生物组织样本的系统，其中，所述辅助运输装置是设有一个或多个引导通道的带型的，其中，所述生物组织样本在所述一个或多个引导通道内被移动到所述工作站（30、50、60、70）中的一个工作站的所述工作位置（31、32、33、34、51、52、53、54、61、62、71、72、73、74）。

11.根据权利要求1至10中的一项或多项所述的用于处置生物组织样本的系统，其中，所述主运输装置（110；210）还操作性地连接到所述生物组织样本的一个或多个采样点，并且，所述控制装置操作性地连接到布置在所述一个或多个采样点中的每个采样点处的所述生物组织样本的初始化装置，所述初始化装置能够产生收集并插入在所述主运输装置（110；210）中的所述生物组织样本的唯一代码。

12.根据权利要求11所述的用于处置生物组织样本的系统，其中，所述输入站（11）包括：一个或多个输入位置，布置在所述一个或多个采样点处以限定所述主运输装置（110；210）与所述一个或多个采样点的连接，所述输入位置中的每个包括所述初始化装置中的一个或多个。

13.根据权利要求1至12中的一项或多项所述的用于处置生物组织样本的系统，其中，所述主运输装置（110；210）还操作性地连接到所述生物组织样本的一个或多个存储位置，并且，所述控制装置操作性地连接到布置在所述一个或多个存储位置中的每个处的识别装置，所述识别装置能够识别从所述存储位置取回并插入在所述主运输装置（110；210）中的所述生物组织样本的所述唯一代码。

14.根据权利要求13所述的用于处置生物组织样本的系统，其中，所述输出站（21）包括能够将待发送到所述存储位置的所述生物组织样本分组在一起的一个或多个缓冲位置。

15.根据权利要求1所述的用于处置生物组织样本的系统，包括多个传感器，所述多个传感器布置在每个工作站和/或每个工作位置处，并且能够借助于相应的唯一代码识别到达、离开或经过所述工作站和/或所述工作位置的所述生物组织样本并且能够将包含在所述代码中的信息传送到所述电子控制器（100、111、103、105、106、107、121、131-134）。

16.一种解剖病理学实验室（1），至少包括处理站（30）、切片站（50）、染色站（60）和显微分析站（70），其中，所述站（30、50、60、70）中的至少一个设有多个独立工作位置（31、32、33、34、51、52、53、54、61、62、71、72、73、74），所述解剖病理学实验室（1）包括根据权利要求1至15中的一项或多项所述的用于处置生物组织样本的系统。

17.一种用于通过解剖病理学实验室的多个工作站（30、50、60、70）处置生物组织样本的过程，其中，每个生物组织样本与唯一代码相关联，所述唯一代码识别所述生物组织样本并且指示要对所述生物组织样本执行的工作实验计划，所述工作实验计划包括解剖病理学过程的一系列步骤，

其中，所述工作站（30、50、60、70）中的至少一个包括多个独立工作位置（31、32、33、34、51、52、53、54、61、62、71、72、73、74），并且其中，还提供所述生物组织样本的输入站（11）和所述生物组织样本的输出站（21）；

所述过程的特征在于它还包括：

借助于一个或多个运输装置移动所述生物组织样本，所述运输装置操作性地连接到所述输入站（11）、所述输出站（21）、所述工作站（30、50、60、70）和所述工作位置（31、32、33、34、51、52、53、54、61、62、71、72、73、74），所述运输装置能够将所述生物组织样本双向移动到所述输入站（11）、所述输出站（21）、所述工作站（30、50、60、70）和所述独立工作位置（31、32、33、34、51、52、53、54、61、62、71、72、73、74）；

借助于一个或多个电子控制器（100、111、103、105、106、107、121、131-134）控制所述运输装置，以借助于所述运输装置根据与所述生物组织样本相关联的工作实验计划来管理所述工作站（30、50、60、70）中的所述生物组织样本的路由和处置，从而为所述生物组织样本中的每个限定通过所述工作站（30、50、60、70）的路径，以及借助于所述运输装置根据所述工作位置（31、32、33、34、51、52、53、54、61、62、71、72、73、74）的工作量和根据与所述生物组织样本相关联的工作实验计划来管理所述工作位置（31、32、33、34、51、52、53、54、61、62、71、72、73、74）中的所述生物组织样本的路由和处置，从而为每个生物组织样本识别所述工作位置（31、32、33、34、51、52、53、54、61、62、71、72、73、74）中的一个工作位置，以及

其中，所述运输装置借助于所述电子控制器（100、111、103、105、106、107、121、131-134）进行控制，以当所述确定路径中的下游站有空闲来处理所述生物组织样本时使每个生物组织样本沿着所述确定路径向前移动通过所述工作站（30、50、60、70）并且当所识别的工作位置有空闲来处理所述生物组织样本时使所述生物组织样本向前移动到所识别的工作位置。

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