JP6871742B2 - ラボラトリオートメーションシステムと試料保管システムとの間で試料管を移送するための方法およびデバイス - Google Patents
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Description
第1の態様によると、ラボラトリオートメーションシステムと試料保管システムとの間で試料管を移送するための方法が提供され、ここでは、ラボラトリオートメーションシステムから試料保管システムまで試料管を移送する場合には、少なくとも1つの試料管を担持する試料管キャリアが第1のコンベヤラインを介して第1のテイクオーバーモジュール(take−over module)まで搬送され、この第1のテイクオーバーモジュールのところで、少なくとも1つの試料管が試料管キャリアから取り外され、空の試料管キャリアが第2のコンベヤラインを介して第1のテイクオーバーモジュールから離れるように搬送され、また試料管を試料保管システムからラボラトリオートメーションシステムまで移送する場合には、空の試料管キャリアが第3のコンベヤラインを介して第2のテイクオーバーモジュールまで搬送され、この第2のテイクオーバーモジュールのところで、少なくとも1つの試料管が試料管キャリア内に挿入され、少なくとも1つの試料管を担持する試料管キャリアが第4のコンベヤラインを介して第2のテイクオーバーモジュールから離れるように搬送される。
図は、概略図である。
Claims (15)
- ラボラトリオートメーションシステム(10)と試料保管システム(12)との間で試料管を移送するための方法であって、
前記ラボラトリオートメーションシステム(10)から前記試料保管システム(12)まで試料管(2)を移送する場合には、少なくとも1つの試料管(2)を担持する試料管キャリア(3)が第1のコンベヤライン(41)を介して第1のテイクオーバーモジュール(40)まで搬送され、前記第1のテイクオーバーモジュール(40)のところで、前記少なくとも1つの試料管が前記試料管キャリア(3)から取り外され、空の試料管キャリア(3)が第2のコンベヤライン(42)を介して前記第1のテイクオーバーモジュール(40)から離れるように搬送され、
試料管(2)を前記試料保管システム(12)から前記ラボラトリオートメーションシステム(10)まで移送する場合には、空の試料管キャリア(3)が第3のコンベヤライン(51)を介して第2のテイクオーバーモジュール(50)まで搬送され、前記第2のテイクオーバーモジュール(50)のところで、少なくとも1つの試料管(2)が前記試料管キャリア(3)内に挿入され、前記少なくとも1つの試料管(2)を担持する前記試料管キャリア(3)が第4のコンベヤライン(52)を介して前記第2のテイクオーバーモジュール(50)から離れるように搬送され、
選択的に動作可能である移送デバイス(8)によって、前記試料保管システム(12)の異常時に、少なくとも1つの試料管(2)を担持する試料管キャリア(3)が前記第1のコンベヤライン(41)から前記第4のコンベヤライン(52)まで移送される、
方法。 - 少なくとも1つの試料管(2)を担持する試料管キャリア(3)を前記第1のコンベヤライン(41)から前記第4のコンベヤライン(52)まで移送する前に、前記第1のコンベヤライン(41)から試料管キャリア(3)を受け取るための十分なキャパシティを前記第4のコンベヤライン(52)が有するようになるまで前記第4のコンベヤライン(52)をさらに動作させながら前記第1のコンベヤライン(41)が停止されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 空の試料管キャリア(3)、および、少なくとも1つの試料管(2)を担持する試料管キャリア(3)が、異なる搬送レベルで搬送されることを特徴とする、請求項1または2に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの試料管が前記試料管キャリア(3)から取り外された後に、リフティングデバイス(44)を介して前記空の試料管キャリア(3)が前記第1のコンベヤライン(41)の搬送レベルから前記第2のコンベヤライン(42)の搬送レベルまで移動させられることを特徴とする、請求項3に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの試料管(2)が前記空の試料管キャリア(3)内に挿入される前に、リフティングデバイス(73)を介して、前記空の試料管キャリア(3)が前記第3のコンベヤライン(51)のレベルから前記第4のコンベヤライン(52)のレベルまで移動させられることを特徴とする、請求項3または4に記載の方法。
- ラボラトリオートメーションシステム(10)と試料保管システム(12)との間で試料管を移送するためのデバイス(1)であって、
前記ラボラトリオートメーションシステム(10)から前記試料保管システム(12)へ試料管(2)を移送するための入力モジュール(4)であって、第1のテイクオーバーモジュール(40)、少なくとも1つの試料管(2)を担持する試料管キャリア(3)を前記第1のテイクオーバーモジュール(40)に搬送するための第1のコンベヤライン(41)、および、空の試料管キャリア(3)を前記第1のテイクオーバーモジュール(40)から離すように搬送するための第2のコンベヤライン(42)を備える、入力モジュール(4)と、
前記試料保管システム(12)から前記ラボラトリオートメーションシステム(10)へ試料管(2)を移送するための出力モジュール(5)であって、空の試料管キャリア(3)を第2のテイクオーバーモジュール(50)へ搬送するための第3のコンベヤライン(51)、および、少なくとも1つの試料管(2)を担持する試料管キャリア(3)を前記第2のテイクオーバーモジュール(50)から離すように搬送するための第4のコンベヤライン(52)を備える、出力モジュール(5)と、
前記試料保管システム(12)の異常時に、少なくとも1つの試料管(2)を担持する試料管キャリア(3)を前記第1のコンベヤライン(41)から前記第4のコンベヤライン(52)まで移送するように動作するように構成される、選択的に動作可能である移送デバイス(8)と、を備える
デバイス(1)。 - 前記移送デバイス(8)が旋回可能または回転可能となるように構成されるトラックスイッチ(80)を備えることを特徴とする、請求項6に記載のデバイス(1)。
- 前記デバイス(1)の前記コンベヤライン(41、42、51、52)は、少なくとも1つの試料管(2)を担持する試料管キャリア(3)を前記第1のコンベヤライン(41)から前記第4のコンベヤライン(52)まで移送する前に、前記第1のコンベヤライン(41)から試料管キャリア(3)を受け取るための十分なキャパシティを前記第4のコンベヤラインが有するようになるまで前記第4のコンベヤライン(52)をさらに動作させながら前記第1のコンベヤライン(41)が停止されることを可能にするように独立して動作可能であることを特徴とする、請求項6または7に記載のデバイス(1)。
- 前記入力モジュール(4)および前記出力モジュール(5)の少なくとも一方は、回転により試料管キャリア(3)を搬送するための少なくとも1つのカルーセル(47、57)を備えることを特徴とする、請求項6から8までのいずれか一項に記載のデバイス(1)。
- ラボラトリオートメーションシステム(10)と試料保管システム(12)との間で試料管を移送するためのデバイス(1)であって、
前記ラボラトリオートメーションシステム(10)から前記試料保管システム(12)へ試料管(2)を移送するための入力モジュール(4)であって、第1のテイクオーバーモジュール(40)、少なくとも1つの試料管(2)を担持する試料管キャリア(3)を前記第1のテイクオーバーモジュール(40)に搬送するための第1のコンベヤライン(41)、および、空の試料管キャリア(3)を前記第1のテイクオーバーモジュール(40)から離すように搬送するための第2のコンベヤライン(42)を備える、入力モジュール(4)と、
前記試料保管システム(12)から前記ラボラトリオートメーションシステム(10)へ試料管(2)を移送するための出力モジュール(5)であって、空の試料管キャリア(3)を第2のテイクオーバーモジュール(50)へ搬送するための第3のコンベヤライン(51)、および、少なくとも1つの試料管(2)を担持する試料管キャリア(3)を前記第2のテイクオーバーモジュール(50)から離すように搬送するための第4のコンベヤライン(52)を備える、出力モジュール(5)と、を備え、
前記入力モジュール(4)および前記出力モジュール(5)の少なくとも一方は、回転により試料管キャリア(3)を搬送するための少なくとも1つのカルーセル(47、57)を備える、
デバイス(1)。 - 前記デバイス(1)が少なくとも2つの異なる搬送レベルを有し、空の試料管キャリア(3)、および、少なくとも1つの試料管(2)を担持する試料管キャリア(3)が、異なる搬送レベルで搬送されることを特徴とする、請求項6から10のいずれか一項に記載のデバイス(1)。
- 前記入力モジュール(4)は、前記第1のコンベヤライン(41)の搬送レベルから前記第2のコンベヤライン(42)の搬送レベルまで前記試料管キャリア(3)を移動させるための、特に、前記第1のコンベヤライン(41)の搬送レベルから前記第2のコンベヤライン(42)の搬送レベルまで空の試料管キャリア(3)を移動させるための、第1のリフティングデバイス(44)を備えることを特徴とする、請求項11に記載のデバイス(1)。
- 前記出力モジュール(5)は、前記第3のコンベヤライン(51)の搬送レベルから前記第4のコンベヤライン(52)の搬送レベルまで前記試料管キャリア(3)を移動させるための、特に、前記第3のコンベヤライン(51)の搬送レベルから前記第4のコンベヤライン(52)の搬送レベルまで空の試料管キャリア(3)を移動させるための、第2のリフティングデバイス(54)を備えることを特徴とする、請求項11または12に記載のデバイス(1)。
- 前記入力モジュール(4)は、管理デバイス、リキャップデバイス(46)、および、識別デバイス、のうちの少なくとも1つを備えることを特徴とする、請求項6から13までのいずれか一項に記載のデバイス(1)。
- 複数の分析前ステーション、分析ステーションおよび/または分析後ステーションを備え、さらに、請求項1から5までのいずれか一項に記載の方法を実施するための手段、および/または請求項6から14までのいずれか一項に記載のデバイス(1)を備える、ラボラトリオートメーションシステム。
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