JPWO2013099538A1 - 検体移戴装置及びシステム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は本発明を適用する移載装置のブロック図である。ここでは、1個の検体容器を搬送する前処理システムと5個の検体容器を搬送する分析システムを接続し、前処理の終了した検体容器を前処理システムのキャリアから抜き取って、分析システムで使用するキャリアに移載する移載装置を想定している。
キャリア61上の検体容器91に対して、X−Y−Z機構111が真上の位置から、チャック機構112を開いた状態でZ方向に下降する。保持可能な位置に到達したら、チャック機構112を閉じて、Z方向に上昇することで、キャリア61から検体容器91を抜き取る。
まず、グルーピングを行わない場合、つまり、1つのトレイで運用する場合について述べる。この場合、連続して検体容器91を当該トレイ上のキャリアに移載するとき(移載タイミング504)、満杯になったキャリア71をトレイから搬出し次のキャリアを移載ポジションに位置付けるという行為が必要になる。そのためには、満杯となったキャリアを搬送ライン51に搬出し、且つ、次に使用するキャリア71のID情報を移載先キャリア用バーコード読み取り装置52で読取ってから移載ポジション82に位置づけて準備する必要があるので、その間、移載の行為そのものを一時停止する必要が出てくる(移載準備タイミング505)。連続した検体の移載処理をするうえで、移載の行為が一時停止するので、当然処理能力としても低下することになる(動作時間の差503)。
移載する検体容器91内の検体は、人体から採取された液体である。つまり、長時間放置された場合は、検体の蒸発を招いてしまう恐れがある。蒸発すると、濃度が高くなってしまい、妥当な測定結果を得ることもできないし、最悪の場合、該当項目の測定ができず、再度の採血を余儀なくされる恐れもある。また、長時間放置されるということは、分析システムでの測定を開始するタイミングが遅れるということなので、実際の患者に対する結果報告の遅延にも繋がりかねない。
この場合、連続した各検体保持ポジションにおいて、ある検体保持ポジションに検体容器を移載した後、次の検体保持ポジションに検体容器を移載するまでの時間を同じ固定時間によって管理し、待ち時間が固定時間を超過したら当該キャリアを搬送するよう制御する。
キャリアにおける各検体保持ポジションの検体設置401の動作完了時点をタイムアウトの起点とし、次のポジションの検体設置401の動作開始をタイムアウトの終点とする。
2 マイクロコンピュータが用いるメモリ
3 外部記憶媒体
4 キーボード
5 ディスプレイ
6 インターフェース
11 移載元キャリア用搬送ライン
12 移載元キャリア用ストッパ
21 検体容器回転装置
22 検体バーコード読み取り装置
31、32、33、34 移載先キャリア用トレイ
41、42、43、44 移載先キャリア用検知器
45、46、47、48 押し戻し機構
51 移載先キャリア用搬送ライン
52 移載先キャリア用バーコード読み取り装置
53 移載先キャリア用分析装置受け渡し位置
54 移載先キャリア用待機位置
55 キャリア搬送機構
61 移載元キャリア
71 移載先キャリア
72 キャリアバーコード
81 移載元検体容器抜き取り位置
82 移載先検体容器設置位置
91 検体容器
92 検体バーコード
111 移載X−Y−Z機構
112 チャック機構
201 検体移載装置
202 前処理システム
203 搬送ラインシステム
204−1、204−2、205 分析システム
301 移載機設定画面
311 トレイ1グループ設定
312 トレイ2グループ設定
313 トレイ3グループ設定
314 トレイ4グループ設定
321 タイムアウト設定モード切り替えトグルスィッチ、検体単位モード
322 一般検体移載間隔タイムアウト
323 緊急検体移載間隔タイムアウト
331 タイムアウト設定モード切り替えトグルスィッチ、キャリア単位モード
332 キャリア単位タイムアウト
401 移載処理
402 搬送処理
403 一般検体の検体間タイムアウト
404 一般検体の検体間タイムアウト超過
405 緊急検体の検体間タイムアウト
406 キャリア単位のタイムアウト
501 1トレイ/1グループ設定で、10検体連続移載する動作の動作時間
502 2トレイ/1グループ設定で、10検体連続移載する動作の動作時間
503 動作時間の差
Claims (15)
- 1本以上の検体容器を搬送し、固有の識別情報を有するキャリアを複数保持するトレイと、
前記トレイ上のキャリアに検体容器を移載する移載手段と、を備えた検体移載装置において、
前記複数のトレイのうち、少なくとも二つのトレイをグルーピングする手段と、
前記移載手段がトレイ上に保持されたキャリアに検体容器を移載し、次の検体容器を、グルーピングされた他のトレイに保持されたキャリアに切り替えて移載するよう制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする検体移載装置。
- 請求項1記載の検体移戴装置において、
前記制御装置はキャリアが満杯となった時点で、前記移載手段による移載先のトレイをグル―ピングした他のトレイに切り替えるよう制御することを特徴とする検体移戴装置。
- 請求項1記載の検体移戴装置において、
前記制御装置は、キャリアに対して所定の時間以内に新たな検体容器の移載が無い場合には、前記移載手段による移載先のトレイをグルーピングした他のトレイに切り替えるよう制御することを特徴とする検体移戴装置。
- 請求項3記載の検体移戴装置において、
検体の優先度に応じて、前記所定の時間を変更することが可能な手段を備えたことを特徴とする検体移戴装置。
- 請求項1記載の検体移戴装置において、
前記制御部は、運転中に、トレイ上のキャリアが無くなったことを認識した場合、グルーピングした他のトレイ上のキャリアに次の検体容器を移載するよう制御することを特徴とする検体移載装置。
- 請求項1記載の検体移戴装置において、
前記移載手段がキャリアに移載する検体容器を保持する移載ポジションに、検体に貼り付けられた検体バーコードを読み取るバーコードリーダを備えたことを特徴とする検体移戴装置。
- 請求項6記載の検体移戴装置において、
前記移載手段がキャリアに移載する検体容器を保持する移載ポジションに、検体容器を回転させる手段を備えたことを特徴とする検体移戴装置。
- 請求項7記載の検体移戴装置において、
前記検体容器を回転させながら、検体に貼り付けられた検体バーコードを読み取り、検体バーコードが読み取れた位置で当該検体容器の回転を停止させ、前記検体移載手段によってキャリアに移載することを特徴とする検体移戴装置。
- 第一のキャリアと第二のキャリアを含む複数種類のキャリアを介して検体容器を処理するシステムにおいて、
前記第二のキャリアを保持する複数のトレイと、
前記第一のキャリアから前記トレイ上の第二のキャリアに検体容器を移載する移載手段と、
前記第二のキャリアを前記トレイから搬送する搬送手段と、
前記複数のトレイのうち、少なくとも二つのトレイを搬送目的に合わせてグルーピングする手段と、
前記移載手段が、いずれかのトレイ上に保持されたキャリアに検体容器を移載し、当該キャリアが満杯となった場合には、グルーピングされた他のトレイに保持されたキャリアに次の検体容器を移載するよう制御する制御手段を備えたことを特徴とするシステム。
- 請求項9記載のシステムにおいて、
前記第一のキャリアは検体に前処理を実施する前処理システムで使用され、前記第二のキャリアは検体に分析処理を実施する複数種類の分析ユニットで使用され、前記複数のトレイは、分析ユニットの種類別にグルーピングされることを特徴とするシステム。
- 請求項9記載のシステムにおいて、
前記第一のキャリアは1本の検体容器を保持する1本検体ホルダであり、前記第二のキャリアは複数本の検体容器を保持する複数本検体ラックであることを特徴とするシステム。
- 請求項9記載のシステムにおいて、
前記制御装置は、キャリアが満杯となった時点で前記搬送手段による搬送を開始するよう制御することを特徴とするシステム。
- 請求項9記載の検体移戴装置において、
前記制御装置は、キャリアに対して所定の時間以内に新たな検体容器の移載が無い場合には、前記搬送手段による搬送を開始することを特徴とするシステム。
- 1本以上の検体容器を保持して個別の識別情報を有するキャリアを、複数保持するトレイと、
前記トレイ上のキャリアに検体容器を移載する移載手段と、を備えた検体移載装置において、
前記移載手段が移載を行っているキャリアの次に使用されるキャリアに対して前記個別の識別情報を読み取る読取装置を備えたことを特徴とする検体移載システム。
- 請求項14記載の検体移載システムにおいて、
前記トレイから搬出されたキャリアを双方向に搬送可能な搬送装置を備え、
前記読取装置は、前記搬送ラインの一端に設けられており、
前記搬送装置は、検体容器の移載を行う前のキャリアを第一の方向に搬送して前記読取装置の読み取り可能位置に位置づけ、固有識別情報を読み取ったキャリアを前記トレイ上に戻し、検体容器の移載を行った後のキャリアを第二の方向に搬送することを特徴とする検体移載システム。
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