CN104024864A - 检体转运装置和系统 - Google Patents

Abstract

提供一种检体转运装置，能够实现不导致检体处理速度的降低且在不同运送用载体间实施检体转运，且灵活性高。设置多个能够保持运转目的地的检体载体的托盘，使得这些托盘能够自由地进行分组，在从一个托盘供给载体时，自动将检体转运至另一托盘。

Description

检体转运装置和系统

技术领域

本发明涉及一种适合于在临床检测领域自动进行检体检测的检体处理系统，特别是涉及一种具有转运检体的机构的系统。

背景技术

在医院、检测设备中，为了进行临床检测，要对血液、尿液等检体进行分析，但来自患者等的检体不一定限于直接供于分析，大多要经过为了分析而进行的预处理。这样的自动化至预处理和分析的系统就是检体处理系统。

近年来，随着检体检测的多样化，仅仅是被称为所谓血液检测的检测就进行血液学检测、生物化学检测、免疫检测等多种检测。上述检体处理系统是以使这些多种检测项目短时间且大量地自动进行为目的而开发的。

在一般的检体处理系统中，在容纳采自患者的检体的检体容器上粘贴条形码标签，以保持于被称为架子的箱状载体的状态，从架子供给单元投入检体处理系统。

因此，在架子供给单元中，读取粘贴在检体容器上的条形码标签，基于该信息，将检体容器运送至实施所需预处理的各种处理单元，从而实施预处理。

然后，检体的预处理已结束的架子根据各自的检测项目被运送至最合适的分析装置，实施分析。作为这样的系统的例子，例如有专利文献1所公开的系统。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开平7-280815号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在如上所述的检体处理系统中，由于将检体的预处理系统和分析系统作为一个检体处理系统而连接，因而最大的难题在于载体的形状。目前的状况是，这些载体在各自的系统中以独立的形状被开发、制造。例如存在这样的情况：在预处理系统中，由运送1个检体容器的系统构成，而在分析系统中，由运送5个检体容器的系统构成。

因此，在连接这些分析系统和预处理系统的部位，例如，需要设置从保持1个检体容器的载体向保持5个检体容器的载体的载体间的转运装置。然而，实际上，对于预处理系统，大多连接有多台分析系统，对于多台分析系统用的载体，必须平行进行转运行为。即，对于向多台分析系统供给载体，如果在供给一个载体时另一方无法转运，则会导致系统整体的处理能力的降低。

此外，在实际的检测系统中，所连接的分析系统并不是同等的，存在连接有测定生化检测项目的分析系统和测定免疫学检测项目的分析系统等不同种类的分析装置的情况。在这样的情况下，不限于对各分析系统以同等比率运送载体，有时对一个分析系统运送多量检体而对另一分析系统运送少量检体。

进而，在运送前的分析系统中还存在下述问题：为了识别检体，需要读取检体的条形码，但在一般的分析系统中，如果检体条形码没有朝向条形码读取器的读取方向，则不能正确地读取，无法识别检体。

鉴于上述情况，本发明的目的在于实现一种检体处理系统，所述检体处理系统可以介由多种架子来运送检体容器，不会导致系统整体的检体处理速度的降低，并且灵活性高。

用于解决课题的方法

鉴于上述问题，本发明的特征性构成如下。即，一种检体转运装置，具备运送1个以上检体容器的载体、保持前述载体的多个托盘以及向前述托盘上的载体转运检体容器的转运单元，该检体转运装置的特征在于，具备对前述多个托盘中的至少两个托盘进行分组的单元和控制单元，在前述转运单元向托盘上所保持的载体转运检体容器，并在该载体已装满的情况下，所述控制单元进行控制，以将本应向该托盘上的载体转运的后续检体容器切换为已分组的其他托盘所保持的载体并进行转运。

此外，也可以将具备上述特征的检体转运装置组装于预处理装置与分析装置之间并系统化。

基于本发明的转运装置，通过使用前述那样的构成，从而能够进行转运动作中的运送行，在各分析系统中可以以检体的朝向整齐排列的状态接收载体，可以提高总通量。

发明的效果

根据本发明，可以实现在预处理系统连接有多台分析系统的系统中，即使在向一个分析系统运送载体时，也不需要暂停转运行为的具有高处理能力的转运装置。此外，在分析系统中，可以不必在意运送中的检体的朝向地进行条形码的读取。

附图说明

图1是本发明的一个实施例中的检体转运装置的构成图。

图2是检体提取的动作图。

图3是检体设置的动作图。

图4是本发明的一个实施例中的检体处理系统的构成图。

图5是登录了本发明的转运机的设定的画面。

图6是检体单元超时管理模式的动作说明图。

图7是载体单元超时管理模式的动作说明图。

图8是进行了分组时的转运动作说明图。

具体实施方式

下面记述本发明的实施方式的例子。

实施例1

使用附图对基于本发明的实施例进行说明。

图1是应用本发明的转运装置的框图。这里，设想为下述转运装置：将运送1个检体容器的预处理系统和运送5个检体容器的分析系统连接，将预处理已经结束的检体容器从预处理系统的载体取出，转运至分析系统所使用的载体。

61是在预处理系统内被运送的、可以设置1个检体容器91的载体。71是在分析系统内被运送的、可以设置5个检体容器91的载体。

这里是一个例子，因而，在预处理系统内运送的载体61能够运送多个检体容器91也无妨。此外，在分析系统内运送的载体71能够运送多个检体容器91也无妨。

本发明的转运装置所连接的分析系统中，作为识别检体的单元，一般是读入检体的条形码信息92和载体的条形码信息72的单元，但也有不读入检体的条形码信息92而仅读入载体的条形码信息72从而通过载体内的位置来识别检体的单元。

因此，与载体的信息和检体的转运位置的相关信息成为重要的用于识别的关键信息。

11是用于运送在预处理系统内运送的设有1个检体容器91的载体61的运送线。载体61本身不具有自走功能，运送线11本身由皮带构成，通过皮带的旋转驱动，能够运送存在于运送线11上的载体61。由于由皮带构成，因此即使一条皮带上存在多个载体61也能够进行运送。

12是止动机构。设置于运送线11上，能够使运送中的载体61的运送停止。此外，还具有即使多个载体61连续滞留在运送线11上也能够逐个分离的功能。

31、32、33、34是储存多个在分析装置内运送的可以设置5个检体容器91的载体的托盘。本实施例中，由4个托盘构成，其为多个也无妨。一个托盘内可以容纳多个载体71。

托盘31、32、33、34上的载体71通过托盘被逐个供给，利用检测器41、42、43、44被识别。

为了创建前述相关信息，在进行转运行为前，需要对载体71的ID进行识别。

运送线51上的载体运送机构55将识别到的托盘上的载体71运送至运转目的地载体用条形码读取装置52一次。读取所运送的载体71的载体条形码信息72、识别载体的条形码信息后，使用同一载体运送机构55，运送至原供给托盘近前。在此，利用回推机构45、46、47、48使其返回托盘中。

进行转运行为后，经由运送线51运送至运转目的地载体待机位置54、分析装置交付位置53。接着，后续的空载体71同样地进行读取载体条形码信息72的行为。

因此，是在运送线51上双向运送载体71的机构。如果载体71在该运送线51上待机，则由其他托盘供给的载体71无法运送，因此，利用回推机构45、46、47、48使得载体71在托盘上待机。

如果分析装置交付位置53、待机位置54为非空，则转运行为已结束的载体71不进行运送行为。这是因为，有时分析装置侧繁忙，无法接受新的载体。

这样，也可以实现暂时缓和预处理装置与分析装置的处理能力的差别。

在预处理系统内运送的载体61利用止动机构12被停止于转运初始位置81。然后，一边通过旋转机构21使检体容器91旋转，一边通过条形码读取装置22读取检体的条形码信息92。

读取的检体的条形码信息92经由接口6被送至控制用电脑。控制用电脑内的存储装置3中预先与各检体的条形码信息相关联地存储有该检体所需的分析项目信息，由读取的条形码信息92检索存储装置3内存储的信息，从而确定该检体容器的运转目的地的托盘。其中，运转目的地的托盘一般根据该检体容器的运送目的而分配，并且与该载体的条形码信息72的位置相关。

关于运转目的地的托盘的信息经由同一接口6传至转运装置。检体容器基于该信息由转运初始位置81转运至运转目的地位置82。此时所使用的转运机构是在X-Y-Z轴方向上运行的夹头机构111、112。

运转目的地位置82存在于托盘31、32、33、34上。托盘上保持有多个载体71，运转目的地位置是该托盘上位于离运送线最近位置的保持载体71的检体容器的位置。其中，即使使载体71在运送线51上移动，只要是不会产生干扰的位置即可。

接着使用图2、图3对检体容器的转运动作进行说明。

对于载体61上的检体容器91，X-Y-Z机构111从正上方的位置以使夹头机构112打开的状态在Z方向上下降。到达可以保持的位置后，使夹头机构112关闭，在Z方向上上升，从而从载体61提取检体容器91。

在该状态下，在X-Y方向上移动，移至载体71上。在保持有检体容器91的状态下，在Z方向上下降，使夹头机构112打开，在Z方向上上升，从而将检体容器91设置于载体71。

其中，上述实施例中，存储载体71的ID的存储介质为条形码，另外，也可以为RFID等IC标签。在这种情况下，代替运转目的地载体用条形码读取装置52，在移送前载体运送线51上具备RFID天线。

本实施例中，可以利用一个载体用条形码读取装置52读取多个托盘所容纳的载体71的条形码信息，因此，能够实现机构成本的降低。

此外，本实施例中，对从移送原始载体61向移送前载体71移送检体的情况进行描述，但本发明不限于此，也可以适用于将容器向容器运送用的载体转运的情形。例如，移送原始载体也可以是将检体容器配置成阵列状的检体托盘等，移送前载体能够转运的检体的个数可以是5个以下，也可以是5个以上。

实施例2

使用图4对使用本发明的检体转运装置连接预处理系统和分析系统的检体处理系统进行说明。

202是预处理系统。这里，是处理可以设置1个检体容器91的载体61的系统，进行检体检测的分析所必需的预处理。具体而言，由离心分离装置、开栓装置、子检体容器准备装置、检体分注装置等构成。

203是运送线系统。这里，是处理可以设置预处理已结束的多个检体容器91的载体71的系统，具有选择并运送至分析系统204-1、204-2、205的功能。

204-1、204-2、205是分析系统。例如204-1和204-2是同样的分析系统，205是不同的分析系统。具体而言，204-1、204-2是生物化学分析系统而205是免疫学检测分析系统等。

关于两个系统所用的载体，预处理系统202是运送设置1个检体容器91的载体61的系统，分析系统204-1、204-2、205是运送设置5个检体容器91的载体71的系统。因此，就产生了将预处理结束后的检体容器91从载体61转运至载体71的需要。

所以，这些系统通过转运装置201被连接，从而可以缓和载体的不同。

关于本系统中转运装置201的详细情况，如图1所示，存在多个托盘。这里，以具有4个托盘的情况为例进行说明。实际的系统因为在转运装置中按分析系统对载体进行分类，所以该4个托盘和各托盘所保持的载体各自分配至分析系统204-1、204-2、205。

例如为如下运用：托盘31、32、33分配至检体数多的生物化学分析系统，托盘34分配至检体数少的免疫学检测分析系统。

预处理已经结束的检体从预处理系统不断地向转运装置运送，因此，向分析委托检体数多的生物化学分析系统的转运委托是连续的。如果向同一托盘上的载体71连续进行转运委托，则载体71很快就会装满。被装满的载体71会向运送线51输出。

该输出动作中，被装满的载体向运送线51上运送，同时，后续载体在托盘上被移送至转运位置82。此时，为了识别载体71的条形码信息，不仅需要运送至载体用条形码读取位置52，还需要使读取已结束的载体71返回转运位置82的行为。因此，在后续载体能够被放置在转运位置82、该托盘中检体容器的转运能够再次开始之前，该托盘变得不能使用，检体容器的转运停滞。

所以，面向如前所述委托多的生化检测系统，通过分配多个托盘作为一个分组，在一个托盘上载体的转运已结束的情况下，自动将转运切换为另一托盘上的载体。这样，就能够实现连续的检体转运，可以防止处理能力的降低。

此外，托盘上可以放置多个载体，即使载体被装满并向运送线51输出，如果放置了后续载体，就可以再次开始向该托盘的检体容器的转运。

然而，被分配至委托多的生化检测系统的托盘的载体消耗快，可以设想托盘上的载体全部被运送的事态。在系统识别到这种状况的情况下进行控制，使得自动地将运转目的地切换为分组的其他托盘。在将转运处理暂时切换为其他托盘期间，对操作者进行意思是托盘为空的通知，在识别到托盘中补充了架子的时刻，允许再次对该托盘进行检体容器的转运。通过进行这样的控制，能够不降低处理效率地继续进行转运处理。

其中，在分配至委托本身就少的分析系统的情况下，以一个托盘作为组，即使进行其交换行为，进行其他组的检体的转运行为的可能性也高，不会导致常规运用中处理能力的降低。

关于该分组的功能，使用图8进行说明。

首先，对未进行分组的情况下，即以1个托盘进行运用的情况进行描述。这种情况下，在连续将检体容器91转运至该托盘上的载体时(转运时刻504)，需要将被装满的载体71从托盘输出并将后续载体安置于转运位置的行为。因此，需要将被装满的载体输出至运送线51，并且在用运转目的地载体用条形码读取装置52读取随后使用的载体71的ID信息后，安置于转运位置82并做好准备，因而，其间需要使转运行为本身暂时停止(转运准备时刻505)。因为进行连续的检体转运处理后转运行为暂时停止，当然处理能力也会降低(动作时间差503)。

另一方面，在以2个托盘作为1个组进行运用的情况下，在一个托盘上的载体71满载的时刻，该载体71开始从托盘向运送线51运送。接着接受检体容器9的转运的载体71在对先前的载体71实施转运处理期间，被暂时运送至移送前载体用运送线51，实施移送前载体用条形码读取装置52处的ID读取处理。这样，在先前的载体71装满并被运送后，接着应当被转运的检体容器91可以被转运至另一个托盘的载体，因而转运行为不会暂时停止。即，通过在多个托盘间平行实施处理，可以避免处理能力的降低。

实施例3

下面，作为另一实施例，使用图6、7对设定了超时的情况下的运用进行说明。

转运的检体容器91内的检体为采自人体的液体。即，在长时间放置的情况下存在导致检体的蒸发的可能。如果发生了蒸发，浓度就会变高，无法获得恰当的测定结果，在最糟糕的情况下，还存在无法测定该项目，不得不再次采血的可能。此外，长时间放置则分析系统中开始测定的时刻晚，因此还会导致实际给患者的结果报告的延迟。

所以，给各检体的每次转运设定超时。每次都对设置的检体进行超时管理，如果超过该超时，则即使该载体并非满载，也会开始向分析系统运送。

该超时管理也可设想多个方法。例如有按载体上的检体保持位置进行超时管理的方法(检体单元超时管理模式)。

在这种情况下，在连续的各检体保持位置上，对向某一检体保持位置转运检体容器后至向后续检体保持位置转运检体容器的时间，以相同的固定时间进行管理，若等待时间超过固定时间则进行控制以转运该载体。

作为其他超时管理方法，也可以通过载体单元进行超时管理(载体单元超时管理模式)。在这种情况下，将向载体进行最初的检体转运的时刻作为超时管理的起点，在该载体的全部检体保持位置被装满之前就超过了预先设定的固定时间的情况下，进行控制以运送载体。

关于前者即检体单元超时管理模式，使用图6进行说明。

将载体中各检体保持位置的检体设置401的动作结束时刻作为超时的起点，将后续位置的检体设置401的动作开始作为超时的终点。

例如，对以下述方式进行超时管理的情况进行说明：作为用于超时管理的固定时间，在10秒以内将检体容器设置于后续位置。如果前次动作结束后10秒以内后续检体设置401开始，则该超时管理按无效处理。如果在该设定的超时以内，后续位置的检体设置401无法开始，则设为超时，运送处理402开始。

也可以对每个检体设定超时，可以按紧急性高的检体和紧急性低的检体变更该超时值。即，在紧急检体的情况下，如果将用于超时管理的固定时间设定为3秒，则可以实现紧急性优先的运用。

关于后者即载体单元超时管理模式，使用图7进行说明。将先前位置的检体设置401的动作结束作为超时的起点，将载体上的满载作为超时的终点。

例如，对下述情况进行说明：作为用于超时管理的固定时间，该载体作为整体设定30秒转运时间。对于载体，如果最初的检体容器的设置结束时刻后30秒以内对全部位置进行了检体设置401，则该超时管理按无效处理。当然，虽然无效，但由于满载而实施运送处理402。

如果在位置4以后未转运后续检体容器、已经经过30秒的情况下，以设置至位置3的状态开始运送处理402。

根据该功能，可以将向分析系统的载体的供给间隔控制在固定时间，可以防止因为载体置换而引起检体的劣化。

实施例4

下面，作为另一实施例，对容易进行条形码信息的读取的载体转运方法进行描述。

在一般的分析系统中，也读取粘贴于载体71上的检体容器91的条形码信息92从而识别检体的处理内容。然而，在载体71为可以设置多个位置、例如5个检体容器91那样的架子的结构的情况下，读取条形码信息92的检体容器的朝向会有所限定。在这种情况下，如果具备以载体71保持有检体容器的状态使检体容器91旋转的机构，则通过使检体容器旋转至适当的方向，可以读取条形码信息，但在不具备上述机构的分析系统的情况下，无法读取条形码信息，不能实施分析。因此，在该分析系统中，在用转运装置将检体容器91转运至载体71的时刻，使检体容器91的朝向在能够读取条形码信息的方向上排列整齐是理想的。

在转运装置的检体转运初始位置81具备旋转机构21，因而能够一边使检体容器91旋转一边读取条形码。在读取到条形码的时刻停止旋转动作，从而能够使检体容器的检体条形码在同一朝向(在这种情况下，在向着正面时即停止)上排列整齐。

在该状态下，利用转运X-Y-Z机构111和夹头机构112，检体容器91被取出并被设置于载体71，因而在被运送至分析系统时，能够以检体条形码信息92的朝向排列整齐的状态进行运送。因此，在分析系统中，能够不使检体旋转地读取检体条形码。

实施例5

作为另一实施例，关于具备能够进行本发明的设定的画面的系统，使用图5进行描述。

各托盘的组设定、超时的设定等设定可以通过转运机设定画面301来设定。

各托盘可以利用托盘组设定列表框311、312、313、314来选择所从属的组。本实施例中，设定为对托盘1～3进行运送至生物化学分析系统的检体容器的转运，对托盘4进行运送至免疫分析系统的检体容器的转运。该分组不限定于该实施例所记载的组。在对预处理系统连接有多种临床检测装置的情况下，只要可以按照各临床检测装置的种类进行托盘的分组即可。此外，也不限于从预处理系统向分析系统的连接，在连接使用不同类型的载体的系统的检测系统中，在进行载体的置换的情况下，利用本发明进行管理是理想的。

此外，关于转运超时管理，也可以对应该利用超时设定模式切换扳钮开关321、331来管理的单元进行切换，此时的超时的值也可以利用超时输入框322、323、332输入。

该设定画面显示在用于进行预处理系统、临床检测装置的设定的控制用CRT5上，操作者利用键盘4等进行设定。

实施例6

作为另一实施例，也可以在对载体71的条形码信息在检体的转运处理之前进行读入行为之际，在每一转运位置82设置载体用条形码读取装置52。在这种情况下，对于各托盘而言，需要各自具备载体用条形码读取装置52，即使不将运转目的地载体用运送线51设为双向运送结构，也可以在转运处理中率先识别载体71的条形码信息。

符号说明

1  微电脑

2  微电脑所用的内存

3  外部存储介质

4  键盘

5  显示器

6  接口

11 转运单元载体用运送线

12 转运单元载体用终止器

21 检体容器旋转装置

22 检体条形码读取装置

31、32、33、34 运转目的地载体用托盘

41、42、43、44 运转目的地载体用检测器

45、46、47、48 回推机构

51 运转目的地载体用运送线

52 运转目的地载体用条形码读取装置

53 运转目的地载体用分析装置交付位置

54 运转目的地载体用待机位置

55 载体运送机构

61 转运单元载体

71 运转目的地载体

72 载体条形码

81 转运单元检体容器提取位置

82 运转目的地检体容器设置位置

91 检体容器

92 检体条形码

111 转运X-Y-Z机构

112 夹头机构

201 检体转运装置

202 预处理系统

203 运送线系统

204-1、204-2、205 分析系统

301 转运机设定画面

311 托盘1组设定

312 托盘2组设定

313 托盘3组设定

314 托盘4组设定

321 超时设定模式切换扳钮开关、检体单元模式

322 一般检体转运间隔超时

323 紧急检体转运间隔超时

331 超时设定模式切换扳钮开关、载体单元模式

332 载体单元超时

401 转运处理

402 运送处理

403 一般检体的检体间超时

404 超过一般检体的检体间超时

405 紧急检体的检体间超时

406 载体单元的超时

501 设定为1托盘/1组并连续转运10个检体的动作的动作时间

502 设定为2托盘/1组并连续转运10个检体的动作的动作时间

503 动作时间差

Claims (15)

1.一种检体转运装置，

具备：保持有多个运送1个以上检体容器并具有固有的识别信息的载体的托盘，和向所述托盘上的载体转运检体容器的转运单元，其特征在于，

具备对所述多个托盘中的至少两个托盘进行分组的单元和控制单元，

所述控制单元进行控制，以使所述转运单元向托盘上所保持的载体转运检体容器，并将后续检体容器切换为已分组的其他托盘所保持的载体并进行转运。

2.根据权利要求1所述的检体转运装置，其特征在于，所述控制装置进行控制，以使在载体被装满的时刻将所述转运单元的转运目的地的托盘切换为已分组的其他托盘。

3.根据权利要求1所述的检体转运装置，其特征在于，所述控制装置进行控制，以使在规定的时间内没有对载体转运新的检体容器的情况下，将所述转运单元的转运目的地的托盘切换为已分组的其他托盘。

4.根据权利要求3所述的检体转运装置，其特征在于，具备能够根据检体的优先度变更所述规定的时间的单元。

5.根据权利要求1所述的检体转运装置，其特征在于，所述控制部进行控制，以使在运行中识别到托盘上的已经没有载体的情况下，将后续检体容器转运至已分组的其他托盘上的载体。

6.根据权利要求1所述的检体转运装置，其特征在于，在所述转运单元保持向载体转运的检体容器的转运位置，具备读取粘贴于检体上的检体条形码的条形码读取器。

7.根据权利要求6所述的检体转运装置，其特征在于，在所述转运单元保持向载体转运的检体容器的转运位置，具备使检体容器旋转的单元。

8.根据权利要求7所述的检体转运装置，其特征在于，一边使所述检体容器旋转一边读取粘贴在检体上的检体条形码，在读取到检体条形码的位置停止该检体容器的旋转，利用所述检体转运单元向载体转运。

9.一种介由包括第一载体和第二载体的多种载体对检体容器进行处理的系统，其特征在于，具备：

保持所述第二载体的多个托盘，

从所述第一载体向所述托盘上的第二载体转运检体容器的转运单元，

从所述托盘运送所述第二载体的运送单元，

根据运送目的对所述多个托盘中的至少两个托盘进行分组的单元，以及

控制单元，

所述控制单元进行控制，以使在所述转运单元向任意托盘上所保持的载体转运检体容器，且该载体被装满的情况下，将后续检体容器转运至已分组的其他托盘所保持的载体。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述第一载体在对检体实施预处理的预处理系统中使用，所述第二载体在对检体实施分析处理的多种分析设备中使用，所述多个托盘按分析设备的种类进行了分组。

11.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述第一载体为保持1个检体容器的单个检体架，所述第二载体为保持多个检体容器的多个检体架子。

12.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述控制装置进行控制，以使在载体被装满的时刻，开始由所述运送单元进行的运送。

13.根据权利要求9所述的检体转运装置，其特征在于，在规定的时间内没有对载体转运新的检体容器的情况下，所述控制装置开始由所述运送单元进行的运送。

14.一种检体转运系统，具备：保持有多个保持1个以上检体容器并具有单独的识别信息的载体的托盘，和向所述托盘上的载体转运检体容器的转运单元的检体转运装置，其特征在于，

具备读取装置，该读取装置对于所述转运单元正在进行转运的载体之后被使用的载体读取所述单独的识别信息。

15.根据权利要求14所述的检体转运系统，其特征在于，

具备对从所述托盘输出的载体能够双向运送的运送装置，

所述读取装置设于所述运送线的一端，

所述运送装置使进行检体容器的转运之前的载体向第一方向运送并定位于所述读取装置能够读取的位置，使读取了固有识别信息的载体返回至所述托盘上，将进行了检体容器的转运后的载体向第二方向运送。