DE19912211B4

DE19912211B4 - Probensortierer

Info

Publication number: DE19912211B4
Application number: DE1999112211
Authority: DE
Inventors: Robert Dr. Hecht
Original assignee: Olympus Life and Material Science Europa GmbH
Current assignee: Beckman Coulter Inc
Priority date: 1999-03-18
Filing date: 1999-03-18
Publication date: 2008-07-03
Anticipated expiration: 2019-03-19
Also published as: DE19912211A1

Abstract

Probensortierer, aufweisend:
(a) einen Eingangsbereich, in dem mindestens ein Traggestell (18) mit Proben tragenden Probenträgern (20) platzierbar ist;
(b) einen Ausgangsbereich, in dem mehrere Racks (26) zur Aufnahme von sortierten, Proben tragenden Probenträgern (20) platzierbar sind, wobei die Probenträger (20) in mindestens zwei Arten auseinandersortiert sind, die sich durch die getragenen Proben und/oder die Bearbeitungsbestimmung der getragenen Proben unterscheiden;
(c) eine mit einem Greifer (36) ausgestattete Manipulationseinrichtung (8), mit der die Probenträger (20) von dem Eingangsbereich entnehmbar und nacheinander aufgrund von Daten, die in einem Computer (16) des Probensortierers (2) gespeichert worden sind, zu einem für den jeweiligen Probenträger (20) richtigen Rack (26) im Ausgangsbereich transferierbar sind; und
(d) einen Lesekopf (38), wobei der jeweilige Probenträger (20) und der Lesekopf (38) derart zueinander bringbar sind, dass auf einem Datentragbereich des jeweiligen Probenträgers (20) enthaltene Daten ausgelesen werden können,
dadurch gekennzeichnet,
dass in dem Eingangsbereich...

Description

Gegenstand der Erfindung ist ein Probensortierer, aufweisend:

(a) einen Eingangsbereich, in dem mindestens ein Traggestell mit Proben tragenden Probenträgern platzierbar ist;
(b) einen Ausgangsbereich, in dem mehrere Racks zur Aufnahme von sortierten, Proben tragenden Probenträgern platzierbar sind, wobei die Probenträger in mindestens zwei Arten auseinandersortiert sind, die sich durch die getragenen Proben und/oder die Bearbeitungsbestimmung der getragenen Proben unterscheiden;
(c) eine mit einem Greifer ausgestattete Manipulationseinrichtung, mit der die Probenträger von dem Eingangsbereich entnehmbar und nacheinander aufgrund von Daten, die in einem Computer des Probensortierers gespeichert worden sind, zu einem für den jeweiligen Probenträger richtigen Rack im Ausgangsbereich transferierbar sind; und
(d) einen Lesekopf, wobei der jeweilige Probenträger und der Lesekopf derart zueinander bringbar sind, dass auf einem Datentragbereich des jeweiligen Probenträgers enthaltene Daten ausgelesen werden können,

Ein Probensortierer mit den genannten Merkmalen (a), (b), (c) und (d) ist aus den Druckschriften "PPV 1200 Das Primär Proben Verteilersystem für den präavalytischen Bereich" (Prospekt der Böhringer Mannheim GmbH von 1996), DE 296 22 078 U1 und DE 296 08 120 U1 bekannt. Diese drei Druckschriften sind hinsichtlich der Merkmalsüberlappung mit dem Probensortierer gemäß An spruch 1 weitgehend gleichwertig, beschreiben den Stand der Technik aber in unterschiedlicher Detaillierung.
Der erfindungsgemäße Probensortierer arbeitet so, daß er die Probenträger nacheinander (was nicht unbeding bedeutet, daß die Probenträger einzeln nacheinander genommen werden; man könnte z. B. auch jeweils paarweise gleichzeitig mit zwei Probenträgern arbeiten) von dem Traggestell (den Traggestellen) auf dem Eingangs-Auszugstisch genommen und aufgrund von dem Probensortierer zugänglichen Daten jeweils zu einem für den betreffenden Probenträger "richtigen" Rack im Ausgangsbereich transferiert werden. "Richtiges Rack" bedeutet, daß in dem betreffenden Rack Probenträger einsortiert werden, die durch die Art der getragenen Proben und/oder durch die Bearbeitung, die anschließend an ihnen vorgenommen werden soll, zusammengehören. Daß der Probensortierer mindestens einen Eingangs-Ausgzugstisch zur Aufnahme mindestens eines Traggestells und einen oder mehrere Ausgangs-Auszugstische zur Aufnahme mehrerer Racks aufweist, erleichtert den Bedienungspersonen den Umgang mit dem Probensortierer erheblich. Man kann neue Traggestelle mit weiteren zu sortierenden Probenträgern bequem bei ausgezogenem Eingangs-Auszugstisch im Eingangsbereich plazieren, und man kann Racks mit sortierten Probenträgern bequem bei ausgezogenem Ausgangs-Auszugstisch aus dem Ausgangsbereich entnehmen. Wenn man, wie bevorzugt, mehrere Ausgangs-Auszugstische hat, kann der Probensortierer so ausgebildet sein, daß man ein oder mehrere, insbesondere vollständig gefüllte, Racks von einem Ausgangs-Auszugstisch entnimmt, während der Probensortierer weiterläuft. Die Steuerung des Probensortierers kann derart sein, daß er dann, wenn er während dieser Zeit einen Probenträger gerade für den ausgezogenen Ausgangs-Auszugstisch hat, diesen Probenträger für eine Wartezeit in ein Traggestell im Eingangsbereich zurückstellt.
"Zueinander-Bringen von Probenträger und Lesekopf" bedeutet, daß entweder der jeweilige Probenträger zu dem Lesekopf gebracht wird oder daß der Lesekopf zu dem jeweiligen Probenträger gebracht wird. Bei den auf einem Datentragbereich enthaltenen Daten handelt es sich insbesondere um Identifikationsdaten, z. B. Auftraggeber für die betreffende Probenanalyse, Identifizierung der bei der betreffenden Probe durchzuführenden Analyse (n) und dergleichen.
Auf Grund der mechanischen Zuordnung von Auszugstisch oder Teilbereich eines Auszugstischs und Racks ist sichergestellt, daß nicht "falsche" Racks auf einem bestimmten Ausgangs-Auszugstisch bzw. einem bestimmten Teilbereich eines Ausgangs-Auszugstischs stehen. Es kann nämlich durchaus sein, daß unterschiedliche Racks ein unterschiedliches Abstandsraster für den gegenseitigen Abstand der Probenträger haben, und der Probensortierer muß das Rastermaß des betreffenden Racks "wissen", um die Probenträger richtig einstellen zu können. Auch hier hilft der zuvor genannte Code des betreffenden Ausgangs-Auszugstischs, weil der Code dem Probensortierer dieses "Wissen" vermittelt.
Besonders bevorzugt sind die Probenträger Probenröhrchen. Als besonders typische Beispiele seien Probenröhrchen mit chemischen Laborproben und Probenröhrchen mit medizinischen Laborproben genannt.
Vorzugsweise ist in dem Probensortierer eine elektronische Kamera vorhanden, mit der ein Bild des Probenträgers oder eines Teilbereichs des Probenträgers aufgenommen werden kann. Mit dieser Funktion ist es möglich, z. B. die Art des jeweiligen Probenträgers an seiner Geometrie zu erkennen, die Probe des Probenträgers einer ersten Beurteilung zu unterwerfen und anderes mehr.
Recht häufig sind Probenträger, insbesondere Probenröhrchen, mit einem Deckel oder mit einem Stopfen verschlossen. Es ist bevorzugt, daß der Probensortierer eine Einrichtung aufweist, mit der sich Deckel oder Stopfen von Probenträgern entfernen lassen. Dies kann ein Abzieh- oder Herausziehvorgang sein, aber auch ein Abschraubvorgang. Vorzugsweise läßt sich der Greifer, mit dem die einzelnen Probenträger gegriffen werden, um seine Längsachse drehen. Dies ist z. B. nützlich, wenn man Deckel mit einem Greifer herausschraubt.
Vorzugsweise läßt sich der Ausgangs-Auszugstisch oder lassen sich die Ausgangs-Auszugstische jeweils mit einem Code versehen, der von einem jeweiligen zugeordneten Codeleser des Probensortierers gelesen werden kann. Auf diese Weise "weiß" der Probensortierer, welcher Ausgangs-Auszugstisch für welche dorthin zu sortierenden Probenträger bestimmt ist. Vorzugsweise lassen sich die Codes ändern, wenn sich die Sortierungsaufgabe ändert.
Eine bevorzugte Möglichkeit zur Schaffung der genannten Zuordnungs-Ausbildung sind oberseitige Vertiefungen, vorzugsweise Einfräsungen, jeweils in einer Zwischenplatte, die auf dem jeweiligen Ausgangs-Auszugstisch, vorzugsweise auswechselbar, angeordnet ist. Dies stellt eine einfach herstellbare, mechanische Zuordnung dar. Bei neu aufkommenden Arten von Racks können passende Zwischenplatten leicht nachgefertigt werden.
Was hinsichtlich der Ausgangs-Auszugstische mit Code, Codeleser, Auswechselbarkeit gesagt worden ist, gilt analog auch für den Eingangs-Auszugstisch; auch hier kann sich die Situation ergeben, daß man eine andere Zwischenplatte für andere Traggestelle hineinsetzen will. Außerdem wird angemerkt, daß man bei den Ausgangs-Ausgzugstischen und dem Eingangs-Auszugstisch "chaotisch" arbeiten kann, d. h. einfach bedarfsweise andere Zwischenplatten für andere Traggestelle bzw. Racks hineinsetzen kann; der Sortierer erkennt die Art der Traggestelle und Racks und kann sich beim Herausnahme-Positionieren und beim Hineinstellen-Positionieren darauf einstellen.
Der Probesortieren und Weiterbildungen werden nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt:
1 eine perspektivische Ansicht eines automatischen Probensortierers (unter Weglassung insbesondere einiger Wandteile, um freien Einblick zu gewähren);
2 einen Teilausschnitt von 1, aber unter etwa anderem Blickwinkel, in größerem Maßstab;
3 einen Eingangsbereich und einen Ausgangsbereich des Probensortierers von 1, aber herausgezeichnet in größerem Maßstab.
4 einen zweidimensionalen Balkencode in vergrößertem Maßstab.
1 zeigt einen automatischen Probensortierer 2, der insgesamt im wesentlichen die Gestalt eines großen Quaders hat, wobei in 1 die linke Seitenwand, die rechte Seitenwand und die dem Betrachter nähere Vorderwand des Probensortierers 2 weggelassen sind. Den größten Teil des Innenraums des Probensortierers 2 nehmen insgesamt 7 Auszugstische ein, und zwar ein breiterer Eingangs-Auszugstisch 4 und parallel daneben 6 schmalere Ausgangs-Auszugstische 6.
Weiterer Hauptbestandteil des Probensortierers 2 ist eine Probenträger-Manipulator-Baueinheit, die im folgenden kürzer "Manipulator 8" genannt wird. Der Manipulator 8 hat insgesamt – grob gesprochen – eine turmartige Gestalt, wobei in den Zeichnungsfiguren die äußeren Verkleidungswände des Manipulators 8 weggelassen sind. Der Manipulator 8 ist linear horizontal in y-Richtung, d. h. von der Vorderseite des Probensortierers 2 in Richtung zur Rückseite des Probensortierers 2 und umgekehrt, längs einer Führungsschiene 10 verfahrbar. Die Führungsschiene 10 ist an einem horizontalen Tragbalken 12 befestigt. Der Tragbalken 12 ist linear und horizontal in x-Richtung, d. h. von links in 1 nach rechts in 1 und umgekehrt, verfahrbar. Zu diesem Zweck ist an der Rückseite des Probensortierers 2 eine horizontale Führungsschiene 14 befestigt, analog eine nicht gezeichnete, weitere Führungsschiene innenseitig an der nicht eingezeichneten Vorderwand des Probensortierers 2.
Ein weiterer Kernbestandteil des Probensortierers 2 ist ein Computer 16, der in 1 schematisiert als würfelförmiger Block eingezeichnet ist.
Auf dem Eingangs-Auszugstisch 4 sind drei Traggestelle 18 z. B. jeweils für 100 Probenröhrchen 20 angeordnet. Jedes Traggestell 18 besitzt eine gitterförmig durchbrochene, obere Platte 22 und eine im gleichen Raster entweder mit kleinerer Öffnungsgröße durchbrochene oder mit Vertiefungen versehene, untere Platte 24, so daß die Probenröhrchen 20 gleichsam in X-Richtung-Reihen und Y-Richtung-Spalten in einem definierten Raster positioniert sind. Vorzugsweise werden die Probenröhrchen 20 schon in Traggestellen 18 vom Einsender eingesandt. Es versteht sich, daß die einzelnen Traggestelle 22 z. B. durch mechanisch formschlüssige Zuordnungsbereiche an definierter Stelle auf dem Eingangs-Auszugstisch 4 positioniert sind.
Ganz rechts in 1 ist dargestellt, daß auf dem ganz rechten Ausgangs-Auszugtisch 6 ein Ausgangs-Rack 26 positioniert ist, das in einer einzigen Reihe angeordnet mehrere vertikal verlaufende Aufnahmeöffnungen 28, jeweils für ein Probenröhrchen 20, aufweist. Bei dem in 1 am weitesten links befindlichen Ausgangs-Auszugstisch 6 ist eine Alternative gezeichnet, nämlich ein Ausgaberack 26a, auch mit einer einzigen Reihe von Aufnahmeöffnungen für Probenröhrchen, wobei allerdings die Reihe der Aufnahmeöffnungen in X-Richtung ausgerichtet ist. Normalerweise hat man ein oder mehrere Ausgaberacks 26, die zur Weiterverarbeitung an einem Verteilerplatz bestimmt sind.
In 2 erkennt man genauer den inneren Aufbau des Manipulators 8. Der Manipulator 8 besitzt eine erste Greifeinheit 30 und eine zweite Greifeinheit 32, die mitsamt ihrer oberen, waagrechten Halterungsplatten 34 bzw. 35 mittels eines weiter unten genauer zu beschreibenden Antriebs vertikal von oben nach unten und umgekehrt verfahrbar sind. Zum Greifen eines neuen Probenröhrchens 20 aus einem Traggestell 18 wird der Manipulator 8 mit seiner Steuerung, die auf die Positionen der Probenröhrchen 20 in den Traggestellen 18 programmiert ist, über die Position des nächsten, zu entnehmenden Probenröhrchens gefahren. Dann wird die erste Greifeinheit 30 bei geöffnetem Greifer 36 so weit abgesenkt, daß beim Schließen des Greifers 36 das betreffende Probenröhrchen 20 gegriffen wird. Dann wird die erste Greifeinheit in die in 2 gezeichnete Stellung angehoben. Jetzt befindet sich das betreffende Probenröhrchen 20 in Lesedistanz vor einem Scanner 38, der einen in 4 in vergrößertem Maßstab gezeichneten, zweidimensionalen Balkencode 50 liest, während das Probenröhrchen 20 in seine vertikale Längsachse gedreht wird (dieses Drehen ist allerdings bei vielen Arten von Datentragbereichen entbehrlich; man kann auch mit elektronischer Kamera statt mit Scanner arbeiten). Die gelesenen Daten werden in den Computer 16 eingegeben.
Dann wird die erste Greifeinheit 30 so weit abgesenkt, daß ein Umsetzer 40 sie mit seinen Greifbacken 42 ergreifen kann. Mittels eines Elektromotors 44 vollführen die Greifbacken 42 des Umsetzers 40 eine Schwenkbewegung um eine vertikale Achse derart, daß das gegriffene Probenröhrchen 20 vertikal unterhalb der zweiten Greifeinheit 32 ist. Bei abgesenkter, zweiter Greifeinheit 32 wird das Probenröhrchen 20 an seinem Deckel oder Stopfen von einem Greifer 46 der zweiten Greifeinheit 32 gegriffen und dann in die in 2 gezeichnete, obere Stellung angehoben, wo der zweidimensionale Balkencode 50 von dem ebenfalls hinübergeschwenkten Scanner 38 sicherheitshalber nochmals gelesen wird (dieser Schritt ist nicht unbedingt nötig). Dann wird das Probenröhrchen 20 wieder abgesenkt und von den Greifbacken 42 gehalten. Dann kann der Greifer 46 den Deckel oder Stopfen entfernen, nötigenfalls mit einer Schraubbewegung. Schließlich wird der Umsetzer 40 zurückgeschwenkt und das Probenröhrchen 20 wieder von dem ersten Greifer 36 gegriffen.
Jetzt fährt der gesamte Manipulator 8 genau über eine Aufnahmeöffnung 28 in einem Ausgaberack 26, das für dasjenige Analysengerät bestimmt ist, welches die auf dem zweidimensionalen Balkencode 50 enthaltene Analyse durchführen kann. Dort wird die zweite Greifeinheit 32 so weit abgesenkt, bis das Probenröhrchen 20 in dem betreffenden Ausgangsrack 26 steht, dann der Greifer 46 geöffnet. Jetzt schließt sich der nächste Zyklus an, in dem der Manipulator 8 mit seiner ersten Greifeinheit 30 über das nächste Probenröhrchen in dem betreffenden Traggestell 18 gefahren wird.
Schematisiert als Block ist eine elektronische Kamera 52 eingezeichnet. Die Kamera 52 befindet sich an einer Stelle, an der sie ein "Bild" von einer oberen Teillänge des betreffenden Probenröhrchens 20 aufnehmen kann, wenn sich dieses in der von der ersten Greifeinheit 30 angehobenen Stellung befindet. Mit der Kamera 52 wird z. B. die geometrische Gestalt der oberen Teillänge des Probenröhrchens 20, die Farbe des Deckels 54, die Lichtdurchlässigkeit der Probe und dergleichen erfaßt.
Oben an dem Manipulator 8 erkennt man in 1 und in 2 eine Zahnriemenscheibe 56 mit vertikaler Drehachse. Die Zahnriemenscheibe 56 sitzt drehfest auf einer vertikalen Gewindespindel, die in den Zeichnungen nicht deutlich sichtbar ist. Die Gewindespindel durchsetzt eine mit einem Innengewinde versehene Bohrung der Platte 34. Die Zahnriemenscheibe 56 kann über einen nicht eingezeichneten Zahnriemen von einem nicht eingezeichneten Elektromotor drehend bewegt werden. Bei Drehung der Zahnriemenscheibe 56 wird somit die Platte 34 aufwärts oder abwärts verfahren. Die der zweiten Greifeinheit 32 zugeordnete Platte 35 steht mit der der ersten Greifeinheit 30 zugeordneten Platte 34 in fester Verbindung, so daß die Greifeinheiten 30, 32 – bei dem hier gezeichneten Ausführungsbeispiel – gemeinsam aufwärts und abwärts verfahren werden.
In 3 sind fünf der sechs Ausgangs-Auszugstische 6 nach Abnahme jeweils einer Zwischenplatte 58 gezeichnet. Man sieht, daß jeder der Ausgangs-Auszugstische 6 unterhalb der Zwischenplatte 58 im Bereich jeder Ecke einen kurzen, nach oben ragenden Zapfen 60 besitzt. An den entsprechenden Stellen hat jede der Zwischenplatten 58 in der Unterseite vier Sackbohrungen. Auf diese Weise hat jede Zwischenplatte 58 eine definierte Lagezuordnung auf dem Auszugstisch 6.
Jede Zwischenplatte 58 hat in ihrer rückseitigen Stirnseite eine längliche Aussparung 62, die in 3 gestrichelt angedeutet ist. In der Aussparung 62 sind acht Steckplätze für Dauermagnete oder Nicht-Magnetstücke. Je nachdem, ob man und an welchen Stellen man Dauermagnete einsteckt, gibt man der betreffenden Zwischenplatte 58 und damit dem betreffenden Auszugstisch 6 einen Code. An der Stelle, an der der betreffende Auszugstisch 6, wenn er nicht ausgezogen ist, mit dem dahinter befindlichen Rückwandbereich 64 des Probensortierers 2 in enge Nähe kommt, befindet sich ein Codeleser 66, mit dem sich der beschriebene, einfache 8-Bit-Code des betreffenden Auszugstischs lesen läßt.
Auf ihrer Oberseite hat jede Zwischenplatte 58 nicht eingezeichnete Einfräsungen, z. B. geradlinig und in einer derartigen Breite und Tiefe, daß nur Racks 26 dort hingestellt werden können, die für ein bestimmtes Analysengerät bestimmt sind. Dabei kann man entweder so vorgehen, daß die gesamte Zwischenplatte 58 nur mit einer Art von Racks 26 zusammenpaßt. Man kann aber auch die Zwischenplatte 58 in mehrere Bereiche aufteilen, von denen jeder Bereich zum Zusammenarbeiten mit nur einem bestimmten Racktyp ausgebildet ist. Der Codeleser 66 erkennt beim Lesen des Codes des betreffenden Auszugstischs 6, welcher eine Racktyp auf dem betreffenden Auszugstisch 6 steht oder welche mehreren Racktypen, z. B. ein erster Racktyp in der vorderen Hälfte des Auszugstischs 6 und ein zweiter Racktyp in der hinteren Hälfte des Auszugstischs 6, steht. Diese Information wird an den Computer 16 gegeben, der daraufhin "weiß", wohin der Manipulator 8 verfahren werden muß, wenn ein Probenröhrchen 20 für ein bestimmtes Rack 26 abzugeben ist. Man kann vorsehen, daß die Zwischenplatten 58 gegen andere Zwischenplatten 58 mit anderen Einfräsungen auswechselbar sind.
In 3 erkennt man auch, wie die Auszugstische 4, 6 aus der hinteren "Betriebsstellung", in der der Manipulator 8 Probenröhrchen 20 den Traggestellen 18 entnehmen und sortiert in die Ausgangsracks 26 setzen kann, und der vorderen Auszugsstellung, die für einen der Ausgangs-Auszugstische 6 gezeichnet ist, bewegt werden können. Es versteht sich, daß der Rahmen 68, von dem die Auszugstische 4, 6 getragen sind, entsprechende Führungen für die Auszugstische 4, 6 hat. Es versteht sich ferner, daß die in 1 nicht eingezeichnete, vordere Abschlußwand des Probensortierers 2 eine so große Öffnung hat, daß die Auszugstische 4, 6 nach vorne herausgezogen werden können, um – im Fall des Eingangs-Auszugstischs 4 – geleerte, alte Traggestelle 18 herauszunehmen und abzuarbeitende, neue, teils oder vollständig gefüllte Traggestelle 18 einzusetzen und um – im Falle der Ausgangs-Auszugstische 6 – teilweise oder ganz gefüllte Ausgangsracks 26 für bestimmte Analysengeräte zu entnehmen und durch neue, leere Ausgangsracks 26 zu ersetzen.
In 4 ist ein zweidimensionaler Balkencode nach dem Standard PDF 417 gezeichnet. Die mit dem Pfeil 70 eingezeichnete Längsrichtung des zweidimensionalen Balkencodes 50 verläuft, wenn der zweidimensionale Balkencode 50 an einem Probenröhrchen 20 angebracht ist und das Probenröhrchen 20 vertikal gehalten wird, vertikal von oben nach unten. Bei dem weiter vorn beschriebenen Drehen des Probenröhrchens 20 um seine Längsachse werden dann die einzelnen Zeilen des zweidimensionalen Balkencodes 50, die mit den Pfeilen 72 schematisiert angedeutet sind, nacheinander gelesen. Der Balkencode 50 kann auf einem größeren Papieretikett aufgedruckt sein, das auf die Mantelfläche des betreffenden Probenröhrchens 20 aufgeklebt ist.

Claims

Probensortierer, aufweisend: (a) einen Eingangsbereich, in dem mindestens ein Traggestell (18) mit Proben tragenden Probenträgern (20) platzierbar ist; (b) einen Ausgangsbereich, in dem mehrere Racks (26) zur Aufnahme von sortierten, Proben tragenden Probenträgern (20) platzierbar sind, wobei die Probenträger (20) in mindestens zwei Arten auseinandersortiert sind, die sich durch die getragenen Proben und/oder die Bearbeitungsbestimmung der getragenen Proben unterscheiden; (c) eine mit einem Greifer (36) ausgestattete Manipulationseinrichtung (8), mit der die Probenträger (20) von dem Eingangsbereich entnehmbar und nacheinander aufgrund von Daten, die in einem Computer (16) des Probensortierers (2) gespeichert worden sind, zu einem für den jeweiligen Probenträger (20) richtigen Rack (26) im Ausgangsbereich transferierbar sind; und (d) einen Lesekopf (38), wobei der jeweilige Probenträger (20) und der Lesekopf (38) derart zueinander bringbar sind, dass auf einem Datentragbereich des jeweiligen Probenträgers (20) enthaltene Daten ausgelesen werden können, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Eingangsbereich mindestens ein Eingangs-Auzugstisch (4) vorhanden ist und dass im Ausgangsbereich einer oder mehrere Ausgangs-Auszugstische (6) vorhanden sind, wobei der Ausgangs-Auszugstisch (6) oder die Ausgangs-Auszugstische (6) so ausgebildet sind, dass auf einem betrachteten Auszugstisch (6) oder einem betrachteten Teilbereich eines Auszugstisches (6) auf Grund mechanischer Zuordnung nur bestimmte Racks (26) platzierbar sind.
Probensortierer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Ausgangs-Auszugstische (6) nebeneinander vorhanden sind.
Probensortierer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Probenträger (20) Probenröhrchen sind.
Probensortierer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine elektronische Kamera (52) vorhanden ist, mit der ein Bild des Probenträgers (20) oder eines Teilbereichs des Probenträgers (20) aufgenommen werden kann.
Probensortierer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung (32) vorhanden ist, mit der sich Deckel oder Stopfen von Probenträgern (20) entfernen lassen.
Probensortierer nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass sich ein Greifer für die Probenträger oder die Deckel oder Stopfen um seine Längsachse drehen lässt.
Probensortierer nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Ausgangs-Auszugstisch (6) oder die Ausgangs-Auszugstische (6) jeweils mit einem Code versehen lassen, der von einem jeweiligen zugeordneten Codeleser (66) des Probensortierers (2) gelesen werden kann.
Probensortierer nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuordnungs-Ausbildung durch oberseitige Vertiefungen jeweils in einer Zwischenplatte (58) gegeben ist, die auf dem jeweiligen Ausgangs-Auszugstisch (6), vorzugsweise auswechselbar, angeordnet ist.
Probensortierer nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass er eine Zykluszeit von unter 8 s, vorzugsweise unter 4 s, vom Beginn bis zum Ende der Arbeit an einem betrachteten Probenträger (20) hat.