FR2957671A1 - Dispositif a prelever, peser et ranger des echantillons a analyser - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne le domaine de l'analyse chimique en laboratoire, plus particulièrement un dispositif à prélever, peser et ranger des échantillons à analyser et son procédé d'utilisation. Le dispositif comporte au moins : - une pluralité de récipients (10), - une pluralité de tubes à essai, - une pluralité d'ustensiles de prélèvement et un poste d'arasage pour araser l'ustensile de prélèvement utilisé, - un poste de pesée, - un barillet de triage associé à au moins un préhenseur mécanique pour ranger automatiquement le tube à essai contenant l'échantillon prélevé, versé et pesé. Grâce à l'invention, une cadence de 10 prélèvements et pesées à la minute est atteinte permettant de répondre à l'exigence de préparation de 1000 échantillons tertiaires par jour, tout en permettant la traçabilité des échantillons et des analyses.

Description

Dispositif à prélever, peser et ranger des échantillons à analyser

La présente invention concerne le domaine de l'analyse chimique d'échantillons en laboratoire. La présente invention concerne plus particulièrement un dispositif à prélever, peser et ranger des échantillons à analyser, ainsi que le procédé d'utilisation associé à ce dispositif. Un problème dans le domaine de l'analyse chimique d'échantillons en laboratoire concerne le manque de productivité lié notamment au manque d'automatisation et d'interopérabilité des équipements des systèmes d'analyse en laboratoire. Premièrement, la demande en analyse d'échantillons de toutes sortes, qu'ils soient liquides ou solides, par exemple l'analyse d'échantillons de sang ou d'eau, ou de végétaux ou de terre, respectivement, a beaucoup augmenté ces dernières années, par exemple du fait de la lutte contre le dopage sportif 1s ou des épidémies de grippe, ou des risques phytosanitaires liés à la culture d'organismes génétiquement modifiés ou de la lutte contre l'appauvrissement et la pollution des sols. Deuxièmement, les procédés d'analyse en laboratoire requièrent encore aujourd'hui un grand nombre d'opérations manuelles opérées par les 20 laborantins. Ces opérations manuelles, allant de la préparation des échantillons à analyser jusqu'au traitement des résultats des analyses, ralentissent énormément la cadence des analyses et, du fait de l'augmentation de la demande en analyse d'échantillons, augmentent d'autant les risques d'erreur. 25 Afin d'augmenter la cadence des analyses, tout en maintenant un niveau de qualité irréprochable, les laboratoires d'analyse, d'une part, modernisent leurs équipements, d'autre part, optimisent les procédés d'analyse. Ils effectuent un travail considérable d'automatisation et de standardisation des différents équipements des systèmes d'analyse et font 30 appel à l'informatique industrielle et aux diverses techniques permettant d'accroître la productivité par un traitement intégré des données.

En particulier, l'analyse chimique des sols se révèle nécessaire pour connaître la qualité du milieu duquel un échantillon primaire a été prélevé. Cette analyse permet, entre autres, d'indiquer quel sol est approprié à quelle culture. Elle permet également de diagnostiquer les carences ou la pollution d'un sol afin d'élaborer un traitement adéquat pour le sol en question. De plus, afin d'avoir une cartographie représentative du sol analysé, le sol d'un champ par exemple, il est indispensable de prélever une pluralité d'échantillons primaires en différents endroits. Afin d'analyser ces échantillons primaires, il est nécessaire de les préparer. Par exemple, les échantillons primaires de terre sont d'une granulométrie variée et indéterminée. Une première étape de préparation peut alors consister en un broyage des échantillons primaires afin d'obtenir des échantillons dits secondaires d'une ou plusieurs granulométries is homogènes déterminées. Cette étape de broyage est suivie, par exemple, d'un échantillonnage en volume, consistant par exemple à introduire un volume déterminé de l'échantillon secondaire dans un tube à essai, afin d'obtenir des échantillons dits tertiaires sur lesquels les analyses sont réalisables. 20 Par exemple, les échantillons primaires de sang sont constitués de plusieurs composants qu'il peut être nécessaire de fractionner afin d'obtenir des échantillons dits secondaires. Une première étape de préparation peut alors consister en une centrifugation avec, ou sans, anticoagulant pour obtenir le plasma et un culot d'hématies, ou le sérum et un culot contenant 25 les hématies emprisonnées dans un réseau de fibrine, respectivement. Pour analyser les échantillons tertiaires, on procède généralement à l'injection d'éléments chimiques dans des tubes à essai contenant ces échantillons de façon à les y mélanger. La quantité d'éléments chimiques à injecter, prévue par le procédé d'analyse à réaliser, est souvent et très 30 sensiblement déterminée, non pas en fonction du volume déterminé, mais en fonction de la masse correspondante de l'échantillon à analyser. Cependant, la masse volumique du liquide ou solide à analyser peut varier. Par exemple dans le cas d'échantillons de terre, la masse volumique de la terre, constituant la croûte terrestre, est de 2.8 ± 0.2 g/cm3. II est à noter que la masse volumique de l'échantillon à analyser dépend bien sûr du taux d'humidité et du tassement. II est donc nécessaire de ne pas se limiter à une opération d'échantillonnage en volume, mais de procéder consécutivement à une opération de pesée exacte des échantillons tertiaires, afin de connaître avec exactitude la masse du volume déterminé de chaque échantillon io tertiaire ou prélèvement à analyser et d'en déduire la quantité d'éléments chimiques à injecter en fonction du procédé d'analyse à réaliser. Actuellement, lesdites opérations d'échantillonnage en volume et de pesée exacte sont réalisées manuellement par les laborantins. Sachant qu'un échantillon primaire peut résulter, dans un premier temps en des 15 échantillons secondaires de différentes grandeurs physiques (granulométrie) et/ou compositions (plasma/hématies) caractérisantes, et dans un deuxième temps en quelques centaines d'échantillons tertiaires à analyser, selon des procédés variés qui requièrent chacun un volume d'échantillon déterminé et une grandeur physique ou composition caractérisante déterminée, on 20 comprend que ces opérations représentent un temps considérable, incompatible avec les exigences de productivité. Actuellement, il appartient également aux laborantins une fois la préparation d'un échantillon tertiaire achevée de transmettre cet échantillon vers le dispositif d'analyse correspondant. Même s'il est envisageable de 25 préparer, trier et transmettre en une fois un certain nombre d'échantillon tertiaires destinés à être analysés selon un même procédé sur un même dispositif, l'on comprend que ces opérations de tri et de transit représentent un temps considérable, incompatible avec les exigences de productivité. Dans ce contexte, il est intéressant de proposer une solution pour 30 prélever, peser et ranger des volumes déterminés d'échantillons, de différentes grandeurs physiques ou compositions caractérisantes déterminées et destinés à différentes analyses déterminées, qui permette d'accroître la productivité d'échantillons prêts à être analysés. La présente invention a pour but de pallier un ou plusieurs inconvénients de l'art antérieur en proposant un dispositif à prélever, peser et ranger des échantillons à analyser et un procédé d'utilisation du dispositif selon l'invention. Ce but est atteint par un dispositif à prélever, peser et ranger des échantillons à analyser, caractérisé en ce qu'il comporte : - une pluralité de récipients, chaque récipient contenant un ou io plusieurs échantillons secondaires et étant identifié via un moyen d'identification associé à des informations prédéterminées, - une pluralité de tubes à essai vides, chaque tube à essai vide étant destiné à contenir un échantillon tertiaire et étant identifié via un moyen d'identification à associer auxdites informations prédéterminées, 15 - une pluralité d'ustensiles de prélèvement et un poste d'arasage pour araser l'ustensile de prélèvement à utiliser, chaque ustensile ayant une contenance déterminée pour prélever un volume déterminé d'un des échantillons secondaires contenus dans le récipient identifié, - un poste de pesée pour mesurer la masse exacte de l'échantillon 20 prélevé et versé dans le tube à essai identifié à l'aide de l'ustensile utilisé, - un barillet de triage présentant une pluralité de lignes d'analyses sur chacune desquelles est disposée une pluralité de porte-tubes, chaque ligne étant dédiée à un groupe d'analyses et le barillet de triage étant associé à au moins un bras manipulateur pour ranger automatiquement le tube à essai 25 identifié contenant l'échantillon tertiaire, prélevé, versé et pesé, dans un emplacement libre déterminé d'un porte-tube déterminé situé sur une ligne d'analyse déterminée, lesdites informations prédéterminées permettant d'identifier au moins l'échantillon secondaire à prélever, l'ustensile de prélèvement à utiliser, ledit 30 porte-tube déterminé et ladite ligne d'analyse déterminée. Selon une particularité, le dispositif comporte en outre : - un premier convoyeur pour convoyer vers un poste utilisateur la pluralité de récipients, - un premier moyen de lecture adéquatement agencé sur le trajet des récipients pour lire le moyen d'identification du récipient parvenant à proximité du poste utilisateur, et un premier dispositif d'affichage relié via une unité centrale audit premier moyen de lecture pour afficher au moins les informations prédéterminées associées au moyen d'identification du récipient identifié et io stockées dans un média de mémorisation de l'unité centrale. Selon une autre particularité, le dispositif comporte en outre : - un second convoyeur pour convoyer la pluralité de tubes à essai vides vers un poste utilisateur, - un second moyen de lecture permettant d'identifier chaque tube à 15 essai vide pour lui faire associer les informations prédéterminées associées au récipient identifié. Selon une autre particularité, la pluralité d'ustensiles de prélèvement disposée à portée de main de l'utilisateur, à chaque ustensile étant associé un moyen d'identification et l'ustensile à utiliser étant identifié en fonction des 20 informations prédéterminées associées au récipient identifié. Selon une autre particularité, le poste de pesée permet de mesurer, dans un premier temps, la masse du tube à essai vide, puis la masse du tube à essai contenant l'échantillon versé, de façon à en déduire la masse exacte de l'échantillon prélevé et versé dans le tube à essai identifié. 25 Selon une autre particularité, le poste d'arasage est mobile pour permettre à l'utilisateur de le placer de façon à être le plus à l'aise possible. Selon une autre particularité, le dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend en outre un troisième moyen de lecture agencé sur le poste d'arasage pour identifier l'ustensile de prélèvement utilisé via le moyen 30 d'identification associé à chaque ustensile et le comparer à l'ustensile de prélèvement à utiliser identifié par les informations prédéterminées associées au récipient identifié. Selon une autre particularité, le dispositif est caractérisé en ce que le résultat de la pesée exacte de l'échantillon prélevé et versé dans le tube à essai identifié est associé au moyen d'identification du tube à essai identifié. Selon une autre particularité, le dispositif comporte en outre : - un premier préhenseur mécanique, associé à un détecteur de présence d'un tube à essai sur le poste de pesée et de fin de pesée, permettant de saisir sur le poste de pesée le tube à essai contenant io l'échantillon versé, une fois la pesée effectuée, - un troisième convoyeur, sur une première extrémité duquel le premier préhenseur mécanique dépose le tube à essai saisi sur le poste de pesée, pour convoyer les tubes à essai jusqu'à une butée située à une autre extrémité du troisième convoyeur, 15 - un second préhenseur mécanique pour saisir un tube à essai ayant été poussé depuis la butée du troisième convoyeur sur un emplacement d'identification associé à un détecteur de présence d'un tube à essai et à un quatrième moyen de lecture pour identifier le tube à essai présent sur l'emplacement d'identification, 20 le second préhenseur mécanique déposant le tube à essai saisi dans un emplacement libre déterminé d'un porte-tube déterminé situé sur une ligne d'analyse déterminée. Selon une autre particularité, le dispositif comporte en outre un quatrième convoyeur pour convoyer les récipients depuis un poste utilisateur 25 vers une butée de sortie pour être évacués, une fois les prélèvements effectués. Un autre but de la présente invention est de proposer un procédé d'utilisation du dispositif à prélever, peser et ranger des échantillons à analyser, caractérisé en qu'il comprend : - une première étape d'identification d'un récipient (10) parmi une pluralité de récipients, chaque récipient contenant un ou plusieurs échantillons secondaires et étant identifié via un moyen d'identification associé à des informations prédéterminées, - une seconde étape d'identification d'un tube à essai (8) vide parmi une pluralité de tubes à essai vides, chaque tube à essai vide étant destiné à contenir un échantillon tertiaire et étant identifié via un moyen d'identification à associer auxdites informations prédéterminées, - une étape de prélèvement pour prélever un volume déterminé d'un Io des échantillons secondaires contenus dans le récipient identifié à l'aide d'un ustensile de prélèvement parmi une pluralité d'ustensiles de prélèvement, chaque ustensile ayant une contenance déterminée, - une étape d'arasage réalisée sur un poste d'arasage de l'ustensile de prélèvement utilisé, l'ustensile de prélèvement à utiliser étant identifié par is lesdites informations prédéterminées associées au récipient identifié, - une étape de pesée réalisée sur un poste de pesée pour mesurer la masse exacte de l'échantillon prélevé et versé à l'aide de l'ustensile de prélèvement utilisé dans le tube à essai identifié, - une étape de rangement sur un emplacement libre déterminé d'un 20 porte-tube déterminé disposé sur une ligne d'analyse déterminée parmi une pluralité de lignes d'analyses d'un barillet de triage, chaque ligne d'analyse supportant une pluralité de porte-tubes et étant dédiée à un groupe d'analyses, le barillet de triage (6) étant associé à au moins un bras manipulateur pour ranger automatiquement le tube à essai identifié 25 contenant l'échantillon tertiaire, prélevé, versé et pesé, en fonction des informations prédéterminées associées au récipient identifié. Selon une particularité, le procédé d'utilisation est caractérisé en ce que la première étape d'identification consiste en : - une première étape de convoiement pour convoyer vers un poste 30 utilisateur la pluralité de récipients, - une première étape de lecture réalisée par un premier moyen de lecture au moyen d'identification des récipients et adéquatement agencé sur le trajet des récipients pour identifier le récipient parvenant à proximité du poste utilisateur, - une étape d'affichage pour afficher sur un premier dispositif d'affichage au moins les informations prédéterminées associées au moyen d'identification du récipient identifié et stockées dans un média de mémorisation d'une unité centrale. Selon une particularité, le procédé d'utilisation est caractérisé en ce io que la seconde étape d'identification consiste en : - une seconde étape de convoiement pour convoyer la pluralité de tubes à essai vides vers un poste utilisateur, - une seconde étape de lecture réalisée par un second moyen de lecture associer au moyen d'identification des tubes à essai pour identifier 15 chaque tube à essai vide, et - une étape d'association du tube à essai identifié avec les informations prédéterminées associées au récipient identifié. Selon une autre particularité, le procédé d'utilisation est caractérisé en ce que l'étape de pesée consiste en : 20 - une première étape de pesée réalisée sur le poste de pesée pour mesurer la masse du tube à essai vide identifié, - une seconde étape de pesée réalisée sur le poste de pesée pour mesurer la masse du tube à essai contenant l'échantillon prélevé et versé, - une étape de déduction, à partir des première et seconde pesées, de 25 la masse exacte de l'échantillon prélevé et versé dans le tube à essai identifié, et - une étape d'association de la masse exacte de l'échantillon prélevé et versé dans le tube à essai avec les informations prédéterminées associées au récipient identifié. 30 Selon une autre particularité, le procédé d'utilisation est caractérisé en ce que l'étape d'arasage comprend en outre : - une troisième étape d'identification réalisée par un troisième moyen de lecture agencé sur le poste d'arasage pour identifier l'ustensile de prélèvement utilisé via un moyen d'identification associé à chaque ustensile et, - une étape de comparaison entre l'ustensile de prélèvement à utiliser identifié par les informations prédéterminées associées au récipient identifié et l'ustensile de prélèvement effectivement utilisé et identifié par le troisième moyen de lecture. Selon une autre particularité, le procédé d'utilisation est caractérisé en io ce que l'étape de rangement consiste en : - une première étape de saisie du tube à essai situé sur le poste de pesée par un premier préhenseur, associé à un détecteur de présence d'un tube à essai et de fin de pesée, permettant de saisir le tube à essai contenant l'échantillon versé, après l'étape de pesée, 15 - une troisième étape de convoiement pour convoyer une pluralité de tubes à essai vers un emplacement d'identification, - une seconde étape de saisie d'un tube à essai sur l'emplacement d'identification par un second préhenseur, associé à un détecteur de présence d'un tube à essai et à un quatrième moyen de lecture pour 20 identifier le tube à essai présent sur l'emplacement d'identification, le second préhenseur mécanique déposant le tube à essai saisi dans l'emplacement libre déterminé du porte-tube déterminé situé sur ligne d'analyse déterminée en fonction des informations prédéterminées associées au récipient identifié. 25 Selon une autre particularité, le procédé d'utilisation comprend en outre une quatrième étape de convoiement pour convoyer les récipients vers une butée de sortie pour être évacués, une fois les prélèvements effectués. D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en 30 référence aux dessins annexés, dans lesquels : 2957671 i0 - la figure 1 représente une vue en perspective du dispositif selon l'invention, - les figures 2 et 3 représentent deux vues en perspective, chacune selon un angle de vue particulier, d'une première partie du dispositif selon 5 l'invention, - la figure 4 représente une vue de dessus de la première partie du dispositif selon l'invention, - les figures 5 et 6 représentent deux vues en perspective, chacune selon un angle de vue particulier, d'un agrandissement de la première partie io du dispositif selon l'invention, ces vues étant particulièrement focalisée sur le poste utilisateur, le poste de pesée et le poste d'arasage selon l'invention, - la figure 7 représente une vue en perspective du barillet de triage du dispositif selon l'invention, - la figure 8 représente un exemple d'étiquette(s) présentant un code-15 barres d'identification selon l'invention, - la figure 9 représente un récipient et un pilulier contenant au moins un échantillon secondaire selon l'invention, - les figures 10 et 11 représentent un tube à essai selon l'invention, la figure 11 étant une vue en coupe du tube à essai de la figure 10, 20 - la figure 12 représente le poste d'arasage selon l'invention, et - les figures 13 et 14 représentent le porte-tube selon l'invention, la figure 13 étant une vue coupe du porte-tube représenté sur la figure 14. Selon l'invention, le dispositif à prélever, peser et ranger des 25 échantillons à analyser comprend au moins : - un poste utilisateur (1), - un poste de pesée (2), - un poste d'arasage (3). Selon un exemple de réalisation de l'invention, le dispositif à prélever, 3o peser et ranger des échantillons à analyser comprend en outre : - quatre convoyeurs (41, 42, 43), - 2 préhenseurs mécaniques (5), - une unité centrale, - un écran d'affichage, - un dispositif d'alarme, - plusieurs boutons poussoirs d'arrêt d'urgence, - un barillet de triage (6), - un ensemble de détecteurs, et - une pluralité de moyens de lecture de moyens d'identification, du io type puce d'identification par radiofréquence ou du type code-barres. Selon un exemple de réalisation de l'invention, l'utilisation du dispositif à prélever, peser et ranger des échantillons à analyser nécessite un certains nombres d'accessoires dont au moins : - une pluralité d'ustensiles de prélèvement, 15 - une pluralité de tubes à essai (8), - une pluralité de porte-tubes (9), et - une pluralité de récipients (10). Le dispositif selon l'invention est prévu pour préparer, plus particulièrement pour prélever, peser et ranger, des échantillons de 20 différentes natures selon la spécialité du laboratoire d'analyse. Deux spécialités sont identifiées à titre d'exemple non limitatif. Ainsi, un premier mode de réalisation préférée de l'invention est prévu pour un laboratoire d'analyse d'échantillons de terre. Et, dans un deuxième mode de réalisation du dispositif, le laboratoire d'analyses considéré est spécialisé dans les 25 analyses d'échantillons de sang. Comme énoncé en introduction, pour une même spécialisation en analyses, plusieurs types d'échantillons secondaires peuvent être considérés. Chaque type d'échantillon secondaire est d'une grandeur physique ou d'une composition différente des autres.

Pour des échantillons de terre, la grandeur physique caractérisant l'échantillon secondaire à préparer correspond à la granulométrie homogène ou non de la terre de l'échantillon secondaire à préparer. Par exemple, une échantillon secondaire d'une granulométrie déterminée est obtenue par broyages d'un même échantillon primaire. Par exemple, deux granulométries, l'une de 2 mm et l'autre de 250 µm, sont envisageables. Pour des échantillons de sang, la composition caractérisant l'échantillon secondaire à préparer correspond, par exemple, à une fraction d'un échantillon de sang obtenue par centrifugation d'un même échantillon lo primaire. Par exemple, deux fractions de composition différente, l'un étant du plasma et l'autre un culot d'hématies, sont envisageables. Selon l'invention, chaque récipient (10) contient au moins un échantillon secondaire qu'il est nécessaire de préparer plus avant afin de l'analyser. Ainsi, de chaque échantillon secondaire contenu dans chaque 1s récipient provient au moins un échantillon à analyser, suite à au moins une étape d'échantillonnage en volume ou de prélèvement, suivie d'une étape de pesée du volume de l'échantillon prélevé. L'échantillon prélevé et pesé à analyser est appelé échantillon tertiaire. A titre d'exemple non limitatif dans le premier mode de réalisation 20 préférée de l'invention, un récipient est une barquette (10). Chaque barquette contient au moins un échantillon secondaire à préparer. A titre d'exemple, chaque barquette peut présenter plusieurs compartiments ou contenir un autre récipient de plus petite contenance, un pilulier (101) par exemple, chacun des compartiments ou des récipients de plus petite contenance 25 contenant un échantillon secondaire d'une granulométrie particulière. A titre d'exemple, le pilulier (101) contient un échantillon de terre d'une granulométrie homogène de 250 µm et est déposé sur un échantillon de terre d'une granulométrie de 2 mm contenu dans la barquette (10).

A titre d'exemple non limitatif dans le second mode de réalisation, un récipient (10) est un tube à essai (8) ou une boîte de Petri. A titre d'exemple, un même tube à essai peut contenir deux échantillons secondaires, l'un surnageant sur l'autre.

Chaque récipient (10) est identifié et/ou identifiable grâce à un premier moyen d'identification destiné à être lu par un premier moyen de lecture associé. Ce moyen d'identification consiste, par exemple, en un code-barres ou une puce d'identification par radiofréquence (81). Selon l'invention, le moyen d'identification par code-barres est préféré pour des raisons de coûts. lo Toutefois, en fonction du mode de réalisation du dispositif selon l'invention, il peut être plus pratique que ce moyen d'identification soit une puce d'identification par radiofréquence eu égard au récipient (10) concerné et à la capacité du dispositif à lire ledit moyen d'identification, dans un souci d'automatisation du dispositif et de son procédé d'utilisation selon l'invention. ls A titre d'exemple non limitatif dans le premier mode de réalisation de l'invention, plus particulièrement dans le cas d'une barquette (10) contenant un échantillon de terre, une étiquette (11) portant un code-barres est fixée ou imprimée sur un côté déterminé de la barquette. Comme illustré sur les figures 8 et 9, une plus petite étiquette (111) présentant un code-barres 20 identique est, par exemple, fixée ou imprimée sur le pilulier (101) contenu dans la barquette. Le code-barres de cette plus petite étiquette (111) n'est pas obligatoirement destiné à être lu automatiquement par le dispositif selon l'invention, mais si pour une raison ou pour une autre le pilulier (101) et sa barquette (10) se trouvent séparés, l'utilisateur peut avantageusement 25 identifier l'un et l'autre, au moyen d'un lecteur de code-barres, de façon à les réunir à nouveau. A titre d'exemple non limitatif dans le second mode de réalisation, un tube à essai (8), contenant un ou plusieurs échantillons secondaires, ne présente pas de côté déterminé. II est donc préférable dans ce mode de 30 réalisation d'incorporer une puce d'identification par radiofréquence (81) par exemple dans le fond du tube (8) afin que le dispositif soit en mesure de lire automatiquement la fréquence d'identification ou identifiant du tube grâce à un moyen de lecture sans contact par radiofréquence adéquatement agencé. A titre d'exemple non limitatif, le dispositif selon l'invention comprend un premier convoyeur (41), appelé convoyeur d'amenée, dont une extrémité se situe à proximité du poste utilisateur (1). Ce premier convoyeur est destiné à convoyer une pluralité de récipients (10) vers le poste utilisateur. Par exemple, 30 récipients sont initialement disposés manuellement par l'utilisateur sur toute la longueur du premier convoyeur. Cette disposition des lo récipients doit être telle qu'un moyen de lecture (7) du moyen d'identification associé à chaque récipient (10) et situé sur le trajet des récipients puisse lire automatiquement le moyen d'identification d'un des récipients. A titre d'exemple, le moyen de lecture (7) du moyen d'identification associé à chaque récipient (10) est adéquatement agencé pour lire automatiquement le is moyen d'identification du récipient parvenant au niveau d'une butée située à une extrémité d'arrivée du premier convoyeur (41). Par ailleurs, cette extrémité est située à proximité du poste utilisateur (1), et plus particulièrement à portée de main de l'utilisateur occupant évidemment le poste utilisateur, de sorte que l'utilisateur puisse saisir le récipient sans 20 quitter son poste. A titre d'exemple non limitatif dans un mode de réalisation de l'invention, le moyen de lecture (7) est un lecteur de code-barres qui est agencé en fonction d'une orientation particulière des barquettes (10) disposées sur le premier convoyeur (41). Par exemple, si le côté de chaque 25 barquette (10) sur lequel est fixée ou imprimée l'étiquette (11) portant le code-barres d'identification constitue le front de propagation de ladite barquette sur le premier convoyeur, le lecteur de code-barres (7) est adéquatement agencé au bout de l'extrémité d'arrivée du convoyeur (41) et le rayon laser (71) du lecteur est orienté vers le convoyeur (41) et en position 30 légèrement surélevée par rapport à ce dernier. Ainsi, le rayon laser passe sur le code-barres de chaque barquette (10) arrivant en position de butée à l'extrémité d'arrivée du convoyeur (41). L'extrémité d'arrivée du premier convoyeur est, par exemple, avantageusement équipée d'un vérin et/ou d'un détecteur d'arrivée d'une barquette et/ou d'une butée arrière par rapport à la s barquette parvenant en butée du premier convoyeur, la butée arrière se relevant par exemple sous le poids d'une barquette située à l'extrémité d'arrivée du convoyeur (41). De cette façon, la lecture du code-barres de la barquette parvenant en butée à l'extrémité d'arrivée du premier convoyeur est effectuée par le lecteur de code-barres (7) non seulement 10 automatiquement, mais également qu'une seule fois quand l'arrivée de la barquette est détectée par le détecteur et/ou quand la butée arrière se relève. Que le moyen d'identification du récipient soit un code-barres ou une puce d'identification par radiofréquence, à ce moyen d'identification 15 correspondent des informations d'identification du récipient (10). Ces informations d'identification de chaque récipient sont stockées dans un média de mémorisation de l'unité centrale du dispositif selon l'invention et chaque moyen de lecture, de code-barres ou sans contact par radiofréquence, est relié à l'unité centrale du dispositif selon l'invention. 20 L'unité centrale comprend un processeur mettant en oeuvre un logiciel permettant de faire correspondre ou associer au moyen d'identification lu sur le récipient les informations d'identification du récipient stockées dans le média de mémorisation de l'unité centrale. Ces informations sont, par exemple, stockées sous la forme d'une table d'indexation. Ladite table 25 d'indexation contenant de façon ordonnée toutes les informations nécessaires à la préparation des échantillons tertiaires et éventuellement à une ou plusieurs analyses à réaliser sur lesdits échantillons tertiaires. A titre d'exemple non limitatif, parmi les informations nécessaires à la préparation des échantillons tertiaires, on compte au moins : - le nombre d'échantillons tertiaires à préparer à partir du ou des échantillons secondaires contenus dans chaque récipient (10), chaque échantillon tertiaire étant destiné à être analysé selon un procédé d'analyse(s) déterminé, et - pour chaque échantillon tertiaire à préparer, au moins une information d'identification de l'échantillon secondaire à prélever, en fonction de la grandeur physique ou composition qui le caractérise, et le volume déterminé à prélever sur cet échantillon secondaire identifié. A titre d'exemple non limitatif, le dispositif comprend un premier lo dispositif d'affichage relié à l'unité centrale pour afficher au moins lesdites informations nécessaires à la préparation des échantillons tertiaires. Ce dispositif d'affichage est simplement un écran d'ordinateur et est agencé de façon à être aisément visible par un utilisateur installé au poste utilisateur. Le dispositif selon l'invention comprend en outre un second convoyeur 1s (42), équipé ou non d'une trémie, pour convoyer une pluralité de tubes à essai (8) vides vers le poste utilisateur (1). Par exemple quelques 300 tubes à essai vides sont ainsi convoyés. L'objectif de ce convoyeur (42) est d'apporter les tubes à essai (8) vides à portée de main du laborantin. A cette fin, un réceptacle (421) est aménagé sous la table dans la continuité du 20 convoyeur (42). Chaque tube à essai (8) vide est destiné à contenir un échantillon tertiaire ou prélèvement à analyser. A ce titre, les tubes à essai considérés sont de taille standard et présente une contenance suffisante pour que quelque soit le volume d'échantillon et de réactifs chimiques à y verser lors 25 du procédé d'analyse(s) à réaliser, après la préparation de l'échantillon tertiaire, aucune matière ne déborde du tube à essai. De plus, chaque dispositif de la chaîne d'analyses mise en place par le laboratoire, dont le dispositif selon la présente invention, est prévu pour fonctionner avec ces tubes standardisés.

A titre d'exemple non limitatif, chaque tube à essai (8) incorpore, par exemple dans son fond, un second moyen d'identification, par exemple une puce d'identification par radiofréquence (81). De plus, le dispositif comprend au moins un second moyen de lecture, par exemple sans contact par radiofréquence, permettant d'identifier chaque tube à essai. A titre d'exemple non limitatif, l'utilisateur charge les barquettes (10) sur le premier convoyeur (41), puis les tubes à essai (8) sur le second convoyeur (42), avant de s'installer au poste utilisateur (1) d'où il peut : - d'une part saisir et déposer devant lui le récipient (10) dont l'identifiant vient d'être automatiquement lu et dont les informations se sont automatiquement affichées sur le dispositif d'affichage, suite à lecture automatique de l'identifiant du récipient considéré, - d'autre part saisir un tube à essai (8), afin préparer un maximum de 300 échantillons tertiaires à partir des 30 barquettes, sans avoir à bouger. Selon l'invention, le dispositif comprend au moins un poste de pesée (2) situé à proximité du poste utilisateur (1). Le poste de pesée est relié à l'unité centrale pour communiquer au logiciel du laboratoire les mesures effectuées.

A titre d'exemple de réalisation du dispositif et de son procédé d'utilisation, l'utilisateur pose le tube à essai (8) vide qu'il vient de saisir sur le poste de pesée pour en mesurer la masse. Le poste de pesée est associé ou non au second moyen de lecture, par exemple sans contact par radiofréquence. Le moyen de lecture est, par exemple, agencé pour identifier automatiquement le tube à essai disposé sur le poste de pesée. Le moyen de lecture peut également être mobile ou fixé sur une partie du poste utilisateur. L'utilisateur manipule le second moyen de lecture ou passe le tube à essai vide saisi à proximité du second moyen de lecture afin d'identifier le tube à essai.

Ainsi, après la lecture de l'identifiant du récipient (10) et l'affichage au moins des informations nécessaires à la préparation d'un échantillon tertiaire, l'utilisateur saisit le récipient (10) et le pose devant lui sur un poste de posage prévu sur le dispositif au niveau du poste utilisateur (1). L'utilisateur saisit ensuite un premier tube à essai (8), l'identifie et le dispose sur le poste de pesée pour en mesurer la tare. L'identification du tube à essai est par exemple assurée automatiquement grâce au second moyen de lecture associé au poste de pesée. Le logiciel fait alors correspondre au tube à essai (8) identifié au moins les informations nécessaires à la préparation d'un io premier échantillon tertiaire. A titre d'exemple, chaque poste de pesée (2) est de plus avantageusement équipé d'un détecteur pour détecter la présence d'un tube à essai disposé sur le poste de pesée. De plus, chaque poste de pesée est équipé d'un barrière immatérielle apte à détecter la présence d'un objet à is travers ladite barrière immatérielle de façon à ne lancer la mesure de masse qu'en cas d'absence d'un objet à travers ladite barrière immatérielle, ledit objet étant par exemple la main ou le bras du laborantin disposant le tube sur le poste de pesée. A titre d'exemple, le logiciel reconnaît et indique sur l'écran que cette 20 première pesée est la mesure de la masse d'un tube à essai vide et le logiciel mémorise cette première mesure comme telle. Si tel n'est pas le cas, l'utilisateur communique au logiciel via l'interface utilisateur ce que la pesée effectuée représente véritablement. Il est à noter ici que le tube disposé sur le poste de pesée est 25 maintenu dans une position verticale, comme illustré sur la figure 5. Selon un exemple de réalisation du dispositif et de son procédé d'utilisation, le dispositif comprend l'utilisation d'une pluralité d'ustensiles de prélèvements (non représentés). Les ustensiles de prélèvement sont préférentiellement situés à portée de main du laborantin occupant le poste utilisateur. Chaque ustensile a une contenance déterminée différente des autres. Chaque ustensile est individuellement et visuellement identifiable parmi les autres, par exemple grâce à un code couleur et une puce d'identification par radiofréquence incorporée dans ou fixée sur chaque ustensile. A titre d'exemple non limitatif dans le premier mode de réalisation préférée de l'invention, la pluralité d'ustensiles est un ensemble de cuillères de prélèvements. On compte, par exemple, sept cuillères de prélèvement. Chaque cuillère de prélèvement correspond à une contenance ou volume lo déterminé. Les sept volumes ainsi déterminés correspondent, par exemple, à 0.5, 1, 2.5, 5, 6, 10 et 20 mL. A titre d'exemple non limitatif dans le second mode de réalisation de l'invention, la pluralité d'ustensiles est un ensemble de pipettes graduées ou non, chaque pipette correspondant à un volume déterminé. ls Les volumes déterminés à prélever sont donnés à titre d'exemple et sont dictés par les exigences liées aux analyses à réaliser. Parmi lesdites informations automatiquement affichées sur le dispositif d'affichage et nécessaires à la préparation d'un échantillon tertiaire, on compte au moins une information d'identification de l'échantillon secondaire 20 à prélever. Ainsi, l'utilisateur sait par une simple lecture des informations affichées sur le dispositif d'affichage quel échantillon secondaire, contenu dans le récipient saisi et caractérisé par une grandeur physique ou une composition déterminée, doit être prélevé. Parmi lesdites informations automatiquement affichées sur le 25 dispositif d'affichage et nécessaires à la préparation d'un échantillon tertiaire, on compte également une information d'identification du volume déterminé à prélever sur l'échantillon secondaire préalablement identifié. Cette information d'identification du volume déterminé à prélever consiste, par exemple, en une suite de caractères, par exemple « 20 mL », et/ou en la couleur et/ou en une représentation photographique de l'ustensile de prélèvement à utiliser. A titre d'exemple non limitatif, une table d'indexation est préétablie qui permet au dispositif via son unité centrale de savoir faire correspondre, à chaque suite de caractères et/ou couleur et/ou représentation graphique d'un ustensile, la radiofréquence de sa puce d'identification par radiofréquence. Ainsi, le dispositif sait que la cuillère jaune correspond à une fréquence d'identification déterminée, celle de la puce d'identification par radiofréquence de la cuillère jaune. En fonction de l'information d'identification du volume déterminé à io prélever, l'utilisateur saisit l'ustensile à utiliser et prélève dans le récipient le volume déterminé sur l'échantillon secondaire identifié en fonction des informations d'identification de l'échantillon secondaire à prélever. A titre d'exemple non limitatif dans le premier mode de réalisation préférée de l'invention, le dispositif selon l'invention comprend un poste is d'arasage (3). Ce poste d'arasage est constitué d'une barre horizontale (31) montée sur des pieds verticaux (32) et située au dessus d'un bac de récupération. Comme représenté sur la figure 12, il est, par exemple, muni de poignées (33) et mobile pour permettre au laborantin de le placer à proximité du poste utilisateur (1) de façon à être le plus à l'aise possible. II 20 permet à l'utilisateur d'araser les cuillères de prélèvements afin de ne prélever que le volume de l'échantillon déterminé par la contenance de la cuillère utilisée. Le bac de récupération permet avantageusement de récupérer le surplus arasé et de ne pas salir le poste utilisateur (1). A titre d'exemple non limitatif dans le mode de réalisation préférée de 25 l'invention, le bac de récupération n'est autre que la barquette (10) et les pieds verticaux (32) du poste d'arasage sont suffisamment longs pour pouvoir disposer la barquette directement sous la barre horizontale (31) permettant d'araser la cuillère de prélèvement utilisée. Dans ce même mode de réalisation préférée de l'invention, le poste de posage de la barquette est par exemple une plaque (34) sur laquelle sont fixés les pieds verticaux du poste d'arasage. A titre d'exemple non limitatif, le poste d'arasage est équipé d'un troisième moyen de lecture, par exemple sans contact par radiofréquence. s Ce moyen de lecture est agencé de sorte que l'opérateur amenant un ustensile de prélèvement sur le poste d'arasage afin d'araser l'ustensile déclenche automatiquement la lecture par le troisième moyen de lecture du moyen d'identification, par exemple la puce d'identification par radiofréquence, de l'ustensile utilisé. Le dispositif, via son unité centrale, est 10 programmé pour comparer la fréquence d'identification effectivement lue à la fréquence d'identification qui devrait correspondre, d'après la table d'indexation préétablie, à l'ustensile identifié sur le dispositif d'affichage en fonction des informations automatiquement affichées sur le dispositif d'affichage. Ainsi, le dispositif selon l'invention vérifie que l'utilisateur ne s'est 1s pas trompé d'ustensile de prélèvement, malgré les informations d'identification de l'ustensile à utiliser pour le prélèvement. En cas d'erreur, le dispositif alerte aussitôt l'utilisateur de la non-correspondance entre l'ustensile effectivement utilisé et l'ustensile déterminé à utiliser. Une fois prélevé le volume identifié de l'échantillon secondaire 20 identifié, l'utilisateur saisi le tube à essai (8) vide resté sur le poste de pesée (2) et y verse le volume déterminé de l'échantillon secondaire identifié. Ensuite, l'utilisateur repose sur le poste de pesée (2) le tube à essai (8) contenant l'échantillon qu'il vient d'y verser. Le tube est par exemple détecté par le détecteur du poste de pesée et, une fois que l'utilisateur à 25 retirer sa main de la barrière immatérielle, la pesée est effectuée. A titre d'exemple, le logiciel calcule alors automatiquement la masse exacte du prélèvement en soustrayant la tare du tube préalablement mesurée à la masse du tube à essai contenant le prélèvement.

Le logiciel enrichit la table d'indexation, contenant les informations représentatives de l'identification de l'échantillon tertiaire et du tube à essai le contenant, avec la masse exacte de l'échantillon tertiaire. A titre d'exemple non limitatif, les informations correspondant à l'identification de l'échantillon prélevé, à la pesée réalisée et au type d'analyse(s) à effectuer sont transférées dans la mémoire, ou associées à l'identifiant, du moyen d'identification du tube à essai concerné. Si l'échantillon tertiaire est destiné à passer dans une machine à injecter des réactifs, le logiciel peut, par exemple, d'ores et déjà calculer le io volume de réactif(s) à verser dans le tube à essai (8), ce calcul dépendant de la masse exacte de l'échantillon tertiaire. Le dispositif selon l'invention comprend en outre un premier préhenseur mécanique (non représenté). Le premier préhenseur mécanique est par exemple fonctionnellement associé au détecteur de présence d'un is tube à essai (8) sur le poste de pesée (2). Une fois la pesée de l'échantillon tertiaire effectué, le logiciel commande au préhenseur mécanique de saisir le tube à essai directement sur le poste de pesée. Si le premier préhenseur est libre, il se positionne en avance rapide sur un point d'approche fixe à proximité du poste de pesée, puis à l'aplomb du centre du tube. II descend 20 alors préhenseur ouvert, referme le préhenseur sur le tube et remonte. Le préhenseur mécanique est préférentiellement agencé pour saisir le tube à essai disposé sur le poste de pesée de façon verticale ; c'est pourquoi il a été noté précédemment que le tube disposé sur le poste de pesée est maintenu dans une position verticale. 25 En position haute, le premier préhenseur mécanique repart, par exemple, par l'arrière et va se situer à l'aplomb d'un troisième convoyeur (non représenté), appelé convoyeur tampon. S'il est autorisé par le logiciel à déposer le tube à essai, il descend et ouvre son préhenseur de façon à déposer le tube à essai sur le troisième convoyeur. Le premier préhenseur mécanique remonte ensuite et se retrouve disponible. A titre d'exemple non limitatif, le dispositif selon l'invention comprend donc ledit troisième convoyeur ou convoyeur tampon. Si la main du laborantin ou un objet quelconque passe la barrière immatérielle du poste de pesée pendant une phase de pesée ou de saisie par le premier préhenseur mécanique du tube à essai, le dispositif s'arrête pour des raisons évidentes de sécurité. Pour éviter des problèmes d'acquisition de données, il a été mis en place sur le poste de pesée des voyants lumineux pour indiquer si le poste io de pesée est occupé : un voyant lumineux vert indique que le poste de pesée est disponible pour une nouvelle pesée et un voyant lumineux rouge indique que le poste de pesée est occupé. Le logiciel affiche sur le dispositif d'affichage les informations nécessaires à la préparation d'un second échantillon tertiaire à partir d'un 15 des échantillons secondaires contenu dans le récipient (10) identifié pour la première préparation. Une fois, la préparation effectuée de l'ensemble des échantillons tertiaires à préparer à partir du ou des échantillons secondaires contenus dans le premier récipient (10), le logiciel commande au premier convoyeur (41) de disposer le récipient suivant à son extrémité d'arrivée pour 20 lire le moyen d'identification du récipient, afin de préparer au moins un échantillon tertiaire à partir du nouvel ou des nouveaux échantillons secondaires contenus dans ce récipient (10). A titre d'exemple non limitatif, le dispositif selon l'invention comprend un quatrième convoyeur (43), appelé convoyeur de sortie, pour convoyer, 25 une fois les prélèvements effectués, le récipient (10) duquel les échantillons ont été prélevés. Ce quatrième convoyeur convoie une pluralité de récipients (10) depuis une première extrémité située à proximité du poste utilisateur vers l'autre extrémité comprenant une butée de sortie, d'où les récipients seront évacués, cette évacuation étant par exemple réalisée manuellement.

Le quatrième convoyeur (43) supporte, par exemple comme le premier convoyeur (41), une pluralité de 30 récipients (10). A titre d'exemple non limitatif, le troisième convoyeur (non représenté) fonctionne en continu. Si le convoyeur n'est pas en accumulation, un vérin situé à une première extrémité du troisième convoyeur pousse le tube sur le troisième convoyeur. A l'autre extrémité, un deuxième vérin bloqueur vient séparer le dernier tube à essai de l'accumulation des tubes à essai (8) disposés sur le troisième convoyeur et le pousse pour assurer sa mise en position dans un emplacement d'identification. A ce stade, un quatrième io moyen de lecture, par exemple sans contact par radiofréquence, associé à l'emplacement d'identification, identifie le tube à essai (8) et plus particulièrement le procédé d'analyse à réaliser sur l'échantillon tertiaire contenu par ledit tube identifié. S'il est disponible, un second préhenseur mécanique (5) vient se 15 positionner à l'aplomb du tube à essai (8), descend et referme sa pince sur le tube. II remonte et vient se positionner à l'aplomb d'un emplacement libre d'un porte-tube (9) apte à supporter une pluralité de tubes à essai (8). Si aucun porte-tube n'est disponible, en particulier si le porte-tube est plein ou en mouvement, le second préhenseur mécanique reste au poste de prise et 20 attend la mise en place d'un porte-tube. Le second préhenseur mécanique redescend, met le tube dans son emplacement sur le porte-tube, ouvre sa pince, remonte et revient se mettre en position de prise. A titre d'exemple non limitatif, chaque porte-tube (9) incorpore un moyen d'identification, par exemple une puce d'identification par 25 radiofréquence (91), pour permettre au logiciel d'identifier, par un cinquième moyen de lecture, par exemple sans contact par radiofréquence, disposé sur le trajet de circulation du porte-tube, au moins le porte-tube (9), chaque tube (8) supporté par le porte-tube et un ou plusieurs équipements d'analyse impliqués dans le(s) procédé(s) d'analyse(s) à réaliser.

Le dispositif selon l'invention a été conçu pour travailler avec des portes-tubes (9) présentant 10 ou 30 emplacements pour tube à essai (8), les emplacements étant disposés linéairement. Si la mise en porte-tube n'est pas nécessaire pour le tube à essai s arrivant au bout du troisième convoyeur, le tube à essai est alors libéré de l'emplacement d'identification et de prise par un troisième vérin et poursuit son chemin sur le troisième convoyeur pour être stocké à son bout. Une accumulation trop importante de tubes est signalée au laborantin. Une fois le tube à essai déposé dans un emplacement sur le porte-tube, le logiciel enregistre le positionnement du tube (8) dans son emplacement spécifique sur le porte-tube (9). Le logiciel dirigera un prochain tube à essai (8) contenant un échantillon tertiaire destiné à être analysé sur le même équipement d'analyse(s) et/ou avec le(s) même(s) réactif(s) chimique(s) sur l'emplacement d'à côté. 15 Les porte-tubes sont disposés sur un barillet de triage (6) comprenant 15 voies ou lignes d'analyse(s). Le barillet de triage fonctionne en continu et est chargé manuellement de porte-tubes (9) vides à une première de ses extrémités. Chaque ligne du barillet de triage est dédiée à un groupe déterminé d'analyse(s). Les groupes déterminés d'analyse(s) sont par 20 exemple au nombre de 4, et plusieurs lignes correspondent bien entendu à un même groupe. En outre, chaque ligne est visuellement identifiable par le nom du groupe d'analyse(s) auquel elle appartient et par un code couleur. Les 15 lignes travaillent indépendamment l'une des autres. Le second préhenseur mécanique (5) dépose le tube à essai saisi 25 depuis l'emplacement d'identification sur un emplacement d'un porte-tube disposé sur une ligne d'analyse(s) déterminée en fonction des informations correspondant à la fréquence d'identification de la puce du tube à essai et représentatives d'une ou plusieurs analyses à réaliser sur l'échantillon tertiaire qu'il contient.

Le barillet de triage (6) comporte en outre une ligne dite « fourre tout ». Grâce au dispositif selon l'invention, les tubes disposés sur les porte-tubes sont automatiquement rangés ou triés en fonction des analyses à s réaliser. Ainsi, l'utilisateur sait immédiatement que les porte-tubes d'une ligne déterminée sont à transférer vers tel dispositif d'analyse déterminé. Le dispositif selon l'invention comporte deux postes utilisateur (1), un poste pour droitier et un poste pour gaucher, et deux convoyeurs (41) d'amenée disposés parallèlement entre eux, l'un pour convoyer les récipients io (10) au poste pour droitier, l'autre pour convoyer les récipients (10) au poste pour gaucher. Le convoyeur (43) de sortie est disposé au milieu et au dessus des, et parallèlement aux, deux convoyeurs (41) d'amenée. Le second convoyeur (42) comprend un dispositif de guidage, réglable manuellement, pour guider les tubes à essai (8) vides vers le poste pour gaucher ou le poste 15 pour droitier. Les ustensiles de prélèvement et le poste d'arasage (3) sont mobiles de façon à permettre au laborantin de les disposer sur le poste pour gaucher ou sur le poste pour droitier. Le dispositif selon l'invention comporte deux postes de pesée (2). Ces deux postes de pesée sont également accessibles depuis le poste pour 20 droitier et depuis le poste pour gaucher. Le côté inutilisé est protégé par un carter dont l'ouverture provoque l'arrêt du dispositif. L'utilisateur doit renseigner le logiciel du laboratoire s'il utilise le poste pour gaucher ou le poste pour droitier. Le premier préhenseur mécanique est apte à saisir aussi bien un tube disposé sur le premier poste de pesée que sur le second. Ainsi, 25 l'utilisateur peut commencer à préparer un nouvel échantillon sur le second poste de pesée pendant que le premier préhenseur saisi le tube à essai contenant l'échantillon tertiaire préalablement préparé et pesé sur le premier poste de pesée, chaque poste de pesée étant inutilisable pendant la phase de saisie du tube à essai par le premier préhenseur mécanique.

Le dispositif selon l'invention comporte en outre un dispositif d'alarme qui émet un signal en cas de problème. Ce signal consiste en un affichage dédié sur le dispositif d'affichage identifiant le problème survenu et/ou en un signal lumineux d'une couleur déterminée émis par des premiers voyants lumineux disposés dans une verrine. Ces voyants lumineux indiquent en permanence l'état de fonctionnement du dispositif selon l'invention. Une couleur orange indique un problème par exemple de suralimentation ou de sous-alimentation d'une ligne en porte-tubes. Une couleur rouge indique un arrêt du dispositif et une couleur verte indique un fonctionnement normal du io dispositif. Le dispositif selon l'invention comporte un deuxième dispositif d'affichage. Ce deuxième dispositif d'affichage est, par exemple, disposé à côté du premier de façon à être aisément visible par un laborantin occupant le poste utilisateur (1) et est dédié à indiquer en temps réel le cheminement 15 des récipients (10), tubes à essai (8) et porte-tubes (9) sur le dispositif. Ainsi, par exemple en cas de suralimentation ou sous-alimentation d'un convoyeur ou d'une ligne, une information d'identification et de localisation du problème s'affiche sur ce second dispositif d'affichage de sorte que l'utilisateur peut intervenir rapidement et de façon localisée sur le dispositif pour résoudre le 20 problème, sans avoir à en chercher la nature ou l'origine. Pour la sécurité des laborantins, des boutons poussoirs d'arrêt d'urgence, aussi appelés interrupteurs coup de poing, sont disposés à différents endroits du dispositif pour pouvoir l'arrêter rapidement au moindre problème.

25 A la suite d'un arrêt du dispositif, celle-ci redémarre au processus même auquel elle s'était arrêtée. Les préhenseurs mécaniques fonctionnant sous air comprimé à circuit fermé sécurisent le dispositif car, en cas d'arrêt du dispositif, les préhenseurs mécaniques ne changent pas de position, qu'ils soient en état de compression ou de décompression, lors de la remise en 30 marche du dispositif, chaque préhenseur mécanique continue l'action qu'il avait entreprise avant l'arrêt. II est à noter que, en cas de coupure de courant, le dispositif se réinitialise complètement. Cependant, il est envisageable de mettre au point un programme permettant au dispositif de se réinitialiser et de se repositionner en l'état avant la coupure. s A titre d'exemple non limitatif, les convoyeurs sont des convoyeurs à bande ou des glissières inclinées ou tout autre dispositif permettant de convoyer une pluralité de récipients et/ou tubes à essai et/ou porte-tubes. Avec le dispositif et son procédé d'utilisation selon l'invention, une cadence de 10 prélèvements et pesées à la minute est atteinte permettant de io répondre à l'exigence de préparation de 1000 échantillons tertiaires par jour. Le dispositif et son procédé d'utilisation selon l'invention permettent la traçabilité des échantillons et des analyses réalisées par identification des tubes à essai et des porte-tubes au moyen des puces d'identification par radiofréquence. L'ensemble des opérations est informatisé afin d'assurer la is traçabilité et de pouvoir transférer toutes les informations au logiciel du laboratoire. II doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de 20 l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes, et l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci-dessus.

Claims (17)

1. REVENDICATIONS1. Dispositif à prélever, peser et ranger des échantillons à analyser, caractérisé en ce qu'il comporte : - une pluralité de récipients (10), chaque récipient contenant un ou plusieurs échantillons secondaires et étant identifié via un moyen d'identification associé à des informations prédéterminées, - une pluralité de tubes à essai (8) vides, chaque tube à essai vide étant destiné à contenir un échantillon tertiaire et étant identifié via un moyen io d'identification à associer auxdites informations prédéterminées, - une pluralité d'ustensiles de prélèvement et un poste d'arasage (3) pour araser l'ustensile de prélèvement à utiliser, chaque ustensile ayant une contenance déterminée pour prélever un volume déterminé d'un des échantillons secondaires contenus dans le récipient identifié, is - un poste de pesée (2) pour mesurer la masse exacte de l'échantillon prélevé et versé dans le tube à essai identifié à l'aide de l'ustensile utilisé, - un barillet de triage (6) présentant une pluralité de lignes d'analyses sur chacune desquelles est disposée une pluralité de porte-tubes (9), chaque ligne étant dédiée à un groupe d'analyses et le barillet de triage (6) étant 20 associé à au moins un préhenseur mécanique pour ranger automatiquement le tube à essai identifié contenant l'échantillon tertiaire, prélevé, versé et pesé, dans un emplacement libre déterminé d'un porte-tube déterminé situé sur une ligne d'analyse déterminée, lesdites informations prédéterminées permettant d'identifier au moins 25 l'échantillon secondaire à prélever, l'ustensile de prélèvement à utiliser, ledit porte-tube déterminé et ladite ligne d'analyse déterminée.
2. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte : - un premier convoyeur (41) pour convoyer vers un poste utilisateur (1) la pluralité de récipients (10),- un premier moyen de lecture adéquatement agencé sur le trajet des récipients pour lire le moyen d'identification du récipient (10) parvenant à proximité du poste utilisateur (1), et - un premier dispositif d'affichage relié via une unité centrale audit premier moyen de lecture pour afficher au moins les informations prédéterminées associées au moyen d'identification du récipient identifié et stockées dans un média de mémorisation de l'unité centrale.
3. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre : io - un second convoyeur (42) pour convoyer la pluralité de tubes à essai (8) vides vers un poste utilisateur (1), - un second moyen de lecture permettant d'identifier chaque tube à essai (8) vide pour lui associer les informations prédéterminées associées au récipient (10) identifié. is
4. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pluralité d'ustensiles de prélèvement est disposée à portée de main de l'utilisateur, à chaque ustensile étant associé un moyen d'identification et l'ustensile à utiliser étant identifié en fonction des informations prédéterminées associées au récipient identifié. 20
5. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le poste de pesée (2) permet de mesurer, dans un premier temps, la masse du tube à essai vide, puis la masse du tube à essai contenant l'échantillon versé, de façon à en déduire la masse exacte de l'échantillon prélevé et versé dans le tube à essai identifié. 25
6. 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce le poste d'arasage est mobile pour permettre au laborantin de le placer de façon à être le plus à l'aise possible.
7. 7. Dispositif selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un troisième moyen de lecture agencé sur le poste 30 d'arasage pour identifier l'ustensile de prélèvement utilisé via le moyend'identification associé à chaque ustensile et le comparer à l'ustensile de prélèvement à utiliser identifié par les informations prédéterminées associées au récipient identifié.
8. 8. Dispositif selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le résultat de la pesée exacte de l'échantillon prélevé et versé dans le tube à essai identifié est associé au moyen d'identification du tube à essai identifié.
9. 9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre : lo - un premier préhenseur mécanique, associé à un détecteur de présence d'un tube à essai (8) sur le poste de pesée (2) et de fin de pesée, permettant de saisir sur le poste de pesée le tube à essai contenant l'échantillon versé, une fois la pesée effectuée, - un troisième convoyeur, sur une première extrémité duquel le 1s premier préhenseur mécanique dépose le tube à essai saisi sur le poste de pesée, pour convoyer les tubes à essai jusqu'à une butée du troisième convoyeur, - un second préhenseur mécanique (5) pour saisir un tube à essai ayant été poussé depuis la butée du troisième convoyeur sur un 20 emplacement d'identification associé à un détecteur de présence d'un tube à essai et à un quatrième moyen de lecture pour identifier le tube à essai présent sur l'emplacement d'identification, le second préhenseur mécanique (5) déposant le tube à essai (8) saisi dans l'emplacement libre déterminé du porte-tube déterminé situé sur la ligne 25 d'analyse déterminée.
10. 10. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un quatrième convoyeur pour convoyer (43) les récipients (10) depuis un poste utilisateur (1) vers une butée de sortie pour être évacués, une fois les prélèvements effectués.
11. 11. Procédé d'utilisation du dispositif à prélever, peser et ranger des échantillons à analyser selon les revendications 1 à 10, caractérisé en qu'il comprend : - une première étape d'identification d'un récipient (10) parmi une pluralité de récipients, chaque récipient contenant un ou plusieurs échantillons secondaires et étant identifié via un moyen d'identification associé à des informations prédéterminées, - une seconde étape d'identification d'un tube à essai (8) vide parmi une pluralité de tubes à essai vides, chaque tube à essai vide étant destiné à Io contenir un échantillon tertiaire et étant identifié via un moyen d'identification à associer auxdites informations prédéterminées, - une étape de prélèvement pour prélever un volume déterminé d'un des échantillons secondaires contenus dans le récipient identifié à l'aide d'un ustensile de prélèvement parmi une pluralité d'ustensiles de prélèvement, is chaque ustensile ayant une contenance déterminée, - une étape d'arasage réalisée sur un poste d'arasage de l'ustensile de prélèvement utilisé, l'ustensile de prélèvement à utiliser étant identifié par lesdites informations prédéterminées associées au récipient identifié, - une étape de pesée réalisée sur un poste de pesée pour mesurer la 20 masse exacte de l'échantillon prélevé et versé à l'aide de l'ustensile de prélèvement utilisé dans le tube à essai identifié, - une étape de rangement sur un emplacement libre déterminé d'un porte-tube déterminé disposé sur une ligne d'analyse déterminée parmi une pluralité de lignes d'analyses d'un barillet de triage, chaque ligne d'analyse 25 supportant une pluralité de porte-tubes et étant dédiée à un groupe d'analyses, le barillet de triage (6) étant associé à au moins un bras manipulateur pour ranger automatiquement le tube à essai identifié contenant l'échantillon tertiaire, prélevé, versé et pesé, en fonction des informations prédéterminées associées au récipient identifié. 30
12. 12. Procédé d'utilisation selon la revendication 11, caractérisé en ce que la première étape d'identification consiste en :- une première étape de convoiement pour convoyer vers un poste utilisateur (1) la pluralité de récipients (10), - une première étape de lecture réalisée par un premier moyen de lecture associé au moyen d'identification des récipients et adéquatement agencé sur le trajet des récipients pour identifier le récipient parvenant à proximité du poste utilisateur (1), - une étape d'affichage pour afficher sur un premier dispositif d'affichage au moins les informations prédéterminées associées au moyen d'identification du récipient identifié et stockées dans un média de io mémorisation d'une unité centrale.
13. 13. Procédé d'utilisation selon la revendication 11, caractérisé en ce que la seconde étape d'identification consiste en : - une seconde étape de convoiement pour convoyer la pluralité de tubes à essai (8) vides vers un poste utilisateur (1), et is - une seconde étape de lecture réalisée par un second moyen de lecture associé au moyen d'identification des tubes à essai pour identifier chaque tube à essai (8) vide et - une étape d'association du tube à essai identifié avec les informations prédéterminées associées au récipient identifié. 20
14. 14. Procédé d'utilisation selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'étape de pesée consiste en : - une première étape de pesée réalisée sur le poste de pesée (2) pour mesurer la masse du tube à essai (8) vide identifié, - une seconde étape de pesée réalisée sur le poste de pesée (2) pour 25 mesurer la masse du tube à essai (8) contenant l'échantillon prélevé et versé, - une étape de déduction, à partir des première et seconde pesées, de la masse exacte de l'échantillon prélevé et versé dans le tube à essai identifié, et- une étape d'association de la masse exacte de l'échantillon prélevé et versé dans le tube à essai avec les informations prédéterminées associées au récipient identifié.
15. 15. Procédé d'utilisation selon la revendication 11, caractérisé en ce 5 que l'étape d'arasage comprend en outre : - une troisième étape d'identification réalisée par un troisième moyen de lecture agencé sur le poste d'arasage pour identifier l'ustensile de prélèvement utilisé via un moyen d'identification associé à chaque ustensile et, io - une étape de comparaison entre l'ustensile de prélèvement à utiliser identifié par les informations prédéterminées associées au récipient identifié et l'ustensile de prélèvement effectivement utilisé et identifié par le troisième moyen de lecture.
16. 16. Procédé d'utilisation selon la revendication 11, caractérisé en ce 15 que l'étape de rangement consiste en : - une première étape de saisie du tube à essai situé sur le poste de pesée (2) par un premier préhenseur, associé à un détecteur de présence d'un tube à essai (8) et de fin de pesée, permettant de saisir le tube à essai contenant l'échantillon versé, après l'étape de pesée, 20 - une troisième étape de convoiement pour convoyer une pluralité de tubes à essai vers un emplacement d'identification, - une seconde étape de saisie d'un tube à essai sur l'emplacement d'identification par un second préhenseur, associé à un détecteur de présence d'un tube à essai (8) et à un quatrième moyen de lecture pour 25 identifier le tube à essai présent sur l'emplacement d'identification, le second préhenseur mécanique déposant le tube à essai (8) saisi dans l'emplacement libre déterminé du porte-tube déterminé situé sur ligne d'analyse déterminée en fonction des informations prédéterminées associées au récipient identifié. 30
17. 17. Procédé d'utilisation selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une quatrième étape de convoiement pour convoyerles récipients (10) vers une butée de sortie pour être évacués, une fois les prélèvements effectués.