CN101852797B - 样本分析仪及样本分析方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种样本分析仪，包括：测定样本的第一测定单元；测定样本的第二测定单元；将装有样本的样本容器运送到上述第一测定单元和上述第二测定单元的运送单元；及可进行包含以下步骤处理的控制器：获取反映上述样本容器内的上述样本的测定项目的测定项目信息；以及控制上述运送单元，当上述测定项目信息所反映的测定项目中包含第一测定项目和与该第一测定项目不同的第二测定项目时，向上述第二测定单元运送上述样本容器，当上述测定项目信息所反映的测定项目中仅含上述第一测定项目而运送上述样本容器。本发明还提供一种样本分析方法。

Description

样本分析仪及样本分析方法

技术领域：

本发明涉及一种有数个测定样本的测定单元的样本分析仪及用该样本分析仪分析样本的样本分析方法。

背景技术：

以前，如日本专利公开文献No.S63-217273上就公布过一种自动运送数个样本并对所运样本进行分析的自动分析系统。

日本专利公开文献No.S63-217273上公布了一种分析系统，它包括：二台同一种类的分析仪、并排装载数个测定前样架并依次送出样架的启动区(start yard)、移送从启动区送出的样架的传送器、切换样架运送方向的样架滑动器、接受传送器和滑动器所运样架并将固定在样架上的样本容器逐一送入分析仪的测定部件的进样器、收集测定后由进样器送出并由样架滑动器和传送器运送过来的样架的存架区、以及控制上述各组成部分运行的控制装置。

然而，在日本专利公开文献No.S63-217273上公布的分析系统必须在二台分析仪上都能对可能要测定的所有测定项目进行样本测定。

发明内容：

本发明的范围只由后附权利要求书所规定，在任何程度上都不受这一节发明内容的陈述所限。

本发明提供一种样本分析仪，包括：测定样本的第一测定单元；

测定样本的第二测定单元；将装样本的样本容器运送到上述第一测定单元和上述第二测定单元的运送单元；及可进行包含以下步骤处理的控制器：

获取反映上述样本容器内的上述样本的测定项目的测定项目信息；以及

控制上述运送单元，当上述测定项目信息所反映的测定项目中包含第一测定项目和与该第一测定项目不同的第二测定项目时，向上述第二测定单元运送上述样本容器，当上述测定项目信息所反映的测定项目中仅包含上述第一测定项目而不含上述第二测定项目时，向上述第一测定单元或上述第二测定单元运送上述样本容器。

其中，所述第一测定项目是所述第一测定单元和所述第二测定单元均可分别进行测定的测定项目，所述第二测定项目是由所述第二测定单元进行测定的测定项目。

其中，当所述测定项目信息所示测定项目中包含所述第一测定项目而不包含所述第二测定项目时，所述控制器根据所述第一测定单元和所述第二测定单元的运行状况，控制所述运送单元向所述第一测定单元或所述第二测定单元运送所述样本容器。

其中，所述第一测定单元和所述第二测定单元分别从所述运送单元运送的所述样本容器中吸移样本，测定所吸移样本；及所述控制器确认所述第一测定单元和所述第二测定单元是否已分别处于可进样状态，根据各自的确认结果和所述测定项目信息，控制所述运送单元对所述样本容器的运送动作。

其中，当所述控制器根据所述第一测定单元和所述第二测定单元的运行状况判断不能向所述第一测定单元运送样本容器，能向所述第二测定单元运送样本容器时，控制所述运送单元在运送装有第一样本的第一样本容器之前先向所述第二测定单元运送装有第二样本的第二样本容器，第一样本是所述控制器获取的测定项目信息所反映的测定项目中只包含所述第一测定项目不含所述第二测定项目的样本，而第二样本是在所述控制器获取的测定项目信息所反映的测定项目中既包含所述第一测定项目又包含所述第二测定项目的样本。

其中，所述控制器当可向所述第一测定单元和所述第二测定单元分别运送样本容器时，控制所述运送单元向所述第一测定单元运送装有所述第一样本的第一样本容器。

所述控制器可进行包括以下步骤的处理：获取在所述运送单元的数个样本容器分别所装的样本的测定项目信息；及根据获取的测定项目信息决定上述数个样本容器的运送优先顺序。

其中，所述控制器根据所述第一测定单元或所述第二测定单元对所述数个样本容器中的部分样本容器中所装样本的测定结果，决定上述部分样本容器中所装样本需要复检的复检项目，根据所述数个样本容器中其他样本容器所装样本的测定项目和上述复检项目，决定所述数个样本容器的运送优先顺序。

其中，所述控制器从已由所述控制器获取测定项目信息的样本中选出待运送样本，当该待运送样本是所述第一样本时，所述控制器根据所述第一测定单元和所述第二测定单元的运行状况，决定能否运送装有上述待运送样本的样本容器，当该待运送样本是所述第二样本时，根据所述第二测定单元的运行状况，决定能否运送装有该待运送样本的样本容器。

其中，所述控制器决定不运送装有所述待运送样本的样本容器时，选择所述控制器获取测定项目信息的样本中尚未被选为运送对象的样本作为新的运送对象。

其中，所述第一测定项目包括血常规测定项目(Complete bloodcount measurement item)、白细胞分类测定项目和有核红细胞测定项目；及所述第二测定项目包括网织红细胞测定项目和幼稚粒细胞测定项目至少其中之一。

其中，所述第一测定单元用第一检测器就所述第一测定项目进行样本测定；及所述第二测定单元用与上述第一检测器同样结构的第二检测器就所述第一测定项目和所述第二测定项目进行样本测定。

本发明还提供一种样本分析仪，包括：运送装样本的样本容器的运送单元；从上述运送单元运送的样本容器中吸移样本，并对所吸样本进行测定的第一测定单元；从上述运送单元运送的样本容器中吸移样本，并对所吸样本进行测定的第二测定单元；及可进行包含以下步骤处理的控制器：

获取反映上述运送单元运送的数个样本容器内分别所装的样本的测定项目的测定项目信息；

控制上述运送单元，当上述第一测定单元处于不可进样状态、上述第二测定单元处于可进样状态时，在运送装有第一样本的第一样本容器之前先向所述第二测定单元运送装有第二样本的第二样本容器，第一样本是在获取的测定项目信息所反映的测定项目中只包含上述第一测定项目不含上述第二测定项目的样本，而第二样本是在获取的测定项目信息所反映的测定项目中包括上述第一测定项目和不同于第一测定项目的第二测定项目的样本。

本发明还进一步提供一种样本分析方法，包括以下步骤：

(a)当待测样本的测定项目中包括第一测定项目和不同于第一测定项目的第二测定项目时，向就上述第一测定项目和第二测定项目测定样本的第二测定单元运送装有上述样本的样本容器，由上述第二测定单元测定上述样本；及

(b)当待测样本的测定项目中包括上述第一测定项目而不含上述第二测定项目时，向上述第二测定单元或就上述第一测定项目测定样本而不就上述第二测定项目测定样本的第一测定单元运送装有上述样本的样本容器，由被运送有上述样本容器的上述第一测定单元或上述第二测定单元测定上述样本。

其中，所述第一测定项目包括血常规测定项目、白细胞分类测定项目和有核红细胞测定项目；及所述第二测定项目包括网织红细胞测定项目和幼稚粒细胞测定项目至少其中之一。

根据上述样本分析仪的所述结构，没有必要针对可能需要测定的所有测定项目而准备多台可测定样本的分析仪器，因此与传统的产品相比，其可对应多种测定项目，降低了成本。

附图说明：

图1A为实施方式1涉及的样本分析仪的整体结构的斜视图；

图1B为实施方式1涉及的样本分析仪的整体结构的斜视图；

图2为样本容器的外观斜视图；

图3为样架的外观斜视图；

图4为实施方式1涉及的测定单元的结构框图；

图5为WBC/DIFF(白细胞五分类)检测用光学检测器的简要结构示意图；

图6为运样单元的结构平面图；

图7为运样单元的第一传送带的正视图；

图8为运样单元的第二传送带的正视图；

图9为实施方式涉及的信息处理单元的结构框图；

图10为实施方式1涉及的样本分析仪的信息处理单元CPU的运送控制处理的流程图；

图11为样本处理列表的结构示意图；

图12为实施方式1涉及的样本分析仪的信息处理单元CPU决定运送目标处理的顺序流程图；

图13为实施方式1涉及的样本分析仪的信息处理单元CPU测定样本处理的流程图；

图14为实施方式1涉及的样本分析仪的信息处理单元CPU进样处理的顺序流程图；

图15为实施方式1涉及的样本分析仪的信息处理单元CPU排出样本容器处理的顺序流程图；

图16为固定装有各种样本的样本容器的样架的一例的斜视图；

图17为样架放入样本分析仪时样本分析仪的第一测定单元和第二测定单元的运行时间图；

图18A为样本处理列表状态一例的示意图；

图18B为样本处理列表状态一例的示意图；

图18C为样本处理列表状态一例的示意图；

图18D为样本处理列表状态一例的示意图；

图18E为样本处理列表状态一例的示意图；

图18F为样本处理列表状态一例的示意图；

图18G为样本处理列表状态一例的示意图；

图18H为样本处理列表状态一例的示意图；

图18I为样本处理列表状态一例的示意图。

具体实施方式：

下面参照附图，说明本发明的优选实施方式。

本实施方式涉及的样本分析仪包括能就第一测定项目测定样本但不能就不同于第一测定项目的第二测定项目测定样本的第一测定单元、能就第一测定项目和第二测定项目测定样本的第二测定单元、及向第一测定单元和第二测定单元运送样本的运送单元。运送单元向第二测定单元运送第一测定项目和第二测定项目都要测定的样本，根据上述第一测定单元和上述第二测定单元的运行情况向上述第一测定单元和上述第二测定单元其中之一运送只需要测定第一测定项目的样本。所谓第一测定项目指在数个测定单元都能测定的测定项目。所谓第二测定项目指在数个测定单元中的指定测定单元能够测定、但在其他测定单元不能测定的测定项目。

[样本分析仪的结构]

图1A和图1B是本实施方式涉及的样本分析仪的整体结构的斜视图。本实施方式涉及的样本分析仪1是一种从血样中所含的血细胞中检出白细胞、红细胞和血小板等，并对各种血细胞进行计数的多项目血细胞分析装置。如图1A和图1B所示，样本分析仪1有第一测定单元2、第二测定单元3、配置在第一测定单元2和第二测定单元3前面的运样单元4、以及可控制第一测定单元2、第二测定单元3和运样单元4的信息处理单元5。

图2为装样本的样本容器的外观斜视图，图3为能固定数个样本容器的样架的外观斜视图。如图2所示，样本容器T成管状，上端开口。内装采自患者的血样，上端开口由盖CP密封。样本容器T由具有透光性的玻璃或合成树脂制成，可看到内部的血样。样本容器T的侧面贴着条码标签BL1。此条码标签BL1上印有反映样本ID的条码。转到图3，样架L可并排固定10支样本容器T。在样架L上，各样本容器T被垂直(竖立状态)固定。样架L侧面贴着条码标签BL2。此条码标签BL2上印有反映样架ID的条码。

<测定单元的结构>

第一测定单元2配置在运样单元4的运样方向上游(图4所示X方向)，第二测定单元3配置在上述运样方向下游。图4为测定单元的结构框图。如图4所示，第一测定单元2有从样本容器(采血管)T吸移血样的吸样部件21、从吸样部件21吸移的血液制备用于测定血细胞等血液成份的测定试样的制样器22、从制样器22制备的测定试样中检出(测定)血细胞的检测器23。第一测定单元2还有将运样单元4的运架部件43运送的样架L上的样本容器T放入第一测定单元2内的进样口24(参照图1A和图1B)、将样本容器T从样架L放入第一测定单元2内并将样本容器T运到吸样部件21的吸移位上的样本容器运送部件25。

如图4所示，吸样部件21前端设有吸管(无图示)。吸样部件21可垂直方向移动，通过下移吸管刺穿已被运到吸移位上的样本容器T的盖CP，吸移容器内的血液。

制样器22有数个反应仓(无图示)。制样器22连接无图示的试剂容器，可向反应仓供应染色剂、溶血剂和稀释液等试剂。制样器22还与吸样部件21的吸管连接，可向反应仓供应吸管所吸的血样。此制样器22在反应仓内混合搅拌样本和试剂，制备检测器23检测用试样(测定试样)。

检测器23可以用鞘流DC检测法进行RBC检测(检测红细胞)和PLT检测(检测血小板)，用此鞘流DC检测法检测RBC和PLT是对混合样本和稀释液所制备的测定试样进行测定，由信息处理单元5对由此获得的测定数据进行分析处理来获取RBC和PLT的数值数据。检测器23可通过SLS-血红蛋白法进行HGB(血红蛋白)检测，可以通过使用半导体激光的流式细胞技术检出WBC(白细胞)、NEUT(中性细胞)、LYMPH(淋巴细胞)、EO(嗜酸性细胞)、BASO(嗜碱性细胞)和MONO(单核细胞)。在此检测器23中，不伴随白细胞五分类、即NEUT、LYMPH、EO、BASO、MONO检测的WBC检测和伴随白细胞五分类的WBC检测所用检测方法是不同的。在不伴随白细胞五分类的WBC检测中，测定的是混合样本、溶血剂和稀释液制备的测定试样，信息处理单元5对此测定所得的测定数据进行分析处理来获取WBC的数值数据。而伴随白细胞五分类的WBC检测则是对样本、血细胞五分类用染色剂、溶血剂和稀释液混合而成的测定试样进行测定，通过信息处理单元5对此测定所得的测定数据进行分析处理来获取NEUT、LYMPH、EO、BASO、MONO和WBC的数值数据。

上述WBC、RBC、PLT和HGB包含在称为CBC项目的测定项目中，WBC、RBC、PLT、HGB、NEUT、LYMPH、EO、BASO和MONO包含在称为CBC+DIFF项目的测定项目中。在本实施方式中，CBC+DIFF项目是第一测定单元2和第二测定单元3都能测定的测定项目，作为对所有样本进行测定的第一测定项目。因此，CBC+DIFF项目相关的测定用试剂装载在第一测定单元2和第二测定单元3。

图5显示了设在检测器23的WBC/DIFF(白细胞五分类)检测用光学检测器的简要结构。此光学检测器23a将测定试样送入流动池231，在流动池231中产生液流，用半导体激光光束照射从流动池231中通过的液流中所含血细胞，它包括鞘流系统232、聚光系统233、前向散射光受光系统234、侧向散射光受光系统235和侧向荧光受光系统236。

鞘流系统232通过使血细胞排成一列从流动池231流过，提高血细胞计数的准确度和再现性。聚光系统233是使半导体激光器237照射的光通过准直镜238和聚光镜239照射到流动池231。此外，聚光系统233还有半透射反射镜240。

前向散射光受光系统234通过前向聚光镜241聚集向前方散射的光，用光电二极管(前向散射光受光部件)243收集通过针孔242的光。

侧向散射光受光系统235通过侧向聚光镜244聚集向侧方散射的光，同时用分色镜245反射一部分光，用光电二极管(侧向散射光受光部件)246受光。

光散射是诸如血细胞那样的粒子作为障碍物出现在光的照射方向上，使光改变其照射方向而产生的现象。检测这种散射光可以获得有关粒子大小和材质的信息。特别是从前向散射光可以获得有关粒子(血细胞)大小的信息。从侧向散射光可以获得粒子内部的信息。当激光照射血细胞粒子时，侧向散射光强度取决于细胞内部的复杂性(核的形状、大小、密度和颗粒数量)。因此，利用侧向散射光强度的这一特性可以进行白细胞分类及其他测定。

侧向荧光受光系统236进一步让透过分色镜245的光通过分光滤光器247，用雪崩光电二极管(荧光受光部件)248集光。

当用光照射染色的血细胞等荧光物质时，会发出波长长于照射光的波长的光。染色越充分荧光的强度越强，通过测定这种荧光强度即可获得有关血细胞染色程度的信息。因此，根据(侧向)荧光强度的差异可以进行白细胞分类等测定。

下面返回图4，就样本容器运送部件25的结构进行说明。样本容器运送部件25有可把持样本容器T的机械手25a。机械手25a有一对相对而设的机械指，此机械指可以相互靠近和分开。通过让此机械指靠近夹住样本容器T即可握住样本容器T。样本容器运送部件25可以上下方向和前后方向(Y方向)移动机械手25a，还能摇动机械手25a。以此可以用机械手25a抓住放在样架L上位于第一供样位43a的样本容器T，在此状态下通过上移机械手25a从样架L取出样本容器T，再摇动机械手25a搅拌样本容器T内的样本。

样本容器运送部件25包含有可插入样本容器T的孔的样本容器插座25b。上述机械手25a握住样本容器T搅拌后移动，将其插入样本容器插座25b的孔内。然后，分开机械指，使机械手25a放开样本容器T，于是，样本容器T被放置到样本容器插座25b。此样本容器插座25b靠无图示的步进电机的动力，可向Y方向水平移动。

第一测定单元2内设读码器26。样本容器插座25b可移到读码器26附近的读码位26a和吸样部件21的吸移位21a。样本容器插座25b移到读码位26a时，插在上面的样本容器T被无图示的旋转装置水平转动，样本条码被读码器26读取。如此，即使样本容器T的条码标签BL1位于读码器26相反方向，也能通过转动样本容器T使条码标签BL1转向读码器26，使读码器26能够读取样本条码。当样本容器插座25b移到吸移位置时，由吸样部件21从样本容器T中吸移样本。

下面就第二测定单元3的结构进行说明。第二测定单元3的结构与第一测定单元2相同，第二测定单元3有吸样部件31、从吸样部件31所吸血液制备血细胞等血液成分测定用测定试样的制样器32、以及从制样器32制备的测定试样中检测血细胞的检测器33。第二测定单元3还有将运样单元4的运架部件43运送的样架L上的样本容器T放入第二测定单元3内的进样口34(参照图1A和图1B)、将样本容器T从样架L放入第二测定单元3内再将样本容器T运到吸样部件31吸移位上的样本容器运送部件35。吸样部件31、制样器32、检测器33、进样口34、样本容器运送部件35和读码器36分别由与吸样部件21、制样器22、检测器23、进样口24和样本容器运送部件25相同的硬件构成，故省略说明。

此第二测定单元3中，除第一测定单元2可测定的上述CBC+DIFF项目中WBC、RBC、PLT、HGB、NEUT、LYMPH、EO、BASO和MONO等各测定项目的测定用试剂外，还装载了网织红细胞(RET)和有核红细胞(NRBC)测定用试剂。第一测定单元2的测定运行由与执行后述计算机程序54a而启动的处理中所含的测定CBC+DIFF项目相应的线程(thread)所控制，与此相反，第二测定单元3的测定运行除上述测定CBC+DIFF项目相应的线程外，还受与测定RET和NRBC测定项目相应的线程所控制。如此，第二测定单元3除第一测定单元2可测定的CBC+DIFF项目外，还能就RET和NRBC测定项目测定样本。RET和NRBC被设为仅对一部分样本进行测定的第二测定项目。在第二测定单元3，RET的测定是通过混合RET测定用试剂和样本，制备测定试样，向检测器33的WBC/DIFF(白细胞五分类)检测用光学检测器供应该测定试样来进行的。NRBC的测定是通过混合NRBC测定用试剂和样本，制备测定试样，向检测器33的WBC/DIFF(白细胞五分类)检测用光学检测器供应该测定试样来进行的。

这种第一测定单元2和第二测定单元3可在检测器23、33测定从一个样本制备的测定试样期间，清洗吸样部件21、31，并将其他样本的样本容器T放入其内部，由吸样部件21、31吸移样本。

<运样单元的结构>

下面就运样单元4的结构进行说明。如图1A和图1B所示，样本分析仪1的第一测定单元2和第二测定单元3的前方配置有运样单元4。此运样单元4可运送样架L，从而向第一测定单元2和第二测定单元3供样。

图6为运样单元4的结构平面图。如图6所示，运样单元4包括：分析前存架部件41、可临时存放若干固定有盛放分析前样本的样本容器T的样架L，分析后存架部件42、可临时存放若干固定有第一测定单元2或第二测定单元3吸样后的样本容器T的样架L，运架部件43、向图中箭头X方向水平直线移动样架L向第一测定单元2或第二测定单元3供样，并将从分析前存架部件41接收的样架L运送到分析后存架部件42，读码器44(参照图4)、以及探查有无样本容器T的样本容器传感器45a、45b(参照图4)。

分析前存架部件41俯视为矩形，其宽度略大于样架L的宽度。此分析前存架部件41比周围的平面低一些，上面放置分析前样架L。分析前存架部件41设有从两侧可向内突出的样架送入部件41b。此样架送入部件41b向内突出与样架L对接，并在这种状态下向后(接近运架部件43的方向)移动，以此将样架L送往后方。此样架送入部件41b由设置在分析前存架部件41下方的无图示步进电机驱动。

运架部件43如图6所示，能够向上述X方向运送分析前存架部件41移送过来的样架L。在此运架部件43运送样架L的途中，有如图4所示向第一测定单元2供样的第一供样位43a和向第二测定单元3供样的第二供样位43b。回到图4，运样单元4由信息处理单元5控制，在将样本运送到第一供样位43a或第二供样位43b时，相应测定单元的机械手25a或35a夹住运送过来的样本容器T，从样架L取出样本容器T，以此向第一测定单元2或第二测定单元3供样。如此握住样本容器T的机械手25a或35a如前所述，进入第一测定单元2或第二测定单元3的机架内，将样本放入第一测定单元2或第二测定单元3。运架部件43在样本放入第一测定单元2或第二测定单元3期间也能够运送样架L。因此，在第一测定单元2和第二测定单元3其中一方已进样时，不能再让此测定单元进样，可以将样架L运送到另一个测定单元，让其进样。

在此，参照图6～图8，详细说明运架部件43的结构。如图6所示，具有可分别独自运行的第一传送带431和第二传送带432两条传送带。第一传送带431和第二传送带432在箭头Y方向上的宽度b1分别为样架L在箭头Y方向上的宽度B的一半以下。第一传送带431和第二传送带432并列配置，当运架部件43运送样架L时不会超出样架L的宽度B。图7为第一传送带431的结构正视图，图8为第二传送带432的结构正视图。如图7和图8所示，第一传送带431和第二传送带432分别形成环状，第一传送带431卷在带辊431a～431c上，第二传送带432卷在带辊432a～432c上。第一传送带431的外圈设有二个突起片431d，其内宽w1略(比如约1mm)大于样架L在X方向上的宽度W，同样，如图8所示，第二传送带432的外圈设有二个突起片432d，其内宽w2与上述内宽w1等宽。第一传送带431在其二个突起片431d内侧放有样架L的状态下由步进式电机(无图示)带动，沿带辊431a～431c外圈移动，以此向箭头X方向移动样架L。第二传送带432在其二个突起片432d内侧放有样架L的状态下由步进式电机(无图示)带动，沿带辊432a～432c外圈移动，以此向箭头X方向移动样架L。第一传送带431和第二传送带432可分别独自移送样架L。以此，运架部件43可运送样架L，使样架L被运送到第一供样位43a、第二供样位43b和读码器44读取样本容器T的条码标签BL1上所印条码的读码位43d。

回到图4，读码器44用于读取图2所示样本容器T的条码标签BL1上印刷的条码，还读取贴在样架L上的条码标签BL2上所印条码。读码器44在无图示的旋转装置水平转动放在样架L上的样本容器T的同时读取样本容器T的条码。以此，即使样本容器T的条码贴在与读码器44相反的一面，也能通过转动样本容器T将条码转到朝向读码器44。样架L的条码标签BL2上印刷的条码是各样架固有的，用于样本的分析结果管理等。

样本容器传感器45a、45b是接触型传感器，有接触片、发光的发光元件和受光元件(无图示)。样本容器传感器45a、45b的接触片当触及探测目标被测物时弯曲，结果，发光元件发出的光被接触片反射到受光元件。以此，当放在样架L的作为探查目标的样本容器T从样本容器传感器45a、45b下方通过时，接触片被样本容器T碰弯，从而探测到有样本容器T。样本容器传感器45a设置在第一供样位43a，样本容器传感器45b设置在第二供样位43b。以此，可以由样本容器传感器45a查出在第一供样位43a有无样本容器T，由样本容器传感器45b查出在第二供样位43b有无样本容器T。

运架部件43的运送方向下游的尽头设置有后述分析后存架部件42，此分析后存架部件42的后面设置有样架送出部件45。此样架送出部件45在无图示的步进式电机的驱动下向箭头Y方向水平直线移动。以此，当样架L被运到分析后存架部件42和样架送出部件45之间的位置451(以下称“分析后样架送出位”)时，通过向分析后存架部件42移动样架送出部件45，即可将样架L推移到分析后存架部件42内。

分析后存架部件42俯视为矩形，其宽度略大于样架L的宽度。此分析后存架部件42比周围的平面低一节，上面放置分析完的样架L。分析后存架部件42与上述运架部件43相连，如上所述，样架L可以由样架送出部件45从运架部件43送入。

通过如上所述结构，运样单元4可以将放在分析前存架部件41的样架L运送到运架部件43上，再由运架部件43运送，以此来向第一测定单元2或第二测定单元3供样。装吸移后样本的样架L由运架部件43运送到分析后样架送出位(无图示)，由样架送出部件45运送到分析后存架部件42。当分析前存架部件41放有若干样架L时，装已分析样本的样架L源源不断地由样架送出部件45送到分析后存架部件42，这些若干样架L存放在分析后存架部件42。

<信总处理单元的结构>

下面就信息处理单元5的结构进行说明。信息处理单元5由计算机构成。图9为信息处理单元5的结构框图。信息处理单元5由计算机5a来实现其功能。如图9所示，计算机5a有主机51、图像显示器52、输入设备53。主机51有CPU51a、ROM51b、RAM51c、硬盘51d、读取装置51e、输出输入接口51f、通信接口51g和图像输出接口51h，CPU51a、ROM51b、RAM51c、硬盘51d、读取装置51e、输出输入接口51f、通信接口51g和图像输出接口51h由总线51j连接。

CPU51a可执行读取到RAM51c的计算机程序。通过该CPU51a执行后述分析样本用及控制第一测定单元2、第二测定单元3和运样单元4用计算机程序54a，计算机5a作为信息处理单元5发挥作用。

ROM51b由掩膜ROM、PROM、EPROM或EEPROM等构成，存储着CPU51a执行的计算机程序和执行计算机程序时所用的数据等。

RAM51c由SRAM或DRAM等构成。RAM51c用于读取存在硬盘51d的计算机程序54a。当CPU51a执行计算机程序时，还作为CPU51a的工作空间使用。

RAM51c设有分别反映第一测定单元2和第二测定单元3的状态的测定单元状态数据区S1和S2。该测定单元状态数据区S1和S2总是有“可进样”和“不可进样”中的某一个数据。在此，当测定单元处于未进行放入样本容器作业、制备测定试样作业和检测测定试样中血细胞的作业等测定处理而等待放入样本容器的待机状态时，该测定单元的状态设为“可进样”。当测定单元正在进行放入样本容器作业、从样本容器吸样作业和从测定单元排出样本容器作业时，该测定单元的状态设为“不可进样”。当测定单元正在进行制样作业、和由检测器23、33进行的测定试样中血细胞的检测作业和清洗作业时，该测定单元的状态设为可放入新样本的“可进样”。

RAM51c设有存储第一测定单元2和第二测定单元3的状态数据的状态队列Q1和Q2区。此状态队列Q1和Q2即时接受第一测定单元2和第二测定单元3的状态数据，以先进先出方式的列表结构保存状态数据。

硬盘51d装有操作系统和应用程序等供CPU51a执行的各种计算机程序及执行该计算机程序所需的数据。后述计算机程序54a也装在硬盘51d中。

硬盘51d中存有识别第一测定单元2可测定的测定项目的第一测定项目识别信息55a和识别第二测定单元3可测定的测定项目的第二测定项目识别信息55b。即，第一测定项目识别信息55a是表示在第一测定单元2可测定包含WBC、RBC、PLT、HGB、NEUT、LYMPH、EO、BASO和MONO的CBC+DIFF项目的信息，第二测定项目识别信息55b是表示在第二测定单元3除可测定上述CBC+DIFF项目外还能测定NRBC和RET的信息。CPU51a在如后所述向第一测定单元2和第二测定单元3分配样本时，根据第一测定项目识别信息55a和第二测定项目识别信息55b进行分配。比如，测定订单中所含测定项目为CBC+DIFF项目的样本，从第一测定项目识别信息55a知道第一测定单元2可以测定，从第二测定项目识别信息55b知道第二测定单元3也可以测定。据此，该样本被分配给第一测定单元2和第二测定单元3其中之一。当测定订单中所含测定项目含有NRBC时，从第一测定项目识别信息55a知道第一测定单元2不能测定，从第二测定项目识别信息55b知道第二测定单元3也可以测定。因此，该样本被分配给第二测定单元3。

读取装置51e由软驱、CD-ROM驱动器或DVD-ROM驱动器等构成，可读取存储于便携型存储介质54的计算机程序或数据。便携型存储介质54存储有使计算机作为信息处理单元5发挥功能的计算机程序54a，计算机5a可以从该便携型存储介质54读取该计算机程序54a，将该分析程序54a装入硬盘51d。

上述计算机程序54a不仅可由便携型存储介质54提供，也可以通过电子通信线路由该电子通信线路(不论有线、无线)连接到计算机5a并可与之通信的外部机器提供。比如，上述计算机程序54a存储于互联网上的服务器硬盘中，计算机5a也可访问此服务器，下载该计算机程序，装入硬盘51d。

硬盘51d装有如美国微软公司制售的windows(注册商标)等多任务操作系统。在以下说明中，本实施方式涉及的计算机程序54a均在该操作系统上运行。

输出输入接口51f由比如USB、IEEE1394或RS-232C等串行接口、SCSI、IDE或IEEE1284等并行接口和由D/A转换器和A/D转换器等组成的模拟信号接口构成。输出输入接口51f上连接有由键盘和鼠标构成的输入设备53，用户可以用输入设备53直接向计算机5a输入数据。另外，输出输入接口51f还连接到第一测定单元2、第二测定单元3和运样单元4。信息处理单元5以此来分别控制第一测定单元2、第二测定单元3和运样单元4。

通信接口51g是Ethernet(注册商标)接口。通信接口51g通过网络连接到主计算机6。计算机5a可以通过通信接口51g以一定的通信协议，与通过该网连接的主计算机6之间实现数据传输。

图像输出接口51h与由LCD或CRT等构成的图像显示器52连接，将从CPU51a接收的图像数据相应的图像信号输出到图像显示器52。图像显示器52按照输入的图像信号显示图像(画面)。

[样本分析仪1的运行]

下面就本实施方式涉及的样本分析仪1的运行进行说明。

<运样控制处理>

图10为样本分析仪1的信息处理单元5控制运样处理的流程图。操作人员将固定装样本的数支样本容器T的样架L放到分析前存架部件41。在此状态下，操作人员操作输入设备53，向信息处理单元5下达测定样本的指示。信息处理单元5的CPU51a接受测定样本的指示后进行以下运样控制处理。首先，CPU51a一通过无图示的传感器查出放在分析前存架部件41的样架L(步骤S101)，马上在RAM51c留出用于测定样本的样本处理列表(table)区域(步骤S102)。图11为样本处理列表的结构示意图。样本处理列表PT是存放每个样架L上的各样本在样架L上的固定位置、测定订单、样本测定状况和样本测定优先顺序的列表。如图11所示，样本处理列表PT设10行，各行分别对应于放在样架L上的样本。此样本处理列表PT设有在样架L上的固定位的字段(列)F1、测定订单的字段F2、测定状况的字段F3和优先顺序的字段F4。字段F1中为反映样本在样架L的固定位置的“1”～“10”的信息。字段F2中为反映后述测定订单中所示测定项目的信息(表示CBC+DIFF项目的信息、表示CBC+DIFF项目和NRBC的信息等)。如上所述，CBC+DIFF项目包含WBC、RBC、PLT、HGB、NEUT、LYMPH、EO、BASO和MONO各测定项目，因此，可以将这些测定项目信息分别填入字段F2，也可以如图11所示在字段F2填入显示“CBC+DIFF”的信息。字段F3中作为表示测定状况的信息，填入“未检”、“复检”、“已检”三种信息的某一种。字段F4填入表示优先顺序的“1”～“10”信息。在步骤S102，除样本处理列表PT的字段F1外的各格全部为空白(未填入任何信息)状态。

接下来，CPU51a参照状态队列Q1、Q2，将反映当时的第一测定单元2和第二测定单元3的状态的数据存入测定单元状态数据区S1、S2(步骤S103)。在此，状态队列Q1、Q2可能存有多个状态数据。在这种情况下，CPU51a依次从状态队列Q1、Q2取出状态数据，将最后取出的数据存入测定单元状态数据区S1、S2。最后从状态队列Q1、Q2取出的数据是反映第一测定单元2和第二测定单元3最新状态的数据，即反映当时第一测定单元2和第二测定单元3的状态。状态队列Q1、Q2的初始值是“可进样”。

CPU51a判断在样本处理列表PT是否所有样本的测定状态为“已检”(步骤S104)。如果在步骤S104有样本测定状态不是“已检”(在步骤S104为否)，则CPU51a参照样本处理列表PT，判断是否有要处理的样本(步骤S105)。此处所谓“要处理样本”指已确定测定订单且未测定或待复检的样本。即在样本处理列表PT中字段F2有测定订单信息，字段F4有“未检”或“待复检”信息的样本是“要处理样本”。如果在步骤S105没有要处理样本(在步骤S105为否)，则CPU51a参照样本处理列表PT，判断是否有未确定测定订单的样本、即字段F2没有测定订单信息的样本(步骤S106)。

当在步骤S106有未确定测定订单的样本时(在步骤S106为是)，CPU51a控制运样单元4运送样架L，使该样架L上的样本中装有未确定测定订单样本的样本容器T的一个位于读码器44前面的读码位43d(步骤S107)。在此，作为要运送到读码位43d的样本，选择在样本处理列表PT字段F2没有测定订单信息的样本中固定位编号最小的样本(在样架L的运送方向最下游侧的样本)。即，当没有样本已确定测定订单时，选择固定位编号为“1”的样本。当除固定位编号为“1”的样本以外所有样本均未确定测定订单时，选择固定位编号为“2”的样本。如此，从固定位编号最小的样本顺序选择。

CPU51a一将所选样本运到读码位43d，便让读码器44从该样本的条码读取样本ID(步骤S108)，然后向主计算机6查询与该样本ID相应的测定订单(步骤S109)。此处理是向通过网络连接的主计算机6传送包含样本ID的测定订单请求数据。CPU51a等待接收测定订单(在步骤S110为否)，一收到测定订单(在步骤S110为是)，便将该测定订单与该样本ID对应地存入样本处理列表PT，刷新样本处理列表PT(步骤S111)。

CPU51a决定要处理样本的优先顺序(步骤S112)。在此处理中，按以下规则决定各要处理样本的优先顺序。规则1：测定订单中包含第二测定项目RET或NRBC的要处理样本比测定订单中只包含第一测定项目CBC+DIFF项目的样本的优先度高。规则2：在样架L前端一侧(运送方向下游一侧)的要处理样本比在样架L尾端一侧(运送方向上游一侧)的要处理样本的优先度高。在步骤S112，如果只有一个要处理样本，则该样本的优先顺序设为1，其他样本的优先顺序不决定。如此决定的样本优先顺序填入样本处理列表PT。CPU51a处理完步骤S112，便将处理返回步骤S103。

另一方面，当在上述步骤S105有要处理样本时(在步骤S105为是)，CPU51a进行运样目标决定处理(步骤S113)。图12为运送目标决定处理的顺序流程图。在运样目标决定处理中，首先CPU51a参照样本处理列表PT选择优先顺序排第一位的样本(步骤S201)。然后，CPU51a鉴别所选样本的测定订单中是否包含第二测定项目RET或NRBC项目(步骤S202)。

在步骤S202，当所选样本的测定订单中包含第二测定项目RET或NRBC项目时(在步骤S202为是)，CPU51a参照RAM51c的测定单元状态数据区S2，判断第二测定单元3的状态是否为“可进样”(步骤S203)。当在步骤S203第二测定单元3的状态为“可进样”时(在步骤S203为是)，CPU51a将第二测定单元3定为运送目标(步骤S204)，返回样本运送目标决定处理的调用地址。

另一方面，当在步骤S203第二测定单元3的状态为“不可进样”时(在步骤S203为否)，CPU51a判断是否所有优先顺序的样本均已选择，即所有要处理样本是否已经选择(步骤S205)。当在步骤S205有尚未选择的要处理样本时(在步骤S205为否)，CPU51a选择下一个优先顺序的样本(步骤S206)，将处理移至步骤S202。

当在步骤S205没有尚未选择的要处理样本时(在步骤S205为是)，CPU51a将运送目标定为“无”(步骤S207)，返回运样目标决定处理的调用地址。

当在步骤S202所选样本的测定订单中不含RET或NRBC项目时(在步骤S202为否)，CPU51a参照RAM51c的测定单元状态数据区S1，判断第一测定单元2的状态是否为“可进样”(步骤S208)。当在步骤S208第一测定单元2的状态是“可进样”时(在步骤S208为是)，CPU51a决定第一测定单元2为运送目标(步骤S209)，返回运样目标决定处理的调用地址。

而当在步骤S208第一测定单元2的状态是“不可进样”时(在步骤S208为否)，CPU51a移到步骤S203的处理，判断第二测定单元3是否处于可进样状态。

如此，当所选样本的测定订单中含有第一测定项目、不含第二测定项目时，第一测定单元2的状态比第二测定单元3的状态先被确认。因此，第一测定单元2和第二测定单元3都处于可进样状态时，第一测定单元2、即不能测定第二测定项目的测定单元被定为运送目标。以此，下一个选择的要处理样本无论是测定订单中包含第一测定项目和第二测定项目的样本还是测定订单中包含第一测定项目但不含第二测定项目的样本，因可测定这些样本的第二测定单元3保持着可进样状态，都可以决定第二测定单元3为运送目标，可有效处理样本。

上述运送目标决定处理之后，CPU51a判断所定运送目标是否为第一测定单元2或第二测定单元3(步骤S114)，当所定运送目标是第一测定单元2或第二测定单元3时(在步骤S114为是)，将在运样目标决定处理中选择的样本运送到该运送目标(步骤S115)。在此处理中，当运送目标为第一测定单元2时，CPU51a控制运样单元4将所选样本运到第一供样位43a，当运送目标为第二测定单元3时，控制运样单4将所选样本运到第二供样位43b。

此后，CPU51a通过后述样本测定处理，控制被定为运送目标的第一测定单元2或第二测定单元3进行进样和测定。此样本测定处理一开始，便如后所述，当运送目标为第一测定单元2时，测定单元状态数据区S1改写为“不可进样”，当运送目标为第二测定单元3时，测定单元状态数据区S2改写为“不可进样”。为了从要处理样本删除所选样本，通过将所选样本在样本处理列表PT中的测定状况改为“已检”来刷新样本处理列表PT。CPU51a在上述步骤S115的处理结束后，返回步骤S103的处理。

另一方面，当在步骤S114运样目标决定处理所决定的运送目标是“无”时(在步骤S114为否)，CPU51a将处理移至步骤S106，参照样本处理列表PT判断是否有未确定测定订单的样本(步骤S106)。

当在步骤S106没有未确定测定订单的样本时(在步骤S106为否)，CPU51a将处理移至步骤S103，参照状态队列Q1及Q2将反映当时第一测定单元2和第二测定单元3状态的数据写入测定单元状态数据区S1、S2(步骤S103)。

当在步骤S104在样本处理列表PT中所选样本的测定状况为“已检”时(在步骤S104为是)，CPU51a控制运样单元4通过运架部件43将样架L运到分析后存架部件42(步骤S116)，然后结束处理。此后，如果再有样架L配置到分析前存架部件41，且传感器探查到此样架L，则CPU51a再次进行步骤S101以后的处理。以此进行运样处理，直到配置在分析前存架部件41上的全部样架L消失。

<样本测定处理>

下面，就信息处理单元5的样本测定处理进行说明。图13为样本分析仪1的信息处理单元5测定样本处理的流程图。

当测定单元状态数据区S1为“可进样”且样本容器传感器45a在第一供样位43a检出样本容器T时，CPU51a用第一测定单元2进行测定样本处理。而当测定单元状态数据区S2为“可进样”且样本容器传感器45b在第二供样位43b检出样本容器T时，CPU51a用第二测定单元3进行测定样本处理。在此，就第一测定单元2进行的测定样本处理进行说明。

在第一测定单元2进行的测定处理中，首先CPU51a向RAM51c的状态队列Q1输入“不可进样”(步骤S301)。同时，CPU51a为了从要处理样本删除此样本，通过将该样本在样本处理列表PT中的测定状况改为“已检”来刷新样本处理列表PT(步骤S302)。而且，CPU51a为了从要处理样本删除该样本，还进行与步骤S112同样的要处理样本优先顺序决定处理(步骤S303)。

接下来，CPU51a实行将第一供样位43a的样本容器T放入第一测定单元2内的进样处理(步骤S304)。图14为信息处理单元5的CPU51a进样处理的顺序流程图。CPU51a控制样本容器运送部件25从样架L抽出在第一供样位43a的样本容器T(步骤S401)，控制机械手25a摇动样本容器T，搅拌内部的样本(步骤S402)。CPU51a控制机械手25a将样本容器T插入样本容器插座25b(步骤S403)，再控制样本容器运送部件25将样本容器T运送到吸移位21a(步骤S404)。结束步骤S404的处理后，CPU51a返回进样处理的调用地址。

返回图13，进样处理S304结束后，CPU51a参照该样本的测定订单，从测定项目算出测定所需样本量(步骤S305)。CPU51a控制吸样部件21从样本容器T吸移测定所需量的样本(步骤S306)。吸样完成后，CPU51a实行将放入的样本容器T放回第一供样位43a的样本容器排出处理(步骤S307)。图15为信息处理单元5的CPU51a排出样本容器处理的顺序流程图。CPU51a先控制样本容器运送部件25从吸移位移动样本容器插座25b，将样本容器T运送到机械手25a 可把持的位置(步骤S411)。CPU51a再控制机械手25a，用机械手25a握住样本容器T，从样本容器插座25b抽出样本容器T(步骤S412)。CPU51a再控制机械手25a，将把持的样本容器T插入样架L上在第一供样位43a的固定位(步骤S413)。步骤S413的处理完成后，CPU51a返回样本容器排出处理调用地址。

返回图13，样本容器排出处理结束后，第一测定单元2转为可放入样本的状态，因此，CPU51a向RAM51c的状态队列Q1输入“可进样”(步骤S308)。

接着，CPU51a控制制样器22，制备与测定项目相应的测定用试样(步骤S309)，将测定试样供给检测器23，由检测器23检测测定试样中的血细胞(步骤S310)。以此，CPU51a获取检测器23输出的测定数据。然后，CPU51a实行清洗测定所用的流路或反应仓等清洗作业(步骤S311)。

CPU51a还实行测定数据分析处理(步骤S312)，获得RBC、PLT、HGB、WBC、NEUT、LYMPH、EO、BASO、MONO数值等测定订单中所含各测定项目的分析结果。步骤S312的处理完成后，CPU51a判断该样本是否要复检(再测定)，如果需要复检，则决定复检相关的测定项目(以下称“复检项目”)(步骤S313)。此处理比如在测定CBC+DIFF项目的情况下，当白细胞(WBC)数在第一数值范围内(正常范围)时，判断无需复检。当WBC数值超过第一数值范围、在第二数值范围内时，判断需要复检，其复检项目定为与初检相同的CBC+DIFF项目。而当WBC数值超过第二数值范围时，判断需要复检，其复检项目定为CBC+DIFF项目和NRBC。

步骤S313的处理结束后，CPU51a判断是否已判断需要复检(步骤S314)，当判断需要复检时(在步骤S314为是)，刷新样本处理列表PT(步骤S315)。在步骤S315的处理中，CPU51a在步骤S313处理决定的复检项目中改写该样本的测定订单，将测定状况数据改写为“待复检”。据此该样本再次成为要处理样本，CPU51a进行与步骤S112相同的要处理样本优先顺序决定处理(步骤S316)，之后结束处理。

另一方面，当已判断无需复检时(在步骤S314为否)，CPU51a结束处理。

第二测定单元3测定样本的处理除可测定NRBC和RET第二测定项目外，其他与第一测定单元2测定样本的处理相同，故省略说明。

下面具体举例说明上述样本分析仪1的运行，该例为既有测定项目中含作为第一测定项目的CBC+DIFF项目不含第二测定项目NRBC和RET的样本(以下称“第一样本”)，又有测定项目中既含作为第一测定项目的CBC+DIFF项目又含第二测定项目NRBC和RET的样本(以下称“第二样本”)。下面，如图16所示，说明当样本分析仪1放入在固定位1、3、4、5、6、7、9、10固定有第一样本、固定位2、8固定有第二样本的样架L时样本分析仪1的运行。

图17为该样架L放入样本分析仪1时样本分析仪1的第一测定单元2和第二测定单元3的运行时间图。图17中的“进样”相当于步骤S301～S307，在以下说明中，将步骤S301～S307的处理称为“进样处理”。图17中的“测定样本”相当于步骤S308～S316。

样架L放入分析前存架部件41，操作人员指示信息处理单元5测定样本，于是，检出放在分析前存架部件41的样架L(图10中的步骤S101)，在信息处理单元5确保样本处理列表PT的区域(步骤S102)。图18A～18I是样本处理列表PT的状态的示意图。此时样本处理列表PT的状态如图18A所示。此时，样本处理列表PT全部空格没有录入任何数据。

CPU51a参照状态队列Q1、Q2，将最后分别输入到状态队列Q1、Q2的数据填入测定单元状态数据区S1、S2(步骤S103)。在此，状态队列Q1、Q2中均只输入有初始值“可进样”，因此，测定单元状态数据区S1、S2分别填入“可进样”。

CPU51a判断在样本处理列表PT是否所有样本的测定状态为“已检”(步骤S104)，因样本处理列表PT的测定状况字段F3中没有一条登录“已检”的数据(在步骤S104为否)，故CPU51a前进到步骤S105。在步骤S105判断是否有要处理样本，由于样本处理列表PT中没有一个要处理样本(在步骤S105为否)，CPU51a前进到步骤S106。

CPU51a判断是否有未确定测定订单的样本(步骤S106)。在此，样本处理列表PT中没有一条测定订单字段F2中有测定订单信息的记录。即，只有未确定测定订单的样本(在步骤S106为是)。据此CPU51a进入步骤S107。

在该样架L上的样本中，一个未确定测定订单样本的样本容器T被运送到读码器44前面的读码位43d(步骤S107)。在此，因为没有样本已确定测定订单，故固定位1的样本被运送到读码位43d。由读码器44从固定位1的样本的条码中读取样本ID(步骤S108)，由CPU51a从主计算机6获取固定位1的样本的测定订单、即含CBC+DIFF项目不含第二测定项目的测定订单(步骤S109、S110)。然后刷新样本处理列表PT(步骤S111)。此时的样本处理列表PT的状态如图18B所示。如图所示，此时，在样本处理列表PT的固定位1的行上，测定订单字段F2中填入“CBC+DIFF”，测定状况字段F3中填入“未检”。

CPU51a决定要处理样本的优先顺序(步骤S112)。在此，样本处理列表PT中只填有关于固定位1的样本的信息，只有该样本是要处理样本，因此，该样本的优先顺序定为第1。在样本处理列表PT，固定位1的样本的优先顺序字段F4填入“1”。

由CPU51a再次进行步骤S103的处理，由CPU51a参照状态队列Q1、Q2，将状态队列Q1、Q2各自最后输入的数据填入测定单元状态数据区S1、S2(步骤S103)，但在此，状态队列Q1、Q2中没有数据，故测定单元状态数据区S1、S2的数据不变更。即，测定单元状态数据区S1、S2中分别有“可进样”。

接下来实行步骤S104的处理，由于样本处理列表PT没有一条记录在测定状况字段F3中填有“已检”数据(在步骤S104为否)，因此，在步骤S105判断是否有要处理的样本。在此，固定位1的样本在样本处理列表PT中有测定订单信息，且测定状况为“未检”，为要处理样本。因此，由CPU51a实行运样目标决定处理S113。

在运样目标决定处理中，首先CPU51a选择在样本处理列表PT中优先顺序排在第1位的样本即固定位1的样本(步骤S201)，判断该样本的测定订单中是否有第二测定项目(步骤S202)。在此，固定位1的样本为第一样本，测定订单中不含第二测定项目(在步骤S202为否)，因此根据RAM51c的测定单元状态数据区S1判断第一测定单元2是否处于可进样状态(步骤S208)。在此，测定单元状态数据区S1、S2中都为“可进样”信息。因此，判断第一测定单元2可进样(在步骤S208为是)，决定第一测定单元2为运送目标(步骤S209)，处理返回运样目标决定处理S112的调用地址。

CPU51a判断所决定的运送目标是否为第一测定单元2或第二测定单元3(步骤S114)，因为运送目标定为第一测定单元2(在步骤S114为是)，故固定位1的样本运送到第一供样位43a(步骤S115)。

在此，测定单元状态数据区S1为“可进样”，且样本容器传感器45a在第一供样位43a检出样本容器T，故CPU51a进行在第一测定单元2测定样本的处理。样本测定处理开始后，在状态队列Q1输入“不可进样”(步骤S301)，样本处理列表PT中的固定位1的样本的测定状况改写为“已检”(步骤S302)。固定位1的样本已不是要处理样本，该样本在样本处理列表PT中的优先顺序信息被删除(步骤S303)。此时的样本处理列表PT的状态如图18C所示。

然后，由CPU51a进行进样处理(步骤S304)，固定位1的样本容器T从样架L抽出，放入第一测定单元2内(步骤S401～S404)。

即使在固定位1的样本容器T已被取出的状态下，样架L也可运送。因此，CPU51a在取样处理进行中可以再次进行步骤S103以后的处理。此时，最后输入状态队列Q1的数据是“不可进样”，故测定单元状态数据区S1中填入“不可进样”信息(步骤S103)。如图18C所示，固定位1以外的样本的测定状况不是“已检”(在步骤S104为否)，没有要处理样本(在步骤S105为否)，且存在尚未确定测定订单的样本(在步骤S106为是)，因此，固定位2的样本的样本条码被读取(步骤S107、S108)，由CPU51a获取该样本的测定订单(步骤S109、S110)。在此，固定位2的样本是第二样本，测定订单中除CBC+DIFF项目外还有NRBC。样本处理列表PT的固定位2所在行的测定订单字段F2中填入“CBC+DIFF、NRBC”，测定状况字段F3填入“未检”信息(步骤S111)。只有固定位2的样本是要处理样本，因此，该样本的优先顺序定为第一，在样本处理列表PT，固定位2的样本的优先顺序字段F4中填入“1”(步骤S112)。此时的样本处理列表PT的状态如图18D所示。

CPU51a再次进行步骤S103的处理，但此时状态队列Q1、Q2中没有数据，因此测定单元状态数据区S1、S2的数据不变更。即测定单元状态数据区S1中为“不可进样”，测定单元状态数据区S2中为“可进样”。

如图18D所示，固定位1以外的样本的测定状况不是“已检”(在步骤S104为否)，因此，在步骤S105判断是否有要处理样本。在此，固定位2的样本在样本处理列表PT中既有测定订单信息，测定状况又为“未检”，故为要处理样本。因此，CPU51a进行运样目标决定处理S113。

在运样目标决定处理中，首先CPU51a选择在样本处理列表PT中优先顺序排在第1的样本即固定位2的样本(步骤S201)，判断该样本的测定订单中是否有第二测定项目(步骤S202)。在此，固定位2的样本为第二样本，测定订单中含第二测定项目(在步骤S202为是)，因此根据RAM51c的测定单元状态数据区S2判断第二测定单元3是否处于可进样状态(步骤S203)。此时，测定单元状态数据区S2中有“可进样”信息。因此，判断第二测定单元3可进样(在步骤S203为是)，决定第二测定单元3为运送目标(步骤S204)，处理返回运样目标决定处理S113的调用地址。

CPU51a判断所决定的运送目标是否为第一测定单元2或第二测定单元3(步骤S114)，因为运送目标定为第二测定单元3(在步骤S114为是)，故固定位2的样本被运送到第二供样位43b(步骤S115)。

在此，测定单元状态数据区S2为“可进样”，且样本容器传感器45b在第二供样位43b检出样本容器T，故CPU51a进行在第二测定单元3测定样本的处理。样本测定处理开始后，在状态队列Q2输入“不可进样”(步骤S301)，样本处理列表PT中的固定位2的样本的测定状况改写为“已检”(步骤S302)。固定位2的样本已不是要处理样本，该样本在样本处理列表PT中的优先顺序信息被删除(步骤S303)。此时的样本处理列表PT的状态如图18E所示。

然后，由CPU51a进行进样处理(步骤S304)，与上述固定位1的样本容器T一样，固定位2的样本容器T从样架L取出，放入第二测定单元3内(步骤S401～S404)。如图17所示，固定位1的样本容器T的进样处理也在同时进行。

从上述样本容器T的放入到该样本容器T的排出结束，需要数十秒时间。因此，在对固定位1和2的样本进行上述进样处理时，CPU51a可以进行运样控制处理。

CPU51a在第一测定单元2和第二测定单元3的进样处理进行中再次进行步骤S103以后的处理。此时，最后输入状态队列Q2的数据是“不可进样”，故测定单元状态数据区S2中填入“不可进样”信息(步骤S103)。而状态队列Q1中未输入数据，故测定单元状态数据区S1中的数据仍然为“不可进样”，没有变化(步骤S103)。

如图18E所示，固定位3～10的样本的测定状况不是“已检”(在步骤S104为否)，没有要处理样本(在步骤S105为否)，且固定位3～10的样本的测定订单尚未确定(在步骤S106为是)，因此，固定位3的样本的样本条码被读取(步骤S107、S108)，由CPU51a获取该样本的测定订单(步骤S109、S110)。在此，固定位3的样本是第一样本，测定订单中含CBC+DIFF项目，不含第二测定项目。样本处理列表PT的固定位3所在行的测定订单字段F2中填入“CBC+DIFF”信息，测定状况字段F3填入“未检”信息(步骤S111)。只有固定位3的样本是要处理样本，因此，该样本的优先顺序定为第一，在样本处理列表PT，固定位3的样本的优先顺序字段F4中填入“1”(步骤S112)。此时的样本处理列表PT的状态如图18F所示。

CPU51a再次进行步骤S103的处理，此时状态队列Q1、Q2中没有数据，因此测定单元状态数据区S1、S2的数据不变更。即测定单元状态数据区S1、S2中分别为“不可进样”。

如图18F所示，固定位3～10的样本的测定状况不是“已检”(在步骤S104为否)，因此，在步骤S105判断是否有要处理样本。在此，固定位3的样本在样本处理列表PT中既有测定订单信息，测定状况又为“未检”，故为要处理样本。因此，CPU51a进行运样目标决定处理S113。

在运样目标决定处理中，首先CPU51a选择在样本处理列表PT中优先顺序排在第1的样本-固定位3的样本(步骤S201)，判断该样本的测定订单中是否有第二测定项目(步骤S202)。在此，固定位3的样本为第一样本，测定订单中不含第二测定项目(在步骤S202为否)，因此根据RAM51c的测定单元状态数据区S1判断第一测定单元2是否处于可进样状态(步骤S208)。此时，测定单元状态数据区S1中有“不可进样”信息。因此，判断第一测定单元2不可进样(在步骤S208为否)。再根据RAM51c的测定单元状态数据区S2判断第二测定单元3是否处于可进样状态(步骤S203)。此时，测定单元状态数据区S2中有“不可进样”信息。因此，判断第二测定单元3不可进样(在步骤S203为否)。

CPU51a判断是否所有优先顺序的样本均已选择(步骤S205)。如图18F所示，设定了优先顺序的样本只有固定位3的样本，因此，所有优先顺序的样本均已选择(在步骤S205为是)。因此，CPU51a决定运送目标为“无”，处理返回运样目标决定处理的调用地址。

CPU51a判断所决定的运送目标是否为第一测定单元2或第二测定单元3(步骤S114)，因为运送目标为“无”(在步骤S114为否)，故参照样本处理列表PT判断是否有尚未确定测定订单的样本(步骤S106)。在此，固定位4～10的样本的测定订单尚未确定(在步骤S106为是)，因此，固定位4的样本的样本条码被读取(步骤S107、S108)，由CPU51a获取该样本的测定订单(步骤S109、S110)。在此，固定位4的样本是第一样本，测定订单中含CBC+DIFF项目，不含第二测定项目。样本处理列表PT的固定位4所在行的测定订单字段F2中填入“CBC+DIFF”信息，测定状况字段F3填入“未检”信息(步骤S111)。CPU51a再决定要处理样本的优先顺序(步骤S112)。在此，固定位3、4的样本是要处理样本，这些样本测定订单都不含第二测定项目，因此，从样架前端向尾端依次分配优先顺序。即固定位3的样本的优先顺序定为“1”，固定位4的样本的优先顺序定为“2”。在样本处理列表PT，固定位4的样本的优先顺序字段F4中填入“2”。

固定位5～7的样本均为第一样本(参照图16)，故重复与上述固定位4的样本同样的处理(步骤S103～S112)。如此，刷新后的样本处理列表PT的状态如图18G所示。如图18G所示，从固定位3的样本起，按固定号小的顺序，分配1～5的优先顺序编号。

固定位8的样本为第二样本(参照图16)。对于此固定位8的样本，步骤S103～S105也进行与上述固定位4～7的样本同样的处理，在步骤S113的运样目标决定处理中也与固定位4～7的样本一样，运送目标定为“无”。再在步骤S106～S111进行与固定位4～7的样本同样的处理。

在步骤S112的优先顺序决定处理中，固定位8的样本为第二样本，根据上述规则1，优先顺序定为第一。对于固定位3～7的样本，从固定位号本的开始，依次分配2～6的优先顺序编号。

固定位9、10的样本均为第一样本(参照图16)，重复与上述固定位4～7的样本同样的处理(步骤S103～S112)。优先顺序根据规则1固定位8的样本定为“1”，固定位3～7、9、10的样本从固定位号小的开始，依次分配2～8的优先顺序编号。此时的样本处理列表PT的状态见图18H。

在进行上述固定位3～10的样本的样本条码读取、测定订单获取以及优先顺序决定处理过程中，当有关固定位1(或2)的样本容器T的进样处理结束时，CPU51a立即就固定位1(或2)的样本算出测定所需样本量(步骤S305)，从样本容器T中吸移样本(步骤S306)，进行样本容器排出处理(步骤S307)。此时，优先于就固定位3～10的样本读取样本条码，样架L先运送到使样架L的固定位1(或2)位于第一供样位43a(或第二供样位43b)的位置，通过上述样本容器排出处理，将样本容器T送回样架L的固定位1(或2)。比如，正在读取固定位5的样本条码时有关固定位1的样本容器T的吸样处理S306结束，则固定位5的样本条码读取完成后，运送样架L，使样架L的固定位1位于第一供样位43a，把样本容器T放回该固定位1。样本容器T放回样架L后，再开始读取样本条码，就其余的固定位6～10的样本读取样本条码。

在本例，假设固定位1、2的进样处理完成前，固定位3～10的样本条码读取、测定订单获取以及优先顺序决定已经完成。

有关固定位1的样本容器T的进样处理一完成，CPU51a便对该样本算出测定所需样本量(步骤S305)，从样本容器T吸移样本(步骤S306)，进行样本容器排出处理(步骤S307)。此时，样架L运送到样架L的固定位1位于第一供样位43a的位置。因此，通过上述样本容器排出处理，样本容器T被放回样架L的固定位1。

CPU51a在状态队列Q1输入“可进样”(步骤S308)。然后进行制备测定试样(步骤S309)、检测血细胞(步骤S310)、清洗流路和反应仓等(步骤S311)、测定数据分析处理(步骤S312)、判断是否复检及决定复检项目(步骤S313～S316)等处理。本例假设在步骤S313判断固定位1的样本无需复检。

如上所述进行了固定位1的样本的从第一测定单元2排出样本容器处理后，CPU51a在运样目标决定处理S113，第一个选择优先顺序排第一的固定位8的样本(步骤S201)，此样本的测定订单中含有第二测定项目(在步骤S202为是)，故在步骤S203判断第二测定单元3是否可进样。此时，第二测定单元3不可进样(在步骤S203为否)，CPU51a选择优先顺序排第二的固定位3的样本(步骤S205、S206)。固定位3的样本为第一样本(在步骤S202为否)，CPU51a判断第一测定单元2是否可进样(步骤S208)。判断第一测定单元2可进样(在步骤S208为是)，CPU51a决定第一测定单元2为运送目标(步骤S209)。固定位3的样本放入第一测定单元2，对该样本进行测定(参照图17)。

在测定单元进行制备测定试样(步骤S309)、检测血细胞(步骤S310)、清洗流路和反应仓等(步骤S311)、测定数据分析处理(步骤S312)、判断是否复检及决定复检项目(步骤S313～S316)等处理的过程中，该测定单元可以进行进样处理，因此，第一测定单元2同时进行固定位1的样本的测定处理和固定位3的样本的进样处理。

有关固定位2的样本容器T的进样处理一结束，与上述固定位1的样本一样，进行步骤S305、306、307的处理，样本容器T返回样架L的固定位2。接着进行步骤S308～S316的处理。

第一测定单元2对于固定位3的样本排出样本容器的处理结束前，第二测定单元3对于固定位2的样本的排出样本容器处理先完成。CPU51a在运样目标决定处理S113中，先选择优先顺序第一位的固定位8的样本(步骤S201)，此样本的测定订单中含有第二测定项目(在步骤S202为是)，因此在步骤S203判断第二测定单元3是否能进样。第二测定单元3处于能进样状态(在步骤S203为是)，CPU51a决定第二测定单元3为运送目标(步骤S204)。固定位8的样本放入第二测定单元3，并进行测定(参照图17)。

在此时的样本处理列表PT中，固定位1～3、8的样本的测定状况为“已检”。固定位4的样本优先顺序变为第一位。因此，第一测定单元2对固定位3的样本的样本容器排出处理一结束，固定位4的样本的运送目标马上定为第一测定单元2，开始由第一测定单元2进行该样本的进样处理。

接下来，第二测定单元3对固定位8的样本的样本容器排出处理结束。此时，在样本处理列表PT固定位1～4、8的样本的测定状况为“已检”。固定位5的样本优先顺序变为第一位。第一测定单元2处于不可进样状态，第二测定单元3处于可进样状态。因此，第二测定单元3对固定位8的样本的样本容器排出处理一结束，固定位5的样本的运送目标就定为第二测定单元3，开始由第二测定单元3进行该样本的进样处理(参照图17)。

在此，如果固定位3的样本的WBC的值超过第一数值范围，且在第二数值范围内，则在步骤S313判断需要复检，复检项目定为CBC+DIFF项目和NRBC。在步骤S315，样本处理列表PT的固定位3的样本的测定订单数据改写为CBC+DIFF、NRBC，测定状况数据改写为“待复检”。在步骤S316，决定优先顺序，测定订单含有第二测定项目的固定位3的样本优先顺序变为第一位，固定位6、7、9、10的样本优先顺序依次为2、3、4、5。此时样本处理列表PT的状态如图18I所示。

接着，第一测定单元2对于固定位4的样本的样本容器排出处理完成。此时，第一测定单元2处于可进样状态，但第二测定单元3处于不可进样状态。因此，不是优先顺序排第一位的固定位3的样本，而是优先顺序排第二位的固定位6的样本运送目标定为第一测定单元2，开始由第一测定单元2对该样本进行进样处理(参照图17)。

然后，第二测定单元3对于固定位5的样本的样本容器排出处理完成。在此，第二测定单元3处于可进样状态。因此，此时优先顺序排第一位的固定位3的样本运送目标定为第二测定单元3，开始由第二测定单元3对该样本进行第二次进样处理，对固定位3的样本进行复检(参照图17)。

第一测定单元2对于固定位6的样本的样本容器排出处理完成。此时，在样本处理列表PT固定位1～6、8的样本的测定状况为“已检”，全部为第一样本的固定位7、9、10的样本的测定状况为“未检”。固定位7的样本优先顺序变为第一位。第一测定单元2处于可进样状态。因此，第一测定单元2对固定位6的样本的样本容器排出处理一结束，固定位7的样本的运送目标就定为第一测定单元2，开始由第一测定单元2进行该样本的进样处理(参照图17)。

第二测定单元3对于固定位3的样本的样本容器排出处理完成。此时，在样本处理列表PT固定位1～8的样本的测定状况为“已检”。固定位9的样本优先顺序变为第一位。第一测定单元2处于不可进样状态，第二测定单元3处于可进样状态。因此，第二测定单元3对固定位3的样本的样本容器排出处理一结束，固定位9的样本的运送目标就定为第二测定单元3，开始由第二测定单元3进行该样本的进样处理(参照图17)。

第一测定单元2对于固定位7的样本的样本容器排出处理完成。此时，在样本处理列表PT固定位1～9的样本的测定状况为“已检”，是第一样本的固定位10的样本的测定状况为“未检”。因此，固定位10的样本优先顺序变为第一位。第一测定单元2处于可进样状态。因此，第一测定单元2对固定位7的样本的样本容器排出处理一结束，固定位10的样本的运送目标就定为第一测定单元2，开始由第一测定单元2进行该样本的进样处理(参照图17)。

当对于固定位9、10的样本的样本容器排出处理结束时，在样本处理列表PT，所有样本的测定状况为“已检”(在步骤S104为是)。因此，CPU51a在对于固定位9、10的样本的样本容器排出处理结束后，控制运样单元4将样架L运送到分析后存架部件42。至此，放在该样架L上的所有样本的分析完成。

由于采取上述结构，不必为了让样本分析仪1应对诸如NRBC或RET那种仪对部分样本测定的第二测定项目，而在第一测定单元2和第二测定单元3都能测定上述第二测定项目，仅让其中之一(在本实施方式为第二测定单元3)应对第二测定项目，就能作为样本分析仪1整体应对第二测定项目。如图17所示，从第一测定单元2开始固定位1的进样处理后，到固定位10的样本测定结束，其间第一测定单元2和第二测定单元3几乎都没有不在进样或不在测定的时候，能够高效率地测定样本。

(其他实施方式)

在上述实施方式，样本分析仪1具备第一测定单元2和第二测定单元3二个测定单元，但不限于此。也可以样本分析仪有三个以上可测定第一测定项目的测定单元，其中一部分测定单元也可以测定第二测定项目。比如样本分析仪1有第一测定单元、第二测定单元和第三测定单元三个测定单元，第一测定单元应对CBC+DIFF项目，第二测定单元应对CBC+DIFF项目和NRBC，第三测定单元应对CBC+DIFF项目和RET。

在上述实施方式，在放在样架L上的数个样本中固定位1的样本被放入第一测定单元2后，再依次读取其余样本的样本条码，但不限于此。也可以在接受操作人员的样本测定指示并检出分析前存架部件41上的样架L后，在第一个进样开始前一揽子读取固定在该样架上的所有样本的样本条码，由信息处理单元5获取全部这些样本的测定订单，决定所有样本的优先顺序，根据其优先顺序和第一测定单元2和第二测定单元3的运行状态运送样本。

在上述实施方式，由单一的计算机5a进行计算机程序54a的全部处理，但不限于此。也可以采取分散系统，将与上述计算机程序54a同样的处理分散由数个装置(计算机)实施。

在上述实施方式，第一测定单元2和第二测定单元3都可以测定CBC项目和DIFF项目，但不限于此。也可以第一测定单元2和第二测定单元3都能测定CBC项目，只有第二测定单元3能测定DIFF项目。

在上述实施方式，以CBC项目和DIFF项目为第一测定项目，以RET项目和NRBC项目为第二测定项目，但不限于此。只要是在数个测定单元都可测定的测定项目，也可以将CBC项目和DIFF项目以外的其他测定项目作为第一测定项目，如果只是在数个测定单元中的部分测定单元能测定的测定项目，也可以将RET项目和NRBC项目以外的其他测定项目作为第二测定项目。即，第一测定单元2和第二测定单元3都能测定CBC项目、DIFF项目和NRBC项目，只有第二测定单元3能测定CBC项目、DIFF项目、NRBC项目和RET项目。此时，将CBC项目、DIFF项目和NRBC项目作为数个测定单元都可测定的第一测定项目，将RET项目作为数个测定单元中只有部分测定单元能测定的第二测定项目。

在上述实施方式，第一测定单元2的进样作业是机械手25a从运架部件43运到一定位置上的样架L抽取样本容器T，再通过进样口24将抽取的样本容器T运送到第一测定单元2内的吸移位，用吸移管吸移运到吸移位的样本容器T内的样本，但不限于此。也可以第一测定单元2的进样作业由吸移管在运架部件43上从被运架部件43运到一定位置上的样本容器T内吸移样本，放入第一测定单元2内。

在上述实施方式，由运样单元4向设在一台样本分析仪1内的二个测定单元2、3运送样本，但不限于此，也可以通过运输线连接各有运样单元的二个独立的测定装置，运样单元接受通过运输线运送到各测定装置的样本，再将所接受的样本送入测定装置内的测定单元。

在上述实施方式，信息处理单元5进行样本测定订单的获取处理和运样单元4的运样控制处理，但不限于此，样本测定订单的获取处理和运样单元4的运样控制处理也可以由各自的控制器进行。

在上述实施方式，根据第一测定单元2和第二测定单3的运行状况决定上述第一样本(测定项目中只含第一测定项目的样本)的运送目标测定单元，即确认第一测定单元2是否处于可进样状态，当第一测定单元2处于可进样状态时，将第一样本的运送目标定为第一测定单元2，当第一测定单元2处于不可进样状态时，确认第二测定单元3是否处于可进样状态，第二测定单元3处于可进样状态时，将第一样本的运送目标定为第二测定单元3，但不限于此。比如也可以当样架L上固定有数支上述第一样本时，先决定数支第一样本中六成第一样本的运送目标为第一测定单元2，其余四成第一样本的运送目标为第二测定单元3，同时随意地决定这些数支第一样本的运送顺序。这种结构也能比传统结构降低产品成本，应对多种测定项目。

在上述实施方式，CPU51a决定样架L上的要处理样本的优先顺序，根据决定的优先顺序控制运样单元4运送样本，但不限于此。也可以不决定要处理样本的优先顺序，控制运样单元4从在样架L最前端(运送方向下游一侧)的要处理样本开始逐个向测定单元运送。这种结构也能比传统结构降低产品成本，应对多种测定项目。

在上述实施方式，第一测定单元2的检测器23和第二测定单元3的检测器33为相同硬件结构，同时第一测定单元2和第二测定单元3都装载第一测定项目用试剂，只有第二测定单元3装载第二测定项目用试剂。第一测定单元2的测定运行通过执行计算机程序54a中所含测定第一测定项目对应的线程(以下称“第一测定项目用线程(thread)”)来控制，第二测定单元3的测定运行通过执行第一测定项目用线程和对应于测定第二测定项目的线程(以下称“第二测定项目用线程”)来控制。以此可以使第一测定单元2和第二测定单元3都能测定第一测定项目，使第二测定单元3除第一测定项目外，还能测定第二测定项目。但本发明不限于此。

比如，也可以第一测定单元2的检测器23为能测定第一测定项目的硬件，第二测定单元3的检测器33为能测定第一测定项目和第二测定项目的硬件、即不同于第一测定单元2检测器23的硬件，以此使第一测定单元2和第二测定单元3都能测定第一测定项目，使第二测定单元3除测定第一测定项目外还能测定第二测定项目。此时，第一测定单元2的测定运行通过执行上述第一测定项目用线程来控制，第二测定单元3的测定运行通过执行第一测定项目用线程和上述第二测定项目用线程来控制。

此外，还可以使第一测定单元2的检测器23和第二测定单元3的检测器33都为能测定第一测定项目和第二测定项目的硬件，根据测定单元装载的试剂改变第一测定单元2和第二测定单元3可测定的测定项目。比如，也可以当通过传感器等检测出第一测定单元2和第二测定单元3都装载了测定第一测定项目用试剂和测定第二测定项目用试剂时，通过执行第一测定项目用线程和第二测定项目用线程来控制第一测定单元2和第二测定单元3各自的测定运行。比如当通过传感器等检测出第一测定单元2只装载了测定第一测定项目用试剂，未装载测定第二测定项目用试剂时，关于第一测定单元2不执行第二测定项目用线程而执行第一测定项目用线程来控制测定运行。

Claims (11)

1.一种样本分析仪，包括：

运送能固定数个样本容器的样架的运送单元；

从样本容器中吸移样本，并对所吸样本进行第一测定项目的测定的第一测定单元；

从样本容器中吸移样本，并对所吸样本进行所述第一测定项目和不同于所述第一测定项目的第二测定项目的测定的第二测定单元；及

能进行包含以下步骤处理的控制器：

获取反映所述运送单元运送的数个样本容器内分别所装的样本的测定项目的测定项目信息；

进行控制，以便将所述样架固定的、测定项目中包含所述第一测定项目但不包含所述第二测定项目的数个第一样本分配给所述第一测定单元和所述第二测定单元；

控制所述运送单元，当所述样架固定着所述第一样本、以及测定项目中含有第一测定项目和第二测定项目的第二样本容器，且所述第一测定单元处于不能进样状态、所述第二测定单元处于能进样状态时，在运送所述第一样本的容器之前先向所述第二测定单元运送所述第二样本容器。

2.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于：

当所述测定项目信息所示测定项目中包含所述第一测定项目而不含所述第二测定项目时，所述控制器根据所述第一测定单元和所述第二测定单元的运行状况，控制所述运送单元向所述第一测定单元或所述第二测定单元运送所述样本容器。

3.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于：

所述第一测定单元和所述第二测定单元分别从所述运送单元运送的所述样本容器中吸移样本，测定所吸移样本；及

所述控制器确认所述第一测定单元和所述第二测定单元是否已分别处于能进样状态，根据各自的确认结果和所述测定项目信息控制所述运送单元对所述样本容器的运送动作。

4.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于：

当所述控制器根据所述第一测定单元和所述第二测定单元的运行状况判断不能向所述第一测定单元运送样本容器，而能向所述第二测定单元运送样本容器时，控制所述运送单元在运送装有第一样本的第一样本容器之前先向所述第二测定单元运送装有第二样本的第二样本容器，所述第一样本是所述控制器获取的测定项目信息所反映的测定项目中只包含所述第一测定项目而不含所述第二测定项目的样本，而所述第二样本是在所述控制器获取的测定项目信息所反映的测定项目中既包含所述第一测定项目又包含所述第二测定项目的样本。

5.根据权利要求4所述的样本分析仪，其特征在于：

所述控制器当能向所述第一测定单元和所述第二测定单元分别运送样本容器时，控制所述运送单元向所述第一测定单元运送装有所述第一样本的第一样本容器。

6.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于：

所述控制器能进行包括以下步骤的处理：

获取在所述运送单元的各个样本容器所装的样本的测定项目信息；及

根据获取的测定项目信息决定所述数个样本容器的运送优先顺序。

7.根据权利要求6所述的样本分析仪，其特征在于：

所述控制器根据所述第一测定单元或所述第二测定单元对所述数个样本容器中的部分样本容器中所装样本的测定结果，决定所述部分样本容器中所装样本需要复检的复检项目，根据所述数个样本容器中其他样本容器所装样本的测定项目和所述复检项目，决定所述数个样本容器的运送优先顺序。

8.根据权利要求4所述的样本分析仪，其特征在于：

所述控制器从其获取测定项目信息的样本中选出待运送样本，当所述待运送样本是所述第一样本时，所述控制器根据所述第一测定单元和所述第二测定单元的运行状况，决定能否运送装所述待运送样本的样本容器，当所述待运送样本是所述第二样本时，根据所述第二测定单元的运行状况，决定能否运送装所述待运送样本的样本容器。

9.根据权利要求8所述的样本分析仪，其特征在于：

所述控制器当决定不运送装有所述待运送样本的样本容器时，选择所述控制器获取测定项目信息的样本中尚未被选为运送对象的样本作为新的运送对象。

10.根据权利要求1～9任一所述的样本分析仪，其特征在于：

所述第一测定项目包括血常规测定项目、白细胞分类测定项目和有核红细胞测定项目；及

所述第二测定项目包括网织红细胞测定项目和幼稚粒细胞测定项目至少其中之一。

11.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于：

所述第一测定单元用第一检测器就所述第一测定项目进行样本测定；及

所述第二测定单元用与所述第一检测器同样结构的第二检测器能就所述第一测定项目和所述第二测定项目进行样本测定。

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