JP5192263B2 - 分析装置および検体の搬送方法 - Google Patents

Description

本発明は、分析装置および検体の搬送方法に関し、特に、複数の測定ユニットを備えた分析装置、および、複数の測定ユニットを用いた検体の搬送方法に関する。

従来、複数の測定ユニットに自動的に検体を搬送する分析装置および搬送システムが知られている。また、これらのうち、検体の処理を迅速に行うことが可能な搬送システムが知られている。（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１に記載の搬送システムは、処理前の複数の検体を収容する複数のラックを保持するスタートストッカーを備え、検体に行うべき測定項目の情報、および、各測定ユニットの負荷（負担）状態に基づいて、スタートストッカーから所定のラックを選択し、選択した所定のラックを搬送ラインに投入するように構成されている。これにより、各測定ユニットへの検体の搬送を効率よく行うことができるので、検体の処理を迅速に行うことが可能である。

特開平９−４３２４８号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の搬送システムでは、選択した所定のラックを搬送ラインに投入した後に、搬送先の測定ユニットにおいて、たとえば、エラーや優先検体（緊急検体）の測定指示など、測定の中断原因が発生した場合には、搬送された所定のラック内の検体の処理も中断されてしまう。すなわち、上記特許文献１の搬送システムでは、測定ユニットにおける測定の中断原因の発生に対して迅速に対応することができず、その結果、検体の処理を迅速に行うことができない場合があるという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、測定ユニットにおいて、測定の中断原因が発生した場合にも、検体の処理を迅速に行うことが可能な分析装置および検体の搬送方法を提供することである。

課題を解決するための手段および発明の効果

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面における分析装置は、検体を測定するための第１および第２測定ユニットを備えており、一の検体ラックに保持された複数の検体を、第１および第２測定ユニットに振分けて供給し、供給された検体を各々の測定ユニットで測定する分析装置であって、第１測定ユニットから第２測定ユニットに向かう第１方向および第１方向とは反対の第２方向に複数の検体を保持した検体ラックを搬送可能に構成され、第１測定ユニットおよび第２測定ユニットのうちから選択された一方の測定ユニットに一の検体ラックに保持された複数の検体のうちの一の検体を搬送する検体搬送動作を行う搬送装置と、第１測定ユニットの状態変化を通知する第１状態変化通知手段と、第２測定ユニットの状態変化を通知する第２状態変化通知手段と、第１状態変化通知手段および第２状態変化通知手段による通知内容に基づいて、選択された一方の測定ユニットに検体を搬送可能であるか否かを判定する判定手段と、選択された一方の測定ユニットに検体を搬送可能であると判定手段が判定した場合に、選択された一方の測定ユニットへの検体搬送動作を実行するように搬送装置を制御し、選択された一方の測定ユニットに検体を搬送可能ではないと判定手段が判定した場合に、検体搬送動作以外の他の動作を実行するように搬送装置を制御する搬送制御手段とを備える。

この発明の第１の局面による分析装置では、上記のように、第１状態変化通知手段および第２状態変化通知手段による通知内容に基づいて、選択された一方の測定ユニットに検体を搬送可能であるか否かを判定する判定手段と、選択された一方の測定ユニットに検体を搬送可能であると判定手段が判定した場合に、選択された一方の測定ユニットへの検体搬送動作を実行するように搬送装置を制御し、選択された一方の測定ユニットに検体を搬送可能ではないと判定手段が判定した場合に、検体搬送動作以外の他の動作を実行するように搬送装置を制御する搬送制御手段とを設けることによって、検体を搬送可能な場合に選択された一方の測定ユニットに検体が搬送され、検体を搬送可能ではない場合には、選択された一方の測定ユニットには検体は搬送されずに検体搬送動作以外の他の動作が行われる。これにより、選択された一方の測定ユニットにおいて、たとえば、エラーや優先検体（緊急検体）の測定指示など、測定の中断原因が発生した場合にも、検体の処理が中断されることがないので、検体の処理を迅速に行うことができる。また、この分析装置では、複数の検体を収容するラックを搬送路（搬送ライン）上に投入可能か否かが判定手段により判定されるのではなく、検体を選択された一方の測定ユニットに搬送可能か否かが判定手段により判定されるので、ラックが搬送路（搬送ライン）上に投入された後に、選択された一方の測定ユニットに測定の中断原因が発生した場合にも、その中断原因の発生に対して迅速に対応することができ、その結果、検体の処理を迅速に行うことができる。

上記第１の局面による分析装置において、好ましくは、第１測定ユニットの状態変化の通知および第２測定ユニットの状態変化の通知は、それぞれ、搬送装置により搬送される検体を測定する搬送検体測定モードから、搬送装置により搬送される検体に優先して優先検体を測定する優先検体測定モードに移行したことを示す通知を含む。このように構成すれば、第１測定ユニットまたは第２測定ユニットが搬送検体測定モードから優先検体測定モードに移行したことを示す通知に基づいて、選択された一方の測定ユニットに検体を搬送可能であるか否かが判定手段により判定されるので、選択された一方の測定ユニットが優先検体測定モードである場合には、搬送装置は、選択された一方の測定ユニットには検体搬送動作を行わずに検体搬送動作以外の他の動作を行うことができる。その結果、選択された一方の測定ユニットの優先検体測定モードが解除されるのを待つことなく検体の処理を行うことができるので、検体の処理速度が低下するのを抑制することができる。

上記第１の局面による分析装置において、好ましくは、第１測定ユニットの状態変化の通知は、第１測定ユニットにエラーが発生したことを示す通知を含み、第２測定ユニットの状態変化の通知は、第２測定ユニットにエラーが発生したことを示す通知を含む。このように構成すれば、第１測定ユニットまたは第２測定ユニットにエラーが発生したことを示す通知に基づいて、選択された一方の測定ユニットに検体を搬送可能であるか否かが判定手段により判定されるので、選択された一方の測定ユニットにエラーが発生している場合には、搬送装置は、選択された一方の測定ユニットには検体搬送動作を行わずに検体搬送動作以外の他の動作を行うことができる。その結果、選択された一方の測定ユニットのエラーが解消されるのを待つことなく検体の処理を行うことができるので、検体の処理速度が低下するのを抑制することができる。

上記第１の局面による分析装置において、好ましくは、搬送装置による検体搬送動作は、測定ユニットに検体を提供する検体提供位置に検体を搬送し、搬送した検体が選択された一方の測定ユニットに取り込まれるまで待機する動作を含む。このように構成すれば、検体が検体提供位置に停止している状態で、選択された一方の測定ユニットに検体が取り込まれるので、選択された一方の測定ユニットは確実に検体を取り込むことができる。

上記第１の局面による分析装置において、好ましくは、搬送装置による検体搬送動作以外の他の動作は、選択された一方の測定ユニット以外の他方の測定ユニットに検体を搬送する動作を含む。このように構成すれば、選択された一方の測定ユニットに検体を搬送可能ではないと判定手段により判定された場合に、搬送装置は、選択された一方の測定ユニット以外の他方の測定ユニットに検体を搬送する動作を行うことができる。その結果、他方の測定ユニットで検体の処理を行うことができるので、検体の処理速度が低下するのを抑制することができる。

この場合、好ましくは、選択された一方の測定ユニット以外の他方の測定ユニットに検体を搬送する動作は、選択された一方の測定ユニット以外の他方の測定ユニットに検体を提供するための第２検体提供位置に検体を搬送し、搬送した検体が選択された一方の測定ユニット以外の他方の測定ユニットに取り込まれるまで待機する動作を含む。このように構成すれば、検体が第２検体提供位置に停止している状態で、他方の測定ユニットに検体が取り込まれるので、他方の測定ユニットは確実に検体を取り込むことができる。

上記第１の局面による分析装置において、好ましくは、搬送装置による検体搬送動作以外の他の動作は、検体を収容する検体容器の有無を確認するための検体有無確認位置に検体を搬送する動作、および、検体を収容する検体容器に付された識別子を読み取るための読取位置に検体を搬送する動作のうちの少なくとも１つを含む。このように構成すれば、第１測定ユニットおよび第２測定ユニットのいずれの測定ユニットにも検体を搬送することができない場合、搬送装置が、検体有無確認位置に検体を搬送する動作、または、読取位置に検体を搬送する動作のいずれかの動作を行うことができる。その結果、検体の処理速度が低下するのを抑制することができる。

上記第１の局面による分析装置において、好ましくは、搬送装置が実行する次の動作を記憶する記憶手段をさらに備え、搬送制御手段は、記憶手段に記憶されている次の動作に基づいて、搬送装置を制御するように構成されている。このように構成すれば、記憶手段に記憶されている次の動作を搬送装置により実行することができる。

上記第１の局面による分析装置において、好ましくは、記憶手段に記憶されている搬送装置による次の動作が、検体搬送動作であるとき、選択された一方の測定ユニットに検体を搬送可能であるか否かを判定するように判定手段を制御する判定制御手段をさらに備える。このように構成すれば、搬送装置により検体搬送動作が実行される前に、確実に、選択された一方の測定ユニットに検体を搬送可能であるか否かを判定手段により判定することができる。

上記第１の局面による分析装置において、好ましくは、搬送装置が実行する次の動作として複数の動作が記憶手段に記憶されているとき、所定の優先順位に従って、複数の動作のうちから１つの動作を選択する動作選択手段をさらに備え、搬送制御手段は、動作選択手段が選択する１つの動作に基づいて、搬送装置を制御するように構成されている。このように構成すれば、複数の次の動作が記憶手段に記憶された場合にも、容易に、搬送装置が１つの動作を実行することができる。

この発明の第２の局面における検体の搬送方法は、一の検体ラックに保持された複数の検体を、検体を測定するための第１および第２測定ユニットに振分けて供給する検体の搬送方法であって、第１測定ユニットの状態変化を第１状態通知手段により通知する工程と、第２測定ユニットの状態変化を第２状態通知手段により通知する工程と、第１状態通知手段および第２状態通知手段による通知内容に基づいて、第１測定ユニットおよび第２測定ユニットのうちから選択された一方の測定ユニットに検体を搬送可能であるか否かを判定手段により判定する工程と、選択された一方の測定ユニットに検体を搬送可能であると判定手段が判定した場合に、第１測定ユニットから第２測定ユニットに向かう第１方向又は第１方向とは反対の第２方向に複数の検体を保持した一の検体ラックを搬送することによって、選択された一方の測定ユニットに一の検体ラックに保持された複数の検体のうちの一の検体を搬送する検体搬送動作を搬送装置により実行する工程と、選択された測定ユニットに検体を搬送可能ではないと判定手段が判定した場合に、検体搬送動作以外の他の動作を搬送装置により実行する工程とを備える。

この発明の第２の局面による検体の搬送方法では、上記のように、第１状態通知手段および第２状態通知手段による通知内容に基づいて、第１測定ユニットおよび第２測定ユニットのうちから選択された一方の測定ユニットに検体を搬送可能であるか否かを判定手段により判定する工程と、選択された一方の測定ユニットに検体を搬送可能であると判定手段が判定した場合に、選択された一方の測定ユニットに検体を搬送する検体搬送動作を搬送装置により実行する工程と、選択された測定ユニットに検体を搬送可能ではないと判定手段が判定した場合に、検体搬送動作以外の他の動作を搬送装置により実行する工程とを設けることによって、検体を搬送可能な場合に選択された一方の測定ユニットに検体が搬送され、検体を搬送可能ではない場合には、選択された一方の測定ユニットには検体は搬送されずに検体搬送動作以外の他の動作が行われる。これにより、選択された一方の測定ユニットにおいて、たとえば、エラーや優先検体（緊急検体）の測定指示など、測定の中断原因が発生した場合にも、検体の処理が中断されることがないので、検体の処理を迅速に行うことができる。また、この分析装置では、複数の検体を収容するラックを搬送路（搬送ライン）上に投入可能か否かが判定手段により判定されるのではなく、検体を選択された一方の測定ユニットに搬送可能か否かが判定手段により判定されるので、ラックが搬送路（搬送ライン）上に投入された後に、選択された一方の測定ユニットに測定の中断原因が発生した場合にも、その中断原因の発生に対して迅速に対応することができ、その結果、検体の処理を迅速に行うことができる。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の一実施形態による血液分析装置の全体構成を示した斜視図である。図２〜図１０は、図１に示した一実施形態による血液分析装置の各部の詳細を説明するための図である。まず、図１〜図１０を参照して、本発明の一実施形態による血液分析装置１の全体構成について説明する。なお、本実施形態では、分析装置の一例である血液分析装置に本発明を適用した場合について説明する。

本発明の一実施形態による血液分析装置１は、図１および図２に示すように、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３の２つの測定ユニットと、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３の前面側に配置された検体搬送装置（サンプラ）４と、第１測定ユニット２、第２測定ユニット３および検体搬送装置４に電気的に接続されたＰＣ（パーソナルコンピュータ）からなる制御装置５とを備えている。また、血液分析装置１は、制御装置５によりホストコンピュータ６（図３参照）に接続されている。

なお、血液分析装置１は、複数の分析装置を従来の搬送装置によって接続した搬送システムではなく、スタンドアローンの分析装置である。また、この血液分析装置１を搬送システムに組み込んでもよい。

また、図１〜図４に示すように、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３は、実質的に同種類の測定ユニット（本実施形態では、第２測定ユニット３は、第１測定ユニット２と同じ測定原理を使用して、同一の測定項目について検体を測定する。さらに第２測定ユニット３は、第1測定ユニット２が分析しない測定項目についても測定する）であり、互いに隣接して配置されている。ここで、同種類とは、２つの測定ユニットが完全に同一の測定項目について検体を測定する場合のみならず、第１測定ユニット２による複数の測定項目と第２測定ユニット３による複数の測定項目とが部分的に共通している場合も含む。また、図３に示すように、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３は、それぞれ、検体である血液をサンプル容器（試験管）１００から吸引する検体吸引部２１および３１と、検体吸引部２１および３１により吸引した血液から検出用試料を調製する試料調製部２２および３２と、試料調製部２２および３２により調製された検出用試料から血液の血球を検出する検出部２３および３３とを含んでいる。また、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３は、それぞれ、検体搬送装置４が搬送するラック１０１（図５参照）に収容されたサンプル容器１００を内部に取り込むための取り込み口２４および３４（図１および図２参照）と、ラック１０１からサンプル容器１００を内部に取り込み、検体吸引部２１および３１による吸引位置（図３参照）までサンプル容器１００を搬送するサンプル容器搬送部２５および３５とをさらに含んでいる。また、図１および図２に示すように、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３の外側表面には、それぞれ、検体セット部開閉ボタン２６および３６と、優先検体測定開始ボタン２７および３７とが設けられている。また、図３に示すように、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３には、それぞれ、後述する状態通知を制御装置５に送信する状態通知部２８および３８が設けられている。

検体吸引部２１および３１の先端部には、それぞれ針（図示せず）が設けられている。また、検体吸引部２１および３１は、それぞれ、鉛直方向（矢印Ｚ方向）に移動可能に構成されている。また、検体吸引部２１および３１は、下方に移動されることによって、吸引位置まで搬送されたサンプル容器１００の密閉蓋を貫通し、内部の血液を吸引するように構成されている。

検出部２３および３３は、ＲＢＣ検出（赤血球の検出）およびＰＬＴ検出（血小板の検出）をシースフローＤＣ検出法により行うとともに、ＨＧＢ検出（血液中の血色素の検出）をＳＬＳ−ヘモグロビン法により行うように構成されている。また、検出部２３および３３は、ＷＢＣ検出（白血球の検出）を半導体レーザを使用したフローサイトメトリー法により行うようにも構成されている。

検出部２３および３３で得られた検出結果は、検体の測定データ（測定結果）として、制御装置５に送信される。なお、この測定データは、ユーザに提供される最終的な分析結果（赤血球数、血小板数、ヘモグロビン量、白血球数など）のもととなるデータである。

サンプル容器搬送部２５および３５は、図３および図４に示すように、それぞれ、サンプル容器１００を把持することが可能なハンド部２５１および３５１と、サンプル容器１００を把持するようにハンド部２５１および３５１をそれぞれ開閉させる開閉部２５２および３５２と、ハンド部２５１および３５１をそれぞれ鉛直方向（矢印Ｚ方向）に直線移動する鉛直移動部２５３および３５３と、ハンド部２５１および３５１をそれぞれ鉛直方向（矢印Ｚ方向）に振り子状に移動する攪拌部２５４および３５４とを有している。また、サンプル容器搬送部２５および３５は、それぞれ、ハンド部２５１および３５１によりラック１０１から取得されたサンプル容器１００を検体セット部２５５ａ（図３参照）および３５５ａに保持し、検体吸引部２１および３１の吸引位置まで矢印Ｙ方向に水平に直線移動するサンプル容器移動部２５５（図３参照）および３５５と、バーコード読取部２５６および３５６とをさらに有している。

ハンド部２５１および３５１は、それぞれ、検体搬送装置４が搬送するラック１０１の搬送路の上方に配置されている。また、ハンド部２５１および３５１は、それぞれ、後述する第１測定ユニット２への検体の提供位置４３ａおよび第２測定ユニット３への検体の提供位置４３ｂ（図３参照）にサンプル容器１００が搬送された場合に、下方（矢印Ｚ方向）に移動した後、開閉部２５２および３５２により開閉されることによりラック１０１に収容されたサンプル容器１００を把持するように構成されている。また、ハンド部２５１および３５１は、把持したサンプル容器１００を上方に移動してラック１０１から取り出し、その後、攪拌部２５４および３５４によりそれぞれ振り子状に移動される（たとえば、１０往復）ように構成されている。これにより、ハンド部２５１および３５１は、把持するサンプル容器１００内の血液を攪拌することが可能である。また、攪拌終了後、ハンド部２５１および３５１は、下方に移動した後、開閉部２５２および３５２によりサンプル容器１００の把持を開放するように構成されている。これにより、ハンド部２５１および３５１は、サンプル容器移動部２５５および３５５の検体セット部２５５ａおよび３５５ａにサンプル容器１００をセットすることが可能である。

開閉部２５２および３５２は、それぞれ、エアシリンダ２５２ａおよび３５２ａによる動力により、サンプル容器１００を把持するようにハンド部２５１および３５１を開閉するように構成されている。

鉛直移動部２５３および３５３は、それぞれ、ステッピングモータ２５３ａおよび３５３ａによる動力により、レール２５３ｂおよび３５３ｂに沿ってハンド部２５１および３５１を鉛直方向（矢印Ｚ方向）に移動するように構成されている。

攪拌部２５４および３５４は、それぞれ、図示しないステッピングモータによる動力により、ハンド部２５１および３５１を鉛直方向（矢印Ｚ方向）に振り子状に移動するように構成されている。

サンプル容器移動部２５５および３５５は、それぞれ、図示しないステッピングモータによる動力により、検体セット部２５５ａおよび３５５ａを矢印Ｙ方向に水平移動するように構成されている。これにより、図３に示すように、サンプル容器移動部２５５および３５５は、検体セット部２５５ａおよび３５５ａにセットされたサンプル容器１００を、優先検体セット位置、攪拌位置、バーコード読取位置および吸引位置に搬送することが可能である。また、サンプル容器移動部２５５および３５５は、矢印Ｘ方向に搬送されるラック１０１の搬送路に平面的に見て交差するように、ラック１０１の搬送路の上方を通過してサンプル容器１００を搬送するように構成されている。また、検体セット部２５５ａおよび３５５ａは、ユーザが検体セット部開閉ボタン２６および３６（図１および図２参照）を押下した場合に、優先検体セット位置（図３参照）まで移動されるように構成されている。また、サンプル容器移動部２５５および３５５は、図示しない規制部によりそれぞれの吸引位置においてサンプル容器１００をクランプ（固定）するように構成されている。

バーコード読取部２５６および３５６は、図５に示すような、各サンプル容器１００に貼付されたバーコード１００ａを読み取るように構成されている。また、バーコード読取部２５６および３５６は、図示しない回転装置によって対象のサンプル容器１００を検体セット部２５５ａおよび３５５ａに保持したまま水平方向に回転させながらサンプル容器１００のバーコード１００ａを読み取るように構成されている。これにより、サンプル容器１００のバーコード１００ａがバーコード読取部２５６および３５６に対して反対側に貼付されている場合にも、サンプル容器１００を回転させることによって、バーコード１００ａをバーコード読取部２５６および３５６側に向けることが可能である。また、各サンプル容器１００のバーコード１００ａは、各検体に固有に付されたものであり、各検体の分析結果の管理などに使用される。

検体セット部開閉ボタン２６および３６は、優先検体の測定を行う際に、ユーザにより押下可能なように構成されている。

優先検体測定開始ボタン２７および３７は、ユーザにより押下可能なように構成されている。ユーザが、優先検体を検体セット部２５５ａおよび３５５ａにセットした後、優先検体測定開始ボタン２７および３７を押下すると、優先検体がセットされた検体セット部２５５ａおよび３５５ａが、測定ユニットの内部に取り込まれ、測定が開始される。

また、図４および図６に示すように、検体搬送装置４は、分析が行われる前の検体を収容するサンプル容器１００が収容された複数のラック１０１を保持することが可能な分析前ラック保持部４１と、分析が行われた後の検体を収容するサンプル容器１００が収容された複数のラック１０１を保持することが可能な分析後ラック保持部４２と、ラック１０１を矢印Ｘ方向に水平に直線移動するラック搬送部４３と、バーコード読取部４４と、サンプル容器１００の有無を検知する有無検知センサ４５（図４参照）と、分析後ラック保持部４２内にラック１０１を移動するラック送出部４６とを含んでいる。

分析前ラック保持部４１は、ラック送込部４１１を有し、ラック送込部４１１が矢印Ｙ方向に移動することによって、分析前ラック保持部４１に保持されたラック１０１を１つずつラック搬送部４３上に押し出すように構成されている。ラック送込部４１１は、分析前ラック保持部４１の下方に設けられた図示しないステッピングモータによって駆動するように構成されている。また、分析前ラック保持部４１は、ラック搬送部４３近傍に規制部４１２（図４参照）を有し、一度ラック搬送部４３上に押し出されたラック１０１が分析前ラック保持部４１内に戻されないようにラック１０１の移動を規制するように構成されている。

分析後ラック保持部４２は、ラック搬送部４３の近傍に規制部４２１（図４参照）を有し、一度分析後ラック保持部４２内に移動されたラック１０１がラック搬送部４３側に戻されないようにラック１０１の移動を規制するように構成されている。

ここで、本実施形態では、ラック搬送部４３は、図３に示すように、第１測定ユニット２に検体を提供するための提供位置４３ａ、および、第２測定ユニット３に検体を提供するための提供位置４３ｂに検体が搬送されるようにラック１０１を搬送可能に構成されている。また、ラック搬送部４３は、提供位置４３ａまたは４３ｂに検体を搬送した場合には、対応する測定ユニットのハンド部２５１または３５１が搬送された検体のサンプル容器１００を把持し、ラック１０１からサンプル容器１００を取り出す動作を完了するまで待機するように構成されている。これにより、検体を収容したサンプル容器１００が検体提供位置４３ａまたは４３ｂに停止している状態で、ハンド部２５１または３５１によりサンプル容器１００がラック１０１から取り出されるので、ハンド部２５１または３５１は、確実にサンプル容器１００をラック１０１から取り出すことが可能である。さらに、ラック搬送部４３は、有無検知センサ４５が検体を収容するサンプル容器１００の有無を確認するための検体有無確認位置４３ｃ、および、バーコード読取部４４が検体を収容するサンプル容器１００のバーコード１００ａを読み取るための読取位置４３ｄまで検体が搬送されるようにラック１０１を搬送可能に構成されている。

また、ラック搬送部４３は、それぞれ独立して動くことが可能な第１ベルト４３１および第２ベルト４３２の２つのベルトを有している。また、第１ベルト４３１および第２ベルト４３２の矢印Ｙ方向の幅ｂ１およびｂ２（図６参照）は、それぞれラック１０１の矢印Ｙ方向の幅Ｂの半分以下の大きさである。これにより、ラック搬送部４３がラック１０１を搬送する際に、第１ベルト４３１および第２ベルト４３２は、ともにラック１０１の幅Ｂからはみ出ないように並列に配置されている。また、図７および図８に示すように、第１ベルト４３１および第２ベルト４３２は、環状に形成されており、それぞれローラ４３１ａ〜４３１ｃおよびローラ４３２ａ〜４３２ｃを取り囲むように配置されている。また、第１ベルト４３１および第２ベルト４３２の外周部には、ラック１０１の矢印Ｘ方向の幅Ｗよりも若干（たとえば、約１ｍｍ）大きい内幅ｗ１（図７参照）およびｗ２（図８参照）を有するように突起片４３１ｄおよび４３２ｄがそれぞれ２つずつ形成されている。第１ベルト４３１は、突起片４３１ｄの内側にラック１０１を保持した状態において、ステッピングモータ４３１ｅ（図４参照）によりローラ４３１ａ〜４３１ｃの外周を移動されることによって、ラック１０１を矢印Ｘ方向に移動するように構成されている。また、第２ベルト４３２は、突起片４３２ｄの内側にラック１０１を保持した状態において、ステッピングモータ４３２ｅ（図４参照）によりローラ４３２ａ〜４３２ｃの外周を移動されることによって、ラック１０１を矢印Ｘ方向に移動するように構成されている。また、第１ベルト４３１および第２ベルト４３２は、それぞれ、互いに独立してラック１０１を移動することが可能なように構成されている。

バーコード読取部４４は、図５に示したサンプル容器１００のバーコード１００ａを読み取るとともに、ラック１０１に貼付されたバーコード１０１ａを読み取るように構成されている。また、バーコード読取部４４は、図示しない回転装置によって対象のサンプル容器１００をラック１０１に収容したまま水平方向に回転させながらサンプル容器１００のバーコード１００ａを読み取るように構成されている。これにより、サンプル容器１００のバーコード１００ａがバーコード読取部４４に対して反対側に貼付されている場合にも、サンプル容器１００を回転させることによって、バーコード１００ａをバーコード読取部４４側に向けることが可能である。また、ラック１０１のバーコード１０１ａは、各ラックに固有に付されたものであり、検体の分析結果の管理などに使用される。

有無検知センサ４５は、接触型のセンサであり、のれん形状の接触片４５１（図４参照）、光を出射する発光素子（図示せず）および受光素子（図示せず）を有している。有無検知センサ４５は、接触片４５１が検知対象の被検知物に当接されることにより屈曲され、その結果、発光素子から出射された光が接触片４５１により反射されて受光素子に入射されるように構成されている。これにより、有無検知センサ４５の下方をラック１０１に収容された検知対象のサンプル容器１００が通過する際に、接触片４５１がサンプル容器１００により屈曲されて、サンプル容器１００が有ることを検知することが可能である。

ラック送出部４６は、ラック搬送部４３を挟んで分析後ラック保持部４２に対向するように配置されており、矢印Ｙ方向に水平に直線移動するように構成されている。これにより、分析後ラック保持部４２とラック送出部４６との間（以下、ラック送出位置という）にラック１０１が搬送された場合に、ラック送出部４６を分析後ラック保持部４２側に移動することによって、ラック１０１を押圧して分析後ラック保持部４２内に移動することが可能である。

制御装置５は、図１、図２および図９に示すように、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などからなり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなる制御部５１と、表示部５２と、入力デバイス５３とを含んでいる。また、表示部５２は、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３から送信されたデジタル信号のデータを分析して得られた分析結果などを表示するために設けられている。また、表示部５２は、他の検体に優先して測定を行う必要がある優先検体の測定において、ユーザが検体を識別するための検体識別番号の入力や、測定項目の設定などを行うための優先検体測定指示画面５２０（図１０参照）を表示するように構成されている。

次に、制御装置５の構成について説明する。制御装置５は、図９に示すように、制御部５１と、表示部５２と、入力デバイス５３とから主として構成されたコンピュータ５００によって構成されている。制御部５１は、ＣＰＵ５１ａと、ＲＯＭ５１ｂと、ＲＡＭ５１ｃと、ハードディスク５１ｄと、読出装置５１ｅと、入出力インタフェース５１ｆと、通信インタフェース５１ｇと、画像出力インタフェース５１ｈとから主として構成されている。ＣＰＵ５１ａ、ＲＯＭ５１ｂ、ＲＡＭ５１ｃ、ハードディスク５１ｄ、読出装置５１ｅ、入出力インタフェース５１ｆ、通信インタフェース５１ｇ、および画像出力インタフェース５１ｈは、バス５１ｉによって接続されている。

ＣＰＵ５１ａは、ＲＯＭ５１ｂに記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ５１ｃにロードされたコンピュータプログラムを実行することが可能である。そして、後述するようなアプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃをＣＰＵ５１ａが実行することにより、コンピュータ５００が制御装置５として機能する。

ＲＯＭ５１ｂは、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどによって構成されており、ＣＰＵ５１ａに実行されるコンピュータプログラムおよびこれに用いるデータなどが記録されている。

ＲＡＭ５１ｃは、ＳＲＡＭまたはＤＲＡＭなどによって構成されている。ＲＡＭ５１ｃは、ＲＯＭ５１ｂおよびハードディスク５１ｄに記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ５１ａの作業領域として利用される。

ハードディスク５１ｄは、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ５１ａに実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびそのコンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。第１測定ユニット２用の測定処理プログラム５４ａ、第２測定ユニット３用の測定処理プログラム５４ｂおよび検体搬送装置４用の測定処理プログラム５４ｃも、このハードディスク５１ｄにインストールされている。これらのアプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃがＣＰＵ５１ａに実行されることによって、第１測定ユニット２、第２測定ユニット３および検体搬送装置４の各部の動作が制御される。また、測定結果データベース５４ｄもインストールされている。

読出装置５１ｅは、フレキシブルディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、またはＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどによって構成されており、可搬型記録媒体５４に記録されたコンピュータプログラムまたはデータを読み出すことができる。また、可搬型記録媒体５４には、アプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃが格納されており、コンピュータ５００がその可搬型記録媒体５４からアプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃを読み出し、そのアプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃをハードディスク５１ｄにインストールすることが可能である。

なお、上記アプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃは、可搬型記録媒体５４によって提供されるのみならず、電気通信回線（有線、無線を問わない）によってコンピュータ５００と通信可能に接続された外部の機器から上記電気通信回線を通じて提供することも可能である。たとえば、上記アプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃがインターネット上のサーバコンピュータのハードディスク内に格納されており、このサーバコンピュータにコンピュータ５００がアクセスして、そのアプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃをダウンロードし、これをハードディスク５１ｄにインストールすることも可能である。

また、ハードディスク５１ｄには、たとえば、米マイクロソフト社が製造販売するＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）などのグラフィカルユーザインタフェース環境を提供するオペレーティングシステムがインストールされている。以下の説明においては、アプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃは上記オペレーティングシステム上で動作するものとしている。

入出力インタフェース５１ｆは、たとえば、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＲＳ−２３２Ｃなどのシリアルインタフェース、ＳＣＳＩ、ＩＤＥ、ＩＥＥＥ１２８４などのパラレルインタフェース、およびＤ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器などからなるアナログインタフェースなどから構成されている。入出力インタフェース５１ｆには、入力デバイス５３が接続されており、ユーザがその入力デバイス５３を使用することにより、コンピュータ５００にデータを入力することが可能である。

通信インタフェース５１ｇは、たとえば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）インタフェースである。コンピュータ５００は、その通信インタフェース５１ｇにより、所定の通信プロトコルを使用して第１測定ユニット２、第２測定ユニット３、検体搬送装置４およびホストコンピュータ６との間でデータの送受信が可能である。

画像出力インタフェース５１ｈは、ＬＣＤまたはＣＲＴなどで構成された表示部５２に接続されており、ＣＰＵ５１ａから与えられた画像データに応じた映像信号を表示部５２に出力するようになっている。表示部５２は、入力された映像信号にしたがって、画像（画面）を表示する。

制御部５１は、上記した構成により、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３から送信された測定結果を用いて分析対象の成分を解析するとともに、分析結果（赤血球数、血小板数、ヘモグロビン量、白血球数など）を取得するように構成されている。

ラック１０１には、図５に示すように、１０本のサンプル容器１００を一列に収容可能なように１０個の容器収容部１０１ｂが形成されている。また、各容器収容部１０１ｂには、それぞれ収容したサンプル容器１００のバーコード１００ａが視認可能なように開口部１０１ｃが設けられている。

図１１は、図１に示した一実施形態による血液分析装置の測定処理プログラムによる測定処理動作を説明するためのフロー図である。次に、図１１を参照して、本実施形態による血液分析装置１の測定処理プログラム５４ａおよび５４ｂによる測定処理動作を説明する。なお、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３では、それぞれ同様に分析対象の成分が測定されるので、以下では代表的な例として、第１測定ユニット２により分析対象の成分を測定する場合について説明する。

まず、ステップＳ１において、吸引位置（図３参照）まで搬送されたサンプル容器１００から検体吸引部２１により検体の吸引が行われる。そして、ステップＳ２において、吸引した検体から試料調製部２２により検出用試料が調製され、ステップＳ３で、検出用試料から分析対象の成分が検出部２３により検出される。そして、ステップＳ４で、測定データが、第１測定ユニット２から制御装置５に送信される。その後、ステップＳ５において、第１測定ユニット２から送信される測定結果に基づいて、制御部５１により分析対象の成分が解析される。このステップＳ５により、検体の分析が完了され、動作が終了される。

図１２は、図１に示した一実施形態による血液分析装置の第１測定ユニットおよび第２測定ユニットの状態遷移を説明するための状態遷移図である。次に、図１２を参照して、本実施形態による血液分析装置１の第１測定ユニット２および第２測定ユニット３の状態遷移について説明する。なお、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３では、それぞれ同様に状態遷移するので、以下では代表的な例として、第１測定ユニット２による状態遷移について説明する。

第１測定ユニット２の状態は、電源がオン状態にされることによって、非起動状態（開始）からサンプラモードスタンバイ状態２ａに遷移される。また、第１測定ユニット２は、サンプラモードスタンバイ状態２ａにおいて、ユーザによりサンプラ測定開始指示がなされると、サンプラモード測定中状態２ｂに遷移される。このサンプラモード測定中状態２ｂにおいて、第１測定ユニット２により、図１１に示す測定処理動作が行われる。サンプラモード測定中状態２ｂにおいて、検体の測定が終了すると、第１測定ユニット２は、サンプラモードスタンバイ状態２ａに戻される。また、サンプラモードスタンバイ状態２ａにおいて、電源がオフ状態にされると、第１測定ユニット２は、非起動状態（終了）に遷移される。

また、サンプラモードスタンバイ状態２ａおよびサンプラモード測定中状態２ｂにおいて、ユーザにより、検体セット部開閉ボタン２６が押下されると、第１測定ユニット２は、優先検体測定モードスタンバイ状態２ｃに遷移される。第１測定ユニット２が優先検体測定モードスタンバイ状態２ｃに遷移されると、第１測定ユニット２への検体の搬送が保留される。すなわち、この場合には、検体搬送装置４は、第１測定ユニット２への検体の提供位置４３ａには検体を搬送せずに、第２測定ユニット３への検体の提供位置４３ｂにのみ検体を搬送する。なお、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３の両方が優先検体測定モードスタンバイ状態２ｃに遷移された場合には、提供位置４３ａおよび４３ｂの両方への検体の搬送が保留される。

そして、優先検体測定モードスタンバイ状態２ｃにおいて、優先検体測定開始ボタン２７が押下されると、第１測定ユニット２は、優先検体測定モード測定中状態２ｄに遷移される。そして、優先検体の測定が終了すると、第１測定ユニット２は、優先検体測定モードスタンバイ状態２ｃに戻される。また、全ての優先検体の測定が終了した場合には、ユーザが検体セット部開閉ボタン２６を押下することによって、第１測定ユニット２は、サンプラモードスタンバイ状態２ａに遷移される。

また、サンプラモードスタンバイ状態２ａ、サンプラモード測定中状態２ｂ、優先検体測定モードスタンバイ状態２ｃおよび優先検体測定モード測定中状態２ｄそれぞれの状態において、エラーが発生した場合には、第１測定ユニット２は、中止・中断発生状態２ｅに遷移される。そして、エラーが解消した場合には、第１測定ユニット２は、各状態のモードのスタンバイ状態に戻される。具体的には、サンプラモードスタンバイ状態２ａおよびサンプラモード測定中状態２ｂにおいて発生したエラーが解消した場合には、第１測定ユニット２は、サンプラモードスタンバイ状態２ａに戻される。一方、優先検体測定モードスタンバイ状態２ｃおよび優先検体測定モード測定中状態２ｄにおいて発生したエラーが解消した場合には、第１測定ユニット２は、優先検体測定モードスタンバイ状態２ｃに戻される。

また、第１測定ユニット２が状態遷移する際には、第１測定ユニット２がどの状態に遷移したかを示す状態通知が第１測定ユニット２から制御装置５に送信される。具体的には、第１測定ユニット２が、サンプラモード測定中状態２ｂ、優先検体測定モードスタンバイ状態２ｃおよび中止・中断発生状態２ｅからサンプラモードスタンバイ状態２ａに遷移した場合には、第１測定ユニット２がサンプラモードスタンバイ状態２ａに遷移したことを示す状態通知が第１測定ユニット２から制御装置５に送信される。第１測定ユニット２が、サンプラモード測定中状態２ｂ、優先検体測定モードスタンバイ状態２ｃ、優先検体測定モード測定中状態２ｄおよび中止・中断発生状態２ｅに遷移した場合にも、サンプラモードスタンバイ状態２ａに遷移した場合と同様に、状態通知が制御装置５に送信される。さらに、中止・中断発生状態２ｅから各状態に戻される場合には、第１測定ユニット２がどの状態に遷移したかを示す状態通知が第１測定ユニット２から制御装置５に送信されるとともに、エラーが解消したことを知らせる通知も合わせて通知される。

図１３は、図１に示した一実施形態による血液分析装置の検体搬送装置の状態遷移を説明するための状態遷移図である。図１４は、図１に示した一実施形態による血液分析装置の検体搬送装置の次の動作を決定する処理を説明するためのフロー図である。また、図１５および図１６は、図１に示した一実施形態による血液分析装置の詳細な構成を説明するための図である。まず、図１３を参照して、本実施形態による血液分析装置１の検体搬送装置４の状態遷移について説明する。

また、ユーザによりサンプラ測定開始指示がなされると、検体搬送装置４の状態が、次の動作の決定処理中状態４ａとなる。この状態は、検体搬送装置４が、コマンドキューに登録された動作を実行するために待機している状態である。ここで、コマンドキューとは、検体搬送装置４への動作指示が登録されたデータ構造であり、検体搬送装置４は、コマンドキューに登録された動作を実行するように制御装置５のＣＰＵ５１ａにより制御される。なお、このコマンドキューは、制御装置５のＲＡＭ５１ｃまたはハードディスク５１ｄに記憶される。

ここで、図１４〜図１６を参照して、本実施形態による血液分析装置１の検体搬送装置４が、次の動作の決定処理中状態４ａにある場合に、検体搬送装置４が実行する次の動作が決定される処理について説明する。

まず、図１４に示すステップＳ１１において、ＣＰＵ５１ａにより、イベントの通知が待たれる。ここで、イベントの通知とは、図１５に示す１１種類のイベントの通知のことであり、所定の動作が完了したことを知らせる通知や、測定ユニット側の状態を知らせる状態通知などが含まれる。具体的には、ラック１０１が、検体搬送装置４の分析前ラック保持部４１からラック搬送部４３上に送り込まれた場合には、ラック送り込み完了通知が検体搬送装置４から制御装置５に送信される。また、ラック搬送部４３上のラック１０１が、ラック送出部４６により分析後ラック保持部４２に送り出された場合には、ラック送り出し完了通知が検体搬送装置４から制御装置５に送信される。また、検体搬送装置４の有無検知センサ４５によりサンプル容器１００の有無が検知された場合には、試験管有無確認完了通知がなされる。また、バーコード読取部４４によりサンプル容器１００のバーコード１００ａが読み取られ、測定オーダーが割り当てられた場合には、検体ＩＤ・測定オーダー割当完了通知がなされる。

また、第１測定ユニット側試験管取り込み完了通知、第２測定ユニット側試験管取り込み完了通知、第１測定ユニット側試験管取り出し完了通知および第２測定ユニット側試験管取り出し完了通知は、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３において各動作が完了した際に、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３から制御装置５に送信される。さらに、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３からは、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３の状態通知に加えて、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３からサンプル容器１００を取り出すことが可能であることを知らせる試験管取り出し要求通知、および、次の新たな検体の吸引を行うことが可能な状態であることを知らせる次検体吸引可通知も制御装置５に送信される。

そして、ステップＳ１２において、ＣＰＵ５１ａにより、上記した１１種類のイベント通知のうちのいずれかのイベント通知を着信したか否かが判断され、着信するまでイベント通知待ち状態が継続される。いずれかのイベント通知を着信した場合には、ステップＳ１３において、ＣＰＵ５１ａにより、コマンドキューに登録されている動作のうち、実行が行われないように保留状態に設定されている動作について、実行の保留が解除される。

ここで、実行の保留について説明する。本実施形態では、コマンドキューに登録される各動作には、図１６に示すように、優先順位が設けられており、原則、動作実行時においてコマンドキューに登録されている動作のうち優先度の高い動作がＣＰＵ５１ａにより選択される。そして、検体搬送装置４は、選択された動作を実行するようにＣＰＵ５１ａにより制御される。しかし、たとえば、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３の内部に測定中の他の検体が存在し、次の新たな検体を取り込むことができないような場合など、「第１測定ユニットに試験管取り込み」および「第２測定ユニットに試験管取り込み」の２つの動作については、直ちに実行することができない場合がある。このような場合には、後述するように、「第１測定ユニットに試験管取り込み」および「第２測定ユニットに試験管取り込み」の動作をスキップして次に優先度の高い動作が先に実行されるように、「第１測定ユニットに試験管取り込み」および「第２測定ユニットに試験管取り込み」の動作の実行が、ＣＰＵ５１ａにより保留状態に設定される。これにより、本実施形態による血液分析装置１では、「第１測定ユニットに試験管取り込み」および「第２測定ユニットに試験管取り込み」の動作を実行することができない場合にも、「第１測定ユニットに試験管取り込み」および「第２測定ユニットに試験管取り込み」以外の他の動作が先に実行されるので、検体の処理をより迅速に行うことが可能である。

ステップＳ１４において、ＣＰＵ５１ａにより、現状でコマンドキューに登録されている動作のうち、最も優先度の高い動作が検索される。そして、ステップＳ１５において、その検索された最も優先度の高い動作が、「第１測定ユニットに試験管取り込み」または「第２測定ユニットに試験管取り込み」のいずれかの動作であるか否かが判断され、「第１測定ユニットに試験管取り込み」または「第２測定ユニットに試験管取り込み」のいずれの動作でもない場合には、ステップＳ１６において、検索された最も優先度の高い動作が実行される。この際、ラック送り出し動作が実行される場合には、ＣＰＵ５１ａにより、ラック搬送部４３上のラック１０１を分析後ラック保持部４２に送り出すようにラック送出部４６が制御され、ラック送り込み動作が実行される場合には、ＣＰＵ５１ａにより、分析前ラック保持部４１のラック１０１をラック搬送部４３上に送り込むようにラック送込部４１１が制御される。また、第１測定ユニットから試験管取り出し動作または第２測定ユニットから試験管取り出し動作が実行される場合には、ＣＰＵ５１ａにより、第１測定ユニット２への検体の提供位置４３ａまたは第２測定ユニット３への検体の提供位置４３ｂのいずれか対応する方に、取り出されるサンプル容器１００の容器収容部１０１ｂがくるようにラック１０１を搬送するようにラック搬送部４３が制御される。また、試験管有無確認動作が実行される場合には、ＣＰＵ５１ａにより、ラック１０１に収容された未確認のサンプル容器１００が検体有無確認位置４３ｃまでくるようにラック１０１を搬送するようにラック搬送部４３が制御される。また、検体ＩＤ・測定オーダー割当動作が実行される場合には、ラック１０１に収容され、まだ測定オーダーが割り当てられていないサンプル容器１００が読取位置４３ｄまでくるように、ラック１０１を搬送するようにラック搬送部４３が制御される。その後、動作が終了される。

一方、「第１測定ユニットに試験管取り込み」または「第２測定ユニットに試験管取り込み」のいずれかの動作である場合には、ステップＳ１７において、測定オーダーと第１測定ユニット２および第２測定ユニット３の状態に基づいて、ＣＰＵ５１ａにより、「第１測定ユニットに試験管取り込み」または「第２測定ユニットに試験管取り込み」のうちの対応する動作を行うことが可能か否かが判断される。

ここで、本実施形態では、ＣＰＵ５１ａは、各測定ユニットから送信される状態通知、試験管取り出し要求通知および次検体吸引可通知に基づいて、第１測定ユニット２または第２測定ユニット３のうちの対応する方の測定ユニットが試験管を取り込むことが可能な状態であるか否かを判断する。具体的には、第１測定ユニット２から優先検体測定モードスタンバイ状態２ｃ、優先検体測定モード測定中状態２ｄまたは中止・中断発生状態２ｅであること示す状態通知が送信された場合には、ＣＰＵ５１ａは、第１測定ユニット２が試験管を取り込むことが可能ではないと判断する。また、第１測定ユニット２から次検体吸引可通知が送信されていない場合にも、ＣＰＵ５１ａは、第１測定ユニット２が試験管を取り込むことが可能な状態ではないと判断する。なお、第２測定ユニット３に対する判断についても、第１測定ユニット２の場合と同様に行われる。取り込みが可能な場合には、ステップＳ１８において、「第１測定ユニットに試験管取り込み」または「第２測定ユニットに試験管取り込み」のうちの対応する動作が実行される。この際、ＣＰＵ５１ａにより、第１測定ユニット２への検体の提供位置４３ａまたは第２測定ユニット３への検体の提供位置４３ｂのいずれか対応する方に、取り出されるサンプル容器１００の容器収容部１０１ｂがくるようにラック１０１を搬送するようにラック搬送部４３が制御される。その後、処理が終了される。また、可能でない場合には、ステップＳ１９において、ＣＰＵ５１ａにより、「第１測定ユニットに試験管取り込み」または「第２測定ユニットに試験管取り込み」のうちの対応する動作の実行が保留状態に設定される。その後、ステップＳ１４に移行され、コマンドキューに登録されている動作のうち、保留状態にされた動作の次に優先度の高い動作が検索される。たとえば、「第１測定ユニットに試験管取り込み」の動作が保留状態にされた場合で、コマンドキューに「第２測定ユニットに試験管取り込み」が登録されていれば、「第２測定ユニットに試験管取り込み」が検索される。

このように、検体搬送装置４が次に実行する動作は、検体搬送装置４が次の動作を実行する直前の、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３それぞれの最新の状態に基づいて、ＣＰＵ５１ａにより決定される。これにより、検体搬送装置４が第１測定ユニット２および第２測定ユニット３それぞれの最新の状態に基づいた効率のよい搬送を行うことが可能であるので、検体の処理を迅速に行うことが可能である。

検体搬送装置４は、図１３に示す次の動作の決定処理中状態４ａにおいて、上記した図１４の処理により次の動作が実行されると、各動作に対応する状態４ｂ〜４ｉに遷移される。具体的には、検体搬送装置４は、次の動作の決定処理中状態４ａに加えて、ラック送り込み中状態４ｂ、試験管有無確認中状態４ｃ、検体ＩＤ・測定オーダー割り当て中状態４ｄ、第１測定ユニットへ試験管を取り込み中状態４ｅ、第２測定ユニットへ試験管を取り込み中状態４ｆ、第１測定ユニットから試験管を取り出し中状態４ｇ、第２測定ユニットから試験管を取り出し中状態４ｈおよびラック送り出し中状態４ｉの９種類の状態への遷移が可能である。

また、図１３では、「次；」として、次の動作状態において実行される動作を示している。さらに、図１３では、「Ｉ；」として、各動作状態から次の動作の決定処理中状態４ａに遷移する際に、制御装置５に通知されるイベントを示すとともに、「Ｃ；」として、コマンドキューに登録される動作を示している。たとえば、検体搬送装置４がラック送り込み中状態４ｂである場合には、「次；」として示したラック送り込み動作が実行される。また、検体搬送装置４が、ラック送り込み中状態４ｂから次の動作の決定処理中状態４ａに遷移する際には、「Ｉ；」として示したラック送り込み完了を知らせるイベント通知が制御装置５に送信されるとともに、「Ｃ；」として示した試験管有無確認の動作が、ＣＰＵ５１ａによりコマンドキューに登録される。図１５に示した他のイベントについても、ラック送り込み完了通知と同様に、通知が行われる。また、図１６に示した他の動作についても、試験管有無確認の動作と同様に、コマンドキューへの登録がなされる。なお、「第１測定ユニットから試験管取り出し」および「第２測定ユニットから試験管取り出し」の２つの動作については、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３から送信される試験管取り出し要求に基づいて、コマンドキューに登録される。

また、検体搬送装置４が第１測定ユニットへ試験管を取り込み中状態４ｅにある場合において、第１測定ユニット２に取り込むサンプル容器１００を所定の位置まで搬送した際に、所定の位置まで搬送が完了したことを知らせる取り込み要求通知が第１測定ユニット２に送信される。この通知に基づいて、ＣＰＵ５１ａは、ハンド部２５１によりサンプル容器１００を把持するように第１測定ユニット２を制御することが可能である。なお、第２測定ユニット３に対しても、第１測定ユニット２と同様に、取り込み要求通知がなされる。

図１７は、図１に示した一実施形態による血液分析装置の優先検体測定時の動作を説明するためのフロー図である。次に、図１、図２、図１０および図１７を参照して、本実施形態による血液分析装置１の優先検体測定時の動作について説明する。なお、本実施形態では、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３は、それぞれ互いに独立して優先検体の測定を行うことが可能であり、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３における優先検体測定時の動作は同様である。したがって、ここでは、代表的な例として第１測定ユニット２における優先検体測定時の動作について説明する。

まず、図１７に示すステップＳ１０１において、ＣＰＵ５１ａにより、検体セット部開閉ボタン２６（図１および図２参照）が押下されたか否かが判断され、押下されるまでこの判断が繰り返される。押下された場合には、ステップＳ１０２において、検体セット部２５５ａ（図２参照）が、取り込み口２４から外側に突出するように出される。そして、ステップＳ１０３において、表示部５２に優先検体測定指示画面５２０（図１０参照）が表示される。ステップＳ１０４において、ユーザが検体識別番号の入力や、測定項目の設定などを行った後、優先検体測定指示画面５２０上に表示されたＯＫボタン５２０ａが押下されたか否かがＣＰＵ５１ａにより判断される。この判断はＯＫボタン５２０ａが押下されるまで継続され、押下された場合には、ステップＳ１０５において、ユーザが優先検体を収容したサンプル容器１００を検体セット部２５５ａにセットした後、優先検体測定開始ボタン２７（図１および図２参照）が押下されたか否かがＣＰＵ５１ａにより判断される。押下されていない場合には、この判断が繰り返され、押下された場合には、ステップＳ１０６において、検体セット部２５５ａが、取り込み口２４から第１測定ユニット２の内側に戻される。これにより、優先検体が第１測定ユニット２の内側に取り込まれる。

そして、ステップＳ１０７において、優先検体の測定が行われ、ステップＳ１０８において、測定が終了したか否かが判断される。この判断は、測定が終了するまで繰り返され、測定が終了した場合には、ステップＳ１０９において、検体セット部２５５ａが取り込み口２４から外側に出される。これにより、測定が終了された優先検体のサンプル容器１００が、第１測定ユニット２の外側に取り出し可能に排出される。その後、ステップＳ１１０において、優先検体測定開始ボタン２７が押下されたか否かが判断される。

ユーザは、測定が終了された優先検体のサンプル容器１００を検体セット部２５５ａから取り除いた後、次の新たな優先検体を収容したサンプル容器１００を検体セット部２５５ａにセットし、優先検体測定開始ボタン２７を押下することによって、連続して優先検体の測定を行うことが可能である。ユーザが次の新たな優先検体を収容したサンプル容器１００を検体セット部２５５ａにセットし、優先検体測定開始ボタン２７を押下した場合には、動作はステップＳ１０６に移行され、連続して次の優先検体の測定が行われる。この場合、ユーザは検体識別番号の入力や、測定項目の設定などを行わなくても、ＣＰＵ５１ａにより自動的に、連続した識別番号が割り当てられるとともに、一度設定された測定項目と同じ項目で測定が行われる。

一方、優先検体測定開始ボタン２７が押下されない場合には、ステップＳ１１１において、ＣＰＵ５１ａにより、検体セット部開閉ボタン２６が押下されたか否かが判断される。ユーザは、検体セット部開閉ボタン２６を押下することによって、優先検体の測定を終了させることが可能である。検体セット部開閉ボタン２６が押下されない場合には、優先検体測定開始ボタン２７または検体セット部開閉ボタン２６のいずれかが押下されるまで、これらの判断が繰り返される。そして、検体セット部開閉ボタン２６が押下されると、ステップＳ１１２において、検体セット部２５５ａが、取り込み口２４から第１測定ユニット２の内側に戻され、優先検体の測定動作が終了される。

本実施形態では、上記のように、ＣＰＵ５１ａを、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３の状態通知に基づいて、選択された一方の測定ユニットに検体を搬送可能であるか否かを判定し、選択された一方の測定ユニットに検体を搬送可能であると判定した場合に、選択された一方の測定ユニットに検体搬送動作を実行するように検体搬送装置４を制御するとともに、選択された一方の測定ユニットに検体を搬送可能ではないと判定した場合に、検体搬送動作以外の他の動作を実行するように検体搬送装置４を制御するように構成することによって、検体を搬送可能な場合に選択された一方の測定ユニットに検体が搬送され、検体を搬送可能ではない場合には、選択された一方の測定ユニットには検体は搬送されずに検体搬送動作以外の他の動作が行われる。これにより、選択された一方の測定ユニットにおいて、たとえば、エラーや優先検体の測定指示など、測定の中断原因が発生した場合にも、検体の処理が中断されることがないので、検体の処理を迅速に行うことができる。また、この血液分析装置１では、複数の検体を収容するラック１０１を搬送路（搬送ライン）上に投入可能か否かがＣＰＵ５１ａにより判定されるのではなく、検体を選択された一方の測定ユニットに搬送可能か否かがＣＰＵ５１ａにより判定されるので、ラック１０１が搬送路（搬送ライン）上に投入された後に、選択された一方の測定ユニットに測定の中断原因が発生した場合にも、その中断原因の発生に対して迅速に対応することができ、その結果、検体の処理を迅速に行うことができる。

また、本実施形態では、第１測定ユニット２の状態通知および第２測定ユニット３の状態通知に、それぞれ、検体搬送装置４により搬送される検体を測定するサンプラモード（サンプラモードスタンバイ状態２ａおよび３ａと、サンプラモード測定中状態２ｂおよび３ｂとを含む）から、検体搬送装置４により搬送される検体に優先して優先検体を測定する優先検体測定モード（優先検体測定モードスタンバイ状態２ｃおよび３ｃと、優先検体測定モード測定中状態２ｄおよび３ｄとを含む）に移行したことを示す通知を含めることによって、第１測定ユニット２または第２測定ユニット３が搬送検体測定モードから優先検体測定モードに移行したことを示す通知に基づいて、選択された一方の測定ユニットに検体を搬送可能であるか否かがＣＰＵ５１ａにより判定されるので、選択された一方の測定ユニットが優先検体測定モードである場合には、検体搬送装置４は、選択された一方の測定ユニットには検体搬送動作を行わずに検体搬送動作以外の他の動作を行うことができる。その結果、選択された一方の測定ユニットの優先検体測定モードが解除されるのを待つことなく検体の処理を行うことができるので、検体の処理速度が低下するのを抑制することができる。

また、本実施形態では、第１測定ユニット２の状態通知に、第１測定ユニット２が中止・中断発生状態２ｅに遷移したことを示す通知を含め、第２測定ユニット３の状態通知に、第２測定ユニット３が中止・中断発生状態３ｅに遷移したことを示す通知を含めることによって、第１測定ユニット２または第２測定ユニット３が中止・中断発生状態２ｅまたは３ｅに遷移したことを示す通知に基づいて、選択された一方の測定ユニットに検体を搬送可能であるか否かがＣＰＵ５１ａにより判定されるので、選択された一方の測定ユニットが中止・中断発生状態２ｅまたは３ｅに遷移した場合には、検体搬送装置４は、選択された一方の測定ユニットには検体搬送動作を行わずに検体搬送動作以外の他の動作を行うことができる。その結果、選択された一方の測定ユニットがサンプラモードスタンバイ状態２ａまたは３ａ、もしくは、優先検体測定モードスタンバイ状態２ｃまたは３ｃに遷移されるのを待つことなく検体の処理を行うことができるので、検体の処理速度が低下するのを抑制することができる。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、分析装置の一例として血液分析装置を示したが、本発明はこれに限らず、複数の測定ユニットを備える分析装置であれば他の分析装置に本発明を適用してもよい。

また、上記実施形態では、血液分析装置が、第１測定ユニットおよび第２測定ユニットの２つの測定ユニットを備える例を示したが、本発明はこれに限らず、血液分析装置が、３つ以上の測定ユニットを備える構成であってもよい。

また、上記実施形態では、サンプル容器をラックから取り出して測定ユニットの内部に取り込む例を示したが、本発明はこれに限らず、ラックに収容された状態のサンプル容器から検体吸引部により検体を吸引し、サンプル容器は測定ユニットの内部に取り込まずに検体のみを取り込んでもよい。

また、上記実施形態では、制御装置に１つの制御部を設ける例を示したが、本発明はこれに限らず、第１測定ユニットおよび第２測定ユニットそれぞれに別々の制御部を設けてもよい。また、これらの制御部は、第１測定ユニットおよび第２測定ユニットそれぞれに組み込まれてもよい。

また、上記実施形態では、第１測定ユニットおよび第２測定ユニットをそれぞれ独立した別々のハウジングに収容する例（図１および図２参照）を示したが、本発明はこれに限らず、図１８に示すように、第１測定ユニットおよび第２測定ユニットをともに１つのハウジング７に収容するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、第１測定ユニットおよび第２測定ユニットが、実質的に同種類の測定ユニットである例を示したが、本発明はこれに限らず、第１測定ユニットおよび第２測定ユニットを、それぞれ互いに異なる種類の測定ユニットにしてもよい。

本発明の一実施形態による血液分析装置の全体構成を示した斜視図である。 図１に示した一実施形態による血液分析装置の各部の詳細を説明するための斜視図である。 図１に示した一実施形態による血液分析装置の測定ユニットおよび検体搬送装置を示す概略図である。 図１に示した一実施形態による血液分析装置の測定ユニットおよび検体搬送装置を示す斜視図である。 図１に示した一実施形態による血液分析装置のラックおよびサンプル容器を示す斜視図である。 図１に示した一実施形態による血液分析装置の検体搬送装置を説明するための平面図である。 図１に示した一実施形態による血液分析装置の検体搬送装置を説明するための側面図である。 図１に示した一実施形態による血液分析装置の検体搬送装置を説明するための側面図である。 図１に示した一実施形態による血液分析装置の制御装置を説明するためのブロック図である。 図１に示した一実施形態による血液分析装置の優先検体測定指示画面を示した図である。 図１に示した一実施形態による血液分析装置の測定処理プログラムによる測定処理動作を説明するためのフロー図である。 図１に示した一実施形態による血液分析装置の第１測定ユニットおよび第２測定ユニットの状態遷移を説明するための状態遷移図である。 図１に示した一実施形態による血液分析装置の検体搬送装置の状態遷移を説明するための状態遷移図である。 図１に示した一実施形態による血液分析装置の検体搬送装置の次の動作を決定する処理を説明するためのフロー図である。 図１に示した一実施形態による血液分析装置のイベント通知を示した図である。 図１に示した一実施形態による血液分析装置のコマンドの優先順位を示した図である。 図１に示した一実施形態による血液分析装置の優先検体測定時の動作を説明するためのフロー図である。 本発明の一実施形態による血液分析装置の変形例を説明するための図である。

符号の説明

１ 血液分析装置（分析装置）
２ 第１測定ユニット
３ 第２測定ユニット
４ 検体搬送装置（搬送装置）
２８ 状態通知部（第１状態変化通知手段）
３８ 状態通知部（第２状態変化通知手段）
５１ａ ＣＰＵ（判定手段、搬送制御手段、判定制御手段、動作選択手段）
５１ｃ ＲＡＭ（記憶手段）
５１ｄ ハードディスク（記憶手段）

Claims (11)

1. 検体を測定するための第１および第２測定ユニットを備えており、一の検体ラックに保持された複数の検体を、前記第１および第２測定ユニットに振分けて供給し、供給された検体を各々の測定ユニットで測定する分析装置であって、
   前記第１測定ユニットから前記第２測定ユニットに向かう第１方向および前記第１方向とは反対の第２方向に複数の検体を保持した検体ラックを搬送可能に構成され、前記第１測定ユニットおよび前記第２測定ユニットのうちから選択された一方の測定ユニットに一の検体ラックに保持された複数の検体のうちの一の検体を搬送する検体搬送動作を行う搬送装置と、
   前記第１測定ユニットの状態変化を通知する第１状態変化通知手段と、
   前記第２測定ユニットの状態変化を通知する第２状態変化通知手段と、
   前記第１状態変化通知手段および前記第２状態変化通知手段による通知内容に基づいて、前記選択された一方の測定ユニットに検体を搬送可能であるか否かを判定する判定手段と、
   前記選択された一方の測定ユニットに検体を搬送可能であると前記判定手段が判定した場合に、前記選択された一方の測定ユニットへの前記検体搬送動作を実行するように前記搬送装置を制御し、前記選択された一方の測定ユニットに検体を搬送可能ではないと前記判定手段が判定した場合に、前記検体搬送動作以外の他の動作を実行するように前記搬送装置を制御する搬送制御手段とを備える、分析装置。
2. 前記第１測定ユニットの状態変化の通知および前記第２測定ユニットの状態変化の通知は、それぞれ、前記搬送装置により搬送される検体を測定する搬送検体測定モードから、前記搬送装置により搬送される検体に優先して優先検体を測定する優先検体測定モードに移行したことを示す通知を含む、請求項１に記載の分析装置。
3. 前記第１測定ユニットの状態変化の通知は、前記第１測定ユニットにエラーが発生したことを示す通知を含み、
   前記第２測定ユニットの状態変化の通知は、前記第２測定ユニットにエラーが発生したことを示す通知を含む、請求項１または２に記載の分析装置。
4. 前記搬送装置による前記検体搬送動作は、前記測定ユニットに検体を提供する検体提供位置に検体を搬送し、搬送した検体が前記選択された一方の測定ユニットに取り込まれるまで待機する動作を含む、請求項１〜３のいずれか１項に記載の分析装置。
5. 前記搬送装置による前記検体搬送動作以外の他の動作は、前記選択された一方の測定ユニット以外の他方の測定ユニットに検体を搬送する動作を含む、請求項１〜４のいずれか１項に記載の分析装置。
6. 前記選択された一方の測定ユニット以外の他方の測定ユニットに検体を搬送する動作は、前記選択された一方の測定ユニット以外の他方の測定ユニットに検体を提供するための第２検体提供位置に検体を搬送し、搬送した検体が前記選択された一方の測定ユニット以外の他方の測定ユニットに取り込まれるまで待機する動作を含む、請求項５に記載の分析装置。
7. 前記搬送装置による前記検体搬送動作以外の他の動作は、検体を収容する検体容器の有無を確認するための検体有無確認位置に検体を搬送する動作、および、検体を収容する検体容器に付された識別子を読み取るための読取位置に検体を搬送する動作のうちの少なくとも１つを含む、請求項１〜６のいずれか１項に記載の分析装置。
8. 前記搬送装置が実行する次の動作を記憶する記憶手段をさらに備え、
   前記搬送制御手段は、前記記憶手段に記憶されている前記次の動作に基づいて、前記搬送装置を制御するように構成されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載の分析装置。
9. 前記記憶手段に記憶されている前記搬送装置による前記次の動作が、前記検体搬送動作であるとき、前記選択された一方の測定ユニットに検体を搬送可能であるか否かを判定するように前記判定手段を制御する判定制御手段をさらに備える、請求項８に記載の分析装置。
10. 前記搬送装置が実行する次の動作として複数の動作が前記記憶手段に記憶されているとき、所定の優先順位に従って、前記複数の動作のうちから１つの動作を選択する動作選択手段をさらに備え、
    前記搬送制御手段は、前記動作選択手段が選択する前記１つの動作に基づいて、前記搬送装置を制御するように構成されている、請求項８または９に記載の分析装置。
11. 一の検体ラックに保持された複数の検体を、検体を測定するための第１および第２測定ユニットに振分けて供給する検体の搬送方法であって、
    前記第１測定ユニットの状態変化を第１状態通知手段により通知する工程と、
    前記第２測定ユニットの状態変化を第２状態通知手段により通知する工程と、
    前記第１状態通知手段および前記第２状態通知手段による通知内容に基づいて、前記第１測定ユニットおよび前記第２測定ユニットのうちから選択された一方の測定ユニットに検体を搬送可能であるか否かを判定手段により判定する工程と、
    前記選択された一方の測定ユニットに検体を搬送可能であると前記判定手段が判定した場合に、前記第１測定ユニットから前記第２測定ユニットに向かう第１方向又は前記第１方向とは反対の第２方向に複数の検体を保持した一の検体ラックを搬送することによって、前記選択された一方の測定ユニットに一の検体ラックに保持された複数の検体のうちの一の検体を搬送する検体搬送動作を搬送装置により実行する工程と、
    前記選択された測定ユニットに検体を搬送可能ではないと前記判定手段が判定した場合に、前記検体搬送動作以外の他の動作を前記搬送装置により実行する工程とを備える、検体の搬送方法。

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