JP5192263B2 - 分析装置および検体の搬送方法 - Google Patents
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Description
2 第1測定ユニット
3 第2測定ユニット
4 検体搬送装置(搬送装置)
28 状態通知部(第1状態変化通知手段)
38 状態通知部(第2状態変化通知手段)
51a CPU(判定手段、搬送制御手段、判定制御手段、動作選択手段)
51c RAM(記憶手段)
51d ハードディスク(記憶手段)
Claims (11)
- 検体を測定するための第1および第2測定ユニットを備えており、一の検体ラックに保持された複数の検体を、前記第1および第2測定ユニットに振分けて供給し、供給された検体を各々の測定ユニットで測定する分析装置であって、
前記第1測定ユニットから前記第2測定ユニットに向かう第1方向および前記第1方向とは反対の第2方向に複数の検体を保持した検体ラックを搬送可能に構成され、前記第1測定ユニットおよび前記第2測定ユニットのうちから選択された一方の測定ユニットに一の検体ラックに保持された複数の検体のうちの一の検体を搬送する検体搬送動作を行う搬送装置と、
前記第1測定ユニットの状態変化を通知する第1状態変化通知手段と、
前記第2測定ユニットの状態変化を通知する第2状態変化通知手段と、
前記第1状態変化通知手段および前記第2状態変化通知手段による通知内容に基づいて、前記選択された一方の測定ユニットに検体を搬送可能であるか否かを判定する判定手段と、
前記選択された一方の測定ユニットに検体を搬送可能であると前記判定手段が判定した場合に、前記選択された一方の測定ユニットへの前記検体搬送動作を実行するように前記搬送装置を制御し、前記選択された一方の測定ユニットに検体を搬送可能ではないと前記判定手段が判定した場合に、前記検体搬送動作以外の他の動作を実行するように前記搬送装置を制御する搬送制御手段とを備える、分析装置。 - 前記第1測定ユニットの状態変化の通知および前記第2測定ユニットの状態変化の通知は、それぞれ、前記搬送装置により搬送される検体を測定する搬送検体測定モードから、前記搬送装置により搬送される検体に優先して優先検体を測定する優先検体測定モードに移行したことを示す通知を含む、請求項1に記載の分析装置。
- 前記第1測定ユニットの状態変化の通知は、前記第1測定ユニットにエラーが発生したことを示す通知を含み、
前記第2測定ユニットの状態変化の通知は、前記第2測定ユニットにエラーが発生したことを示す通知を含む、請求項1または2に記載の分析装置。 - 前記搬送装置による前記検体搬送動作は、前記測定ユニットに検体を提供する検体提供位置に検体を搬送し、搬送した検体が前記選択された一方の測定ユニットに取り込まれるまで待機する動作を含む、請求項1〜3のいずれか1項に記載の分析装置。
- 前記搬送装置による前記検体搬送動作以外の他の動作は、前記選択された一方の測定ユニット以外の他方の測定ユニットに検体を搬送する動作を含む、請求項1〜4のいずれか1項に記載の分析装置。
- 前記選択された一方の測定ユニット以外の他方の測定ユニットに検体を搬送する動作は、前記選択された一方の測定ユニット以外の他方の測定ユニットに検体を提供するための第2検体提供位置に検体を搬送し、搬送した検体が前記選択された一方の測定ユニット以外の他方の測定ユニットに取り込まれるまで待機する動作を含む、請求項5に記載の分析装置。
- 前記搬送装置による前記検体搬送動作以外の他の動作は、検体を収容する検体容器の有無を確認するための検体有無確認位置に検体を搬送する動作、および、検体を収容する検体容器に付された識別子を読み取るための読取位置に検体を搬送する動作のうちの少なくとも1つを含む、請求項1〜6のいずれか1項に記載の分析装置。
- 前記搬送装置が実行する次の動作を記憶する記憶手段をさらに備え、
前記搬送制御手段は、前記記憶手段に記憶されている前記次の動作に基づいて、前記搬送装置を制御するように構成されている、請求項1〜7のいずれか1項に記載の分析装置。 - 前記記憶手段に記憶されている前記搬送装置による前記次の動作が、前記検体搬送動作であるとき、前記選択された一方の測定ユニットに検体を搬送可能であるか否かを判定するように前記判定手段を制御する判定制御手段をさらに備える、請求項8に記載の分析装置。
- 前記搬送装置が実行する次の動作として複数の動作が前記記憶手段に記憶されているとき、所定の優先順位に従って、前記複数の動作のうちから1つの動作を選択する動作選択手段をさらに備え、
前記搬送制御手段は、前記動作選択手段が選択する前記1つの動作に基づいて、前記搬送装置を制御するように構成されている、請求項8または9に記載の分析装置。 - 一の検体ラックに保持された複数の検体を、検体を測定するための第1および第2測定ユニットに振分けて供給する検体の搬送方法であって、
前記第1測定ユニットの状態変化を第1状態通知手段により通知する工程と、
前記第2測定ユニットの状態変化を第2状態通知手段により通知する工程と、
前記第1状態通知手段および前記第2状態通知手段による通知内容に基づいて、前記第1測定ユニットおよび前記第2測定ユニットのうちから選択された一方の測定ユニットに検体を搬送可能であるか否かを判定手段により判定する工程と、
前記選択された一方の測定ユニットに検体を搬送可能であると前記判定手段が判定した場合に、前記第1測定ユニットから前記第2測定ユニットに向かう第1方向又は前記第1方向とは反対の第2方向に複数の検体を保持した一の検体ラックを搬送することによって、前記選択された一方の測定ユニットに一の検体ラックに保持された複数の検体のうちの一の検体を搬送する検体搬送動作を搬送装置により実行する工程と、
前記選択された測定ユニットに検体を搬送可能ではないと前記判定手段が判定した場合に、前記検体搬送動作以外の他の動作を前記搬送装置により実行する工程とを備える、検体の搬送方法。
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