JP6110445B2 - 検査システムおよび検査方法 - Google Patents

Description

この発明は、ラックに収容された尿や血液を搬送して検査する検査システムに関する。

特許文献１には、複数の検査装置を備えた検査システムが開示されている。複数の検査装置は、それぞれ、搬送部を備えている。各搬送部は、それぞれ、各検査装置への検体の搬入および搬出を行う。検査システムは、各検査装置に対して検体の割り当てを決定するための専用のシステム制御装置を備えている。システム制御装置は、複数の検査装置の外部に配置されている。

特開２０１０−９１３１３号公報

特許文献１では、各検査装置に対する検体の割り当てを決定するための専用のシステム制御装置が必要であるため、検査システムの簡素化が望まれている。

この発明は、検査システムを簡素化することに向けたものである。

この発明の第１の局面による検査システムは、検体を搬送して検査する第１検査装置と、検体を搬送して検査する第２検査装置と、を備え、第１検査装置は、第１検査装置および第２検査装置への検体の割り当てと、第１検査装置に割り当てられた検体の搬送動作の制御とを行うマスタ制御部を備え、第２検査装置は、マスタ制御部によって第２検査装置に割り当てられた検体の搬送動作を制御するスレーブ制御部を備える。

この発明の第２の局面による検査システムは、それぞれ検体を搬送して検査する第１検査装置、第２検査装置、第３検査装置および第４検査装置を備え、第１検査装置および第２検査装置は、第１検査種別の検査を行う装置であり、第３検査装置および第４検査装置は、第１検査種別とは異なる第２検査種別の検査を行う装置であり、第１検査装置は、第１検査装置および第２検査装置への検体の割り当てと、第１検査装置に割り当てられた検体の搬送動作の制御とを行う第１マスタ制御部を備え、第２検査装置は、第１マスタ制御部によって第２検査装置に割り当てられた検体の搬送動作を制御する第１スレーブ制御部を備え、第３検査装置は、第３検査装置および第４検査装置への検体の割り当てと、第３検査装置に割り当てられた検体の搬送動作の制御とを行う第２マスタ制御部を備え、第４検査装置は、第２マスタ制御部によって第４検査装置に割り当てられた検体の搬送動作を制御する第２スレーブ制御部を備える。

この発明の第３の局面による検査方法は、検体を搬送して検査する第１検査装置および第２検査装置を備えた検査システムを用いた検査方法であって、第１検査装置のマスタ制御部により、第１検査装置および第２検査装置への検体の割り当てと、第１検査装置に割り当てられた検体の搬送動作とを行い、第２検査装置のスレーブ制御部により、マスタ制御部によって第２検査装置に割り当てられた検体の搬送動作を行う。

この発明の第４の局面による検査方法は、それぞれ検体を搬送して検査する第１検査装置、第２検査装置、第３検査装置および第４検査装置を備えた検査システムを用いた検査方法であって、第１検査装置および第２検査装置は、第１検査種別の検査を行う装置であり、第３検査装置および第４検査装置は、第１検査種別とは異なる第２検査種別の検査を行う装置であり、第１検査装置の第１マスタ制御部により、第１検査装置および第２検査装置への検体の割り当てと、第１検査装置に割り当てられた検体の搬送動作の制御とを行い、第２検査装置の第１スレーブ制御部により、第１マスタ制御部によって第２検査装置に割り当てられた検体の搬送動作を制御し、第３検査装置の第２マスタ制御部により、第３検査装置および第４検査装置への検体の割り当てと、第３検査装置に割り当てられた検体の搬送動作の制御とを行い、第４検査装置の第２スレーブ制御部により、第２マスタ制御部によって第４検査装置に割り当てられた検体の搬送動作を制御する。

検査システムの構造を簡素化することができる。

第１実施形態による検査システムを他の装置と接続した状態を示した図である。 第１実施形態による検査装置を平面的に示した模式図である。 第１実施形態による検査システムを示したブロック図である。 第１実施形態による検査システムのマスタ制御部による割当処理を説明するためのフローチャートである。 第１実施形態による検査システムのマスタ制御部による受入処理を説明するためのフローチャートである。 第１実施形態による検査システムのスレーブ制御部による受入処理を説明するためのフローチャートである。 第１実施形態による検査システムにおけるマスタ制御部・スレーブ制御部による取込位置への搬送処理を説明するためのフローチャートである。 検査装置の検体吸引処理を説明するためのフローチャートである。 第１実施形態による検査システムにおけるマスタ制御部・スレーブ制御部によるモード切替処理を説明するためのフローチャートである。 第２実施形態による検査システムを他の装置と接続した状態を示した図である。 第２実施形態による検査システムを示したブロック図である。 第２実施形態による検査システムにおける回収システムへの搬送処理を説明するためのフローチャートである。 第３実施形態による検査システムを示したブロック図である。 第４実施形態による検査システムを他の装置と接続した状態を示した図である。 第５実施形態による検査システムの構成例を示した図である。 尿定性検査を行う検体装置の測定部を説明するためのブロック図である。 尿沈渣検査を行う検体装置の測定部を説明するためのブロック図である。 尿検体中の細胞画像の撮像を行う検査装置を説明するためのブロック図である。 第５実施形態による検査システムにおける外部入出力ポートを用いた検査装置間の信号伝送を説明するための図である。 第５実施形態による検査システムにおける検査種別の異なる検査装置の間の検体搬送処理を説明するためのフローチャートである。

（第１実施形態）
以下、図１〜図３を参照して、第１実施形態による検査システム１０の構成について説明する。

［検査システムの全体構成］
図１に示される検査システム１０は、好ましい実施形態においては、尿検査を行うための尿検査システムである。検査システム１０は、検査装置２０と、検査装置３０とを備えている。検査装置２０および検査装置３０は、好ましくは、ラック５００に保持された尿検体を第１取込位置Ｐ１に搬送して尿中有形成分を検査する尿有形成分検査装置（図１７参照）である。

検査システム１０は、好ましい実施形態においては、さらに検査装置３００を備えている。検査装置３００は、好ましくは、ラック５００に保持された尿検体を搬送して尿中の成分を定性的に検査する尿定性検査装置（図１６参照）である。

検査装置２０、検査装置３０および検査装置３００は、それぞれ隣接して配置されている。最も上流側に検査装置３００が配置され、その下流側に検査装置２０が配置され、最も下流側に検査装置３０が配置されている。各検査装置はラック５００の受け渡しが可能となるようにそれぞれの搬送路が接続されている。

検査装置２０は、搬送部２０ａと、測定部２７と、コンピュータによって構成されたＩＰＵ（Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２２０とを備える。検査装置３０は、搬送部３０ａと、測定部３７と、ＩＰＵ２３０とを備える。各ＩＰＵは、測定部が尿検体を測定して得た測定データを解析することで、検査結果を生成する。なお、本実施形態では検体の測定を行う測定部２７（３７）に、ＩＰＵ２２０（２３０）が組み込まれているが、測定部２７（３７）とＩＰＵ２２０（２３０）は別体でもよい。

ＩＰＵ２２０および２３０（図３参照）は、それぞれ、コンピュータにより構成できる。図示は省略するが、ＩＰＵ２２０（２３０）は、ＣＰＵ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒ）、ハードディスクなどの記憶装置、入出力インターフェースおよび通信インターフェースなどを備えている。ＲＡＭにロードされた制御用のコンピュータプログラムをＣＰＵが実行することにより、コンピュータがＩＰＵ２２０（２３０）として機能する。記憶装置は、コンピュータをＩＰＵ２２０（２３０）として機能させるための制御用のコンピュータプログラムや、プログラムの実行に用いられるデータがインストールされている。入出力インターフェースには、キーボードおよびマウスなどの入力装置が接続されており、ＩＰＵ２２０（２３０）はユーザからの入力操作を受け付けることができる。ＩＰＵ２２０（２３０）は、通信インターフェースを介してホストコンピュータ２１０に接続されている。また、ＩＰＵ２２０（２３０）は、液晶ディスプレイなどの表示装置を備えており、表示装置に制御用画面や検査結果のデータを表示できる。

検査装置２０および検査装置３０は、それぞれ、システム測定モードで動作できる。各検査装置２０、３０は、システム測定モードに設定されると、後述するマスタ制御部２５（図３参照）によりラック５００が割り当てられる。各検査装置２０、３０は、割り当てられたラック５００を自動的に受け入れ、それぞれ検体取込位置Ｐ１、Ｐ２に搬送して尿検査を行う。

さらに、検査装置２０および検査装置３０は、それぞれ、単独で検体の検査を行う単独測定モードで動作できる。各検査装置２０、３０は、単独測定モードに設定されると、ユーザが手動でセットしたラック５００を搬送して検査を行うことができる。この場合、単独測定モードに設定された検査装置には、ラック５００は割り当てられない。これにより、緊急で検査を要する検体が出てきた場合でも、検査装置２０または検査装置３０を単独測定モードに切り替えることにより対処できる。

検査システム１０は、ホストコンピュータ２１０に通信可能に接続されている。ホストコンピュータ２１０は、各尿検体の測定オーダを記憶しており、各検査装置からの要求に応じて測定オーダを送信する。ホストコンピュータ２１０は、各検査装置が測定オーダに従って得た検査結果を受信し、記憶する。

［搬送部の構成］
図２を参照して、検査装置２０の搬送部２０ａの構成について説明する。なお、本明細書において、検査装置２０の測定部２７から見た第１迂回搬送部２１の方向を前方（Ｙ１方向）という。また、検査装置２０を設置した状態において、鉛直下方向を下方（Ｚ２方向）という。

搬送部２０ａは、ラック５００を搬送するための主な構成として、第１迂回搬送部２１と、第１供給搬送部２２と、第１可動部材２３と、第２可動部材２４とを備えている。搬送部２０ａは、搬送を制御するための主な構成として、マスタ制御部２５と、記憶部２６（図３参照）とを備えている。搬送部２０ａは、第１供給搬送部２２により、検体を第１取込位置Ｐ１に搬送できる。搬送部２０ａは、第１迂回搬送部２１により、第１取込位置Ｐ１を迂回して搬送方向の下流側に接続された搬送部３０ａに検体を搬送できる。

第１迂回搬送部２１は、検査装置２０のＹ１側に配置されている。第１迂回搬送部２１は、モータ２１ａ（図３参照）により駆動されるベルトを備える。第１迂回搬送部２１は、ベルトに載ったラック５００を第１取込位置Ｐ１を迂回して検査装置３０に搬送可能である。第１迂回搬送部２１は、Ｘ２側端部とＸ１側端部との間で、ラック５００をＸ１方向に搬送可能である。第１迂回搬送部２１のＸ１側端部近傍には、停止部材２１ｂが配置されている。停止部材２１ｂは、第１迂回搬送部２１上に干渉する位置と干渉しない位置とに移動可能である。

第１供給搬送部２２は、第１迂回搬送部２１のＹ２側に配置されている。第１供給搬送部２２は、第１槽２２１と、測定ライン２２２と、第２槽２２３とを備えている。

第１槽２２１は、測定ライン２２２と、第１迂回搬送部２１とに挟まれている。第１槽２２１は、ストッパ部材２２１ａを備えている。ストッパ部材２２１ａは、第１槽２２１のＹ２側における端部近傍に配置されている。ストッパ部材２２１ａは、図示しないモータを駆動させることにより、第１槽２２１の上面（Ｚ１方向）に突出できる。これにより、ストッパ部材２２１ａは、ラック５００の測定ライン２２２への移動を制限でき、検査前の検体を収容するラック５００を第１槽２２１に滞留させておくことができる。

測定ライン２２２は、平行に配置された二つのベルトを備える。これらのベルトは、モータ２２２ａ（図３参照）により駆動される。測定ライン２２２は、第１槽２２１から供給された検体を、検体の取込を行う第１取込位置Ｐ１を経由して第２槽２２３に向かって搬送する。測定ライン２２２は、二つのベルトによってＸ軸の異なる位置に二つのラック５００をそれぞれ保持して個別に搬送可能である。測定ライン２２２のＸ１側端部には、ラック５００がＸ１側へ移動できないように停止させる停止部材２２２ｂが設けられている。

なお、搬送部２０ａには、測定ライン２２２に搬送された検体に付された検体情報を読み取る情報読取部２５３が設けられている。検体情報は、少なくとも検体を一意に特定するＩＤ情報を含み、たとえばバーコードや２次元コードの形式で記録される。この検体情報に基づいて、ラック５００に保持された個々の検体を特定し、特定した検体の測定オーダをホストコンピュータ２１０から取得できる。情報読取部２５３は、たとえば、それぞれの検体容器に付されたバーコードや２次元コードを読み取るリーダ装置である。情報読取部２５３は、測定ライン２２２の上流側端部と第１取込位置Ｐ１との間の読取位置Ｐ３に位置付けられた検体に対して、検体情報の読み取りを行う。情報読取部２５３が取得した検体情報は、マスタ制御部２５を介してＩＰＵ２２０に送信される。検査装置２０は、読み取った検体情報に基づいて検体の検査を実施するように構成されている。なお、検体情報がＲＦＩＤタグなどの記録媒体に記録され、情報読取部２５３がＲＦＩＤタグなどの記録媒体の情報の読取を行うリーダ装置でもよい。

第２槽２２３は、測定ライン２２２と、第１迂回搬送部２１とに挟まれている。第２槽２２３は、好ましくは、ストッパ部材２２３ａを備えている。ストッパ部材２２３ａは、第２槽２２３のＹ１側における端部近傍に配置されている。ストッパ部材２２３ａは、図示しないモータを駆動させることにより、第２槽２２３の上面よりも上方に突出できる。これにより、ラック５００の第１迂回搬送部２１側（Ｙ１側）への移動を制限できる。第２槽２２３は、好ましくは、ストッパ部材２２３ａにより検査後の検体を収容するラック５００を蓄積できる。なお、第１実施形態では、検査装置２０は、ストッパ部材２２３ａを常時第２槽２２３の上面よりも上方に突出させた状態で使用することができる。第２槽２２３に滞留されたラック５００は、ユーザにより検査装置２０の外部に取り出すことができる。

第１可動部材２３は、平面視において、略Ｌ字形状に形成されている。第１可動部材２３は、第１部分２３１と、第２部分２３２とを備えている。第１可動部材２３は、モータ２３３（図３参照）の駆動力によりＹ軸に沿って移動可能である。具体的には、第１可動部材２３は、第１部分２３１および第２部分２３２が第１迂回搬送部２１上に干渉しない原点位置Ｌ１と、測定ライン２２２にラック５００を送り込む最後部位置Ｌ３との間をＹ軸に沿って移動できる。また、第１可動部材２３は、第１部分２３１が第１迂回搬送部２１上に干渉し、第２部分２３２が第１迂回搬送部２１上に干渉しない停止位置Ｌ２に配置できる。第１可動部材２３が停止位置Ｌ２に位置する状態では、第１部分２３１により第１迂回搬送部２１上を搬送されるラック５００の移動が停止される。

第１部分２３１は、第２部分２３２のＸ１方向側端部に、Ｙ２方向側に延びて形成されている。第１部分２３１は、第１迂回搬送部２１上を移動するラック５００を停止させるために設けられている。

モータ２３３からの駆動力を第１可動部材２３に伝達する動力伝達機構は、トルクリミッタ２３３ａ（図３参照）を備えている。動力伝達機構は、トルクリミッタ２３３ａを介して、モータ２３３からの駆動力を第１可動部材２３に伝達する。トルクリミッタ２３３ａは、一定以上の負荷がかかった際に、モータ２３３からの駆動力の伝達を遮断するように構成されている。

第２可動部材２４は、平面視において、Ｘ軸に沿って延びる矩形形状に形成されている。第２可動部材２４は、モータ２４１（図３参照）の駆動力によりＹ軸に沿って移動される。具体的には、第２可動部材２４は、第２可動部材２４が測定ライン２２２上に干渉しない原点位置Ｌ４と、第２槽２２３にラック５００が配置される最前部位置Ｌ５との間を移動できる。モータ２４１からの駆動力を第２可動部材２４に伝達する動力伝達機構は、トルクリミッタ２４１ａ（図３参照）を備えている。なお、モータ２４１およびトルクリミッタ２４１ａの構成は、それぞれ、モータ２３３およびトルクリミッタ２３３ａと同様の構成であるので説明を省略する。

マスタ制御部２５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を備えている。マスタ制御部２５は、好ましくは、搬送部２０ａに内蔵されている。記憶部２６には、ＣＰＵをマスタ制御部２５として機能させるためのプログラム２６ａが記憶されている。マスタ制御部２５は、プログラム２６ａを実行することにより、システム測定モードに設定された検査装置２０および検査装置３０へのラック５００の割り当てと、第１供給搬送部２２および第１迂回搬送部２１の搬送動作の制御とを行う。

マスタ制御部２５は、検査装置３００の制御部３１０と通信可能に接続されている。マスタ制御部２５は、検査装置３０のスレーブ制御部３５と通信可能に接続されている。マスタ制御部２５は、スレーブ制御部３５を介して、ＩＰＵ２３０と通信可能である。これにより、マスタ制御部２５は、ＩＰＵ２３０から検査装置３０が正常に動作しているか否かについての情報を取得できる。

次に、検査装置３０の搬送部３０ａについて説明する。

検査装置３０の搬送部３０ａは、ラック５００を搬送するための構成として第２迂回搬送部３１と、第２供給搬送部３２と、第１可動部材３３と、第２可動部材３４とを備えている。搬送部３０ａのラック５００を搬送するための構成は、検査装置２０と同様であるため、説明を省略する。

搬送部３０ａは、搬送を制御するための構成として、スレーブ制御部３５と、記憶部３６（図３参照）とを備えている。記憶部３６には、ＣＰＵをスレーブ制御部３５として機能させるためのプログラム３６ａが記憶されている。スレーブ制御部３５は、プログラム３６ａを実行することにより、マスタ制御部２５によって検査装置３０に割り当てられたラック５００の搬送動作を制御する。プログラム２６ａとプログラム３６ａとは共通のプログラムであってもよく、その場合、プログラムを実行するＣＰＵをマスタ制御部として機能させるか、またはＣＰＵをスレーブ制御部として機能させるかを選択できるようにすればよい。スレーブ制御部３５は、好ましくは、搬送部３０ａに内蔵されている。また、搬送部３０ａには、情報読取部３５３が設けられている。情報読取部３５３は、測定ライン３２２の上流側端部と第２取込位置Ｐ２との間の読取位置Ｐ４に位置付けられた検体に対して、検体情報の読み取りを行う。情報読取部３５３が取得した検体情報は、スレーブ制御部３５を介してＩＰＵ２３０に送信される。検査装置３０は、読み取った検体情報に基づいて検体の検査を実施するように構成されている。

［マスタ制御部による割当処理］
次に、図２および図４を参照して、マスタ制御部２５による割当処理について説明する。この処理は、マスタ制御部２５により実施される。

図４のステップＳ１において、マスタ制御部２５は、検査装置３００から受け入れ要求があるか否かを判断する。マスタ制御部２５は、検査装置３００の制御部３１０からラック５００の受け入れ要求があるまでこの判断を繰り返す。マスタ制御部２５は、受け入れ要求があると、ステップＳ２に処理を進める。

ステップＳ２において、マスタ制御部２５は、ラック５００の前回の搬送先が検査装置２０であるか否かを判断する。マスタ制御部２５は、好ましくは、検査装置２０および検査装置３０に対して、所定の周期で順番に検体の割り当てを行う。具体的には、マスタ制御部２５は、検査装置２０および検査装置３０に対して、ラック５００を交互に割り当てる。これにより、一方の検査装置に作業負荷が偏ることを防げるので、検査効率を向上させることができる。

マスタ制御部２５は、ラック５００の前回の搬送先が検査装置２０でない場合（前回の搬送先が検査装置３０である場合）には、ステップＳ３に処理を進める。一方、マスタ制御部２５は、ラック５００の前回の搬送先が検査装置２０である場合には、ステップＳ７に処理を進める。なお、初回の場合には、マスタ制御部２５は、検査装置２０にラック５００を割り当てるようにステップＳ３に処理を進める。

ステップＳ３において、マスタ制御部２５は、検査装置２０の状態を確認する。具体的には、マスタ制御部２５は、検査装置２０がラック５００を受け入れできる条件（以下、受入可能条件という）に該当するか否かを判断するために検査装置２０の状態を確認する。受入可能条件とは、検査装置２０が正常に動作していること、検査装置２０が単独測定モードに設定されていないこと、および、検査装置２０の第１槽２２１が満杯状態でないことの３つの条件を検査装置２０が満たしていることをいう。

ステップＳ４において、マスタ制御部２５は、検査装置２０がラック５００を受け入れ可能か否かを判断する。具体的には、マスタ制御部２５は、ステップＳ３において確認した検査装置２０の状態に基づいて、検査装置２０が受入可能条件を満たしていると判断した場合には、検査装置２０がラック５００を受け入れ可能と判断して、ステップＳ５に処理を進める。一方、マスタ制御部２５は、ステップＳ３において確認した検査装置２０の状態に基づいて、検査装置２０が受入可能条件を満たしていないと判断した場合には、ステップＳ７に処理を進める。ステップＳ７およびＳ８では、後述するように、マスタ制御部２５が検査装置３０の状態を確認し、ラック５００を受け入れ可能か否かを判断する。マスタ制御部２５は、検査装置３０が受け入れ可能であれば、検査装置３０にラック５００を割り当てる。したがって、マスタ制御部２５は、エラーが発生した検査装置、単独測定モードに設定された検査装置、第１槽が満杯状態である検査装置には検体を割り当てない。その結果、検査が停止するのを抑制できる。

ステップＳ５において、マスタ制御部２５は、検査装置３００に受け渡し要求を送信する。検査装置３００は、受け渡し要求を受信すると、ラック５００を検査装置２０に搬送する。

ステップＳ６において、マスタ制御部２５は、検査装置２０における受け入れ処理フローを実行する。ステップＳ６の詳細は、追って図５を参照して説明する。その後、マスタ制御部２５は、ステップＳ１２に処理を進める。

一方、ステップＳ２からステップＳ７に進んだ場合には、マスタ制御部２５は、検査装置３０の状態を確認する。具体的には、マスタ制御部２５は、ステップＳ３と同様に、検査装置３０が受入可能条件に該当するか否かを判断するために検査装置３０の状態を確認する。詳細には、マスタ制御部２５は、スレーブ制御部３５との通信によって、検査装置３０が正常に動作していること、検査装置３０が単独測定モードに設定されていないこと、および、検査装置３０の第１槽３２１が満杯状態でないことの３つの条件についての検査装置３０の状態を確認する。なお、マスタ制御部２５は、検査装置３０の受入可能条件のうち検査装置３０が正常に動作していることについては、スレーブ制御部３５を介し、ＩＰＵ２３０から取得した情報に基づいて確認する。

ステップＳ８において、マスタ制御部２５は、検査装置３０がラック５００を受け入れ可能か否かを判断する。具体的には、マスタ制御部２５は、ステップＳ７において確認した検査装置３０の状態に基づいて、検査装置３０が受入可能条件を満たしていると判断した場合には、検査装置３０がラック５００を受け入れ可能と判断して、ステップＳ９に処理を進める。一方、マスタ制御部２５は、ステップＳ７において確認した検査装置３０の状態に基づいて、検査装置３０が受入可能条件を満たしていないと判断した場合には、ステップＳ３に処理を進める。ステップＳ３およびＳ４では、前述したように、マスタ制御部２５が検査装置２０の状態を確認し、ラック５００を受け入れ可能か否かを判断する。マスタ制御部２５は、検査装置２０が受け入れ可能であれば、検査装置にラック５００を割り当てる。

このように、マスタ制御部２５は、一方の検査装置がラック５００を受け入れ可能でなければ、他方の検査装置がラック５００を受け入れ可能か否かを判断し、受け入れ可能である検査装置にラック５００を割り当てる。これにより、いずれかの検査装置がラック５００を受け入れ可能でない場合であっても、ラック５００の搬送が停滞することはない。なお、いずれの検査装置もラック５００を受け入れ可能でない場合には、マスタ制御部２５は、ステップＳ３、Ｓ４、Ｓ７、Ｓ８の処理を繰り返し、いずれかの検査装置がラック５００を受け入れ可能になるまで待機する。

ステップＳ９において、マスタ制御部２５は、検査装置３０のスレーブ制御部３５に受け入れ指示を送信する。スレーブ制御部３５は、受け入れ指示を受信すると、第２迂回搬送部３１によるベルトの駆動を開始させ、第１可動部材３３を停止位置Ｌ２に位置付ける。ステップＳ９の後、スレーブ制御部３５が行う処理の詳細は、追って図６を参照して説明する。

ステップＳ１０において、マスタ制御部２５は、第１迂回搬送部２１によるベルトの駆動を開始させる。このとき、検査装置２０の第１可動部材２３は原点位置Ｌ１にある。

ステップＳ１１において、マスタ制御部２５は、検査装置３００に受け渡し要求を送信する。検査装置３００は、受け渡し要求を受信すると、ラック５００を検査装置２０に搬送する。これにより、ラック５００が、検査装置２０を通過して検査装置３０に搬送される。

ステップＳ１２において、マスタ制御部２５は、検査装置３００に受入完了信号を送信する。検査装置３００の制御部３１０は、次に検査装置２０または検査装置３０において検査すべきラック５００がある場合には、次のラック５００の受け入れ要求をマスタ制御部２５に送信する。その後、マスタ制御部２５は、ステップＳ１に処理を戻す。

前述したとおり、マスタ制御部２５は単独測定モードとシステム測定モードとで動作可能であるが、マスタ制御部２５は、いずれのモードであるかに関わらず図４の割当処理を実行する。つまり、検査装置２０が単独測定モードに設定された場合であっても、マスタ制御部２５は、検体の搬送先の決定とスレーブ制御部３５に対する命令の発行を継続して実行できる。この場合、マスタ制御部２５は、単独測定モードでの検査装置２０によるラック搬送の制御（図９のステップＳ５７）と、図４の割当処理とを並行して実行する。よって、マスタ制御部２５を備える検査装置２０を単独測定モードに設定する必要がある状況であっても、システム測定を中断する必要がない。

［マスタ制御部による受入処理］
次に、図２、図３および図５を参照して、マスタ制御部２５による受入処理について説明する。この処理は、割当処理（図４参照）におけるステップＳ６のサブルーチンであり、マスタ制御部２５により実施される。

ステップＳ２１において、マスタ制御部２５は、ラック５００を測定ライン２２２に供給可能か否かを判断する。測定ライン２２２に供給可能な状態とは、測定ライン２２２の二つのベルトの少なくとも一方がラック５００を保持していない状態、つまり、ベルトが空いている状態である。マスタ制御部２５は、ラック５００を測定ライン２２２に供給可能でないと判断した場合には、ステップＳ２２に処理を進める。一方、マスタ制御部２５は、ラック５００を測定ライン２２２に供給可能と判断した場合には、ステップＳ２３に処理を進める。

ステップＳ２２において、マスタ制御部２５は、ストッパ部材２２１ａを第１槽２２１に突出させる。

ステップＳ２３において、マスタ制御部２５は、第１迂回搬送部２１を作動させるとともに、第１可動部材２３を停止位置Ｌ２に移動させる。これにより、検査装置３００から受け渡されたラック５００が、第１迂回搬送部２１によってＸ１方向に搬送され、第１可動部材２３の第１部分２３１（図２参照）に当接して停止する。第１可動部材２３によるラック停止位置にラック５００が到着したことは、図示しないセンサにより検知される。

ラック停止位置にラック５００が到着すると、ステップＳ２４において、マスタ制御部２５は、第１可動部材２３による送り込み処理を行う。具体的には、マスタ制御部２５は、第１可動部材２３を最後部位置Ｌ３まで移動させる駆動量でモータ２３３を駆動させ、ラック５００をＹ２方向側に移動させる。このとき、ストッパ部材２２１ａが突出しているか否かに応じて、ラック５００が到達する位置が異なる。

ストッパ部材２２１ａが突出している場合、第１可動部材２３によって押されたラック５００は、ストッパ部材２２１ａに当接して停止する。ラック５００が停止すると、第１可動部材２３をさらに駆動しようとするモータ２３３（図３参照）の駆動力によってトルクリミッタ２３３ａ（図３参照）に一定以上の負荷がかかり、駆動力の伝達が遮断される。これにより、モータ２３３が空転し、第１可動部材２３に与えられた残りの駆動量が使い尽くされる。第１槽２２１に既に別のラック５００が存在している場合には、第１槽２２１にある全てのラック５００が第１可動部材２３によって後側（Ｙ２方向側）に押される。先頭のラック５００がストッパ部材２２１ａに当接したところでトルクリミッタ２３３ａに掛かる負荷が一定以上になり、トルクリミッタ２３３ａが作動し、第１可動部材２３が停止する。

ストッパ部材２２１ａが突出していない場合、第１可動部材２３によって押されたラック５００は、第１槽２２１を越えて測定ライン２２２に送り込まれる。第１槽２２１に既に別のラック５００が存在している場合には、第１槽２２１にある全てのラック５００が第１可動部材２３によって後側（Ｙ２方向側）に押される。先頭のラック５００が測定ライン２２２に送り込まれたところでトルクリミッタ２３３ａに掛かる負荷が一定以上になり、トルクリミッタ２３３ａが作動し、第１可動部材２３が停止する。測定ライン２２２に送り込まれたラック５００は、後述する図７のステップＳ４４、Ｓ４５に従って搬送される。

駆動量が使い尽くされると、マスタ制御部２５は、第１可動部材２３を原点位置Ｌ１に戻す。

ステップＳ２５において、マスタ制御部２５は、第１可動部材２３が原点位置Ｌ１に戻る際のモータ２３３のパルス数に基づいて、検査装置２０の第１槽２２１が満杯状態であるか否かを判断する。第１可動部材２３が原点位置Ｌ１に戻る際にモータ２３３から発生するパルス数は、第１槽２２１において最も前側（Ｙ１方向側）にあるラック５００のＹ軸上の位置に相当する。これは第１槽２２１にあるラック５００の個数に相当する。したがって、マスタ制御部２５は、原点位置Ｌ１に戻る際のパルス数に基づいて第１槽２２１にあるラック５００の個数を計算し、これに基づいて第１槽２２１が満杯状態であるか否かを判断できる。マスタ制御部２５は、第１槽２２１が満杯状態であると判断した場合には、ステップＳ２６に処理を進める。一方、マスタ制御部２５は、第１槽２２１が満杯状態でないと判断した場合には、受入処理を終了し、ステップＳ１２（図４参照）に処理を進める。

ステップＳ２６において、マスタ制御部２５は、記憶部２６に検査装置２０の第１槽２２１が満杯状態であることを記憶する処理を行う。その後、受入処理を終了し、ステップＳ１２（図４参照）に処理を進める。

［スレーブ制御部による受入処理］
次に、図２および図６を参照して、スレーブ制御部３５による受入処理について説明する。この処理は、スレーブ制御部３５により実施される。

ステップＳ３１において、スレーブ制御部３５は、マスタ制御部２５からラック５００の受け入れ指示があるか否かを判断する。具体的には、スレーブ制御部３５は、割当処理（図４参照）におけるステップＳ９の結果、ラック５００の受け入れ指示をマスタ制御部２５から受信したか否かを判断する。スレーブ制御部３５は、マスタ制御部２５からラック５００の受け入れ指示があるまでこの判断を繰り返す。スレーブ制御部３５は、受け入れ要求があると、ステップＳ３２に処理を進める。

ステップＳ３２において、スレーブ制御部３５は、ラック５００を測定ライン３２２に供給可能か否かを判断する。スレーブ制御部３５は、ラック５００を測定ライン３２２に供給可能でないと判断した場合には、ステップＳ３３に処理を進める。一方、スレーブ制御部３５は、ラック５００を測定ライン３２２に供給可能と判断した場合には、ステップＳ３４に処理を進める。

ステップＳ３３において、スレーブ制御部３５は、ストッパ部材３２１ａを第１槽３２１に突出させる。

ステップＳ３４において、スレーブ制御部３５は、第２迂回搬送部３１を作動させるとともに、第１可動部材３３を停止位置Ｌ２に移動させる。これにより、検査装置２０を通過したラック５００が、第２迂回搬送部３１によってＸ１方向に搬送され、第１可動部材３３の第１部分３３１（図２参照）に当接して停止する。第１可動部材３３によるラック停止位置にラック５００が到着したことは、図示しないセンサにより検知される。

ステップＳ３５において、スレーブ制御部３５は、ラック５００を第１槽３２１に送り込む処理を行う。具体的には、スレーブ制御部３５は、第１可動部材３３を最後部位置Ｌ３まで移動させる駆動量でモータ３３３を駆動させる。その後、スレーブ制御部３５は、第１可動部材３３を原点位置Ｌ１に戻す。

ステップＳ３６において、スレーブ制御部３５は、検査装置３０の第１槽３２１が満杯状態であるか否かを判断する。スレーブ制御部３５は、第１可動部材３３が原点位置Ｌ１に移動する際のモータ３３３の戻りパルス数に基づいて、第１槽３２１が満杯状態であると判断した場合には、ステップＳ３７に処理を進める。一方、スレーブ制御部３５は、第１槽３２１が満杯状態でないと判断した場合には、受入処理を終了する。

ステップＳ３７において、スレーブ制御部３５は、記憶部３６に検査装置３０の第１槽３２１が満杯状態であることを記憶する処理を行う。その後、受入処理を終了する。

［検査装置による搬送処理］
次に、図２および図７を参照して、検査装置２０の取込位置への搬送処理について説明する。この処理は、マスタ制御部２５により実施される。この処理は、システム測定モードおよび単独測定モードにおいて共通して実行される処理である。なお、検査装置３０においても、検査装置２０と同様の搬送処理がスレーブ制御部３５により行われる。このため、検査装置２０の取込位置への搬送処理についてのみ説明し、検査装置３０の取込位置への搬送処理については説明を省略する。

ステップＳ４１において、マスタ制御部２５は、第１槽２２１にラック５００が滞留しているか否かを判断する。マスタ制御部２５は、第１槽２２１にラック５００が滞留していると判断するまでこの処理を繰り返し、第１槽２２１にラック５００が滞留していると判断すると、ステップＳ４２に処理を進める。

ステップＳ４２において、マスタ制御部２５は、ラック５００を測定ライン２２２に供給可能か否かを判断する。マスタ制御部２５は、ラック５００を測定ライン２２２に供給可能と判断するまでこの処理を繰り返し、ラック５００を測定ライン２２２に供給可能と判断すると、ステップＳ４３に処理を進める。

ステップＳ４３において、マスタ制御部２５は、ストッパ部材２２１ａを第１槽２２１よりも下方（Ｚ２方向）に移動させ、ラック５００を測定ライン２２２に送り込む処理を行う。この際、マスタ制御部２５は、第１可動部材２３を最後部位置Ｌ３まで移動させる駆動量でモータ２３３を駆動させる。なお、ステップＳ４３が実行される時点で第１槽２２１が満杯状態であった場合には、マスタ制御部２５は、ステップＳ４３の処理によって、検査装置２０における第１槽２２１が満杯状態でなくなったと判断して、ステップＳ２６（図５のマスタ制御部２５による受入処理参照）において、記憶部２６に記憶した第１槽２２１が満杯状態である情報を削除する。

ステップＳ４４において、マスタ制御部２５は、ラック５００に保持された各検体容器が読取位置Ｐ３に順に配置されるように測定ライン２２２を動作させる。ステップＳ４５において、マスタ制御部２５は、情報読取部２５３による検体情報の読み取りを行う。情報読取部２５３は、読取位置Ｐ３に供給された検体容器に付された検体情報を読み取る。マスタ制御部２５は、読み出された検体情報を情報読取部２５３から取得して、検体情報をＩＰＵ２２０に送信する。ステップＳ４４およびＳ４５の結果、ラック５００に保持された全ての検体容器の検体情報が、ＩＰＵ２２０に送信される。

ステップＳ４６において、マスタ制御部２５は、ラック５００に保持された各検体容器が第１取込位置Ｐ１に順に配置されるように測定ライン２２２を動作させる。測定部２７は、第１取込位置Ｐ１に供給された検体容器から検体を順に吸引して、尿検査に関する測定を行う。ラック５００に保持された全ての検体容器から検体が吸引されると、マスタ制御部２５は、ラック５００をＸ１方向側の端部まで搬送するよう測定ライン２２２を動作させる。

ステップＳ４７において、マスタ制御部２５は、ラック５００を第２槽２２３に送り込む処理を行う。この際、マスタ制御部２５は、第２可動部材２４を最前部位置Ｌ５まで移動させる駆動量でモータ２４１を駆動させる。

［検体吸引処理］
次に、図２、図３および図８を参照して、検査装置２０および検査装置３０における検体吸引処理について説明する。この処理は、図７に示した搬送処理と並行して実施される測定部２７および３７側の処理である。この処理は、ＩＰＵ２２０およびＩＰＵ２３０の制御の下、各測定部２７および３７において実施される。以下では、検査装置２０の検体吸引処理を例示して説明するが、検査装置３０によっても同様の処理が実行される。

図９のステップＳ１４１において、ＩＰＵ２２０は、マスタ制御部２５から検体情報を取得したか否かを判断する。ＩＰＵ２２０は、検体情報を取得していない場合、マスタ制御部２５からの検体情報の送信があるまでステップＳ１４１の判断を繰り返して待機する。

検体情報を取得した場合、ＩＰＵ２２０は、ステップＳ１４２において、検体情報により特定された検体を吸引対象に設定する。したがって、読取位置Ｐ３で情報読取部２５３より検体情報が読み出された時点では、ラック５００に保持された全ての検体が、吸引対象に設定される。

ステップＳ１４３において、ＩＰＵ２２０は、ホストコンピュータ２１０に、検体情報により特定された検体に対する測定オーダを問い合わせる。ステップＳ１４４において、ＩＰＵ２２０は、特定された検体についての測定オーダがあるか否かを判断する。

測定オーダがある場合、ＩＰＵ２２０は、ステップＳ１４５において、測定部２７に検体の吸引動作を行わせる。すなわち、測定部２７は、測定オーダがあると判断された検体が第１取込位置Ｐ１に搬送されると、検体の吸引を行う。ステップＳ１４６において、測定部２７は、吸引した検体の測定を行う。

一方、ステップＳ１４４で測定オーダがない場合、ＩＰＵ２２０は、ステップＳ１４７において、測定オーダがない検体について、吸引対象から除外することにより測定部２７による吸引をキャンセルする。つまり、読取位置Ｐ３で検体情報が読み出された検体は、一度吸引対象に設定された後、測定オーダがないと判断された場合、その吸引対象の設定が解除される。その結果、測定オーダがないと判断された検体容器が第１取込位置Ｐ１に搬送されると、測定部２７の吸引を行わずにスキップする。

ステップＳ１４６またはＳ１４７の後、ＩＰＵ２２０は、処理をステップＳ１４１に戻して、次の検体の処理を行う。

［モード切替処理］
次に、図２、図３および図９を参照して、検査装置２０および検査装置３０におけるモード切替処理について説明する。この処理は、マスタ制御部２５およびスレーブ制御部３５により実施される。以下では、マスタ制御部２５により実施される場合を例示して説明するが、スレーブ制御部３５によっても同様の処理が実行される。

検査装置２５が起動されると、ステップＳ５１において、マスタ制御部２５は、検査装置２０をシステム測定モードに設定する。

ステップＳ５２において、マスタ制御部２５は、モード切替スイッチ２５１（図２参照）が押されたか否かを判断する。マスタ制御部２５は、ユーザによってモード切替スイッチ２５１が操作されるまでこの判断を繰り返す。マスタ制御部２５は、モード切替スイッチ２５１が操作されると、ステップＳ５３に処理を進める。

ステップＳ５３において、マスタ制御部２５は、検査装置２０を単独測定モードに設定する。マスタ制御部２５は、測定モードが単独測定モードであることを記憶部２６（図３参照）に記憶する。これにより、検査装置２０への検体の割り当てが禁止され、検査装置２０は第１槽２２１への新たなラック５００の受け入れを停止する。これにより、マスタ制御部２５は、検査装置２０を単体で動作させながら、ラック５００を検査装置３００から検査装置３０に搬送させることができる。

ステップＳ５４において、マスタ制御部２５は、第１槽２２１に残りラック５００が滞留しているかを判断する。つまり、マスタ制御部２５は、システム測定モードによって第１槽２２１に受け入れたが、まだ測定が完了していないラック５００があるか否かを判断する。ラック５００が残っていれば、マスタ制御部２５は、第１槽２２１からラック５００がなくなるまでこの判断を繰り返す。この間も図７の搬送処理フローは継続される。したがって、単独測定モードに設定された場合であっても、第１槽２２１に残っているラック５００については、第１取込位置Ｐ１への搬送および検体の測定が継続される。

第１槽２２１にラック５００が残っていなければ、ステップＳ５５において、マスタ制御部２５は、検査装置２０に設けられた測定開始スイッチ２５２（図２参照）を有効化する。測定開始スイッチ２５２は、単独測定モードにおいて、第１槽２２１にセットされたラック５００の測定開始を指示するためのスイッチである。したがって、ステップＳ５５において測定開始スイッチ２５２が有効化されることで、ユーザは第１槽２２１にラック５００をセットし、単独測定モードにおいて測定を実行することができる。

ステップＳ５６において、マスタ制御部２５は、測定開始スイッチ２５２が押されたか否かを判断する。マスタ制御部２５は、測定開始スイッチ２５２が押された場合には、ステップＳ５７に処理を進める。マスタ制御部２５は、測定開始スイッチ２５２が押されていなければ、ステップＳ５８へ処理を進める。

ステップＳ５７において、マスタ制御部２５は、ユーザによって第１槽２２１にセットされたラック５００について取込位置への搬送処理フローを実行する。すなわち、図７に示すように、マスタ制御部３５は、ユーザによって第１槽２２１にラック５００がセットされたか否かを判断する（Ｓ４１）。マスタ制御部２５は、ラック５００がセットされていれば、測定ライン２２２に供給可能であるかを判断する（Ｓ４２）。供給可能であれば、マスタ制御部２５は、測定ライン２２２にラック５００を送り込み、読取位置Ｐ３および第１検体取込位置Ｐ１に順に搬送するように搬送部２０ａを制御する（Ｓ４３、Ｓ４４、Ｓ４６）。マスタ制御部２５は、読み出された検体情報をＩＰＵ２２０に送信する（Ｓ４５）。測定部２７は、検体情報に基づいて検体を取り込んで尿検査を行う。尿検査が完了すると、マスタ制御部２５は、ラック５００を第２槽２２３に送り込むように搬送部２０ａを制御する（Ｓ４７）。この処理フローは図７を用いて説明した処理と同じであり、詳しい説明は省略する。

ステップＳ５８において、マスタ制御部２５は、モード切替スイッチ２５１が押されたか否かを判断する。マスタ制御部２５は、モード切替スイッチ２５１が押された場合には、ステップＳ５１に処理を戻す。マスタ制御部２５は、モード切替スイッチ２５１が押されていなければ、ステップＳ５６へ処理を戻す。

第１実施形態によれば、検査装置２０のマスタ制御部２５により、検査装置２０および検査装置３０への検体の割り当てを行うことができる。これにより、従来は搬送コントローラとして専用のコンピュータにより行っていた検体の割り当てを、搬送部３０ａの制御部を利用して実現することができ、検査システム１０を簡素化することができる。

（第２実施形態）
以下、図２、図１０および図１１を参照して、第２実施形態による検査システム１００の構成について説明する。

この第２実施形態では、検査後の検体を収容するラック５００を第２槽２２３に滞留させる構成の第１実施形態と異なり、検査装置３０のＸ１側に設置された回収システム４００により、検査後の検体を収容するラック５００が回収される検査システム１００について説明する。なお、上記第１実施形態と同様の構成については同じ符号を用いるとともに、説明を省略する。

図１０および図１１に示すように、検査システム１００は、検査装置３００および回収システム４００のそれぞれに通信可能に接続されている。

マスタ制御部１２５は、検査装置３０のスレーブ制御部１３５と通信可能に接続されている。マスタ制御部１２５は、回収システム４００の制御部４１０と通信可能に接続されている。マスタ制御部１２５は、回収システム４００の回収槽４２０（図１０参照）が満杯状態であるか否かの情報を回収システム４００の制御部４１０から取得する。

第２実施形態では、検査システム１００は、検査装置２０の第１槽２２１に滞留されているラック５００（図２参照）を第１迂回搬送部２１および第２迂回搬送部３１を介して、回収システム４００に搬送可能である。検査システム１００は、検査装置３０の第１槽３２１に滞留されているラック５００を第２迂回搬送部３１を介して、回収システム４００に搬送可能である。

次に、図２および図１２を参照して、検査装置２０および検査装置３０から回収システムへラック５００を搬送する搬送処理について説明する。この処理は、マスタ制御部１２５により実施される。

ステップＳ６１において、マスタ制御部１２５は、第２槽にラック５００があるか否かを判断する。具体的には、マスタ制御部１２５は、検査装置２０の第２槽２２３および検査装置３０の第２槽３２３のいずれかにラック５００が滞留されているか否かを判断する。ラック５００が滞留しているか否かは、図示しないセンサにより第２槽２２３内のラックの有無を検知することにより行われる。

マスタ制御部１２５は、検査装置２０の第２槽２２３および検査装置３０の第２槽３２３のいずれかにラック５００が滞留されるまでステップＳ６１の判断を繰り返す。マスタ制御部１２５は、検査装置２０の第２槽２２３および検査装置３０の第２槽３２３のいずれかにラック５００が滞留されると、ステップＳ６２に処理を進める。

ステップＳ６２において、マスタ制御部１２５は、回収システム４００の回収槽４２０（図１０参照）が満杯状態であるか否かを判断する。マスタ制御部１２５は、回収システム４００の回収槽４２０が満杯状態でない場合には、ステップＳ６３に処理を進める。

一方、マスタ制御部１２５は、回収システム４００の回収槽４２０が満杯状態である場合には、ステップＳ６１に処理を戻す。なお、マスタ制御部１２５は、回収システム４００の回収槽４２０、検査装置２０の第２槽２２３および検査装置３０の第２槽３２３のいずれもが満杯状態であると判断した場合には、検査装置３００に受け渡し要求を送信しない。これにより、検査装置３００から、次のラック５００の搬送が一時的に中断される。

ステップＳ６３において、マスタ制御部１２５は、迂回搬送部が使用可能か否かを判断する。具体的には、マスタ制御部１２５は、未測定の検体を収容するラック５００を検査装置２０の第１槽２２１または検査装置３０の第１槽３２１に搬送する処理を行っている最中であるか否かを判断する。第１迂回搬送部２１または第２迂回搬送部３１が、未測定の検体を収容するラック５００をいずれかの検査装置に搬送するために使用されている場合、マスタ制御部１２５は、迂回搬送部が使用可能と判断するまで、この判断を繰り返す。マスタ制御部１２５は、迂回搬送部が使用可能と判断すると、ステップＳ６４に処理を進める。

ステップＳ６４において、マスタ制御部１２５は、回収システム４００にラック５００を搬送する。具体的には、マスタ制御部１２５は、検査装置２０の第２槽２２３にラック５００が滞留されている場合には、ストッパ部材２２３ａを下方に移動させ、停止部材２１ｂを第１迂回搬送部２１に干渉しない位置に移動させ、第１迂回搬送部２１を駆動させる。さらに、マスタ制御部１２５は、スレーブ制御部１３５に対して、ラック５００を通過させるように命令を送る。スレーブ制御部１３５は、命令を受けると、第１可動部材３１を原点位置Ｌ１に位置付け、停止部材３１ｂを干渉しない位置に移動させ、第２迂回搬送部３１を駆動する。この状態で、マスタ制御部１２５は、第２可動部材２４をＹ１方向に移動させる。ラック５００は、第２槽２２３から、第１迂回搬送部２１および第２迂回搬送部３１を介して、回収システム４００に搬送される。

検査装置３０の第２槽３２３にラック５００が滞留されている場合には、マスタ制御部１２５は、スレーブ制御部１３５に対して、回収システム４００にラック５００を搬送するよう命令を送る。スレーブ制御部１３５は、命令を受けると、ストッパ部材３２３ａを下方に移動させ、停止部材３１ｂを第２迂回搬送部３１に干渉しない位置に移動させ、第２迂回搬送部３１を駆動させる。この状態でスレーブ制御部１３５は、第２可動部材３４をＹ１方向に移動させる。これにより、検査装置３０の第２槽３２３から、回収システム４００にラック５００が搬送される。

その後、マスタ制御部１２５は、ステップＳ６１に処理を戻す。

第２実施形態によれば、第１実施形態と同様、検査システム１００を簡素化することができる。さらに、自動的に回収システム４００にラック５００を回収することができる。

（第３実施形態）
以下、図１３を参照して、第３実施形態による検査システム１１０の構成について説明する。

この第３実施形態では、マスタ制御部を備える検査装置と、スレーブ制御部を備える検査装置の配置が入れ替わっていることを除いては、第１実施形態と同じである。上記第１実施形態と同様の構成については同じ符号を用いるとともに、説明を省略する。

下流側の検査装置２０のマスタ制御部２２５は、第１および第２実施形態と同様の方法で、下流側の検査装置２０および上流側の検査装置３０への検体の割り当てと、検査装置２０に割り当てられた検体の搬送動作の制御とを行う。また、上流側の検査装置３０のスレーブ制御部２３５は、下流側のマスタ制御部２２５によって検査装置３０に割り当てられた検体の搬送動作を制御する。マスタ制御部２２５は、スレーブ制御部２３５を中継して検査装置３００の制御部３１０と通信することができる。つまり、マスタ制御部２２５は、制御部３１０からの受取要求（図４のＳ１）をスレーブ制御部２３５を中継して受信でき、検査装置３００に対する受け渡し要求（図４のＳ５、Ｓ１１）をスレーブ制御部２３５を中継して制御部３１０に送信できる。第３実施形態からも明らかなとおり、二つ又は複数の検査装置の制御部のうち、いずれをマスタ制御部として機能させてもよい。このような構成においても、第１および第２実施形態と同様の機能を発揮することができる。

（第４実施形態）
以下、図１４を参照して、第４実施形態による検査システム１２０の構成について説明する。第４実施形態では、検査装置２０および検査装置３０の構成が第１および第２実施形態と異なる。

検査装置２０は、一つの搬送路２５０を備えている。検査装置３０は、一つの搬送路３５０を備えている。搬送路２５０と搬送路３５０は直列に接続されている。検査装置２０は、搬送路２５０に搬送されたラック５００を取出部２８０によって把持して搬送路２５０から取り出し、Ｙ２方向に移動させ、測定部２７の内部にラック５００を収容する。検査装置２０は、収容したラック５００の各検体容器から検体を吸引する。検査装置３０も同様の構成を備えている。検査装置２０は、取出部２８０によってラック５００を取り出している間に、搬送路２５０を介して下流の検査装置３０にラック５００を搬送することができる。

このような構成においても、検査装置２０および検査装置３０の各々にマスタ制御部３２５およびスレーブ制御部３３５を設けることで、第１および第２実施形態と同様の機能を発揮することができる。

第４実施形態によれば、第１実施形態と同様、検査システム１２０を簡素化することができる。

（第５実施形態）
以下、図１５〜図１９を参照して、第５実施形態による検査システム１３０の構成について説明する。第５実施形態では、検査種別の異なる複数種類の検査装置をそれぞれ複数備えた検査ラインとして検査システム１３０を構成した例について説明する。

図１５に示すように、第５実施形態の検査システム１３０は、それぞれ検体を搬送して検査する検査装置６０１、検査装置６０２、検査装置６０３および検査装置６０４を備える。検査装置６０１および検査装置６０２は、第１検査種別の検査を行う装置である。検査装置６０３および検査装置６０４は、第１検査種別とは異なる第２検査種別の検査を行う装置である。

第１検査種別の検査を行う検査装置、および、第２検査種別の検査を行う検査装置は、それぞれ３台以上設けることが可能である。図１５では、第１検査種別および第２検査種別のそれぞれについて２台ずつ検査装置を設けた構成例を示している。

検査装置６０１は、検査装置６０１および検査装置６０２への検体の割り当てと、検査装置６０１に割り当てられた検体の搬送動作の制御とを行うマスタ制御部６２１を備える。検査装置６０２は、マスタ制御部６２１によって検査装置６０２に割り当てられた検体の搬送動作を制御するスレーブ制御部６２２を備える。

検査装置６０３は、検査装置６０３および検査装置６０４への検体の割り当てと、検査装置６０３に割り当てられた検体の搬送動作の制御とを行うマスタ制御部６２３を備える。検査装置６０４は、マスタ制御部６２３によって検査装置６０４に割り当てられた検体の搬送動作を制御するスレーブ制御部６２４を備える。

検査装置６０１のマスタ制御部６２１は、同じ第１検査種別の検査を行う検査装置６０１および検査装置６０２に対する検体の割り当てを行う。マスタ制御部６２１は、他の検査種別の検査を行う検査装置に対しては検体の割り当てを行わない。検査装置６０３のマスタ制御部６２３は、同じ第２検査種別の検査を行う検査装置６０３および検査装置６０４に対する検体の割り当てを行う。マスタ制御部６２３は、他の検査種別の検査を行う検査装置に対しては検体の割り当てを行わない。

このように、マスタ制御部６２１およびマスタ制御部６２３は、共通の検査種別の検査を行う検査装置に対してのみ検体の割り当てを行う。共通の検査種別の検査を行う検査装置を３台以上設けた場合には、いずれか１台の検査装置の制御部をマスタ制御部として構成し、残りの検査装置の制御部をスレーブ制御部として構成すればよい。

このように構成すれば、検査種別の異なる複数種類の検査装置を設ける場合でも、専用の搬送コントローラを別途設けることなく、検査装置６０１のマスタ制御部６２１および検査装置６０３のマスタ制御部６２３により、同じ検査種別の検査を行う検査装置６０２および検査装置６０４への検体の割り当てをそれぞれ行うことができる。その結果、検査システム１３０の構造を簡素化することができる。

なお、検査種別の異なる検査装置は、検体処理に要する時間や、検査対象になる検体数などが異なるので、単一のマスタ制御部によって検査システム１３０の全ての検査装置の割り当てを行う場合には、割り当てを行うための制御が複雑になる。これに対して、上記のように構成すれば、マスタ制御部６２１およびマスタ制御部６２３は、検査種別が同じ検査装置に対する検体の割り当てを行うだけで済むので、割当処理の制御が簡素化できる。

それぞれの検査装置は、上記第１実施形態と同様、尿検体を検査する装置である。尿検体の検査における検査種別としては、尿定性検査と、尿沈渣検査とがある。尿定性検査は、尿中の臨床検査に関連する化学成分を測定する検査である。尿沈渣検査は、尿中の有形成分（沈渣）を測定し、有形成分の分類および計数を行う検査である。また、尿検体の検査において、尿中の細胞の顕微鏡画像を撮像し、医師等により確認を行う鏡検を行う場合もある。ここでは、この鏡検のための細胞画像の撮像も検査種別の１つに含める。それぞれの検査装置が実施する検査種別は、検査システムの利用目的に応じて任意に変更可能である。

図１５の構成例では、第１検査種別は、尿定性検査である。この場合、第１検査種別の検査を行う検査装置６０１および検査装置６０２は、尿検体が付着された試験紙の色を検出することによる尿検体の測定を行う検査装置である。また、たとえば、第２検査種別は、尿沈渣検査である。この場合、第２検査種別の検査を行う検査装置６０３および検査装置６０４は、フローサイトメトリー法による尿検体中の有形成分の測定を行う検査装置である。

これにより、尿検査において確実に実施される尿定性検査を検査装置６０１および検査装置６０２によって行い、定性検査の結果に応じて実施される尿沈渣検査を検査装置６０３および検査装置６０４によって行うことが可能な検査システム１３０を得ることができる。この場合でも、各検査装置に対する検体の割り当てを検査種別単位で行うことが可能となるので、検査システム１３０の構成が複雑化するのを抑制できる。

検査システム１３０は、第３検査種別の検査装置を備えてもよい。第３検査種別は、たとえば、尿検体中の細胞画像の撮像である。すなわち、検査システム１３０は、検査装置６０３または検査装置６０４による検査後の検体を受け取り、尿検体中の細胞画像の撮像を行う検査装置６０５をさらに備えてもよい。これにより、構成の複雑化を抑制しながら、尿定性検査および尿沈渣検査に加えて鏡検に用いる画像撮像を行うことが可能な多機能な検査システム１３０を得ることができる。

図１５では、これらの５台の検査装置を備えた検査システム１３０の例を示している。検査システム１３０は、たとえば第３検査種別の検査装置を２台以上備えていてもよい。その場合、検査装置６０５にマスタ制御部を設けて検体の割り当てを行うようにしてもよい。

検査装置６０５は、制御部６２５を備えている。また、検査装置６０１、検査装置６０２、検査装置６０３、検査装置６０４および検査装置６０５は、それぞれ、通信部６４１と、外部入出力ポート６４２（図１５では「外部Ｉ／Ｏポート」と表記している）と、情報読取部６４３とを備える。各検査装置のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。具体的には、測定部の構成以外は、マスタ制御部を備える検査装置６０１と検査装置６０３が図２および図３に示した検査装置２０と同じ構成を有し、スレーブ制御部を備える検査装置６０２と検査装置６０４が図２および図３に示した検査装置３０と同じ構成を有する。測定部の構成については後述する。

各検査装置は、ラック５００の受け渡しが可能なように直列に配置されている。検体を保持するラック５００は、上流側（検査装置６０１側）から、下流側（検査装置６０５側）へと順次搬送される。図１５の構成例のように、検査システム１３０には、最下流に配置された回収システム４００と、最上流に配置された投入システム４５０とを設けてもよい。回収システム４００は、上記第２実施形態と同様である。投入システム４５０は、検体を保持するラック５００を複数設置可能であり、下流側の検査装置にラック５００を供給できる。

検査システム１３０における検査装置の位置関係に、特に制限はない。たとえば、マスタ制御部を備える検査装置６０１および検査装置６０３が、スレーブ制御部を備える検査装置６０２および検査装置６０４よりも先に検体を受け取る構成が採用可能である。すなわち、検査装置６０１および検査装置６０３は、それぞれ、検査装置６０２および検査装置６０４よりも上流側に配置され、上流側から搬送される検体を受け取るように構成されている。これにより、上流側から搬送されるラック５００が、まずマスタ制御部を備える検査装置６０１または検査装置６０３に受け渡されるので、検査装置６０２または検査装置６０４に外部からラック５００が受け渡されたか否かを監視する必要がなくなる。そのため、マスタ制御部とスレーブ制御部との間での検体の割当処理を簡素化することができる。

図１５の構成例では、検査装置６０２は検査装置６０３の上流側に隣接して配置されている。この場合、検査装置６０３は、上流側の検査装置６０２から検体を保持するラック５００を受け取る。マスタ制御部６２３は、検査装置６０２から検体の受け入れ要求を受信すると、検査装置６０４のスレーブ制御部６２４から状態を取得し、検体を保持するラック５００を受け入れ可能な検査装置を決定する。これにより、検査装置６０１または検査装置６０２による第１検査種別の検査実施後に、速やかに、検査装置６０３または検査装置６０４により第２検査種別の検査を行える。

検査装置６０１および検査装置６０２の間の検体の割当処理（図４参照）および受入処理（図５および図６参照）は、上記第１実施形態と同様である。すなわち、検査装置６０１のマスタ制御部６２１は、検査装置６０２のスレーブ制御部６２２から検査装置６０２に貯留されているラック５００の数を取得（図４のステップＳ７）し、ラック５００の数に基づきラック５００を受け入れ可能か否かを決定（図４のステップＳ８）する。

検査装置６０３および検査装置６０４の間の検体の割当処理および受入処理も同様である。検査装置６０３のマスタ制御部６２３は、検査装置６０４のスレーブ制御部６２４から検査装置６０４に貯留されているラック５００の数を取得し、ラック５００の数に基づきラック５００を受け入れ可能か否かを決定する。これにより、いずれかの検査装置においてラック５００が満杯状態になった場合にも、検査システム１３０を停止させずに他の検査装置にラック５００を割り当てて検査処理を続行することができる。

上流側の検査装置と下流側の検査装置との間の検体の搬送は、隣接する検査装置の間の信号のやりとりにより行うことが可能である。

たとえば、マスタ制御部６２３は、検査装置６０３および検査装置６０４においてラック５００が受入可能かどうかを判定し、上流側に隣接する検査装置６０２に対して、ラック５００を受入可能か否かを常時通知する。マスタ制御部６２３は、検査装置６０２のスレーブ制御部６２２から検体の受け入れ要求を受信すると、ラック５００を受け入れ、検査装置６０３および検査装置６０４のうち検体を受け入れ可能な検査装置を決定する。この場合、マスタ制御部６２１とマスタ制御部６２３とを通信させる必要がないので、検体の受け渡しの処理が簡素化できる。

各検査装置間で通信を行うための接続は、全ての検査装置で共通の接続方式を採用してもよいが、複数の異なる接続方式を採用してもよい。たとえば、割り当て処理を行うマスタ制御部６２１とスレーブ制御部６２２との間およびマスタ制御部６２３とスレーブ制御部６２４との間での接続方式と、割り当て処理を行わないマスタ制御部６２３とスレーブ制御部６２２との間での接続方式とを、異ならせてもよい。つまり、検査種別が共通する検査装置の間の接続方式と、検査種別の異なる検査装置の間の接続方式とを、異ならせてもよい。

図１５の構成例では、検査装置６０１と検査装置６０２とは、通信部６４１を介してネットワーク接続されている。同様に、検査装置６０３と検査装置６０４とは、通信部６４１を介してネットワーク接続されている。検査種別の異なる検査装置６０２と検査装置６０３とは、ネットワーク接続よりも少ない情報量を伝送する外部入出力ポート６４２を介して接続可能に構成されている。通信部６４１同士は、たとえば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）規格に準拠して、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルによるネットワーク通信を行う。外部入出力ポート６４２同士は、信号線を介して接続され、オン（またはＨｉｇｈレベル）と、オフ（またはＬｏｗレベル）との切替によって信号伝送を行う。

これにより、検査種別が共通する検査装置同士では、通信部６４１のネットワーク接続により、検体の割当処理や搬送制御のための十分な情報伝送量を確保できる。検査種別の異なる検査装置間では、外部入出力ポート６４２によるオンオフ信号のやりとりなど、最小限の情報伝送量で検体の受け渡し処理ができる。その結果、検査システム１３０の構成を簡素化することができる。また、検査種別毎に製造メーカーの異なる検査装置が設けられるようなケースでも、外部入出力ポート６４２を介した最小限の通信で検体の受け渡し処理ができるので、検査システム１３０における互換性確保が容易になる。図１５の構成例では、投入システム４５０と検査装置６０１との間、および、回収システム４００と検査装置６０５との間も、外部入出力ポート６４２を介して接続されているが、回収システム４００および投入システム４５０については外部入出力ポートの図示を省略している。

マスタ制御部６２１およびマスタ制御部６２３が同一検査種別の検査装置の間の検体の割り当てを行う場合、割り当てられる個々の検体は、同一検査種別の検査装置のグループ内で一意に特定できればよい。つまり、マスタ制御部６２１は、検査装置６０１および検査装置６０２からなるグループ内で個々の検体またはラック５００を一意に特定できればよく、マスタ制御部６２３は、検査装置６０３および検査装置６０４からなるグループ内で個々の検体またはラック５００を一意に特定できればよい。そのため、検体の割り当てを行うための検体の識別は、情報読取部６４３により読み出される検体情報を用いてもよいが、同一検査種別の検査装置のグループ内でのみ通用する識別番号を付与してもよい。

たとえば、マスタ制御部６２１およびマスタ制御部６２３は、上流側から検体を受け取る際に、検体を保持するラック５００に識別番号を付与し、識別番号に基づいて検体の割り当てを行うように構成されている。これにより、検体情報を予め取得しなくても、同一検査種別の検査装置のグループ内では識別番号によりラック５００を特定して検体の割り当てを行える。そのため、たとえば検査対象となる全ての検体の検体情報を予め読み取っておく必要がなくなるので、検査システム１３０の構成をより簡素化することができる。

識別番号は、たとえば、１番から連続する数字とすることができる。識別番号は、同一検査種別の検査装置のグループ内に存在しうるラック５００の最大数を、上限とすればよい。たとえば、図１５のように第１検査種別のグループとして検査装置６０１および検査装置６０２があり、それぞれ第１槽２２１（３２１）に７つ、第２槽２２３（３２３）に７つ、測定ライン２２２（３２２）に２つのラック５００が配置されうるとする。この場合、グループ内には１６×２で最大３２個のラックが存在しうるので、識別番号は、１番〜３２番の３２個あれば足りる。いずれかの識別番号が設定されたラック５００が検査装置６０２から下流側に搬出された場合に、その識別番号が空き番号となり、次にグループ内に搬入されるラック５００に割り当てられる。図１５では、検査装置６０２において先行するラック５００に１番（丸付き数字参照）の識別番号を設定し、後行のラック５００に２番の識別番号を設定している例を示している。

識別番号を用いる場合、検体に付された検体情報は、各検査装置での検体測定のためだけに利用することができる。検査装置６０１のマスタ制御部６２１は、検査装置６０１および検査装置６０２のいずれかの測定ライン２２２（３２２）にラック５００を搬送し、検査装置６０３のマスタ制御部６２３は、検査装置６０３および検査装置６０４のいずれかの測定ライン２２２（３２２）にラック５００を搬送する。これにより、各検査装置では、測定ライン２２２（３２２）に送られた検体に付された検体情報を情報読取部６４３によって読み取り、読み取った検体情報に基づいて検体の検査を実施することができる。その結果、検体の割り当て前に全ての検体情報を読み取る場合と異なり、読取処理に時間がかかって検査システム１３０の処理効率が低下することがなく、検体検査を速やかに実施できる。

各検査装置における検体情報の読み取りおよび検査の実施処理については、図８に示したフローと同様である。すなわち、マスタ制御部６２１、マスタ制御部６２３、スレーブ制御部６２２およびスレーブ制御部６２４の各制御部は、それぞれ、測定ライン２２２（３２２）に搬送されたラック５００に保持された検体から情報読取部６４３により読み取った検体情報に基づいて、検体の検査を実施するか否かを決定する。各制御部は、読み取った検体情報に基づいてホストコンピュータ２１０に測定オーダがあるか否かを判定し、測定オーダがある場合に検体吸引を行う。これにより、たとえば投入システム４５０に検体情報を予め読み取っておくための専用の読取装置を設けなくとも、割り当て先の個々の検査装置で検体情報に基づいて検体の検査を実施するか否かを決定できるので、検査システム１３０の構成を更に簡素化できる。

なお、ホストコンピュータ２１０は、検査システム１３０が設置される施設全体の検査情報を管理する管理サーバであってもよいし、検査システム１３０を管理するための管理用コンピュータであってもよい。ホストコンピュータ２１０が管理用コンピュータである場合、ホストコンピュータ２１０は、施設全体の検査情報を管理する管理サーバとネットワーク接続され、管理サーバと検査システム１３０との間で測定オーダの問合せと測定オーダの提供とのやりとりを仲介する。

［測定部の構成例］
次に、図１５〜図１８を参照して、第１検査種別〜第３検査種別のそれぞれの検査装置の測定部の構成について説明する。

第１検査種別の検査装置６０１および検査装置６０２（図１５参照）は、試験紙の色を検出するための測定部６５０を備える。図１６に示すように、測定部６５０は、尿検体を試験紙に付着させ、試験紙の呈色反応を測定することにより、尿中に含まれる検査項目成分を測定する。測定部６５０は、試験紙を貯留する試験紙フィーダ６５１から所定の検査位置に試験紙を送り出す。検体供給部６５２が、第１取込位置Ｐ１または第２取込位置Ｐ２で検体容器から吸引した尿検体を試験紙に供給する。測定部６５０は、光源部６５３から試験紙に計測光を照射し、計測光を色センサ６５４により受光することにより、試験紙の呈色反応を測定する。測定項目は、たとえば、ブドウ糖、タンパク質、ビリルビン、ｐｈ（水素イオン指数）等を含む。

第２検査種別の検査装置６０３および検査装置６０４（図１５参照）は、フローサイトメータを有する測定部６６０を備える。図１７に示すように、測定部６６０では、第１取込位置Ｐ１または第２取込位置Ｐ２で検体容器から吸引した尿検体から、染色液などの試薬を用いて測定試料が調製される。そして、試料供給部６６１が、測定試料をフローセル６６２に供給する。光源部６６３が、フローセル６６２に対して計測光を照射する。受光部６６４、受光部６６５および受光部６６６が、フローセル６６２を流れる測定試料中の有形成分から生じた計測光の前方散乱光、側方散乱光および蛍光をそれぞれ測定する。光源部６６３、受光部６６４、受光部６６５および受光部６６６と、フローセル６６２との間には、レンズや分光素子などの光学系６６７がそれぞれ設けられる。測定部６６０のＩＰＵ２２０または２３０（図１５参照）は、得られた受光信号を解析することにより、有形成分を計数および分類する。有形成分は、たとえば、尿検体に含まれる赤血球、白血球、上皮細胞、円柱、細菌などである。

第３検査種別の検査装置６０５（図１５参照）は、尿中の細胞画像を撮像するための撮像部を有する測定部６７０を備える。図１８に示すように、測定部６７０では、検体供給部６７１が、取込位置で検体容器から吸引した尿検体を、可動のステージ６７２上に配置された試料容器６７３に供給する。光源部６７４が、試料容器６７３に対して照明光を照射する。撮像素子６７５が、対物レンズ６７６を介して、試料容器６７３内の細胞画像を撮像する。測定部６７０のＩＰＵ２４０（図１５参照）は、撮像素子６７５から取得した撮像画像を記憶する。

［外部入出力ポートを用いた検査装置間の信号伝送］
次に、図１９を参照して、外部入出力ポート６４２を用いた検査装置間の信号伝送について説明する。

図１９は、外部入出力ポート６４２を介して接続された検査装置６０３のマスタ制御部６２３と検査装置６０２のスレーブ制御部６２２とが、４つのポートを用いて検体搬送に関する信号伝送を行う構成例を示す。具体的には、外部入出力ポート６４２は、ＯＰＴＩＯＮポート６８１、ＥＲＲポート６８２、ＲＥＡＤＹポート６８３およびＭＯＶＥポート６８４を含む。

ＯＰＴＩＯＮポート６８１は、検査装置の電源状態を表す。たとえばＯＮレベルが電源オンを表し、ＯＦＦレベルが電源オフを表す。

ＥＲＲポート６８２は、検査装置のエラーの有無を表す。たとえばＯＮレベルがエラー無しを表し、ＯＦＦレベルがエラー有りを表す。

ＲＥＡＤＹポート６８３は、検査装置がラック５００を受け取り可能かどうかの状態を表す。たとえばＯＮレベルが受け取りできる状態を表し、ＯＦＦレベルが受け取りできない状態を表す。

ＭＯＶＥポート６８４は、検査装置におけるラック５００の搬送状態を表す。たとえばＯＮレベルが搬送中を表し、ＯＦＦレベルが搬送中でない状態を表す。

下流側のマスタ制御部６２３は、ＯＰＴＩＯＮポート６８１およびＥＲＲポート６８２により、常時、電源状態およびエラーの有無を上流側のスレーブ制御部６２２に通知する。ラック５００の搬送は、下流側の検査装置が電源オンおよびエラー無しの状態で、かつ、ラック５００を受け取り可能な場合に行われる。言い換えると、上流側のスレーブ制御部６２２は、下流側のマスタ制御部６２３のＯＰＴＩＯＮポート６８１、ＥＲＲポート６８２、ＲＥＡＤＹポート６８３がＯＮレベルの場合に、下流側へのラック５００の搬送を行う。

上流側のスレーブ制御部６２２は、下流側へのラック５００の搬送を行う場合、ＭＯＶＥポート６８４をＯＦＦレベルからＯＮレベルに立ち上げ、下流側にラック５００を送り出す。下流側のマスタ制御部６２３は、ＭＯＶＥポート６８４のＯＦＦレベルからＯＮレベルへの変化に基づいて、ラック５００の受け入れ開始する。したがって、ＭＯＶＥポート６８４のＯＮレベルへの立ち上げは、下流側の装置に対する受け入れ要求（図４のステップＳ１参照）に相当する。

下流側のマスタ制御部６２３は、ラック５００を受け入れると、ＲＥＡＤＹポート６８３をＯＦＦレベルに変化させる。これにより、上流側のスレーブ制御部６２２は、ラック５００の受け渡しが行われたことを把握する。したがって、ＲＥＡＤＹポート６８３のＯＦＦレベルへの変化は、上流側の装置に対する受入完了信号（図４のステップＳ１２参照）に相当する。

［検査種別の異なる検査装置の間のラックの搬送処理］
次に、図１５および図２０を参照して、検査種別の異なる検査装置の間のラック５００の搬送処理について説明する。この処理は、隣接する下流側のマスタ制御部と、上流側のスレーブ制御部との間で行われる制御である。ここでは、一例として、図１５の構成例における検査装置６０２と検査装置６０３との間の搬送について説明する。

図２０のステップＳ７１において、上流側の検査装置６０２のスレーブ制御部６２２は、検査装置６０１から下流側へのラック５００の搬出を行うか否かを判断する。すなわち、スレーブ制御部６２２は、通信部６４１を介して、同じ検査種別のマスタ制御部６２１から下流側の検査装置６０３へのラック５００の受け入れ要求があるか否かを判断する。また、受け入れ要求がない場合、上流側のスレーブ制御部６２２は、ステップＳ７２において、検査装置６０２から下流側の検査装置６０３へラック５００の搬出を行うか否かを判断する。上流側のスレーブ制御部６２２は、検査装置６０１または検査装置６０２のいずれかでラック５００の搬出を行うと判断するまで、ステップＳ７１およびＳ７２の判断を繰り返す。

検査装置６０１または検査装置６０２がラック５００の搬出を行う場合、スレーブ制御部６２２は、ステップＳ７３において、下流側が受け入れ可能か否かを判断する。すなわち、下流側のマスタ制御部６２３のＯＰＴＩＯＮポート６８１、ＥＲＲポート６８２、ＲＥＡＤＹポート６８３がＯＮレベルか否かを判断する。上流側のスレーブ制御部６２２は、これらの３ポートのうちいずれかのポートがＯＮレベルでない場合には、各ポートがＯＮレベルになるまで待機する。

下流側が受け入れ可能である場合、上流側のスレーブ制御部６２２は、ステップＳ７４において、ＭＯＶＥポート６８４をＯＮレベルに立ち上げることにより、下流側のマスタ制御部６２３に受け入れ要求を送信する。そして、ステップＳ７５において、上流側のスレーブ制御部６２２は、第２迂回搬送部３１(図１５参照)からラック５００を下流側に搬出する。なお、検査装置６０１からの搬出の場合、上流側のスレーブ制御部６２２は、第１迂回搬送部２１(図１５参照)から第２迂回搬送部３１にラック５００を受け取り、そのまま下流側に搬出する。

一方、下流側の検査装置６０３のマスタ制御部６２３は、ステップＳ８１において、上流側のスレーブ制御部６２２のＭＯＶＥポート６８４がＯＮレベルに立ち上がったか否かに基づいて、上流側から受け入れ要求があるか否かを判断する。受け入れ要求がない場合、下流側のマスタ制御部６２３は、受け入れ要求があるまで待機する。

受け入れ要求がある場合、下流側のマスタ制御部６２３は、ステップＳ８２において、今回搬入されるラック５００に、識別番号を設定する。マスタ制御部６２３は、ステップＳ８３において、新たに識別番号が設定されたラック５００についての検体の割り当て処理および受け入れ処理を行う。検体の割り当て処理および受け入れ処理は、図４〜図６に示した処理と同様である。

検体の割当処理および受け入れ処理の後、マスタ制御部６２３は、ステップＳ８４において、上流側のスレーブ制御部６２２に受入完了信号を送信する。すなわち、下流側のマスタ制御部６２３は、ＲＥＡＤＹポート６８３をＯＦＦレベルに変化させ、処理をステップＳ８１に戻す。なお、下流側のマスタ制御部６２３は、再びラック５００を受け入れ可能な状態になるとＲＥＡＤＹポート６８３をＯＮレベルに変化させて、上流側からの受け入れ要求の送信を待ち受ける。

下流側での検体の割当処理および受け入れ処理の間、上流側のスレーブ制御部６２２は、ステップＳ７６において、受入完了信号を受信したか否かを判断する。スレーブ制御部６２２は、受入完了信号を受信するまでステップＳ７６の判断を繰り返して待機する。

下流側のマスタ制御部６２３のＲＥＡＤＹポート６８３がＯＦＦレベルに変化すると、上流側のスレーブ制御部６２２は、ステップＳ７７において、今回のラック５００の搬出が検査装置６０１からの搬出処理であったか否かを判断する。つまり、今回の搬出が、ステップＳ７１における検査装置６０１からの受け入れ要求の受信に基づくものであったかどうかを判断する。

検査装置６０１からの搬出処理であった場合、上流側のスレーブ制御部６２２は、ステップＳ７８において通信部６４１を介して上流側のマスタ制御部６２１に搬出完了を報告し、処理をステップＳ７１に戻す。一方、今回の搬出が、ステップＳ７２における検査装置６０２から搬出するとの判断に基づくものである場合、上流側のスレーブ制御部６２２は、そのまま処理をステップＳ７１に戻す。

以上により、第５実施形態による検査種別の異なる検査装置の間のラック５００の搬送処理が行われる。なお、検査装置６０４と検査装置６０５との間の搬送処理も基本的に同様である。図１５のように第３検査種別の検査装置が１台の検査装置６０５のみにより構成される場合、ラック５００の割り当て処理は行われずに、検査装置６０５自身がラック５００を受入可能か否かのみに基づいてラック５００の受け渡しを行えばよい。

［変形例］
第１〜第５実施形態では、各検査装置の搬送部がマスタ制御部またはスレーブ制御部を備えているが、ＩＰＵにマスタ制御部の機能を持たせてもよい。つまり、一つのＩＰＵがマスタ制御部として機能して検体の割り当てと搬送部の制御を実行し、他のＩＰＵがスレーブ制御部として機能して、マスタ制御部からの命令にしたがって搬送部の搬送を制御してもよい。

検査システム１００は、尿検査システムでなくてもよい。つまり、測定対象とする検体は、尿でなくてもよく、血液、血清、血漿でもよい。本実施形態は、例えば、血液検査システム、凝固検査システム、免疫検査システム、生化学検査システム等にも適用できる。

検査装置２０と検査装置３０は、異なる種類の検査装置であってもよい。例えば、検査装置２０が尿定性検査装置であり、検査装置３０が尿中有形成分検査装置であってもよい。あるいは、検査装置２０が血球計数器であり、検査装置３０が塗抹標本作成装置でもよい。

検査システム１００は、検査装置３００を備えなくてもよい。この場合、例えば、検査装置２０の第１迂回搬送部２１のＸ２方向端部にユーザによってラックがセットされたことを検知して、検体の割り当てを行うシステムであってもよい。あるいは、検査システム１００は、検査装置３００に代えて、未検査の検体を保持したラックを貯留して、順に検査装置２０に搬出する機能を備えた専用の投入システムを備えてもよい。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での変更が含まれる。

１０、１００、１１０、１２０、１３０ 検査システム
２０、３０、３００、６０１、６０２、６０３、６０４、６０５ 検査装置
２１ 第１迂回搬送部
２２ 第１供給搬送部
２５、１２５、２２５、３２５、６２１、６２３ マスタ制御部
３１ 第２迂回搬送部
３２ 第２供給搬送部
３５、１３５、２３５、３３５、６２２、６２４ スレーブ制御部
２２１、３２１ 第１槽
２２２、３２２ 測定ライン
２２３、３２３ 第２槽
２２３ａ、３２３ａ ストッパ部材
２５３、３５３、６４３ 情報読取部
３１０、６２５ 制御部
５００ ラック
６４１ 通信部
６４２ 外部入出力ポート
Ｐ１ 第１取込位置
Ｐ２ 第２取込位置

Claims (26)

1. 検体を搬送して検査する第１検査装置と、
   検体を搬送して検査する第２検査装置と、を備え、
   前記第１検査装置は、前記第１検査装置および前記第２検査装置への検体の割り当てと、前記第１検査装置に割り当てられた検体の搬送動作の制御とを行うマスタ制御部を備え、
   前記第２検査装置は、前記マスタ制御部によって前記第２検査装置に割り当てられた検体の搬送動作を制御するスレーブ制御部を備える、検査システム。
2. 前記第１検査装置は、検体の取込を行う第１取込位置に検体を供給する第１供給搬送部と、前記第１取込位置を迂回して前記第２検査装置に検体を搬送する第１迂回搬送部とを備え、
   前記第２検査装置は、前記第１迂回搬送部を介して受け入れた検体を、検体の取込を行う第２取込位置に供給する第２供給搬送部を備える、請求項１に記載の検査システム。
3. 前記マスタ制御部は、
   検体を前記第１検査装置に割り当てた場合、その検体を前記第１取込位置に供給するように前記第１供給搬送部を制御し、
   検体を前記第２検査装置に割り当てた場合、その検体を前記第２検査装置に搬送するように前記第１迂回搬送部を制御し、かつ、前記第２供給搬送部によって検体を前記第２取込位置に供給するよう前記スレーブ制御部に対して命令を送る、請求項２に記載の検査システム。
4. 前記マスタ制御部は、前記第２検査装置と通信して前記第２検査装置の状態を監視し、前記第１検査装置および前記第２検査装置の状態に基づいて、検体を割り当てる、請求項１〜３のいずれか１項に記載の検査システム。
5. 前記マスタ制御部は、前記第１検査装置および前記第２検査装置のうち、エラーが発生した検査装置または単独で検体の検査を行う単独測定モードに設定された検査装置には検体を割り当てない、請求項４に記載の検査システム。
6. 前記マスタ制御部は、前記第１検査装置および前記第２検査装置が収容しているラックの数を監視し、前記第１検査装置および前記第２検査装置のうち、所定数以上のラックを収容している検査装置には検体を割り当てない、請求項５に記載の検査システム。
7. 前記マスタ制御部は、前記第１検査装置および前記第２検査装置に対して、所定の周期で順番に検体の割り当てを行う、請求項１〜６のいずれか１項に記載の検査システム。
8. 第３検査装置をさらに備え、
   前記マスタ制御部は、前記第３検査装置の制御部と通信可能であり、
   前記マスタ制御部は、前記第３検査装置の制御部から検体の受け入れ要求を受信すると、前記スレーブ制御部から状態を取得し、前記第１検査装置および前記第２検査装置のうち、検体を受け入れ可能な検査装置を決定する、請求項１〜７のいずれか１項に記載の検査システム。
9. 前記第１検査装置および前記第２検査装置は、それぞれ、それぞれ単独で検体の検査を行う単独測定モードと、前記第１検査装置および前記第２検査装置が連携して検体の検査を行うシステム測定モードとで動作可能である、請求項１〜８のいずれか１項に記載の検査システム。
10. 前記マスタ制御部は、前記第１検査装置が前記単独測定モードに設定された場合、前記第１検査装置への検体の割り当てを禁止し、前記第２検査装置に検体を割り当てる、請求項９に記載の検査システム。
11. 前記マスタ制御部は、前記第１検査装置および前記第２検査装置が連携して検体の検査を行うシステム測定モードによる測定中に、前記第１検査装置が単独で検体の検査を行う単独測定モードに設定された場合には、前記第１検査装置に残っている検体の測定を継続するとともに、前記第１検査装置への検体の割り当てを禁止する、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の検査システム。
12. 前記第１供給搬送部および前記第２供給搬送部は、それぞれ、
    検査前の検体を滞留させる第１槽と、
    検査後の検体を滞留させる第２槽と、
    前記第１槽にある検体を、前記第１取込位置または前記第２取込位置を経由して前記第２槽に搬送する測定ラインとを含む、請求項２または３に記載の検査システム。
13. 前記第２検査装置は、前記第２取込位置を迂回して前記１検査装置と反対側に搬送可能な第２迂回搬送部をさらに備え、
    前記第２槽は、前記第１迂回搬送部または前記第２迂回搬送部への検体の移動を制限するストッパ部材を備える、請求項１２に記載の検査システム。
14. 前記マスタ制御部および前記スレーブ制御部は、それぞれ、前記第１検査装置および前記第２検査装置に内蔵されている、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の検査システム。
15. それぞれ検体を搬送して検査する第１検査装置、第２検査装置、第３検査装置および第４検査装置を備え、
    前記第１検査装置および前記第２検査装置は、第１検査種別の検査を行う装置であり、
    前記第３検査装置および前記第４検査装置は、前記第１検査種別とは異なる第２検査種別の検査を行う装置であり、
    前記第１検査装置は、前記第１検査装置および前記第２検査装置への検体の割り当てと、前記第１検査装置に割り当てられた検体の搬送動作の制御とを行う第１マスタ制御部を備え、
    前記第２検査装置は、前記第１マスタ制御部によって前記第２検査装置に割り当てられた検体の搬送動作を制御する第１スレーブ制御部を備え、
    前記第３検査装置は、前記第３検査装置および前記第４検査装置への検体の割り当てと、前記第３検査装置に割り当てられた検体の搬送動作の制御とを行う第２マスタ制御部を備え、
    前記第４検査装置は、前記第２マスタ制御部によって前記第４検査装置に割り当てられた検体の搬送動作を制御する第２スレーブ制御部を備える、検査システム。
16. 前記第１検査装置および前記第３検査装置は、それぞれ、前記第２検査装置および前記第４検査装置よりも上流側に配置され、上流側から搬送される検体を受け取るように構成されている、請求項１５に記載の検査システム。
17. 前記第２検査装置は前記第３検査装置の上流側に隣接して配置され、
    前記第３検査装置の前記第２マスタ制御部は、前記第２検査装置から検体の受け入れ要求を受信すると、前記第４検査装置の前記第２スレーブ制御部から状態を取得し、検体を保持するラックを受け入れ可能な検査装置を決定する、請求項１６に記載の検査システム。
18. 前記第１検査装置の前記第１マスタ制御部は、前記第２検査装置の前記第１スレーブ制御部から前記第２検査装置に貯留されている前記ラックの数を取得し、前記ラックの数に基づき前記ラックを受け入れ可能か否かを決定し、
    前記第３検査装置の前記第２マスタ制御部は、前記第４検査装置の前記第２スレーブ制御部から前記第４検査装置に貯留されている前記ラックの数を取得し、前記ラックの数に基づき前記ラックを受け入れ可能か否かを決定する、請求項１７に記載の検査システム。
19. 前記第１検査装置と前記第２検査装置とは、通信部を介してネットワーク接続され、
    前記第３検査装置と前記第４検査装置とは、通信部を介してネットワーク接続され、
    前記第３検査装置は、前記第２検査装置と、前記ネットワーク接続よりも少ない情報量を伝送する外部入出力ポートを介して接続可能に構成されている、請求項１７または１８に記載の検査システム。
20. 前記第１マスタ制御部および前記第２マスタ制御部は、上流側から検体を受け取る際に、検体を保持するラックに識別番号を付与し、前記識別番号に基づいて検体の割り当てを行うように構成されている、請求項１５〜１９のいずれか１項に記載の検査システム。
21. 前記第１検査装置、前記第２検査装置、前記第３検査装置および前記第４検査装置は、それぞれ、検体の取込を行う取込位置に受け入れた検体を搬送する測定ラインと、前記測定ラインに搬送された検体に付された検体情報を読み取る情報読取部とを有し、
    前記第１検査装置の前記第１マスタ制御部は、前記第１検査装置および前記第２検査装置のいずれかの前記測定ラインに前記ラックを搬送し、
    前記第３検査装置の前記第２マスタ制御部は、前記第３検査装置および前記第４検査装置のいずれかの前記測定ラインに前記ラックを搬送する、請求項２０に記載の検査システム。
22. 前記第１マスタ制御部、前記第２マスタ制御部、前記第１スレーブ制御部および前記第２スレーブ制御部は、それぞれ、前記測定ラインに搬送された前記ラックに保持された検体から前記情報読取部により読み取った前記検体情報に基づいて、検体の検査を実施するか否かを決定するように構成されている、請求項２１に記載の検査システム。
23. 前記第１検査種別の検査を行う前記第１検査装置および前記第２検査装置は、尿検体が付着された試験紙の色を検出することによる尿検体の測定を行う検査装置であり、
    前記第２検査種別の検査を行う前記第３検査装置および前記第４検査装置は、フローサイトメトリー法による尿検体中の有形成分の測定を行う検査装置である、請求項１５〜２２のいずれか１項に記載の検査システム。
24. 前記第３検査装置または前記第４検査装置による検査後の検体を受け取り、尿検体中の細胞画像の撮像を行う第５検査装置をさらに備える、請求項２３に記載の検査システム。
25. 検体を搬送して検査する第１検査装置および第２検査装置を備えた検査システムを用いた検査方法であって、
    前記第１検査装置のマスタ制御部により、前記第１検査装置および前記第２検査装置への検体の割り当てと、前記第１検査装置に割り当てられた検体の搬送動作とを行い、
    前記第２検査装置のスレーブ制御部により、前記マスタ制御部によって前記第２検査装置に割り当てられた検体の搬送動作を行う、検査方法。
26. それぞれ検体を搬送して検査する第１検査装置、第２検査装置、第３検査装置および第４検査装置を備えた検査システムを用いた検査方法であって、
    前記第１検査装置および前記第２検査装置は、第１検査種別の検査を行う装置であり、
    前記第３検査装置および前記第４検査装置は、前記第１検査種別とは異なる第２検査種別の検査を行う装置であり、
    前記第１検査装置の第１マスタ制御部により、前記第１検査装置および前記第２検査装置への検体の割り当てと、前記第１検査装置に割り当てられた検体の搬送動作の制御とを行い、
    前記第２検査装置の第１スレーブ制御部により、前記第１マスタ制御部によって前記第２検査装置に割り当てられた検体の搬送動作を制御し、
    前記第３検査装置の第２マスタ制御部により、前記第３検査装置および前記第４検査装置への検体の割り当てと、前記第３検査装置に割り当てられた検体の搬送動作の制御とを行い、
    前記第４検査装置の第２スレーブ制御部により、前記第２マスタ制御部によって前記第４検査装置に割り当てられた検体の搬送動作を制御する、検査方法。

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