JP2016050934A - 検査システムおよび検査方法 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、図1〜図3を参照して、第1実施形態による検査システム10の構成について説明する。
図1に示される検査システム10は、好ましい実施形態においては、尿検査を行うための尿検査システムである。検査システム10は、検査装置20と、検査装置30とを備えている。検査装置20および検査装置30は、好ましくは、ラック500に保持された尿検体を第1取込位置P1に搬送して尿中有形成分を検査する尿有形成分検査装置(図17参照)である。
図2を参照して、検査装置20の搬送部20aの構成について説明する。なお、本明細書において、検査装置20の測定部27から見た第1迂回搬送部21の方向を前方(Y1方向)という。また、検査装置20を設置した状態において、鉛直下方向を下方(Z2方向)という。
次に、図2および図4を参照して、マスタ制御部25による割当処理について説明する。この処理は、マスタ制御部25により実施される。
次に、図2、図3および図5を参照して、マスタ制御部25による受入処理について説明する。この処理は、割当処理(図4参照)におけるステップS6のサブルーチンであり、マスタ制御部25により実施される。
次に、図2および図6を参照して、スレーブ制御部35による受入処理について説明する。この処理は、スレーブ制御部35により実施される。
次に、図2および図7を参照して、検査装置20の取込位置への搬送処理について説明する。この処理は、マスタ制御部25により実施される。この処理は、システム測定モードおよび単独測定モードにおいて共通して実行される処理である。なお、検査装置30においても、検査装置20と同様の搬送処理がスレーブ制御部35により行われる。このため、検査装置20の取込位置への搬送処理についてのみ説明し、検査装置30の取込位置への搬送処理については説明を省略する。
次に、図2、図3および図8を参照して、検査装置20および検査装置30における検体吸引処理について説明する。この処理は、図7に示した搬送処理と並行して実施される測定部27および37側の処理である。この処理は、IPU220およびIPU230の制御の下、各測定部27および37において実施される。以下では、検査装置20の検体吸引処理を例示して説明するが、検査装置30によっても同様の処理が実行される。
次に、図2、図3および図9を参照して、検査装置20および検査装置30におけるモード切替処理について説明する。この処理は、マスタ制御部25およびスレーブ制御部35により実施される。以下では、マスタ制御部25により実施される場合を例示して説明するが、スレーブ制御部35によっても同様の処理が実行される。
以下、図2、図10および図11を参照して、第2実施形態による検査システム100の構成について説明する。
以下、図13を参照して、第3実施形態による検査システム110の構成について説明する。
以下、図14を参照して、第4実施形態による検査システム120の構成について説明する。第4実施形態では、検査装置20および検査装置30の構成が第1および第2実施形態と異なる。
以下、図15〜図19を参照して、第5実施形態による検査システム130の構成について説明する。第5実施形態では、検査種別の異なる複数種類の検査装置をそれぞれ複数備えた検査ラインとして検査システム130を構成した例について説明する。
次に、図15〜図18を参照して、第1検査種別〜第3検査種別のそれぞれの検査装置の測定部の構成について説明する。
次に、図19を参照して、外部入出力ポート642を用いた検査装置間の信号伝送について説明する。
次に、図15および図20を参照して、検査種別の異なる検査装置の間のラック500の搬送処理について説明する。この処理は、隣接する下流側のマスタ制御部と、上流側のスレーブ制御部との間で行われる制御である。ここでは、一例として、図15の構成例における検査装置602と検査装置603との間の搬送について説明する。
第1〜第5実施形態では、各検査装置の搬送部がマスタ制御部またはスレーブ制御部を備えているが、IPUにマスタ制御部の機能を持たせてもよい。つまり、一つのIPUがマスタ制御部として機能して検体の割り当てと搬送部の制御を実行し、他のIPUがスレーブ制御部として機能して、マスタ制御部からの命令にしたがって搬送部の搬送を制御してもよい。
20、30、300、601、602、603、604、605 検査装置
21 第1迂回搬送部
22 第1供給搬送部
25、125、225、325、621、623 マスタ制御部
31 第2迂回搬送部
32 第2供給搬送部
35、135、235、335、622、624 スレーブ制御部
221、321 第1槽
222、322 測定ライン
223、323 第2槽
223a、323a ストッパ部材
253、353、643 情報読取部
310、625 制御部
500 ラック
641 通信部
642 外部入出力ポート
P1 第1取込位置
P2 第2取込位置
Claims (26)
- 検体を搬送して検査する第1検査装置と、
検体を搬送して検査する第2検査装置と、を備え、
前記第1検査装置は、前記第1検査装置および前記第2検査装置への検体の割り当てと、前記第1検査装置に割り当てられた検体の搬送動作の制御とを行うマスタ制御部を備え、
前記第2検査装置は、前記マスタ制御部によって前記第2検査装置に割り当てられた検体の搬送動作を制御するスレーブ制御部を備える、検査システム。 - 前記第1検査装置は、検体の取込を行う第1取込位置に検体を供給する第1供給搬送部と、前記第1取込位置を迂回して前記第2検査装置に検体を搬送する第1迂回搬送部とを備え、
前記第2検査装置は、前記第1迂回搬送部を介して受け入れた検体を、検体の取込を行う第2取込位置に供給する第2供給搬送部を備える、請求項1に記載の検査システム。 - 前記マスタ制御部は、
検体を前記第1検査装置に割り当てた場合、その検体を前記第1取込位置に供給するように前記第1供給搬送部を制御し、
検体を前記第2検査装置に割り当てた場合、その検体を前記第2検査装置に搬送するように前記第1迂回搬送部を制御し、かつ、前記第2供給搬送部によって検体を前記第2取込位置に供給するよう前記スレーブ制御部に対して命令を送る、請求項2に記載の検査システム。 - 前記マスタ制御部は、前記第2検査装置と通信して前記第2検査装置の状態を監視し、前記第1検査装置および前記第2検査装置の状態に基づいて、検体を割り当てる、請求項1〜3のいずれか1項に記載の検査システム。
- 前記マスタ制御部は、前記第1検査装置および前記第2検査装置のうち、エラーが発生した検査装置または単独で検体の検査を行う単独測定モードに設定された検査装置には検体を割り当てない、請求項4に記載の検査システム。
- 前記マスタ制御部は、前記第1検査装置および前記第2検査装置が収容しているラックの数を監視し、前記第1検査装置および前記第2検査装置のうち、所定数以上のラックを収容している検査装置には検体を割り当てない、請求項5に記載の検査システム。
- 前記マスタ制御部は、前記第1検査装置および前記第2検査装置に対して、所定の周期で順番に検体の割り当てを行う、請求項1〜6のいずれか1項に記載の検査システム。
- 第3検査装置をさらに備え、
前記マスタ制御部は、前記第3検査装置の制御部と通信可能であり、
前記マスタ制御部は、前記第3検査装置の制御部から検体の受け入れ要求を受信すると、前記スレーブ制御部から状態を取得し、前記第1検査装置および前記第2検査装置のうち、検体を受け入れ可能な検査装置を決定する、請求項1〜7のいずれか1項に記載の検査システム。 - 前記第1検査装置および前記第2検査装置は、それぞれ、それぞれ単独で検体の検査を行う単独測定モードと、前記第1検査装置および前記第2検査装置が連携して検体の検査を行うシステム測定モードとで動作可能である、請求項1〜8のいずれか1項に記載の検査システム。
- 前記マスタ制御部は、前記第1検査装置が前記単独測定モードに設定された場合、前記第1検査装置への検体の割り当てを禁止し、前記第2検査装置に検体を割り当てる、請求項9に記載の検査システム。
- 前記マスタ制御部は、前記第1検査装置および前記第2検査装置が連携して検体の検査を行うシステム測定モードによる測定中に、前記第1検査装置が単独で検体の検査を行う単独測定モードに設定された場合には、前記第1検査装置に残っている検体の測定を継続するとともに、前記第1検査装置への検体の割り当てを禁止する、請求項1〜10のいずれか1項に記載の検査システム。
- 前記第1供給搬送部および前記第2供給搬送部は、それぞれ、
検査前の検体を滞留させる第1槽と、
検査後の検体を滞留させる第2槽と、
前記第1槽にある検体を、前記第1取込位置または前記第2取込位置を経由して前記第2槽に搬送する測定ラインとを含む、請求項2または3に記載の検査システム。 - 前記第2検査装置は、前記第2取込位置を迂回して前記1検査装置と反対側に搬送可能な第2迂回搬送部をさらに備え、
前記第2槽は、前記第1迂回搬送部または前記第2迂回搬送部への検体の移動を制限するストッパ部材を備える、請求項12に記載の検査システム。 - 前記マスタ制御部および前記スレーブ制御部は、それぞれ、前記第1検査装置および前記第2検査装置に内蔵されている、請求項1〜13のいずれか1項に記載の検査システム。
- それぞれ検体を搬送して検査する第1検査装置、第2検査装置、第3検査装置および第4検査装置を備え、
前記第1検査装置および前記第2検査装置は、第1検査種別の検査を行う装置であり、
前記第3検査装置および前記第4検査装置は、前記第1検査種別とは異なる第2検査種別の検査を行う装置であり、
前記第1検査装置は、前記第1検査装置および前記第2検査装置への検体の割り当てと、前記第1検査装置に割り当てられた検体の搬送動作の制御とを行う第1マスタ制御部を備え、
前記第2検査装置は、前記第1マスタ制御部によって前記第2検査装置に割り当てられた検体の搬送動作を制御する第1スレーブ制御部を備え、
前記第3検査装置は、前記第3検査装置および前記第4検査装置への検体の割り当てと、前記第3検査装置に割り当てられた検体の搬送動作の制御とを行う第2マスタ制御部を備え、
前記第4検査装置は、前記第2マスタ制御部によって前記第4検査装置に割り当てられた検体の搬送動作を制御する第2スレーブ制御部を備える、検査システム。 - 前記第1検査装置および前記第3検査装置は、それぞれ、前記第2検査装置および前記第4検査装置よりも上流側に配置され、上流側から搬送される検体を受け取るように構成されている、請求項15に記載の検査システム。
- 前記第2検査装置は前記第3検査装置の上流側に隣接して配置され、
前記第3検査装置の前記第2マスタ制御部は、前記第2検査装置から検体の受け入れ要求を受信すると、前記第4検査装置の前記第2スレーブ制御部から状態を取得し、検体を保持するラックを受け入れ可能な検査装置を決定する、請求項16に記載の検査システム。 - 前記第1検査装置の前記第1マスタ制御部は、前記第2検査装置の前記第1スレーブ制御部から前記第2検査装置に貯留されている前記ラックの数を取得し、前記ラックの数に基づき前記ラックを受け入れ可能か否かを決定し、
前記第3検査装置の前記第2マスタ制御部は、前記第4検査装置の前記第2スレーブ制御部から前記第4検査装置に貯留されている前記ラックの数を取得し、前記ラックの数に基づき前記ラックを受け入れ可能か否かを決定する、請求項17に記載の検査システム。 - 前記第1検査装置と前記第2検査装置とは、通信部を介してネットワーク接続され、
前記第3検査装置と前記第4検査装置とは、通信部を介してネットワーク接続され、
前記第3検査装置は、前記第2検査装置と、前記ネットワーク接続よりも少ない情報量を伝送する外部入出力ポートを介して接続可能に構成されている、請求項17または18に記載の検査システム。 - 前記第1マスタ制御部および前記第2マスタ制御部は、上流側から検体を受け取る際に、検体を保持するラックに識別番号を付与し、前記識別番号に基づいて検体の割り当てを行うように構成されている、請求項15〜19のいずれか1項に記載の検査システム。
- 前記第1検査装置、前記第2検査装置、前記第3検査装置および前記第4検査装置は、それぞれ、検体の取込を行う取込位置に受け入れた検体を搬送する測定ラインと、前記測定ラインに搬送された検体に付された検体情報を読み取る情報読取部とを有し、
前記第1検査装置の前記第1マスタ制御部は、前記第1検査装置および前記第2検査装置のいずれかの前記測定ラインに前記ラックを搬送し、
前記第3検査装置の前記第2マスタ制御部は、前記第3検査装置および前記第4検査装置のいずれかの前記測定ラインに前記ラックを搬送する、請求項20に記載の検査システム。 - 前記第1マスタ制御部、前記第2マスタ制御部、前記第1スレーブ制御部および前記第2スレーブ制御部は、それぞれ、前記測定ラインに搬送された前記ラックに保持された検体から前記情報読取部により読み取った前記検体情報に基づいて、検体の検査を実施するか否かを決定するように構成されている、請求項21に記載の検査システム。
- 前記第1検査種別の検査を行う前記第1検査装置および前記第2検査装置は、尿検体が付着された試験紙の色を検出することによる尿検体の測定を行う検査装置であり、
前記第2検査種別の検査を行う前記第3検査装置および前記第4検査装置は、フローサイトメトリー法による尿検体中の有形成分の測定を行う検査装置である、請求項15〜22のいずれか1項に記載の検査システム。 - 前記第3検査装置または前記第4検査装置による検査後の検体を受け取り、尿検体中の細胞画像の撮像を行う第5検査装置をさらに備える、請求項23に記載の検査システム。
- 検体を搬送して検査する第1検査装置および第2検査装置を備えた検査システムを用いた検査方法であって、
前記第1検査装置のマスタ制御部により、前記第1検査装置および前記第2検査装置への検体の割り当てと、前記第1検査装置に割り当てられた検体の搬送動作とを行い、
前記第2検査装置のスレーブ制御部により、前記マスタ制御部によって前記第2検査装置に割り当てられた検体の搬送動作を行う、検査方法。 - それぞれ検体を搬送して検査する第1検査装置、第2検査装置、第3検査装置および第4検査装置を備えた検査システムを用いた検査方法であって、
前記第1検査装置および前記第2検査装置は、第1検査種別の検査を行う装置であり、
前記第3検査装置および前記第4検査装置は、前記第1検査種別とは異なる第2検査種別の検査を行う装置であり、
前記第1検査装置の第1マスタ制御部により、前記第1検査装置および前記第2検査装置への検体の割り当てと、前記第1検査装置に割り当てられた検体の搬送動作の制御とを行い、
前記第2検査装置の第1スレーブ制御部により、前記第1マスタ制御部によって前記第2検査装置に割り当てられた検体の搬送動作を制御し、
前記第3検査装置の第2マスタ制御部により、前記第3検査装置および前記第4検査装置への検体の割り当てと、前記第3検査装置に割り当てられた検体の搬送動作の制御とを行い、
前記第4検査装置の第2スレーブ制御部により、前記第2マスタ制御部によって前記第4検査装置に割り当てられた検体の搬送動作を制御する、検査方法。
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